KR20160127942A - 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법 - Google Patents

휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160127942A
KR20160127942A KR1020150059480A KR20150059480A KR20160127942A KR 20160127942 A KR20160127942 A KR 20160127942A KR 1020150059480 A KR1020150059480 A KR 1020150059480A KR 20150059480 A KR20150059480 A KR 20150059480A KR 20160127942 A KR20160127942 A KR 20160127942A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel speed
change amount
speed
speed sensor
wheel
Prior art date
Application number
KR1020150059480A
Other languages
English (en)
Inventor
박재현
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150059480A priority Critical patent/KR20160127942A/ko
Publication of KR20160127942A publication Critical patent/KR20160127942A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/416—Wheel speed sensor failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

휠 속도 센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치는 복수의 휠 속도 센서 및 복수의 휠 속도 센서별로 현재의 휠 속도와 이전 휠 속도 간의 속도 변화량을 각각 산출하고, 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면 속도 변화량이 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하며 비교결과에 따라 속도 변화량이 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 전자제어유닛을 포함한다.

Description

휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법{APPARATUS FOR DETECTING FAULT OF WHEEL SPEED SENSOR IN A VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서의 고장을 검출하는 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 ABS 시스템(Anti-lock Brake System) 또는 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 차량의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 TCS 시스템(Traction Control System), 미끄러운 노면에서 차량이 주행 방향을 이탈하는 것을 방지하기 위해 능동적으로 제동력을 제어해 차체 균형을 잡아주기 위한 ESC 시스템(Electronic Stability Control) 등의 전자 브레이크 시스템이 마련되어 있다.
이러한 전자 브레이크 시스템에서는 휠 속도센서로부터 검출된 휠 속도 정보를 기본정보로 하여 차량의 제동을 수행하기 때문에 휠 속도센서의 정확성이 요구된다.
따라서, 휠 속도 센서가 고장이 발생할 경우 이를 조기에 검출하여 경고함으로써 전자 브레이크 시스템 및 운전자가 이를 인지하여 조치를 취할 수 있도록 하는 것이 중요하다.
기존에는 휠 속도 센서의 현재 휠 속도값과 이전 휠 속도값 간의 변화량이 기준 변화량보다 높으면 휠 속도 센서의 고장으로 판단한다.
하지만, 차량의 바퀴는 지면에 맞붙어 있으므로 지면 접촉에 따른 자연적 노이즈가 발생하기 때문에 휠 속도 센서의 고장에 대한 설계는 반드시 정상적인 조건에서 인가될 수 있는 노이즈가 고려되어야 하므로 고장으로 정의할 수 있는 기준 변화량의 값은 높아질 수 밖에 없다.
따라서, 기존에는 기준 변화량이 높게 설정되어 있기 때문에 기준 변화량보다 작은 변화량에 대해서는 고장인지 정상인지 판단하기 어렵다. 즉, 기준 변화량에 대응하는 속도보다 낮은 저속구간에서는 휠 속도 센서의 고장 검출을 정확히 이루어지지 않을 수 있다.
대한민국 공개특허 제1998-0047196호 (1998.09.15)
본 발명의 실시예에 따르면, 속도 구간에 관계없이 휠 속도 센서의 고장을 보다 효과적으로 검출할 수 있는 휠 속도 센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 휠 속도 센서; 및 상기 복수의 휠 속도 센서별로 현재의 휠 속도와 이전 휠 속도 간의 속도 변화량을 각각 산출하고, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하며, 상기 비교결과에 따라 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 전자제어유닛은 상기 비교결과 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전자제어유닛은 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 미리 설정된 시간 이내에 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전자제어유닛은 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 통해 감지되는 휠 속도를 일정시간 동안 축적하고, 상기 축적된 휠 속도들을 대상으로 최초속도변화량과 마지막 변화량간의 차이에 대한 총 변화량의 비율인 변화율 비율을 산출하며, 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 낮으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전자제어유닛은 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 높으면, 차량이 노면이 고르지 않은 도로를 미리 설정된 속도보다 낮은 속도로 주행하는 경우로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 휠 속도 센서별로 현재의 휠 속도와 이전 휠 속도 간의 속도 변화량을 각각 산출하고, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있는지를 판단하고, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하고, 상기 비교결과에 따라 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 휠 속도 센서의 고장 검출방법이 제공될 수 있다.
