KR102070592B1

KR102070592B1 - 모터 판별 장치

Info

Publication number: KR102070592B1
Application number: KR1020180027860A
Authority: KR
Inventors: 이만규
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2020-01-29
Also published as: KR20190106397A

Abstract

모터 판별 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 모터 판별 장치는 적어도 둘 이상의 모터; 적어도 둘 이상의 모터의 일측과 타측에 스위칭 소자의 턴온 동작에 의해 제 1 모터 구동 신호를 제공하거나, 적어도 둘 이상의 모터의 일측에 스위칭 소자의 턴오프 동작에 의해 제 2 모터 구동 신호를 제공하고 적어도 둘 이상의 모터의 타측에 스위칭 소자의 턴오프 동작에 의해 제 3 모터 구동 신호를 제공하는 제어부; 및 적어도 둘 이상의 모터의 일측과 타측에 해당 모터 구동 신호를 제공하는지를 판별하는 판별부를 포함한다.

Description

모터 판별 장치{Motor discrimination apparatus}

본 발명은 모터 판별 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 종래 모터 판별 장치는 모터의 상태를 판별하도록 제공되었다.

일예로, 대한민국등록특허공보 10-1455351(2014.10.21)에 기재된 바와 같이, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 모터의 이상상태를 감지할 수 있는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템이 개시되었다.

그런데, 종래 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템은 모터간의 상태를 판별하는데에 한계가 있었다.

따라서, 최근에는 모터간의 상태를 판별하기 위한 개선된 모터 판별 장치의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

또한, 최근에는 모터의 상태를 빠르게 확인하여 모터를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킴으로써, 모터의 유지보수비용의 상승을 억제시키기 위한 개선된 모터 판별 장치의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.

대한민국등록특허공보 10-1455351(2014.10.21)

본 발명의 실시 예는, 모터간의 상태를 판별할 수가 있는 모터 판별 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는, 모터의 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있는 모터 판별 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 모터; 상기 복수의 모터의 일측에 각각 연결된 복수의 스위칭 소자; 제1 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측 및 타측에 제공하는 제1 모터구동수단; 제2 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측에 제공하는 제2 모터구동수단; 제3 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 타측에 제공하는 제3 모터구동수단; 및 상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 하나가 온 일 때, 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들을 판별하고, 상기 판별된 모터구동신호들을 근거로 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락을 판별하는 판별부를 포함하는 모터 판별 장치가 제공될 수 있다.
상기 판별부는 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 그 일측 또는 타측에 상기 제1 모터구동신호가 제공된 것이 판별되면, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 상기 제1 모터구동신호가 제공된 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락으로 판별할 수 있다.
상기 판별부는 상기 복수의 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들의 구동 펄스값을 근거로 상기 복수의 모터 간의 선간 단락을 판별할 수 있다.
상기 복수의 모터는 각 휠 별로 마련된 EPB(Electronic Parking Brake) 모터일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 모터; 상기 복수의 모터의 일측에 각각 연결된 복수의 스위칭 소자; 제1 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측 및 타측에 제공하는 제1 모터구동수단; 제2 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측에 제공하는 제2 모터구동수단; 제3 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 타측에 제공하는 제3 모터구동수단을 포함하는 모터 판별 장치의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 하나가 온 일 때, 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들을 판별하고, 상기 판별된 모터구동신호들을 근거로 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락을 판별하는 모터 판별 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
상기 선간 단락 판별은, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 그 일측 또는 타측에 상기 제1 모터구동신호가 제공된 것이 판별되면, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 상기 제1 모터구동신호가 제공된 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락으로 판별할 수 있다.
상기 선간 단락 판별은, 상기 복수의 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들의 구동 펄스값을 근거로 상기 복수의 모터 간의 선간 단락을 판별할 수 있다.
상기 복수의 모터는 각 휠 별로 마련된 EPB(Electronic Parking Brake) 모터일 수 있다.

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본 발명의 실시 예에 따른 모터 판별 장치는, 모터간의 상태를 판별할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 모터 판별 장치는, 모터의 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 모터와 제어부를 일예로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시한 판별부에서 제 1 모터 및 제 2 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 4는 도 1에 도시한 모터중 제 1 모터 및 제 2 모터간의 선간 단락 상태를 일예로 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시한 판별부에서 제 1 모터 및 제 2 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 비정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 6은 도 1에 도시한 모터와 제어부를 다른 일예로 나타낸 도면.
도 7은 도 6에 도시한 판별부에서 제 1 모터와 제 2 모터 및 제 3 모터와 제 4 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 8은 도 1에 도시한 모터중 제 3 모터 및 제 4 모터간의 선간 단락 상태를 일예로 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 도시한 판별부에서 제 3 모터 및 제 4 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 비정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 모터와 제어부를 일예로 나타낸 도면이다.

