CN110086301B

CN110086301B - 永久磁铁片

Info

Publication number: CN110086301B
Application number: CN201910099063.XA
Authority: CN
Inventors: 真保信之; 后藤真史
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: EP3125405A1; EP3866306A1; CN110086301A; EP3125405A4; JPWO2015147304A1; JP2021065092A; US10186360B2; JP6517189B2; CN106165257A; CN106165257B; JP7173119B2; WO2015147304A1; EP3125405B1; JP2019149934A; US20170162311A1

Abstract

一种弓形磁铁片(1)，具有与邻接地被组合的其他弓形磁铁片(1A)的连结侧面(6,7)、弯曲的内周面(3)、与内周面(3)相对并弯曲的外周面(2)。连结侧面(6,7)具有相对于外周面(2)的弯曲方向的切线(T1,T2)以规定角度(θ1)或者(θ2)相交的前端面(6a,7a)。连结侧面(6,7)以在与其他弓形磁铁片(1A)的连结侧面的间隙被大致平行地配置的情况下被组合的其他弓形磁铁片(1A)的磁极不同的方式被磁化。

Description

永久磁铁片

本申请是申请日为2015年3月27日、申请号为201580016817.0、发明名称为弓形磁铁片、永久磁铁片、永久磁铁组装体、永久磁铁应用装置以及电动机的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及弓形磁铁片、永久磁铁片、永久磁铁组装体、永久磁铁应用装置以及电动机。

背景技术

一直以来，容易获得高效率的永久磁铁电动机被大量使用于汽车用、OA用、产业机器用等各种电动机。对于该永久磁铁电动机而言，通常，相对于卷绕了线圈的转子，编入配置于相对旋转的面上的2n(n 为正的整数)个弓形磁铁片或者具有2n(n为正的整数)个磁极的多级结构的环状磁铁。

被用于这种用途的永久磁铁电动机与其小型化以及薄型化一起高性能化正在被急速推进，为了对应于此，即使相对于被搭载于电动机的磁铁也要求提高小型化以及薄型化，同时热切希望表面磁通密度等磁特性以及制造容易性的进一步的提高。

另一方面，特别是对于旋转不均匀或噪音或者振动减少为重要的用途而言，热切盼望包含齿槽转矩(cogging torque)等的转矩脉动 (torque ripple)被充分降低的电动机。

为了对应于这样的要求，例如在专利文献1中作为现有技术而记载了由在周向上分割了的弓形磁铁片构成激磁部即永久磁铁。

然而，如果由弓形磁铁片构成激磁部即永久磁铁的话，则在将弓形磁铁片安装于磁轭(yoke)材料的时候以弓形磁铁片彼此不干涉的方式在各个弓形磁铁片之间需要间隙。

此时，因为以邻接的弓形磁铁片的磁极不同的方式配置，所以吸附转矩在所邻接的弓形磁铁片的连结侧面之间进行作用。在此，如果着眼于一个弓形磁铁片的话，则一般来说在其一方的连结侧面上别的弓形磁铁片空开某一值的间隙进行邻接并且某一值的吸附转矩进行作用，在另一方的连结侧面上又一别的弓形磁铁片空开不同值的间隙进行邻接，并且不同值的吸附转矩进行作用。

即，在此所着眼的一个弓形磁铁片容易被吸附于在2个连结侧面上进行作用的吸附转矩大的一方的、别的弓形磁铁片。因此，各个弓形磁铁片之间的间隙容易变得不均匀且组装精度恶化，并且各个磁极的磁通密度的周期变化紊乱。另外，各个弓形磁铁片的连结侧面相对于外周面的弯曲方向的切线基本上是直角，所以磁极之间的磁通密度的径向成分的变化陡峭。其结果，存在齿槽转矩或振动、噪音变大等的问题。

另外，为了以高精度组装各个弓形磁铁并且为了取得在多个邻接的弓形磁铁片的连结侧面之间进行作用的吸附转矩的平衡，有必要以高精度制作组装夹具等设备，从而会有不能够以廉价进行制造等的问题。

再有，另一方面，特别是近年来，组装了多个磁铁的大型磁铁不仅仅被用于电动机，例如伴随于交通技术的进步发展而被用于线性发动机牵引列车(linear motor car)。另外，大型磁铁伴随于医疗技术的发展而被用于MRI用，并且伴随于能够再生能源的有效利用而被用于风力发电机等。

作为被用于这样的机器、装置的大型磁铁，已知有使用如专利文献2所表示的磁化装置来对预先用粘结剂进行粘着而一体化的组装磁铁进行磁化的事例。另外，已知有使用如专利文献3所表示的组装夹具来组装预先磁化了的磁铁片而制作组装磁铁的事例。再有，已知有如专利文献4所述通过将沟槽部形成于磁轭并将永久磁铁埋入那里从而制作组装磁铁的事例。

然而，在用粘结剂粘着多个永久磁铁片并一体化的组装磁铁的情况下，在磁化之后，在所邻接的永久磁铁片之间产生排斥力，即使下了各种功夫，对机械强度来说也是不利的。特别是存在难以在预想到苛刻的使用环境的情况下使用或者难以使用于强度条件严格的地方等的问题。

另外，在专利文献3所表示的方法中，会有在粘结时也会在永久磁铁片之间产生排斥力，粘结剂内部的应力状态不能说良好，从而难以确保机械强度等的问题。

再有，在专利文献2～4任一情况下，都会有作为组装磁铁的磁场的均匀度在所邻接的永久磁铁片之间的接口部分上发生劣化并且产生磁通不均匀等的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开平11-136886号公报

专利文献2：日本专利申请公开平5-284721号公报

专利文献3：日本专利申请公开平10-326710号公报

专利文献4：日本专利申请公开2012-74579号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是鉴于这样的实际状况而完成的发明，其第1目的在于，提供一种弓形磁铁片以及具备该磁铁片的电动机，其使用对应于被要求的成本或特性等而选定的材质的磁铁，具有简易的结构并且安装精度被改善而提高了经济性以及生产性，进一步通过使磁极之间的磁通密度的径向成分的变化缓和而能够充分地抑制作为电动机进行使用的时候的齿槽转矩或转矩脉动的产生并使转矩特性提高。

本发明的第2目的在于，提供一种为了粘结或者组装2个以上的永久磁铁片而抑制永久磁铁彼此的排斥力并适合于容易组装大型磁铁的技术的永久磁铁片，再有，提供一种通过使用该永久磁铁片从而抑制了永久磁铁片之间的接口部分的磁通不均匀的永久磁铁组装体以及具备该永久磁铁组装体的永久磁铁应用装置。