여기서, 상기 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 것은, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 미리 설정된 시간 이내에 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 휠 속도를 비교하는 것은, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 통해 감지되는 휠 속도를 일정시간 동안 축적하고, 상기 축적된 휠 속도들을 대상으로 최초속도변화량과 마지막 변화량간의 차이에 대한 총 변화량의 비율인 변화율 비율을 산출하며, 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 낮으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 휠 속도 센서의 고장을 보다 효과적이고 정확히 판단할 수 있어 비정상적인 휠 속도에 따라 차량의 제동 제어가 이루어지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치가 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 제어 계통을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서의 고장 검출장치의 휠 속도 센서의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치가 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 제어 계통을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 안티록 브레이크 시스템은 휠 속도 센서(S1-S4)와 전자제어유닛(10) 및 브레이크 유압회로(20)를 포함할 수 있다.
전자제어유닛(10)은 인터페이스 회로(11)와 펄스 처리 회로(12), 중앙 연산 장치(13), 솔레노이드 구동 회로(14), 모터 릴레이 구동 회로(15) 및 경고 등 릴레이 구동 회로(16)를 포함할 수 있다.
전자제어유닛(10)은 인터페이스 회로(11)를 통해 휠 속도 센서(S1-S4)의 출력신호를 펄스신호로 변환하고, 펄스 처리 회로(12)를 통해 변환된 펄스 신호에 따라 펄스의 계수 및 계산을 수행한다.
중앙 연산 장치(13)는 펄스 처리 회로(12)에서 계산된 수치를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산 및 분석, 판정하며, 그 결과에 근거해서 솔레노이드 구동 회로(14) 및 모터 릴레이 구동 회로(15), 경고 등 릴레이 구동 회로(15)에 지령을 발하여 후술하는 브레이크 액압 조절 수단인 노말 오픈 밸브(NO), 노말 클로즈 밸브(NC), 모터 릴레이(MR), 경고 등 릴레이(WR) 등을 구동한다.
중앙 연산 장치(13)는 휠 속도 센서(S1-S4)로부터 발생하는 펄스 신호의 상태 정보를 통해 휠 속도 센서(S1-S4)의 고장을 검출하고, 그 결과에 의거해서 경고등 릴레이 구동 회로(16)에 명령을 출력하여 경고등(30)을 점등시킨다.
브레이크 유압회로(20)는 마스터 실린더(21)로부터 휠 실린더(W)로 공급되는 브레이크 액압을 조절하기 위해 노말 오픈 밸브(22) 및 노말 클로즈 밸브(23)와, 모터(24)와, 펌프(25)와, 저압 및 어큐뮬레이터(26,27)를 포함한다. 상기한 구성을 가진 브레이크 유압회로(20)는 전자제어유닛(10)의 제어신호에 따라 개폐 동작하면서 바퀴의 제동을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도센서의 고장 검출장치의 휠 속도 센서의 구조를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 휠 속도 센서(S1-S4)는 자성체인 폴피스(40)와, 이 폴피스(40)와 소정거리(Δt) 이격되도록 바퀴에 장착되어 회전하는 로터(50)로 이루어진다. 폴피스 구성에서 참조부호 41은 코일, 42는 영구 자석, 43은 신호 인출선이다.
로터(50)는 외주 면에 다수의 톱니 형상의 치차(51)가 형성된다. 로터(50)는 회전시 이 치차(51)가 폴피스(40)에 자계 변화를 일으켜 교류 신호가 출력되도록 하며, 이 교류 신호로부터 펄스 형태의 휠 속도 신호가 만들어져 전자제어유닛(10)에 제공된다. 펄스 형태의 휠 속도 신호의 펄스 폭은 휠 속도에 반비례하는데, 휠 속도가 증가할수록 펄스 폭은 작아지고, 반대로 휠 속도가 감소할수록 펄스 폭은 증가한다.
