CN110091853B - Ecu及ecu动作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种ECU及ECU动作方法。在本发明的实施例的ECU及ECU动作方法中，该ECU包括：第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；及第二信号处理装置，其与第一信号处理装置之间彼此通信，当第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。

Description

ECU及ECU动作方法
技术领域
本发明涉及ECU及ECU动作方法。
背景技术
在一般情况下，以往的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)接收轮速传感器的传感信号而判断了轮速传感器的故障与否。
作为一例，如在韩国公开专利公报KR10-2016-0127942(2016.11.07)所记载，公开了一种如下的故障检测装置及其故障检测方法：当速度变化量高于基准变化量时，能够由电子控制单元来判断轮速传感器的故障与否的轮速传感器。
但是，在以往的轮速传感器的故障检测装置及其故障检测方法的情况下，只能有限地使ECU稳定地动作，因此在稳定地保持车辆的控制时受限，由此将交通事故防患于未然是有限的。
由此，近年来对使ECU稳定地动作而稳定地保持车辆的控制的同时将交通事故防患于未然的改善的ECU及ECU动作方法进行了持续的研究。
另外，近年来对缩短用于维护用来处理信号的信号处理装置的维护时间而抑制维护费用上升的改善的ECU及ECU动作方法进行了持续的研究。
现有技术文献
专利文献
韩国公开专利公报KR10-2016-0127942(2016.11.07)
发明内容
发明要解决的课题
本发明的实施例提供一种能够稳定地保持车辆的控制的ECU及ECU动作方法。
本发明的实施例提供一种能够将交通事故防患于未然的ECU及ECU动作方法。
本发明的实施例提供一种能够抑制维护费用上升的ECU及ECU动作方法。
用于解决课题的手段
根据本发明的一个侧面，包括：第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；及第二信号处理装置，其与第一信号处理装置之间彼此通信，当第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，并检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
根据本发明的另一侧面，第一信号处理装置包括：第一开关部，其进行接通(TurnOn)开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；第一检测部，其通过第一开关部的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号；及第一控制部，其向第一开关部传送接通开关命令，向第一检测部传送检测命令，并判断第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态，当判断出故障状态时，向第二信号处理装置传送信号处理命令，以由第二信号处理装置进行信号处理。
根据本发明的又一侧面，第二信号处理装置包括：第二开关部，其进行接通开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；第二检测部，其通过第二开关部的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号；及第二控制部，其与第一控制部进行通信，当接收到从第一控制部输出的信号处理命令时，向第二开关部传送接通开关命令，并向第二检测部传送检测命令，以检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
根据本发明的另一侧面，第二控制部通过与第一控制部之间的周期性通信而判断是否从第一控制部接收到信号处理命令。
根据本发明的另一侧面，第二信号处理装置及第一信号处理装置彼此始终收发关于向第一信号处理装置提供的第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态中的至少一个的故障状态的信息。
根据本发明的另一侧面，当第一信号处理装置为故障状态时，第一控制部还向识别装置传送用于识别当前第一信号处理装置为故障状态的第一识别命令。
根据本发明的另一侧面，当第一开关部的接通开关动作状态为故障状态时，第一控制部还向识别装置传送用于识别当前第一开关部的接通开关动作状态为故障状态的第二识别命令。
根据本发明的另一侧面，当第一检测部的检测状态为故障状态时，第一控制部还向识别装置传送用于识别当前第一检测部的检测状态为故障状态的第三识别命令。
根据本发明的又一侧面，包括如下步骤：从第一信号处理装置选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息；由第一信号处理装置检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；第一信号处理装置与第二信号处理装置彼此通信；当第一信号处理装置为故障状态时，从第二信号处理装置选择性地接收从上述感应装置感应的当前轮速信息；及由第二信号处理装置检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