本发明的第3目的在于，提供一种具备永久磁铁组装体的电动机或发电机，其使用利用了永久磁铁片的永久磁铁组装体，具有简易的结构并且安装精度被改善而提高了经济性以及生产性，进一步通过使磁极之间的磁通密度的垂直于磁极面的垂直方向成分的变化缓和从而能够充分地抑制作为电动机或发电机进行使用的时候的齿槽转矩或转矩脉动的产生并使转矩特性提高。

解决问题的技术手段

为了达到所述第1目的，本发明所涉及的弓形磁铁片的特征在于：是一种具有与邻接地被组合的其他弓形磁铁片的连结侧面、弯曲的内周面、与所述内周面相对并弯曲的外周面的弓形磁铁片，所述连结侧面具有相对于所述外周面的弯曲方向的切线以规定角度相交的前端面，所述连结侧面以在与所述其他弓形磁铁片的连结侧面的间隙大致平行地被配置的情况下所述弓形磁铁片以及其他弓形磁铁片的连结侧面附近的磁化方向实质上平行，并且所述内周面与所述被组合的其他弓形磁铁片的内周面或者所述外周面与所述被组合的其他弓形磁铁片的外周面的磁极不同的方式被磁化。

在本发明的弓形磁铁片中，连结侧面具有相对于外周面的弯曲方向的切线以优选的规定角度相交的前端面。因此，在与所邻接的其他弓形磁铁片的连结侧面之间设置大致平行的间隙的情况下，在所述弓形磁铁片上进行作用的吸附转矩(所述连结侧面的一方的变小的间隙变得更小并且另一方的变大的间隙变得更大的方向的转矩)与现有相比较小地进行作用。其结果，因为弓形磁铁片的定位较现有变得更容易并且能够谋求组装时的定位的简易化，所以能够提高经济性以及生产性。

再有，在本发明中，因为连结侧面具有相对于外周面的弯曲方向的切线以进一步优选的规定角度相交的前端面，所以在大致平行地将间隙设置于与所邻接的其他弓形磁铁片的连结侧面之间的情况下，在弓形磁铁片上进行作用的排斥转矩作用于所述连结侧面的一方的变小的间隙变得更大并且另一方的变大的间隙变得更小的方向。

在将间隙设置于与所邻接的其他弓形磁铁片的连结侧面之间的情况下，在弓形磁铁片上进行作用的排斥转矩作用于所述连结侧面的一方的变小的间隙变得更大并且另一方的变大的间隙变得更小的方向。其结果，力在弓形磁铁片的弯曲方向的两侧以连结侧面的互相之间的间隙成为均等的方式进行作用。即，因为弓形磁铁片的自我调整的定位成为可能并且能够谋求组装时的定位的简易化，所以能够提高经济性以及生产性。

优选对所述连结侧面和所述内周面或者所述外周面相交的锐角的角部进行曲面加工或者倒角加工。因为通过这样构成从而能够防止弓形磁铁片的锐角的角部在组装时出现缺口等的不良状况并且能够提高合格率，所以能够提高经济性以及生产性。

再有，在本发明的弓形磁铁片中，因为连结侧面具有相对于外周面的弯曲方向的切线以规定角度相交的前端面，所以在将大致平行的间隙设置于与所邻接的其他弓形磁铁片的连结侧面之间的情况下该间隙相对于弯曲方向的切线不成为直角。其结果，在将本发明的弓形磁铁片作为电动机的磁铁来进行使用的情况下，因为在连结侧面附近的磁通密度的径向成分与现有相比平缓地进行变化，所以可以谋求齿槽转矩或转矩脉动的减少。

优选所述规定角度为60度以下或者120度以上。在处于这样的范围的时候，因为在弓形磁铁片上进行作用的吸附转矩与现有相比较小地作用于连结侧面的一方的变小的间隙变得更小并且另一方的变大的间隙变得更大的方向，或者，在弓形磁铁片上进行作用的排斥转矩作用于连结侧面的一方的变小的间隙变得更大并且另一方的变大的间隙变得更小的方向，所以定位的容易度增大并且齿槽转矩或转矩脉动的减少效果增大。

再有，优选所述规定角度为45度以下或者135度以上。在处于这样的范围的时候，产生自我调整的定位效果并且齿槽转矩或转矩脉动的减少效果增大。

如果所述规定角度过小或者过大的话，则在设计上作为弓形磁铁片的形状不成立。

在本发明的弓形磁铁片中，优选所述连结侧面为沿着所述弯曲方向而位于相反方向的第1连结侧面和第2连结侧面。而且，优选在一方的所述第1连结侧面，具有相对于所述外周面的弯曲方向的切线以第1规定角度相交的第1前端面，并且在另一方的所述第2连结侧面，具有相对于所述外周面的弯曲方向的切线以第2规定角度相交的第2 前端面。

在此，以与相对于所述弓形磁铁片的所述外周面的弯曲方向的切线以第1规定角度相交的所述第1连结侧面相交的第1前端面，和与相对于邻接于所述弓形磁铁片的其他弓形磁铁片的所述外周面的弯曲方向的切线以第2a规定角度相交的所述第2a连结侧面相交的第2a前端面相对，并且所述第1规定角度与第2a规定角度之和成为大致180 度的方式形成。

另外，以与相对于所述弓形磁铁片的所述外周面的弯曲方向的切线以第2规定角度相交的所述第2连结侧面相交的第2前端面，和与相对于邻接于所述弓形磁铁片的别的弓形磁铁片的所述外周面的弯曲方向的切线以第1b规定角度相交的所述第1b连结侧面相交的第1b前端面相对，并且所述第2规定角度与第1b规定角度之和成为大致180 度的方式形成。由此，在所述第1连结侧面与所述第2a连结侧面之间以及所述第2连结侧面与所述第1b连结侧面之间，能够设置大致平行的间隙。

再有，优选以第1规定角度与第1b规定角度大致相等，第2规定角度与第2a规定角度大致相等，第1规定角度和第2规定角度之和成为大致180度的方式进行形成。

本发明的弓形磁铁片的材质能够应用各向同性铁氧体烧结磁铁、各向异性铁氧体烧结磁铁、各向异性稀土类烧结磁铁、将磁铁粉与树脂混炼并进行成形的铁氧体粘结磁铁或稀土类粘结磁铁等所有材质。