예를 들면, 폴피스(40)와 치차(51)는 통상 0.3㎜ 내지 1㎜정도의 에어 갭을 갖도록 조립되어 있는데 이러한 에어갭이 외부로부터 가해지는 어떤 힘에 의하여 변화하거나 폴피스(40)의 센싱각이 틀어지게 되면 주행 중 정확한 휠 속도가 검출되지 않은 경우가 발생할 수 있다. 또한, 로터(50)의 외주 면에 파손된 치차(51)가 있는 경우 폴피스(40)와의 자계 변화를 일으키지 못하여 파손된 부분에서는 교류 신호가 출력되지 않아 정확한 휠 속도 신호가 검출되지 경우가 발생할 수 있다. 한편, 치차(51)의 톱니와 톱니 사이에 이물질이 부착되는 경우에는 이로 인하여 정확한 주기의 교류 신호가 발생하지 못하고, 이로써 펄스 신호의 펄스폭이 크게 또는 작게 변화할 수 있어 정확한 휠 속도 신호가 검출되지 않을 수 있다. 또한, 로터(50)가 파열되어 끊어진 경우, 해당 부분의 이웃한 두 톱니 사이의 간격이 정상 간격보다 다소 크게 벌어져서 정확한 휠 속도가 검출되지 않은 경우가 발생할 수 있다.
즉, 어느 하나의 치차가 파손된 경우 이웃한 두 치차 사이의 간격은 정상적인 치차 사이의 간격에 비해 상당히 넓어지고 이 부분에서 발생하는 펄스 신호의 주기도 그 간격에 비례해서 함께 증가하기 때문에 정확한 휠 속도가 검출되지 않을 수 있다. 한편, 로터(50)가 파손되어 끊어진 경우의 치차 사이의 간격은 정상적인 치차 사이의 간격에 비해 넓기 때문에 이 부분에서 발생하는 펄스 신호의 주기 역시 증가하며, 다만 그 간격의 증가 폭이 치차가 파손된 경우에 비해 상대적으로 작을 수 있다.
따라서, 전자제어유닛(10)은 일정 간격마다 지속적으로 휠 속도 센서(S1-S4)의 동작 상태를 검출함으로써 휠 속도센서의 고장 여부를 진단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 기존에는 휠 속도 센서의 현재 휠 속도값과 이전 휠 속도값 간의 변화량이 기준 변화량보다 높으면 휠 속도 센서의 고장으로 판단한다. 이럴 경우, 정상적인 조건에서 인가될 수 있는 노이즈가 고려되어야 하므로 고장 판단의 기준이 되는 이 기준 변화량의 값이 높아질 수 밖에 없다. 이로 인해, 기준 변화량보다 작은 변화량에 대해서는 고장인지 정상인지 판단하기 어렵다. 즉, 기준 변화량에 대응하는 속도보다 낮은 저속구간에서는 휠 속도 센서의 고장 검출을 정확히 이루어지지 않을 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 속도센서의 고장 검출장치의 전자제어유닛(10)은 각 휠 속도센서(S1-S4) 센서별로 현재 휠 속도값과 이전 휠 속도값을 비교하여 그 차이값인 속도 변화량을 각각 산출하고, 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량 이상인 속도 변화량이 있으면, 미리 설정된 시간 내에, 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 대비 일정값 이내인지를 판단하며, 판단조건을 만족하면, 차량이 제동중이어서 발생한 경우로 판단하여 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 정상인 것으로 판단한다. 한편, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 대비 일정값 이내가 아니거나 일정값 이내이더라도 미리 설정된 시간 내에 이루어지지 못하면 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 고장인 것으로 판단한다.