根据本发明的又一侧面，包括如下步骤：第一信号处理装置的第一开关部进行接通(Turn On)开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；通过第一开关部的接通开关动作而从第一信号处理装置的第一检测部接收当前轮速信息；由第一检测部检测关于当前轮速信息的信号；由第一信号处理装置的第一控制部判断第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态；及当由第一控制部判断为故障状态时，由第一控制部向第二信号处理装置传送信号处理命令，以由第二信号处理装置进行信号处理。
根据本发明的又一侧面，包括如下步骤：第二信号处理装置的第二控制部与第一控制部进行通信；当第二控制部接收到从第一控制部输出的信号处理命令时，从第二控制部向第二信号处理装置的第二开关部传送接通开关命令，以由第二信号处理装置检测关于当前轮速信息的信号；当第二开关部从第二控制部接收到接通开关命令时，由第二开关部进行接通开关动作而提供由感应装置感应的当前轮速信息；当第二控制部接收到从第一控制部输出的信号处理命令时，从第二控制部向第二信号处理装置的第二检测部传送检测命令，以由第二信号处理装置检测关于当前轮速信息的信号而进行处理；及当从第二检测部接收到检测命令时，通过第二开关部的接通开关动作而从第二检测部接收当前轮速信息而进行检测。
根据本发明的又一侧面，当第二控制部与第一控制部进行通信时，通过与第一控制部之间的周期性通信而判断是否从一控制部接收到信号处理命令。
根据本发明的又一侧面，在由第一控制部判断是否为故障状态时，第一信号处理装置的第一控制部及第二信号处理装置的第二控制部彼此始终收发关于向第一信号处理装置提供的第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态中的至少一个的故障状态的信息。
根据本发明的又一侧面，还包括如下步骤：当第一信号处理装置为故障状态时，向识别装置传送用于识别当前第一信号处理装置为故障状态的第一识别命令。
根据本发明的又一侧面，还包括如下步骤：当第一开关部的接通开关动作状态为故障状态时，向识别装置传送用于识别当前第一开关部的接通开关动作状态为故障状态的第二识别命令。
根据本发明的又一侧面，还包括如下步骤：当第一检测部的检测状态为故障状态时，向识别装置传送用于识别当前第一检测部的检测状态为故障状态的第三识别命令。
发明效果
根据本发明的实施例的ECU及ECU动作方法，能够稳定地保持车辆的控制。
根据本发明的实施例的ECU及ECU动作方法，能够将交通事故防患于未然。
根据本发明的实施例的ECU及ECU动作方法，能够抑制维护费用的上升。
附图说明
图1是表示将本发明的一实施例的ECU连接到感应装置的状态的一例的结构框图。
图2是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的一例的顺序图。
图3及图4是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
图5是表示将本发明的一实施例的ECU连接到感应装置及识别装置的状态又一例的结构框图。
图6是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
图7是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
图8是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。下面的实施例用于向本领域的技术人员充分地传达本发明的思想。本发明不限于在此所示的实施例，也可以其他的形态具体地实现。为了对本发明进行清楚的说明，在附图中对于与说明无关的部分省略了图示，并且为了帮助理解本发明，多少扩大构成要素的尺寸而进行了图示。
图1是表示将本发明的一实施例的ECU连接到感应装置的状态的一例的结构框图。
参照图1，本发明的一实施例的ECU100包括第一信号处理装置102及第二信号处理装置104。
第一信号处理装置102选择性地接收由感应装置10感应的当前轮速信息，并检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
在此，虽然未被图示，感应装置10还可包括用于感应当前轮速信息的轮速传感器(未图示)，轮速传感器(未图示)包括前轮左侧轮速传感器(未图示)和前轮右侧轮速传感器(未图示)及后轮左侧轮速传感器(未图示)和后轮右侧轮速传感器(未图示)。
作为一例，第一信号处理装置102包括第一开关部102a和第一检测部102b及第一控制部102c。
第一开关部102a通过进行接通开关(Turn On)动作而提供由感应装置10感应的当前轮速信息。
此时，关于第一开关部102a，考虑开关损失率和功耗而可包括MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)、BJT(Bipolar Junction Transistor：双极结型晶体管)、IGBT(Insulated gate bipolartransistor:绝缘栅双极型晶体管)、GTO晶闸管(Gate Turn-Off thyristor：栅关断晶闸管)、MCT(MOS Controlled Thyristor：MOS控制晶闸管)、SCR晶闸管(Silicon ControlledRectifier Thyristor：硅控制整流晶闸管)、机械继电器开关、电子继电器开关中的至少一个。