本发明的弓形磁铁片能够通过加工各向同性铁氧体烧结磁铁、各向异性铁氧体烧结磁铁、各向异性稀土类烧结磁铁等烧结磁铁的连结侧面部来制得。

本发明的弓形磁铁片能够用将磁铁粉与树脂混炼并进行成形的各向同性铁氧体粘结磁铁、各向异性铁氧体粘结磁铁、各向同性稀土类粘结磁铁、各向异性稀土类粘结磁铁等以压缩成形或注塑成形来形成连结侧面部的粘结磁铁来制得。

优选所述弓形磁铁片通过烧结由CIM成形或者MIM成形制得的成形体来获得。

在本发明的弓形磁铁片中，因为由利用CIM(ceramic injection molding(陶瓷注射成型))加工方法的注塑成形，能够容易地对具备具有锐角的前端面的连结侧面的成形体进行成形，所以不用增加部件个数而且能够大幅地削减加工成本并且能够谋求制造工序的简易化，再则，因为能够提高合格率和磁特性，所以能够提高经济性以及生产性。另外，即使在连结侧面上也能够获得磁铁的取向度为90％以上的高各向异性铁氧体烧结磁铁。

再有，在本发明的弓形磁铁片中，因为由利用MIM(metal injection molding(金属粉末注射成型))加工方法的注塑成形，能够容易地对具备具有锐角的前端面的连结侧面的成形体进行成形，所以不用增加部件个数而且能够大幅地削减加工成本并能够谋求制造工序的简易化，再则，因为能够提高合格率和磁特性，所以能够提高经济性以及生产性。另外，即使在连结侧面上也能够获得磁铁的取向度为90％以上的高各向异性稀土类烧结磁铁。

再有，在本发明的弓形磁铁片中，也可以由利用CIM加工方法或者MIM加工方法的注塑成形，在弓形磁铁片中的轴芯方向的端面的至少一方，从端面沿轴芯O方向形成定位用凸部或者定位用凹部。因为通过这样构成从而能够将定位用凸部或者凹部用于将弓形磁铁片粘结于磁轭的时候的定位，所以能够谋求安装精度的进一步的提高。

通过采用这样的结构，从而能够在周向上以规定间隙配置多个相同结构的弓形磁铁片并组装电动机用磁铁。还有，在本发明中，也可以形成弓形磁铁片的两侧前端面成为锐角的规定角度的第1连结侧面以及第2连结侧面，形成邻接于所述弓形磁铁片的其他弓形磁铁片的两侧前端面成为钝角的规定角度的第1连结侧面以及第2连结侧面。在此情况下，优选交替地配置锐角的前端面被形成于两侧的弓形磁铁片和钝角的前端面被形成于两侧的弓形磁铁片，从而形成形磁铁组装体。

本发明所涉及的电动机具有上述所记载的弓形磁铁片以偶数个被组合而构成筒状体的磁铁。

根据具备具有本发明的弓形磁铁片的磁铁的电动机的话，则因为相对于卷绕了线圈的转子在相对旋转的面上沿周向配置2n(n为正整数)个弓形片，所以通过简便地以低成本充分地发挥磁铁所具有的磁特性从而既能够谋求高输出化又能够谋求齿槽转矩或转矩脉动的减少，并且能够增大设计的自由度。

为了达到所述第2目的，本发明的第1观点所涉及的永久磁铁片是一种具有第1面、与所述第1面相对的第2面、以连接所述第1面以及所述第2面的方式被形成且相对于所述第1面以锐角的角度并且相对于所述第2面以钝角的角度相交的倾斜面的永久磁铁片，以具有大致垂直于所述第1面以及/或者所述第2面的磁化的方式被磁化。此时，本发明所涉及的永久磁铁片的所述倾斜面上的主要部分的磁极成为与所述第2面的磁极相同，所述第1面的磁极显示相反的极性。

在本发明所涉及的永久磁铁片中，能够将倾斜面作为连结侧面来进行利用。倾斜面上的主要部分的磁极与所述第2面的磁极相同，所以准备2个以上的本发明所涉及的永久磁铁片，在使相互的倾斜面朝向一致而进行连结的情况下，能够期待以下所表示的作用效果。

即，首先，为了形成比较大的面积、例如长边方向的长度成为 100mm那样的单一的磁极面，考虑连结并配置要连结的任意2个永久磁铁片中的一方的钝角的角部和另一方的锐角的角部。在此情况下，在一方的永久磁铁片的第1面和另一方的磁铁片的第2面被磁化为相同的磁极的情况下，因为两者的倾斜面的主要部分显示相反的极性，所以在它们相互之间产生吸附力。

例如，如果一方的永久磁铁片的第1面设定为N极的话，则一方的永久磁铁片的倾斜面的主要部分为S极，如果另一方的永久磁铁片的第2面设定为N极的话，则另一方的永久磁铁片的倾斜面的主要部分为N极，两者的倾斜面的主要部分显示相反的极性。因此，组合多个永久磁铁片并且组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁组装体变得容易。即，提高组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁组装体的时候的经济性以及生产性成为可能。再有，通过连结多个永久磁铁片从而将长边方向的长度做到1m以上也变得容易。

还有，根据现有技术，也考虑了之后对预先粘结了多个永久磁铁片的磁铁组装体进行磁化，但是，在此情况下，大型的磁化器成为必要。相对于此，在本发明的第1观点所涉及的永久磁铁片中，因为组合已完成磁化的永久磁铁片从而能够形成集合体的磁铁组装体，所以不使用大型的磁化器就能够实现永久磁铁组装体的大型化。

另外，被连结的永久磁铁片两者的倾斜面因为面积与现有相比变宽，所以在使用粘结剂进行粘结的情况下，也具有提高作为永久磁铁组装体的粘结强度的效果。

所述第1面和第2面也可以平行。另外，所述第1面和第2面中的至少一方也可以是曲面。

优选所述钝角的规定角度与所述锐角的规定角度之和为大致180 度。在处于这样的关系的时候，可以将第1面和第2面看作为实质上连续的面。

所述第1面以及所述第2面也可以是圆筒面。

所述一方的永久磁铁片以及所述另一方的永久磁铁片的至少所述第1面和第2面的任意一方也可以相对于基材进行粘结。

优选所述另一方的永久磁铁片的第2面相对于所述基材进行粘结。所述另一方的永久磁铁片的第1面与倾斜面的角度为锐角，第2面与倾斜面的角度成为钝角。因此，在吸附力作用于所邻接的2个永久磁铁片的倾斜面之间的情况下，一方的永久磁铁片因为力在被另一方的永久磁铁片的倾斜面和基材夹住的方向上进行作用，所以从基板分开的方向的脱落被阻止。