따라서, 전자제어유닛(10)은 기준 변화량을 기존보다 낮추더라도 고속과 저속 등 속도구간에 관계없이 휠 속도 센서의 고장을 보다 정확하고 효과적으로 검출할 수 있어 비정상적인 휠 속도에 따라 차량의 제동 제어가 이루어지는 것을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 3을 참조하면, 전자제어유닛(10)은 각 휠 속도센서(S1-S4)를 통해 각 휠 속도를 감지한다(100).
각 휠 속도를 감지한 후 전자제어유닛(10)은 각 휠 속도 센서별로 현재 휠 속도값과 이전 휠 속도값을 비교하여 그 차이값인 속도 변화량(Diff_1,2,3,4)을 각각 산출한다(102).
각 휠 속도센서별로 속도 변화량을 각각 산출한 후 전자제어유닛(10)은 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인지를 판단한다(104).
만약, 작동모드 104의 판단결과 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도와 다른 휠 속도 센서들의 휠 속도를 비교한다(106). 한편, 작동모드 104의 판단결과 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인 속도 변화량이 없으면, 작동모드 112로 이동하여 휠 속도 센서가 정상인 것으로 판단한다(112).
작동모드 106의 비교결과에 따라 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인지를 판단한다(108). 이때, 다른 휠 속도센서는 속도 변화량이 기준 변화량 미만인 휠 속도센서이거나, 속도 변화량에 관계없이 나머지 휠 속도 센서일 수 있다.
만약, 작동모드 108의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내이면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인 상황이 미리 설정된 시간 이내인지를 판단한다(110). 즉, 미리 설정된 시간 내에 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서의 휠 속도 대비 일정값 이내인지를 판단한다.
한편, 작동모드 110의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서의 휠 속도 대비 일정값 이내인 상황이 미리 설정된 시간 이내이면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 정상인 것으로 판단한다(112).
한편, 작동모드 108의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서의 휠 속도 대비 일정값 이내가 아니거나, 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서의 휠 속도 대비 일정값 이내이더라도 미리 설정된 시간 이내이지 않으면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 고장인 것으로 판단한다(114).
휠 속도 센서가 고장으로 판단되면, 해당 휠 속 센서가 고장임을 사용자에게 경고한다(116). 이때, 상기한 과정을 여러 번 수행해서 그 횟수가 소정횟수를 초과하면 그때 해당 휠 속도센서가 고장임을 경고할 수 있다.
한편, 기준 변화량을 기존보다 낮추면 노면이 고르지 않은 도로를 저속으로 주행하는 경우와 같이 휠 속도에 큰 노이즈가 영향을 미치는 경우 휠 속도 센서의 고장으로 오인될 우려가 있으므로 이에 대한 적절한 제어가 필요하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휠 속도 센서의 고장 검출장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 전자제어유닛(10)은 각 휠 속도센서(S1-S4)를 통해 각 휠 속도를 감지한다(100).
각 휠 속도를 감지한 후 전자제어유닛(10)은 각 휠 속도 센서별로 현재 휠 속도값과 이전 휠 속도값을 비교하여 그 차이값인 속도 변화량(Diff_1,2,3,4)을 각각 산출한다(102).
각 휠 속도센서별로 속도 변화량을 각각 산출한 후 전자제어유닛(10)은 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인지를 판단한다(104).
만약, 작동모드 104의 판단결과 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인 속도 변화량이 있으면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량(Dref) 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도값을 일정시간 동안 축적한다(106). 한편, 작동모드 104의 판단결과 산출된 속도 변화량들(Diff_1,2,3,4) 중 기준 변화량(Dref) 이상인 속도 변화량이 없으면, 작동모드 112로 이동하여 휠 속도 센서가 정상인 것으로 판단한다(116).