第一检测部102b通过第一开关部102a的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号。
此时，虽然未图示，第一检测部102b可包括ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：应用型专用集成电路)。
第一控制部102c向第一开关部102a传送接通开关命令，向第一检测部102b传送检测命令。
另外，第一控制部102c判断第一开关部102a的接通开关动作状态和第一检测部102b的检测状态中的至少一个是否为故障状态，在判断为故障状态时，向第二信号处理装置104传送信号处理命令，以由后述的第二信号处理装置104进行信号处理。
此时，虽然未图示，第一控制部102c可包括MCU(Micro Control Unit：微控制单元)。
第二信号处理装置104与第一信号处理装置102彼此通信，在判断为第一信号处理装置102为故障状态时，选择性地接收由感应装置10感应的当前轮速信息，并检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
作为一例，第二信号处理装置104可包括第二开关部104a和第二检测部104b及第二控制部104c。
第二开关部104a进行接通开关动作而提供由感应装置10感应的当前轮速信息。
此时，关于第二开关部104a，考虑开关损失率和功耗而可包括MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)、BJT(Bipolar Junction Transistor：双极结型晶体管)、IGBT(Insulated gate bipolartransistor:绝缘栅双极型晶体管)、GTO晶闸管(Gate Turn-Off thyristor：栅关断晶闸管)、MCT(MOS Controlled Thyristor：MOS控制晶闸管)、SCR晶闸管(Silicon ControlledRectifier Thyristor：硅控制整流晶闸管)、机械继电器开关、电子继电器开关中的至少一个。
第二检测部104b通过第二开关部104a的接通开关动作而接收当前轮速信息，检测关于当前轮速信息的信号。
此时，虽然未图示，第二检测部104b可包括ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：应用型专用集成电路)。
第二控制部104c与第一控制部102c进行通信，当接收到从第一控制部102c输出的信号处理命令时，向第二开关部104a传送接通开关命令，并向第二检测部104b传送检测命令，以检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
在此，第二控制部104c通过与第一控制部102c的周期性的通信而判断是否从第一控制部102c接收到信号处理命令。
此时，虽然未图示，第二控制部104c可包括MCU(Micro Control Unit：微控制单元)。
本发明的一实施例的ECU100的第二信号处理装置102及第一信号处理装置104彼此始终收发关于向第一信号处理装置102提供的第一开关部102a的接通开关动作状态和第一检测部102b的检测状态中的至少一个的故障状态的信息。
图2是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的一例的顺序图，图3及图4是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
参照图2至图4，本发明的一实施例的ECU的动作方法(200，300)包括第一信号处理步骤(S202，S204)(S302至S310)及第二信号处理步骤(S206至S212)(S312至S320)。
在第一信号处理步骤S202中，从第一信号处理装置(图1的102)选择性地接收由感应装置(图1的10)感应的当前轮速信息。
之后，在第一信号处理步骤S204中，由第一信号处理装置(图1的102)检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
之后，在第二信号处理步骤S206中，第一信号处理装置(图1的102)与第二信号处理装置(图1的104)彼此进行通信。
之后，在第二信号处理步骤S208中，由第二信号处理装置(图1的104)判断第一信号处理装置(图1的102)是否为故障状态。
之后，在第二信号处理步骤S210中，当由第二信号处理装置(图1的104)判断为第一信号处理装置(图1的102)为故障状态时，从第二信号处理装置(图1的104)选择性地接收由感应装置(图1的10)感应的当前轮速信息。
之后，在第二信号处理步骤S212中，由第二信号处理装置(图1的104)检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
作为一例，在第一信号处理步骤S302中，由第一开关部(图1的102a)进行接通(Turn On)开关动作而提供由感应装置(图1的10)感应的当前轮速信息。
之后，在第一信号处理步骤S304中，通过第一开关部(图1的102a)的接通开关动作而从第一检测部(图1的102b)接收当前轮速信息。