优选所述基材为磁性体。通过由磁性体构成基材从而基材作为磁轭而发挥功能，并且能够增大被组装的磁铁的磁力。另外，通过以磁性体构成基材从而能够获得磁铁片即使由磁力也会吸附于基材的效果。

在所述规定角度成为锐角的情况下优选为60度以下。在所述规定角度成为钝角的情况下优选为120度以上。特别是在处于这样的关系的时候，与邻接地被组合的其他永久磁铁片的排斥力与现有相比大幅降低。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。

再有，优选所述规定角度为30～50度或者130～150度的范围。在处于这样的范围的时候，与邻接地被组合的其他永久磁铁片的排斥力与现有相比大幅降低或者吸附力的增加被抑制。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。另外，伴随于此，因为在相对于基材粘结永久磁铁片的情况下能够将施加于粘结剂的剪切力抑制到较小，所以能够起到保持机械强度的功能。

优选所述永久磁铁片的矫顽力H_CJ[A/m]相对于所述永久磁铁片的剩余磁通密度B_r[T]满足H_CJ≥1.3×B_r/μ₀(μ₀为真空的导磁率，矫顽力 H_CJ以及剩余磁通密度B_r为20℃下的值)。通过满足这样的关系并且通过在对永久磁铁片进行了磁化之后前端部成为锐角，从而磁导系数 (Permeance Coefficient)变小，并且即使磁通的流动相对于磁化方向成为相反方向也不会使磁化翻转且不会有退磁的担忧。

本发明的第2观点所涉及的永久磁铁组装体组合有以上所记载的永久磁铁片。优选所邻接的2个永久磁铁片的倾斜面之间的间隙为 0.2mm以下。

将2个以上的永久磁铁片邻接地组合并且至少将第2面粘结于磁性体来进行构成的永久磁铁组装体，因为大型化容易，所以既能够简便地以低成本充分地发挥磁铁所具有的磁特性又能够增大设计的自由度。再有，因为被组合的永久磁铁片之间的粘结强度即使劣化也能够抑制排斥力，所以接口部分扩展的担忧少并且难以发生磁通量的降低。另外，因为能够容易地以短时间制作尺寸高精度的大型磁铁并且除此之外还能够减小磁铁之间的间隙，所以能够尽可能地减小能够由该间隙产生的磁场的不均匀性。

为了达到所述第3目的，本发明的第3观点所涉及的永久磁铁片的特征在于：是一种具有第1面、与所述第1面相对的第2面、以连接所述第1面以及所述第2面的方式被形成且相对于所述第1面以锐角的角度并且相对于所述第2面以钝角的角度相交的与邻接地被组合的其他永久磁铁片的连结侧面，所述连结侧面以在与所述其他永久磁铁片的连结侧面的间隙大致平行地被配置的情况下所述永久磁铁片以及其他永久磁铁片的连结侧面附近的磁化方向实质上平行，并且具有大致垂直于所述第1面以及/或者所述第2面的磁化，再有，所述第1 面和所述被组合的其他永久磁铁片的第2面或者所述第2面和所述被组合的其他永久磁铁片的第1面的磁极不同的方式被磁化。

在本发明的第3观点所涉及的永久磁铁片中，在一方的磁铁片的第1面和另一方的磁铁片的第2面被磁化成相反的磁极的情况下，一方的磁铁的连结侧面和另一方的磁铁的连结侧面形成有表示相同磁极的部分并且在它们相互之间产生排斥力。因此，组合多个磁铁片并将在连结方向上交替变化的磁极面组装成规定间隔变得容易。

在所述规定角度成为锐角的情况下优选为60度以下。在所述规定角度成为钝角的情况下优选为120度以上。特别是在处于这样的关系的时候，与邻接地被组合的其他永久磁铁片的吸附力与现有相比大幅降低。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。

再有，优选所述规定角度为30～50度或者130～150度的范围。在处于这样的范围的时候，与邻接地被组合的其他永久磁铁片的吸附力与现有相比大幅降低或者排斥力的增加被抑制。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。另外，伴随于此，因为在相对于基材粘结永久磁铁片的情况下能够将施加于粘结剂的剪切力抑制到较小，所以能够起到保持机械强度的功能。

也可以对所述连结侧面和所述第1面或者所述第2面相交的锐角的角部进行曲面加工或者倒角加工。如果进行曲面加工或者倒角加工的话，则例如在使用粘结剂来将第2面粘着于磁性体的时候，通过粘结剂在进行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出从而会有向永久磁铁片的角部方向的移动被限制并且抑制位置偏移的作用。再有，在永久磁铁片的角部成为锐角的情况下，因为能够防止在组装时发生缺口等的不良状况并且能够提高合格率，所以能够提高经济性以及生产性。

作为本发明的第3观点所涉及的永久磁铁片，也可以使用本发明的第2观点所涉及的永久磁铁组装体。

本发明的上述的观点所涉及的永久磁铁片以及永久磁铁组装体能够应用于例如MRI用磁场产生装置、等离子装置的磁场产生装置、旋转机的磁路、线性电动机、线性交通系统等的宽广领域。另外，本发明的上述的观点所涉及的永久磁铁片以及永久磁铁组装体也可以不是分别单独使用而组合使用。

例如在将大型的磁铁排列于一体化了的磁性体上、即结构用碳素钢(例如S45C)制的大型的磁轭或者粘结层叠层叠钢板而一体化了的磁轭等的情况下，例如在考虑了线性电动机的磁极的情况下，如果考虑磁轭材料和永久磁铁组装体的热膨胀系数的差的话，则会有过大的应力施加到磁轭材料和永久磁铁组装体的粘结剂的可能性。为了缓和该应力，考虑了在永久磁铁片之间空开间隙的情况。此时，如果使用本发明的话，则异极彼此不会吸附并且同极彼此不会排斥，从而对于各个大面积的磁铁组来说能够容易地组装磁铁组。