그리고, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량(Dref) 이상인 휠 속도 센서를 대상으로 일정시간 동안 축적된 휠 속도값들을 이용하여 변화량 비율을 산출하고 산출된 변화량 비율이 기준 비율(Vref) 미만인지를 판단한다(108). 이때, 변화량 비율은 총변화량을, 최초변화량과 마지막변화량의 차이로 나눈 값의 절대값이다(│총변화량/(최초변화량-마지막변화량)│). 이때, 총 변화량은 일정시간 축적된 휠 속도값들의 변화량들의 총합이다. 최초 변화량은 일정시간 축적된 휠 속도값들에 대한 최초 변화량이고, 마지막변화량은 일정시간 축적된 휠 속도값들에 대한 마지막 변화량이다.
만약, 작동모드 108의 판단결과 변화량 비율이 기준 비율(Vref) 미만이면, 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도와 다른 휠 속도 센서들의 휠 속도를 비교한다(110). 한편, 작동모드 108의 판단결과 변화율 비율이 기준비율(Vref) 이상이면, 노면이 고르지 않은 도로를 저속으로 주행하는 경우와 같이 휠 속도에 큰 노이즈가 영향을 미치는 경우로 판단하여 휠 속도 센서에 대한 고장 판단을 하지 않고, 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.
전자제어유닛(10)은 비교결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인지를 판단한다(112).
만약, 작동모드 112의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도 센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내이면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인 상황이 미리 설정된 시간 이내인지를 판단한다(114). 즉, 미리 설정된 시간 내에 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인지를 판단한다.
한편, 작동모드 114의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내인 상황이 미리 설정된 시간 이내이면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 정상인 것으로 판단한다(116).
한편, 작동모드 112의 판단결과 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내가 아니거나, 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서들의 휠 속도 대비 일정값 이내이더라도 미리 설정된 시간 이내에 이루어지지 않으면, 전자제어유닛(10)은 속도 변화량이 기준 변화량 이상인 휠 속도 센서가 고장인 것으로 판단한다(118). 휠 속도 센서가 고장으로 판단되면, 해당 휠 속 센서가 고장임을 사용자에게 경고한다(120).
S1-S4 : 휠 속도 센서 10 : 전자제어유닛
11 : 인터페이스 회로 12 : 펄스처리회로
13 : 중앙연산장치 14 : 솔레노이드 구동회로
20 : 브레이크 유압 회로 30 : 경고등
40 : 폴피스 50 : 로터

Claims (8)

  1. 복수의 휠 속도 센서; 및
    상기 복수의 휠 속도 센서별로 현재의 휠 속도와 이전 휠 속도 간의 속도 변화량을 각각 산출하고, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하며, 상기 비교결과에 따라 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 전자제어유닛;을 포함하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 비교결과 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 미리 설정된 시간 이내에 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 통해 감지되는 휠 속도를 일정시간 동안 축적하고, 상기 축적된 휠 속도들을 대상으로 최초속도변화량과 마지막 변화량간의 차이에 대한 총 변화량의 비율인 변화율 비율을 산출하며, 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 낮으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 높으면, 차량이 노면이 고르지 않은 도로를 미리 설정된 속도보다 낮은 속도로 주행하는 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출장치.
  6. 복수의 휠 속도 센서별로 현재의 휠 속도와 이전 휠 속도 간의 속도 변화량을 각각 산출하고,
    상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있는지를 판단하고,
    상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하고,
    상기 비교결과에 따라 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 휠 속도 센서의 고장 검출방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 휠 속도센서의 고장여부를 판단하는 것은, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도가 다른 휠 속도센서의 휠 속도에 대비하여 미리 설정된 시간 이내에 일정값 이내가 아니면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 휠 속도를 비교하는 것은, 상기 산출된 속도 변화량들 중 기준 변화량보다 높은 속도 변화량이 있으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서를 통해 감지되는 휠 속도를 일정시간 동안 축적하고, 상기 축적된 휠 속도들을 대상으로 최초속도변화량과 마지막 변화량간의 차이에 대한 총 변화량의 비율인 변화율 비율을 산출하며, 상기 산출된 변화량 비율이 기준 비율보다 낮으면, 속도 변화량이 상기 기준 변화량보다 높은 휠 속도센서의 휠 속도와 다른 휠 속도센서의 휠 속도를 비교하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 고장 검출방법.