之后，第一信号处理步骤S306从第一检测部(图1的102b)检测关于当前轮速信息的信号。
之后，在第一信号处理步骤S308中，由第一控制部(图1的102c)判断第一开关部(图1的102a)的接通开关动作状态和第一检测部(图1的102b)的检测状态中的至少一个是否为故障状态。
此时，在第一信号处理步骤S308中，在由第一控制部(图1的102c)判断是否为故障状态时，第一控制部(图1的102c)及第二控制部(图1的104c)彼此始终收发关于第一开关部(图1的102a)的接通开关动作状态和第一检测部(图1的102b)的检测状态中的至少一个的故障状态的信息。
之后，在第一信号处理步骤S310中，当由第一控制部(图1的102c)判断为故障状态，从第一控制部(图1的102c)向第二控制部(图1的104c)传送信号处理命令，以由第二控制部(图1的104c)进行信号处理。
之后，在第二信号处理步骤312中，第二控制部(图1的104c)与第一控制部(图1的102c)进行通信。
此时，在第二信号处理步骤312中，在第二控制部(图1的104c)与第一控制部(图1的102c)进行通信时，通过与第一控制部(图1的102c)的周期性的通信而判断是否从第一控制部(图1的102c)接收到信号处理命令。
之后，在第二信号处理步骤314中，当第二控制部(图1的104c)接收到从第一控制部(图1的102c)输出的信号处理命令时，从第二控制部(图1的104c)向第二开关部(图1的104a)传送接通开关命令，以由第二信号处理装置(图1的104)检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
之后，在第二信号处理步骤316中，当第二控制部(图1的104c)从第二开关部(图1的104a)接收到接通开关命令时，第二开关部(图1的104a)进行接通开关动作而提供由感应装置(图1的10)感应的当前轮速信息。
之后，在第二信号处理步骤318中，当第二控制部(图1的104a)接收到从第一控制部(图1的102c)输出的信号处理命令时，从第二控制部(图1的104c)向第二检测部(图2的104b)传送检测命令，以由第二信号处理装置(图1的104)检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
之后，在第二信号处理步骤320中，当第二检测部(图2的104b)接收到检测命令时，通过第二开关部(图1的104a)的接通开关动作而从第二检测部(图2的104b)接收当前轮速信息而进行检测。
图5是表示将本发明的一实施例的ECU连接到感应装置及识别装置的状态的又一例的结构框图。
参照图5，当判断为第一信号处理装置102为故障状态时，本发明的一实施例的ECU100的第一控制部102c还向识别装置30传送用于识别当前第一信号处理装置102为故障状态的第一识别命令。
另外，当判断为第一开关部102a的接通开关动作状态为故障状态时，第一控制部102c还向识别装置30传送用于识别当前第一开关部102a的接通开关动作状态为故障状态的第二识别命令。
另外，当判断为第一检测部102b的检测状态为故障状态时，第一控制部102c还向识别装置30传送用于识别当前第一检测部102b的检测状态为故障状态的第三识别命令。
此时，虽然未图示，识别装置30包括为了供驾驶者识别车辆的信息或状态而提供的警报器(未图示)和扬声器(未图示)及发光部件(未图示)中的至少一个，通过警报器(未图示)的警报动作和扬声器(未图示)的语音动作及发光部件(未图示)的发光动作中的至少一个动作而识别当前第一信号处理装置102为故障状态，并识别当前第一开关部102a的接通开关动作状态为故障状态，识别当前第一检测部102b的检测状态为故障状态。
另外，虽然未图示，识别装置30包括用于将用户和机器进行接口连接而使驾驶者掌握车辆的信息或状态的HMI(Human Machine Interface：人机接口)模块(未图示)和HUD(Head-UP Display：平时显示器)模块(未图示)中的至少一个模块，通过HMI模块(未图示)的HMI消息显示动作及HUD模块(未图示)的HUD消息显示动作中的至少一个动作而能够识别当前第一信号处理装置102为故障状态，识别当前第一开关部102a的接通开关动作状态为故障状态，当前第一检测部102b的检测状态为故障状态。
图6是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图，图7是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
图8是表示本发明的一实施例的ECU的动作方法的又一例的顺序图。
参照图6至图8，本发明的一实施例的ECU的动作方法(200，300)还包括第一识别步骤S209和第二识别步骤S309及第三识别步骤S319。
第一识别步骤S209在第二信号处理步骤(S208，S210)之间执行。
作为另一例，虽然未图示，可将第一识别步骤S209和第二信号处理步骤S210同步进行。
这样，在第一识别步骤S209中，当由第二信号处理装置(图5的104)判断为第一信号处理装置(图5的102)为故障状态时，由第一控制部(图5的102c)向识别装置(图5的30)传送用于识别当前第一信号处理装置(图5的102)为故障状态的第一识别命令。
第二识别步骤S309在第二信号处理步骤(S308，S310)之间执行。
作为另一例，虽然未图示，可将第二识别步骤S309和第二信号处理步骤S310同步进行。