도 3은 도 2에 도시한 판별부에서 제 1 모터 및 제 2 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도이고, 도 4는 도 1에 도시한 모터중 제 1 모터 및 제 2 모터간의 선간 단락 상태를 일예로 나타낸 도면이다.

도 5는 도 4에 도시한 판별부에서 제 1 모터 및 제 2 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 비정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.

도 6은 도 1에 도시한 모터와 제어부를 다른 일예로 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6에 도시한 판별부에서 제 1 모터와 제 2 모터 및 제 3 모터와 제 4 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.

도 8은 도 1에 도시한 모터중 제 3 모터 및 제 4 모터간의 선간 단락 상태를 일예로 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8에 도시한 판별부에서 제 3 모터 및 제 4 모터의 일측과 타측에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값을 비정상 상태로 판별하는 과정을 보여주기 위한 파형도이다.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100)는 모터(102)와 제어부(104) 및 판별부(106)를 포함한다.

제어부(104)는 적어도 둘 이상의 모터(102)의 일측(+)과 타측(-)에 스위칭 소자(104a)의 턴온 동작에 의해 제 1 모터 구동 신호를 제공한다.

또한, 제어부(104)는 적어도 둘 이상의 모터(102)의 일측(+)에 스위칭 소자(104a)의 턴오프 동작에 의해 제 2 모터 구동 신호를 제공하고, 적어도 둘 이상의 모터(102)의 타측(-)에 스위칭 소자(104a)의 턴오프 동작에 의해 제 3 모터 구동 신호를 제공한다.

이때, 제 1 모터 구동 신호는 제 1 모터 구동 전압과 제 1 모터 구동 전류중 적어도 하나일 수가 있고, 제 2 모터 구동 신호는 제 2 모터 구동 전압과 제 2 모터 구동 전류중 적어도 하나일 수가 있으며, 제 3 모터 구동 신호는 제 3 모터 구동 전압과 제 3 모터 구동 전류중 적어도 하나일 수가 있다.

판별부(106)는 적어도 둘 이상의 모터(102)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하는지를 제어부(104)의 제어에 따라 판별한다.

이때, 판별부(106)는 적어도 둘 이상의 모터(102)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1, P2, P3, P4)을 제공하는지를 제어부(104)의 제어에 따라 판별할 수가 있다.

일예로, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 모터(102)는 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b)를 포함할 수가 있고, 제어부(104)는 제 1 모터 구동 수단(104b)과 제 2 모터 구동 수단(104c) 및 제 3 모터 구동 수단(104d)을 포함할 수가 있다.

제 1 모터 구동 수단(104b)은 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)과 타측(-)에 각각의 스위칭 소자(SW1, SW2)의 턴온 동작에 의해 제 1 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

이때, 제 1 모터 구동 신호는 도시하지는 않았지만, 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 내부에 제공된 저항(미도시)과 인덕터(미도시)를 통해 일측(+)에서 타측(-)으로 인가될 수가 있다.

제 2 모터 구동 수단(104c)은 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)에 각각의 스위칭 소자(SW1, SW2)의 턴오프 동작에 의해 제 2 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

제 3 모터 구동 수단(104d)은 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 타측(-)에 각각의 스위칭 소자(SW1, SW2)의 턴오프 동작에 의해 제 3 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

이때, 판별부(106)는 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하는지를 판별할 수가 있다.

예를 들면, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1, P2)을 제공하는지를 판별할 수가 있다.

다시 말하면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)과 타측(-)에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1, P2)을 정상 상태로 판별할 수가 있다.

반면에, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)의 일측(+)과 타측(-)에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1', P2')을 비정상 상태로 판별할 수가 있다.

이때, 판별부(106)는 제 1 모터(102a) 및 제 2 모터(102b)간의 선간 단락 상태(A)로 판별할 수가 있다.

다른 일예로, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 모터(102)는 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)를 포함할 수가 있고, 제어부(104)는 제 1 모터 구동 수단(104b)과 제 2 모터 구동 수단(104c) 및 제 3 모터 구동 수단(104d)을 포함할 수가 있다.

제 1 모터 구동 수단(104b)은 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 일측(+)과 타측(-)에 각각의 스위칭 소자(SW1 내지 SW4)의 턴온 동작에 의해 제 1 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

이때, 제 1 모터 구동 신호는 도시하지는 않았지만, 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 내부에 제공된 저항(미도시)과 인덕터(미도시)를 통해 일측(+)에서 타측(-)으로 인가될 수가 있다.