KR1020150059480A 2015-04-28 2015-04-28 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법 KR20160127942A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150059480A KR20160127942A (ko) 2015-04-28 2015-04-28 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150059480A KR20160127942A (ko) 2015-04-28 2015-04-28 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160127942A true KR20160127942A (ko) 2016-11-07

Family

ID=57529690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150059480A KR20160127942A (ko) 2015-04-28 2015-04-28 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160127942A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019201129A1 (de) 2018-01-30 2019-08-01 Mando Corporation Elektronisches Steuergerät und Verfahren zum Betreiben desselben
KR20200023946A (ko) 2018-08-27 2020-03-06 주식회사 만도 휠속도 센서 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법
KR20200027782A (ko) * 2018-09-05 2020-03-13 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
CN114734975A (zh) * 2022-04-28 2022-07-12 清智汽车科技(苏州)有限公司 同轴车轮速传感器接线识别方法和装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000031255A (ko) 1998-11-04 2000-06-05 윤종용 동기형 메모리 장치의 어드레스 버퍼 및 제어 회로

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000031255A (ko) 1998-11-04 2000-06-05 윤종용 동기형 메모리 장치의 어드레스 버퍼 및 제어 회로

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019201129A1 (de) 2018-01-30 2019-08-01 Mando Corporation Elektronisches Steuergerät und Verfahren zum Betreiben desselben
KR20190091982A (ko) 2018-01-30 2019-08-07 주식회사 만도 Ｅｃｕ 및 ｅｃｕ 동작 방법
US10984612B2 (en) 2018-01-30 2021-04-20 Mando Corporation Electronic control unit and method for operating the same
KR20200023946A (ko) 2018-08-27 2020-03-06 주식회사 만도 휠속도 센서 고장 판별 장치 및 그 고장 판별 방법
KR20200027782A (ko) * 2018-09-05 2020-03-13 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
CN114734975A (zh) * 2022-04-28 2022-07-12 清智汽车科技(苏州)有限公司 同轴车轮速传感器接线识别方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160127942A (ko) 휠 속도센서의 고장 검출장치 및 그 고장 검출방법
JPH0471738B2 (ko)
JP2003146036A (ja) 車両における空気タイヤの走行トレッドの剥離開始の検出方法
AU2012358735A1 (en) Method and arrangement for monitoring a brake system of a brake arrangement of a rail vehicle
JP3996957B2 (ja) タイヤ状態のモニタ装置
KR101039249B1 (ko) 휠 속도센서의 고장검출방법
KR20150039966A (ko) 횡가속도와 조향각을 변수로 휠속 센서의 고장을 진단하는 방법
US7996136B2 (en) Brake performance monitoring system and method
CN108602496B (zh) 用于防止电子稳定性控制主电路损耗的错误检测的装置和方法
KR100751243B1 (ko) 차륜속도의 이상 판단방법
KR101198750B1 (ko) 차량 제어 장치
KR20070070845A (ko) 차륜 속도 센서의 고장 검출 방법
KR101179105B1 (ko) 휠 스피드센서의 크립 노이즈 검출 방법
KR100413254B1 (ko) 차륜속도센서의이상상태판단방법
KR101134908B1 (ko) 차륜 속도 센서의 고장 검출 방법
KR101220293B1 (ko) 차량 제어 장치
KR100916927B1 (ko) 차량 제어 방법
KR101047432B1 (ko) 휠 속도센서의 노이즈검출방법
KR100666145B1 (ko) 휠 속도센서의 에어갭의 진단방법
KR20150125235A (ko) 휠 속도센서의 에어갭 진단방법
KR20150140958A (ko) 차량의 전자식 제어 시스템 및 그 제어 방법
KR20200113973A (ko) 간접식 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
US20030015029A1 (en) System and method for fault detection in the course of influencing the handling characteristics of a vehicle
JPH08184610A (ja) 加速度センサの異常検出方法
KR20140108768A (ko) 자동차의 차륜 속도 센서의 인터페이스 회로