这样，在第二识别步骤S309中，当由第一控制部(图5的102c)判断为第一开关部(图5的102a)的接通开关动作状态为故障状态时，由第一控制部(图5的102c)向识别装置(图5的30)传送用于识别当前第一开关部(图5的102a)的接通开关动作状态为故障状态的第二识别命令。
第三识别步骤S319在第二信号处理步骤(S318，S320)之间执行。
作为另一例，虽然未图示，可将第三识别步骤S319和第二信号处理步骤S320同步执行。
这样，在第三识别步骤S319中，当由第一控制部(图5的102c)判断第一检测部(图5的102b)的检测状态为故障状态时，从第一控制部(图5的102c)向识别装置(图5的30)传送用于识别当前第一检测部(图5的102b)的检测状态为故障状态的第三识别命令。
另一方面，虽然未图示，本发明的一实施例的ECU100可适用于ESC(ElectronicStability Control：电子稳定控制)装置(未图示)和ABS(Anti-lock Brake System：防抱死制动系统)装置(未图示)及TCS(Traction Control System：牵引力控制系统)装置(未图示)和EPB(Electronic Parking Brake：电子停车制动)装置(未图示)及由一个马达来产生推进力和制动力的IDB(Integrated Dynamic Brake：集成动态制动器)装置(未图示)中的至少一个装置。
此时，ESC装置(未图示)可以是AVH(Automatic Vehicle Hold:自动车辆保持)装置(未图示)和HAS(Hill Start Assist:上坡辅助系统)装置(未图示)中的至少一个装置。
这样，在本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)中包括第一信号处理装置102及第二信号处理装置104而执行第一信号处理步骤(S202，S204)(S302至S310)及第二信号处理步骤(S206至S212)(S312至S320)。
因此，在本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)中，当第一信号处理装置102为故障状态时，从第二信号处理装置104选择性地接收由感应装置10感应的当前轮速信息，由第二信号处理装置104检测关于当前轮速信息的信号而进行处理。
由此，根据本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)，能够使ECU100稳定地进行动作，因此能够稳定地保持车辆的控制，能够将交通事故防患于未然。
另外，在本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)中，第一信号处理装置102及第二信号处理装置104彼此始终接收关于第一开关部102a的接通开关动作状态和第一检测部102b的检测状态中的至少一个的故障状态的信息。
由此，根据本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)，能够使ECU100更快且稳定地进行动作，因此能够更快且稳定地保持车辆的控制，因此能够将交通事故防患于未然。
另外，在本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)中包括第一控制部102c而还能够执行第一识别步骤S209和第二识别步骤S309及第三识别步骤S319。
因此，根据本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)，驾驶者能够得知当前第一信号处理装置102为故障状态。
由此，根据本发明的一实施例的ECU100及ECU动作方法(200，300)，能够缩短用于维护第一信号处理装置102的维护时间，抑制维护费用的上升。

Claims (12)

1.一种ECU，其包括：
第一信号处理装置，其选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理；及
第二信号处理装置，其与上述第一信号处理装置之间彼此通信，当上述第一信号处理装置为故障状态时，选择性地接收由上述感应装置感应的当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理，
上述第一信号处理装置包括：
第一开关部，其进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；
第一检测部，其通过上述第一开关部的接通开关动作而接收上述当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号；及
第一控制部，其向上述第一开关部传送接通开关命令，向上述第一检测部传送检测命令，判断上述第一开关部的接通开关动作状态和上述第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态，当判断出上述故障状态时，向上述第二信号处理装置传送信号处理命令，以由上述第二信号处理装置进行信号处理，
上述第二信号处理装置包括：
第二开关部，其进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；
第二检测部，其通过上述第二开关部的接通开关动作而接收上述当前轮速信息，检测关于上述当前轮速信息的信号；及