附图说明

图1A是本发明的一个实施方式所涉及的弓形磁铁片的立体图。

图1B是表示在周向上以等间隔将图1A所表示的多个弓形磁铁片安装于磁轭的状态的概略平面图。

图1C是表示图1A以及图1B所表示的连结侧面的细节的部分平面图。

图1D是表示图1A所表示的多个弓形磁铁片的细节的部分平面图。

图1E是表示本发明的一个实施方式所涉及的弓形磁铁片的磁极的产生状态以及吸附力、排斥力的概略平面图。

图1F是表示现有例所涉及的弓形磁铁片的磁极的产生状态以及吸附力、排斥力的概略平面图。

图2A是表示图1A所表示的多个弓形磁铁片中的一个在周向上以顺时针方向发生位置偏移而被安装于磁轭的状态的概略平面图。

图2B是表示图1A所表示的多个弓形磁铁片中的一个在周向上以逆时针方向发生位置偏移而被安装于磁轭的状态的概略平面图。

图2C是表示现有例所涉及的多个弓形磁铁片中的一个在周向上以顺时针方向发生位置偏移而被安装于磁轭的状态的概略平面图。

图2D是表示本发明的另一个实施方式所涉及的弓形磁铁片的锐角部的倒角形状的概略平面图。

图2E是表示本发明的另一个实施方式所涉及的弓形磁铁片的锐角部的倒角形状的概略平面图。

图2F是表示在周向上以等间隔将本发明的另一个实施方式所涉及的多个弓形磁铁片安装于轴柄(shaft)的状态的概略平面图。

图2G是表示在周向上以等间隔将本发明的另一个实施方式所涉及的多个弓形磁铁片安装于磁轭的状态的概略平面图。

图2H是表示本发明的另一个实施方式所涉及的弓形磁铁片的连结侧面的细节的部分平面图。

图2I是表示在周向上以等间隔将本发明的另一个实施方式所涉及的多个弓形磁铁片安装于磁轭的状态的概略平面图。

图3(A)～图3(D)是表示本发明的弓形磁铁片的磁化方向的变形(variation)的概略图。

图4是使用了本发明的一个实施例的弓形磁铁片和转子的电动机的概略图。

图5是比较了本发明的一个实施例所涉及的弓形磁铁片以规定的偏移角度发生位置偏移的情况下的排斥转矩的变化和现有例所涉及的弓形磁铁片以规定的偏移角度发生位置偏移的情况下的吸附转矩的变化的图表。

图6是表示使锐角的规定角度变化的情况下的转矩变化的图表。

图7是表示将现有例所涉及的转矩设定为100％的时候的使本发明的实施例的锐角的规定角度变化的情况下的转矩变化的图表。

图8A是表示现有例所涉及的磁通密度的径向成分的分布和本发明的一个实施例的弓形磁铁片的磁通密度分布的图表。

图8B是用于说明图8A的横轴的示意图。

图9A是本发明的其他实施方式所涉及的永久磁铁片的概略图。

图9B是表示本发明的实施方式所涉及的永久磁铁组装体的概略图。

图9C是表示将图9B所表示的永久磁铁组装体安装于磁性体的状态的立体图。

图9D是表示图9B所表示的永久磁铁组装体的磁力的部分概略图。

图9E是表示现有例所涉及的永久磁铁组装体的磁力的部分概略图。

图9F是表示构成图9B或者图9C所表示的各个永久磁铁组装体的永久磁铁片的细节的立体图。

图9G是表示在本发明的实施方式所涉及的永久磁铁组装体中连结面即倾斜面的规定角度θ3与作用于一方的磁铁的力的关系的图表。

图9H是表示本发明的实施方式所涉及的永久磁铁片的BH特性曲线的图表。

图9I是表示将在本发明的实施方式所涉及的永久磁铁组装体中连结面即倾斜面的规定角度θ3与作用于一方的磁铁的力的关系换算成与现有例的比较的图表。

图10是表示本发明的其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略图。

图11A是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图11B是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图12A是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图12B是表示图12A所表示的实施方式的变形例的概略立体图。

图12C是表示图12A所表示的实施方式的进一步的变形例的概略立体图。

图13是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图14是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图15是表示本发明的又一其他实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的概略立体图。

图16A是使用了本发明的实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的 MRI用磁场产生装置的概略立体图。

图16B是使用了本发明的实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的等离子产生装置的概略立体图。

图16C是使用了本发明的实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的旋转机的概略立体图。

图16D是使用了本发明的实施方式所涉及的永久磁铁片的组合的线性电动机的概略立体图。

具体实施方式

以下，基于附图所表示的实施方式来说明本发明。还有，将共通的符号标注于共通的要素，并省略重复的说明。另外，上下左右等位置关系是相对性的，并没有特别的限定，上下左右也可以相反，在以下的说明中，根据附图的上下左右进行说明。再有，附图的尺寸比率并不限定于图示的比率。另外，以下的实施方式是用于说明本发明的例示，本发明并不只限定于该实施方式。

(第1实施方式)

图1A是概略性地表示本发明的弓形磁铁片的优选的一个实施方式的结构的立体图。弓形磁铁片1具有相对于没有图示的电动机的旋转轴的轴芯O在周向W上进行弯曲的外周面2、与该外周面2相对并且具有同一轴芯O并弯曲的内周面3，作为整体成为弓形形状。

该弓形磁铁片1具有相对于轴芯O垂直的面即上端面4和下端面 5，这些端面4,5相对于外周面2以及内周面3成为大致垂直。另外，弓形磁铁片1具有相对于轴芯平行的第1连结侧面6和第2连结侧面7。第2连结侧面7相对于第1连结侧面6在周向W上分开并相对。

第1连结侧面6具有相对于外周面2的弯曲方向的切线T1以第1 规定角度θ相交的前端面6a。前端面6a和外周面2相交的前端角部6b 成为第1规定角度θ1的锐角的角部，在角部6b，对应于必要而实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。

另外，第1连结侧面6如图1C所示具有相对于内周面3的弯曲方向的切线以钝角的角度相交的基端面6c。基端面6c和内周面3相交的基端角部6d同样成为钝角，在角部6d，也可以对应于必要而实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。

在本实施方式中，基端面6c和前端面6a因为形成为同一面，所以如果将基端角部6d的钝角和前端角部6b的锐角相加的话，则成为大约180度，但是，在本发明中，并不限定于此。例如，也可以在基端面6c与前端面6a之间以形成凸状或者凹状的角部的方式进行构成。或者，也可以在基端面6c与前端面6a之间形成凸状或者凹状的曲面。