제 2 모터 구동 수단(104c)은 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 일측(+)에 각각의 스위칭 소자(SW1 내지 SW4)의 턴오프 동작에 의해 제 2 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

제 3 모터 구동 수단(104d)은 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 타측(-)에 각각의 스위칭 소자(SW1 내지 SW4)의 턴오프 동작에 의해 제 3 모터 구동 신호를 제공할 수가 있다.

이때, 판별부(106)는 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하는지를 판별할 수가 있다.

예를 들면, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1, P2, P3, P4)을 제공하는지를 판별할 수가 있다.

다시 말하면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 1 모터(102a)와 제 2 모터(102b) 및 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)의 일측(+)과 타측(-)에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P1, P2, P3, P4)을 정상 상태로 판별할 수가 있다.

반면에, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 판별부(106)는 제 3 모터(102c) 및 제 4 모터(102d)의 일측(+)과 타측(-)에 제공된 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(P3', P4')을 비정상 상태로 판별할 수가 있다.

이때, 판별부(106)는 제 3 모터(102c)와 제 4 모터(102d)간의 선간 단락 상태(B)로 판별할 수가 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)는 모터 판별 장치(도1의 100)와 동일하게 모터(1002)와 제어부(1004) 및 판별부(1006)를 포함한다.

이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 모터 판별 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)는 식별부(1008)를 더 포함할 수가 있다.

즉, 식별부(1008)는 적어도 둘 이상의 모터(1002)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하지 않는 것으로 판별부(1006)에서 판별하면, 해당 모터 구동 신호에 대응하는 해당 모터(1002)의 상태를 제어부(1004)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

일예로, 식별부(1008)는 적어도 둘 이상의 모터(1002)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하지 않는 것으로 판별부(1006)에서 판별하면, 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값에 대응하는 해당 모터(1002)의 상태를 제어부(1004)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

예를 들면, 식별부(1008)는 제 1 모터(도4의 102a) 및 제 2 모터(도4의 102b)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하지 않는 것으로 판별부(1006)에서 판별하면, 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(도5의 P1', P2')에 대응하는 제 1 모터(도4의 102a) 및 제 2 모터(도4의 102b)간의 선간 단락 상태(도4의 A)를 제어부(1004)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

다른 예를 들면, 식별부(1008)는 제 3 모터(도8의 102c) 및 제 4 모터(도8의 102d)의 일측(+)과 타측(-)에 해당 모터 구동 신호를 제공하지 않는 것으로 판별부(1006)에서 판별하면, 해당 모터 구동 신호의 구동 펄스값(도9의 P3', P4')에 대응하는 제 3 모터(도8의 102c) 및 제 4 모터(도8의 102d)간의 선간 단락 상태(도8의 B)를 제어부(1004)의 제어에 따라 식별시킬 수가 있다.

이때, 식별부(1008)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 해당 모터(1002)의 상태를 식별시킬 수가 있다.

또한, 식별부(1008)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 해당 모터(1002)의 상태를 식별시킬 수가 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 제어부(104)와 판별부(106)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 제어부(104)와 판별부(106)는 도시하지는 않았지만 전체적인 동작을 제어하고 판별하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)일 수가 있고, 통상적인 ESC(Electronic Stability Control) ECU일 수가 있으며, 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.

또한, 제어부(104)와 판별부(106)는 이에 한정하지 않고 전체적인 동작을 제어하고 판별할 수 있는 모든 제어 수단과 판별 수단이면 가능하다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100)중 적어도 둘 이상의 모터(102)는 도시하지는 않았지만 차량용 모터(미도시)일 수가 있고, 차량용 모터(미도시)는 후륜 좌측 휠(미도시)에 연결된 제 1 모터(미도시)와 후륜 우측 휠(미도시)에 연결된 제 2 모터(미도시) 및 전륜 좌측 휠(미도시)에 연결된 제 3 모터(미도시)와 전륜 우측 휠(미도시)에 연결된 제 4 모터(미도시)를 포함할 수가 있다.