第二控制部，其与上述第一控制部进行通信，当接收到从上述第一控制部输出的上述信号处理命令时，向上述第二开关部传送接通开关命令，并向上述第二检测部传送检测命令，以检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理。
2.根据权利要求1所述的ECU，其中，
上述第二控制部通过与上述第一控制部之间的周期性通信而判断是否从上述第一控制部接收到上述信号处理命令。
3.根据权利要求1所述的ECU，其中，
上述第二信号处理装置及上述第一信号处理装置彼此始终收发关于如下状态中的至少一个的故障状态的信息，该状态为：向上述第一信号处理装置提供的第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态。
4.根据权利要求1所述的ECU，其中，
当上述第一信号处理装置为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第一识别命令，该第一识别命令用于识别当前第一信号处理装置为故障状态。
5.根据权利要求1所述的ECU，其中，
当上述第一开关部的接通开关动作状态为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第二识别命令，该第二识别命令用于识别当前第一开关部的接通开关动作状态为故障状态。
6.根据权利要求1所述的ECU，其中，
当上述第一检测部的检测状态为故障状态时，上述第一控制部还向识别装置传送第三识别命令，该第三识别命令用于识别当前第一检测部的检测状态为故障状态。
7.一种ECU动作方法，包括如下步骤：
从第一信号处理装置选择性地接收由感应装置感应的当前轮速信息；
由上述第一信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理；
上述第一信号处理装置与第二信号处理装置彼此通信；
当上述第一信号处理装置为故障状态时，从上述第二信号处理装置选择性地接收由上述感应装置感应的当前轮速信息；及
由上述第二信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理，
在由上述第一信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理的步骤中，包括如下步骤：
上述第一信号处理装置的第一开关部进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；
通过上述第一开关部的接通开关动作而从上述第一信号处理装置的第一检测部接收上述当前轮速信息；
由上述第一检测部检测关于上述当前轮速信息的信号；
由上述第一信号处理装置的第一控制部判断上述第一开关部的接通开关动作状态和上述第一检测部的检测状态中的至少一个状态是否为故障状态；及
当由上述第一控制部判断为上述故障状态时，由上述第一控制部向上述第二信号处理装置传送信号处理命令，以由上述第二信号处理装置进行信号处理，
在由上述第二信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理的步骤中，包括如下步骤：
上述第二信号处理装置的第二控制部与上述第一控制部进行通信；
当上述第二控制部接收到从上述第一控制部输出的上述信号处理命令时，从上述第二控制部向上述第二信号处理装置的第二开关部传送接通开关命令，以由上述第二信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号；
当上述第二开关部从上述第二控制部接收到接通开关命令时，由上述第二开关部进行接通开关动作而提供由上述感应装置感应的当前轮速信息；
当上述第二控制部接收到从上述第一控制部输出的上述信号处理命令时，从上述第二控制部向上述第二信号处理装置的第二检测部传送检测命令，以由上述第二信号处理装置检测关于上述当前轮速信息的信号而进行处理；及
当从上述第二检测部接收到上述检测命令时，通过上述第二开关部的接通开关动作而从上述第二检测部接收上述当前轮速信息而进行检测。
8.根据权利要求7所述的ECU动作方法，其中，
当上述第二控制部与上述第一控制部进行通信时，通过与上述第一控制部之间的周期性通信而判断是否从上述第一控制部接收到上述信号处理命令。
9.根据权利要求7所述的ECU动作方法，其中，
在由上述第一控制部判断是否为上述故障状态时，上述第一信号处理装置的第一控制部及上述第二信号处理装置的第二控制部彼此始终收发关于如下状态中的至少一个的故障状态的信息，该状态为，向上述第一信号处理装置提供的第一开关部的接通开关动作状态和第一检测部的检测状态。
10.根据权利要求7所述的ECU动作方法，该ECU动作方法还包括如下步骤：
当上述第一信号处理装置为故障状态时，向识别装置传送第一识别命令，该第一识别命令用于识别当前第一信号处理装置为故障状态。
11.根据权利要求7所述的ECU动作方法，该ECU动作方法还包括如下步骤：
当上述第一开关部的接通开关动作状态为故障状态时，向识别装置传送第二识别命令，该第二识别命令用于识别当前第一开关部的接通开关动作状态为故障状态。
12.根据权利要求7所述的ECU动作方法，该ECU动作方法还包括如下步骤：
当上述第一检测部的检测状态为故障状态时，向识别装置传送第三识别命令，该第三识别命令用于识别当前第一检测部的检测状态为故障状态。
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