但是，在将凸状或者凹状的角部、或凸状或者凹状的曲面形成于基端面6c与前端面6a之间的情况下，优选即使相对于成为形成有它们的连结侧面6的对方侧的连结侧面7也形成对应于它们的凹状或者凸状的角部、或凹状或者凸状的曲面并形成宽度大致相等的间隙8。在将基端面6c和前端面6a形成为同一面的情况下，优选即使相对于成为形成有它们的连结侧面6的对方侧的连结侧面7也形成对应于它们的面并设置大致平行的间隙8。

第2连结侧面7具有相对于外周面2的弯曲方向的切线T2以钝角的第2规定角度θ2相交的前端面7a。前端面7a和外周面2相交的前端角部7b成为第2规定角度θ2的钝角的角部，在角部7b，对应于必要而实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。

另外，第2连结侧面7如图1C所示具有相对于内周面3的弯曲方向的切线以锐角的角度相交的基端面7c。基端面7c和内周面3相交的基端角部7d同样成为锐角，在角部7d，也可以对应于必要而实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。

在本实施方式中，基端面7c和前端面7a因为形成为同一面，所以如果将基端角部7d的锐角和前端角部7b的钝角相加的话，则成为大约180度，但是，在本发明中，并不限定于此。例如，也可以在基端面7c与前端面7a之间以形成凸状或者凹状的角部的方式进行构成。或者，也可以在基端面7c与前端面7a之间形成凸状或者凹状的曲面。

但是，在将凸状或者凹状的角部、或凸状或者凹状的曲面形成于基端面7c与前端面7a之间的情况下，优选即使相对于成为形成有它们的连结侧面7的对方侧的连结侧面6也形成对应于它们的凹状或者凸状的角部、或凹状或者凸状的曲面并形成宽度大致相等的间隙8。在将基端面7c和前端面7a形成为同一面的情况下，优选即使相对于成为形成有它们的连结侧面7的对方侧的连结侧面6也形成对应于它们的面并设置大致平行的间隙8。

在本实施方式中，如图1D所示，第1规定角度θ1即∠PQY与第 2规定角度θ2即∠RSZ之和即θ1+θ2优选为大致180度，另外，在如图1C所示弓形磁铁片1的相互在周向上被组合的情况下优选第1连结侧面6和第2连结侧面7大致平行地被配置，并且在它们之间沿着侧面6,7形成大致均匀的间隙8。

优选所述第1规定角度θ1为60度以下或者所述第2规定角度θ2 为120度以上。在处于这样的范围的时候，因为在连结侧面的一方的变小的间隙变得更小并且另一方的变大的间隙变得更大的方向上，在弓形磁铁片1上进行作用的吸附转矩与现有相比较小地进行作用，或者，因为在连结侧面的一方的变小的间隙变得更大并且另一方的变大的间隙变得更小的方向上，在弓形磁铁片1上进行作用的排斥转矩进行作用，所以定位的容易度增加并且齿槽转矩或转矩脉动的降低效果增大。

再有，优选所述第1规定角度θ1为45度以下或者所述第2规定角度θ2为135度以上。在处于这样的范围的时候，因为在连结侧面的一方的变小的间隙变得更大并且另一方的变大的间隙变得更小的方向上，在弓形磁铁片1上进行作用的排斥转矩进行作用，所以产生自我调整的定位效果并且齿槽转矩或转矩脉动的降低效果增大。

在本实施方式中，第1连结侧面6以及第2连结侧面7相对于轴芯O为平行，但是，在本发明中，并不一定有必要是平行，也可以以相对于轴芯O进行倾斜并处于扭转的关系的方式进行构成。但是，在进行倾斜的情况下，在周向W上相对的第1连结侧面6以及第2连结侧面7优选为大致相同的倾斜角度。通过这样进行构成，从而能够期待进一步降低齿槽转矩。

本实施方式所涉及的弓形磁铁片1如图1B所示例如在磁轭20的内周面上在周向W上与其他弓形磁铁片1相组合而成为电动机用的永久磁铁。即，在周向上偶数个弓形磁铁片1以弓形磁铁片1中的连结侧面6相对于其他弓形磁铁片1中的连结侧面7以规定间隙8进行面对面的方式被组合，从而构成电动机用的永久磁铁。

在图1B所图示的例子中，弓形磁铁片1以在周向上按顺序交替构成N极和S极的方式被配置。此时，4个弓形磁铁片1被定位成间隙8 成为等间隔。

这样被构成的弓形磁铁片1能够通过研磨加工各向同性铁氧体烧结磁铁、各向异性铁氧体烧结磁铁、各向异性稀土类烧结磁铁等烧结磁铁的连结侧面部6,7并形成前端面6a,7a、前端角部6b,7b、基端面 6c,7c、基端角部6d,7d来制得。再有，本实施方式的弓形磁铁片1也能够用将磁铁粉混炼于树脂并进行成形的各向同性铁氧体粘结磁铁、各向异性铁氧体粘结磁铁、各向同性稀土类粘结磁铁、各向异性稀土类粘结磁铁等、由压缩成形或注塑成形用的模具来形成连结侧面部 6,7、前端面6a,7a、前端面6b,7b、基端面6c,7c、基端角部6d,7d的粘结磁铁制得。

在本实施方式中，连结侧面6,7因为具有相对于外周面2的弯曲方向的切线T1,T2以规定角度θ1,θ2相交前端面6a,7a，所以在将大致平行的间隙8设置于与所邻接的其他弓形磁铁片1的连结侧面7,6之间的情况下，磁力的排斥力作用于增大该间隙8的方向上。

首先，例如在图1F中，为了构成现有的电动机用的永久磁铁，所邻接的一方的现有的弓形磁铁片10以内周面3成为N极的方式被磁化，另一方的现有的弓形磁铁片10以内周面3成为S极的方式被磁化。然后，在使用了规定角度θ1以及θ2分别为大致90度的现有的弓形磁铁片10的现有的电动机中，连结侧面6以及7从磁通线的分布状态能够确认磁极的产生状态，经由间隙8而相互成为相反极性并且产生相互拉合的磁力。在弓形磁铁片10的内周面3以及连结侧面6,7之间，仅吸附力在减小该间隙8的方向上进行作用。