이때, 차량용 모터(미도시)는 EPB(Electronic Parking Brake) 모터(미도시)일 수가 있고, EPB 모터(미도시)는 MOC(Motor On Caliper) 모터(미도시) 또는 MOD(Motor On Drum) 모터(미도시)일 수가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100)중 제어부(104)의 스위칭 소자(104a)는 도시하지는 않았지만, 스위칭 손실율과 소비 전력을 고려하여 MOSFET(Metal-Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)(미도시), BJT(Bipolar Junction Transistor)(미도시), IGBT(Insulated gate bipolar transistor)(미도시), GTO(Gate Turn-Off) thyristor(미도시), MCT(MOS Controlled Thyristor)(미도시), SCR Thyristor(Silicon Controlled Rectifier Thyristor)(미도시), 기계식 릴레이 스위치(미도시), 전자식 릴레이 스위치(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.

이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100, 1000)는 모터(102, 1002)와 제어부(104, 1004) 및 판별부(106, 1006)를 포함한다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100, 1000)는 적어도 둘 이상의 모터(102, 1002)의 일측과 타측에 해당 모터 구동 신호를 제공하는지를 판별할 수가 있으므로, 모터(102, 1002)간의 상태를 판별할 수가 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100, 1000)는 적어도 둘 이상의 모터(102, 1002)가 차량에 적용될 때에, 후륜 좌측 휠(미도시)에 연결된 제 1 모터(미도시)와 후륜 우측 휠(미도시)에 연결된 제 2 모터(미도시)간의 상태를 판별할 수가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(100, 1000)는 적어도 둘 이상의 모터(102, 1002)가 차량에 적용될 때에, 후륜 좌측 휠(미도시)에 연결된 제 1 모터(미도시)와 후륜 우측 휠(미도시)에 연결된 제 2 모터(미도시)간의 상태를 판별할 수가 있고, 전륜 좌측 휠(미도시)에 연결된 제 3 모터(미도시)와 전륜 우측 휠(미도시)에 연결된 제 4 모터(미도시)간의 상태를 판별할 수가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)는 식별부(1008)를 더 포함할 수가 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)는 해당 모터(1002)의 상태를 식별시킬 수가 있으므로, 해당 모터(1002)의 상태를 빠르게 확인할 수가 있다.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터 판별 장치(1000)는 모터(1002)를 유지보수하기 위한 유지보수시간을 단축시킬 수가 있으므로, 모터(1002)의 유지보수비용의 상승을 억제시킬 수가 있다.

Claims

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복수의 모터;
상기 복수의 모터의 일측에 각각 연결된 복수의 스위칭 소자;
제1 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측 및 타측에 제공하는 제1 모터구동수단;
제2 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측에 제공하는 제2 모터구동수단;
제3 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 타측에 제공하는 제3 모터구동수단; 및
상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 하나가 온 일 때, 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들을 판별하고, 상기 판별된 모터구동신호들을 근거로 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락을 판별하는 판별부를 포함하는 모터 판별 장치.
제9항에 있어서,
상기 판별부는 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 그 일측 또는 타측에 상기 제1 모터구동신호가 제공된 것이 판별되면, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 상기 제1 모터구동신호가 제공된 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락으로 판별하는 모터 판별 장치.
제9항에 있어서,
상기 판별부는 상기 복수의 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들의 구동 펄스값을 근거로 상기 복수의 모터 간의 선간 단락을 판별하는 모터 판별 장치.
제9항에 있어서,
상기 복수의 모터는 각 휠 별로 마련된 EPB(Electronic Parking Brake) 모터인 모터 판별 장치.
복수의 모터; 상기 복수의 모터의 일측에 각각 연결된 복수의 스위칭 소자; 제1 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측 및 타측에 제공하는 제1 모터구동수단; 제2 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측에 제공하는 제2 모터구동수단; 제3 모터구동신호를 상기 복수의 스위칭 소자 중 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 타측에 제공하는 제3 모터구동수단을 포함하는 모터 판별 장치의 제어방법에 있어서,
상기 복수의 스위칭 소자 중 어느 하나가 온 일 때, 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들을 판별하고,
상기 판별된 모터구동신호들을 근거로 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락을 판별하는 모터 판별 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 선간 단락 판별은, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 그 일측 또는 타측에 상기 제1 모터구동신호가 제공된 것이 판별되면, 상기 오프 중인 스위칭 소자에 대응하는 모터 중 상기 제1 모터구동신호가 제공된 모터와 온 작동된 스위칭 소자에 대응하는 모터 간의 선간 단락으로 판별하는 모터 판별 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 선간 단락 판별은, 상기 복수의 모터의 일측과 타측에 제공된 모터구동신호들의 구동 펄스값을 근거로 상기 복수의 모터 간의 선간 단락을 판별하는 모터 판별 장치의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 복수의 모터는 각 휠 별로 마련된 EPB(Electronic Parking Brake) 모터인 모터 판별 장치의 제어방법.