相对于此，在本发明的实施方式中，省略了图示，但是，本发明人等发现了，尽管与现有的弓形磁铁片10相同，一方的弓形磁铁片1 以内周面3成为N极的方式被磁化且另一方的弓形磁铁片1以内周面 3成为S极的方式被磁化，但是如图1E所示从磁通线的分布状态能够确认磁极的产生状态，内周面3的一部分以及连结侧面6,7的一部分显示相同极性并且排斥力作用于它们之间。在此，在弓形磁铁片1为在径向上被取向、磁化的各向异性磁铁的情况下，连结侧面6,7附近的磁化方向分别以互相相反方向而实质上成为平行。另外，在弓形磁铁片1 为各向同性磁铁的情况下，通过在径向上进行磁化从而连结侧面6,7 附近的磁化方向实质上成为平行。

在将大致平行的间隙8设置于所邻接的其他弓形磁铁片1的连结侧面6,7之间的情况下，通过磁力的排斥力部分性地作用于增大该大致平行的间隙8的方向，从而在形成于弓形磁铁片1的弯曲方向(周向 W)的两侧的连结侧面6,7上，排斥力相对于其他弓形磁铁片1的连结侧面7,6部分性地进行作用。其结果，在弓形磁铁片1的周向W的两侧，由于减少吸附力的排斥力，连结侧面6,7的相互之间的大致平行的间隙8在圆周方向W上变小的方向的吸附力减弱。

即，在弓形磁铁片1上进行作用的吸附力被减小并且可以减小组装的时候的负荷。再有，如果第1规定角度θ1小于一定的范围并且第 2规定角度θ2大于一定的范围的话，则伴随于排斥力大于吸附力，可以进行自我调整的定位，因为能够谋求组装时的定位的简易化所以能够提高经济性以及生产性。

具体来说，能够如以下所述进行说明。

在此，4个弓形磁铁片1使用通常被采用的烧结磁铁的成形工艺来进行成形，由实质上在径向上被取向并被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁构成。

另外，在本实施方式中，以弓形磁铁片1的内周面为R15.5mm；外周面为R17.5mm；长度为30mm来形成，并贴附于由冷轧钢板(例如SPCC)那样的磁性体形成的厚度2mm的磁轭20的内周面。本实施方式的弓形磁铁片1的连结侧面6,7能够通过以相对于外周面2的切线成为规定角度θ1以及θ2的方式进行研磨加工来形成。

首先，为了比较，考虑了如图2C所示现有的弓形磁铁片10在磁轭20的内周面上以在周向上按顺序交替地构成N极和S极的方式被配置4个的情况。在以4个弓形磁铁片10的间隙8成为等间隔的方式被定位的情况下，在任一弓形磁铁片上都不会产生相互吸附以及/或者排斥那样的转矩。但是，一般来说，4个弓形磁铁片10，将它们的周向长度做到完全相同在制造上是困难的，即使进行定位而安装，在周向上将间隙8做成等间隔也是困难的。

因此，考虑了如图2C所示4个弓形磁铁片10,10a中的1个弓形磁铁片10a以顺时针偏移0.5度而被配置的情况。此时，间隙8,8如设计那样，但是，间隙8a大于设计值，另一方的间隙8b小于设计值。

此时，对应于图1C所表示的弓形磁铁片1的所述弓形磁铁片10a 的第1规定角度为θ1＝90度；第2规定角度为θ2＝90度，即图1D所表示的∠PQY＝90度；∠RSZ＝90度。另外，关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则构成间隙8a的∠ROV＝∠SOX＝1.5度，构成间隙8b的∠POT＝∠QOU＝1.5度，剩下的没有图示的2个间隙8成为1.0度。另外，由此，构成间隙8a的边RS和边VX以及构成间隙8b的边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。另外，磁铁的开角为∠POR＝∠QOS＝89度。

在由有限元法求得在如图2C所示被配置的弓形磁铁片10a上进行作用的转矩之后，为-10.2mNm。在此，符号-表示以顺时针产生转矩。即，以顺时针偏移的弓形磁铁片10a因为受到顺时针的转矩，所以在偏移进一步变大的方向、换言之在连结侧面的一方的变大的间隙8a变得更大并且另一方的变小的间隙8b变得更小的方向上，吸附转矩在弓形磁铁片10a上进行作用。

同样的，省略了图示，但是，在现有的弓形磁铁片10中，在弓形磁铁片10a与图2C相反以逆时针偏移0.5度的情况下进行作用的转矩为+10.2mNm。此时，间隙8,8与图2C的间隙8,8相等，但是，间隙 8a比图2C的间隙8小，且另一方的间隙8b变大。在此，符号+表示以逆时针产生转矩。即，以逆时针偏移的弓形磁铁片10a因为受到逆时针的转矩，所以在偏移进一步变大的方向、换言之在连结侧面的一方的变小的间隙8a变得更小并且另一方的变大的间隙8b变得更大的方向上，吸附转矩在弓形磁铁片10a上进行作用。

关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则构成间隙8a的∠ROV＝∠SOX＝0.5度，构成间隙8b的∠POT＝∠QOU＝1.5 度，剩下的没有图示的2个间隙8成为1.0度。同样的，构成间隙8a 的边RS和边VX以及构成间隙8b的边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。

另一方面，如图1B所示，在本实施方式中，4个弓形磁铁片1以间隙8成为等间隔的方式被定位。在此情况下，4个弓形磁铁片1因为间隙8成为等间隔，所以在任一弓形磁铁片1的连结侧面6,7上都会使互相相等的吸附力以及/或者排斥力进行作用，并且不会产生吸附以及/ 或者排斥那样的转矩。

关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则成为 ∠ROV＝∠SOX＝∠POT＝∠QOU＝1.0度，剩下的没有图示的2个间隙8 也成为1.0度。另外，由此，构成间隙8的边RS和边VX以及边PQ 和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。另外，磁铁的开角为∠POR＝∠QOS＝89度。

根据以上的理由，间隙8,8,8a,8b的间隔不同。在此，考虑例如如图2A所示4个弓形磁铁片1中的1个弓形磁铁片1a以顺时针偏移0.5 度而被配置的情况。此时，间隙8,8与图1B的间隙8,8相等，但是，间隙8a大于图1B的间隙8，另一方的间隙8b变小。

关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则构成间隙8a的∠ROV＝∠SOX＝1.5度，构成间隙8b的∠POT＝∠QOU＝0.5 度，剩下的没有图示的2个间隙8成为1.0度。另外，由此，构成间隙 8a的边RS和边VX以及构成间隙8b的边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。另外，磁铁的开角为∠POR＝ ∠QOS＝89度。

另一方面，在图1C所表示的本实施方式的4个弓形磁铁片1的第 1规定角度θ1＝60度；第2规定角度θ2＝120度、即图1D所表示的∠ PQY＝60度、∠RSZ＝120度的情况下，在由有限元法求得在如图2A所示被配置的弓形磁铁片1a上进行作用的转矩之后，为-3.3mNm。此时，间隙8,8与图1B的间隙8,8相等，但是，间隙8a大于图1B，另一方的间隙8b变小。在此，符号-表示以顺时针产生转矩。即，可以理解为与现有例相同方向的吸附转矩进行作用，但是，该吸附转矩的值是所述现有例的33％，即，吸附转矩变弱，可以减小组装的时候的负荷。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b以逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的转矩为+3.3mNm。此时，间隙8,8与图1B的间隙8,8相等，但是，间隙8a小于图1B，另一方的间隙8b变大。在此，符号+表示以逆时针产生转矩。即，可以理解为与现有例相同方向的吸附转矩进行作用，但是，该吸附转矩的值是现有例的33％，即，吸附转矩变弱，并且可以减小组装的时候的负荷。

关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则构成间隙8a的∠ROV＝∠SOX＝0.5度，构成间隙8b的∠POT＝∠QOU＝1.5 度，剩下的没有图示的2个间隙8成为1.0度。另外，构成间隙8a的边RS和边VX以及构成间隙8b的边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。

同样的，在图1C所表示的弓形磁铁片1的第1规定角度θ1＝45度、第2规定角度θ2＝135度、即图1D所表示的∠PQY＝45度、∠RSZ＝135 度的情况下，在由有限元法求得在如图2A所示被配置的弓形磁铁片 1a上进行作用的转矩之后，为+1.7mNm。此时，间隙8,8与图1B的间隙8,8相等，但是，间隙8a大于图1B，另一方的间隙8b变小。在此，符号+表示以逆时针产生转矩。即，可以理解为以顺时针偏移的弓形磁铁片1a因为受到逆时针的转矩，所以从在偏移变小的方向、换言之在间隙8b变得更大的方向上进行邻接的弓形磁铁片1进行排斥，并且排斥转矩进行作用，从而产生自我调整的定位效果。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b以逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的转矩为-1.7mNm。此时，间隙8,8与图1B的间隙8,8相等，但是，间隙8a小于图1B，另一方的间隙8b变大。在此，符号-表示以顺时针产生转矩。即，可以理解为如图2B所示以逆时针偏移的弓形磁铁片1b因为受到顺时针的转矩，所以从在偏移变小的方向、换言之在间隙8a变得更大的方向上进行邻接的弓形磁铁片1 进行排斥，并且排斥转矩进行作用，从而产生自我调整的定位效果。

为了表示根据上述的图2A～图2C进行说明的本实施方式与现有例的比较，将作用于从90度(现有例)到30度使图1C所表示的连结侧面6的第1规定角度θ1进行变化的情况下的图2A所表示的弓形磁铁片1a的转矩的变化表示于图6。还有，图2A所表示的弓形磁铁片1a 假定为在顺时针方向上位置偏移0.5度(-0.5度的位置偏移)。

另外，在此，图1C所表示的连结侧面7的第2规定角度θ2以成为θ2＝(180-θ1)度的方式进行设定。

如图6所示，在本实施方式中，第1规定角度θ1与现有例(90度) 相比吸附转矩从80度附近开始变小，并且第1规定角度θ1越是变小，另外，虽然没有图示，但是，第2规定角度θ2与现有例相比越是变大则吸附转矩越是减弱。在第1规定角度θ1为60度的时候，即在第2规定角度θ2为120度的时候，与现有例相比吸附转矩减弱33％，修正弓形磁铁片1a的位置偏移，从而所希望的定位变得容易。更加优选为 50度以下的情况下，能够确认排斥转矩(自我调整的定位转矩)在消除位置偏移的方向上进行作用。

还有，如果过度减小第1规定角度θ1或者过度增大第2规定角度 θ2的话，则在设计上不成为弓形磁铁片。从这样的观点出发，优选所述规定角度的下限为25度且上限为155度。

另外，图5中表示根据上述的图2A～图2C进行说明的本实施方式与现有例的比较的转矩的图表。如图5所示，在现有例中，在顺时针 (CW)方向上仅以0.1度发生位置偏移来配置弓形磁铁片10a，在此情况下，因为在相同的顺时针(CW)方向上产生吸附转矩并进一步在增大位置偏移的方向上转矩进行作用，所以弓形磁铁片10a由位置偏移变大和吸附转矩增大的协同作用而最终接触于所邻接的弓形磁铁片 10。

另外，在现有例中，在逆时针(CCW)方向上仅以0.1度发生位置偏移来配置弓形磁铁片10a，在此情况下，因为在相同的逆时针 (CCW)方向上产生吸附转矩并进一步在增大位置偏移的方向上转矩进行作用，所以弓形磁铁片10a由位置偏移变大和吸附转矩增大的协同作用而最终接触于所邻接的弓形磁铁片10。

相对于此，如图5所示，在本实施方式中，在顺时针(CW)方向上以0.5度发生位置偏移来配置弓形磁铁片1a，在此情况下，在相反的逆时针(CCW)方向上产生排斥转矩并在消除位置偏移的方向上转矩进行作用。因此，弓形磁铁片1a不会接触于所邻接的弓形磁铁片1。另外，在本实施方式中，在逆时针(CCW)方向上以0.5度发生位置偏移来配置弓形磁铁片1b，在此情况下，在相反的顺时针(CW)方向上产生排斥转矩并在消除位置偏移的方向上转矩进行作用。因此，弓形磁铁片1b不会接触于所邻接的弓形磁铁片1。

在此，图5所表示的本实施方式的转矩设为第1规定角度θ1＝45 度、第2规定角度θ2＝135度的值。

在本实施方式中，在图1C所表示的锐角的角部6b以及7d上，优选例如如图2d以及图2E所示进行曲面加工或者倒角加工从而形成倒角部6b1,7d1或曲面加工部6b2,7d2等。因为通过这样构成从而能够防止弓形磁铁片1的锐角的角部6b,7d在组装时出现缺口等的不良状况并且能够提高合格率，所以能够提高经济性以及生产性。

在本实施方式的弓形磁铁片1中，如图1A所示，在沿着周向W 位于相反方向的一方的第1连结侧面6上具有前端面6b，且在另一方的第2连结侧面7上具有前端面7b。通过采用这样的结构，从而能够如图1B所示在周向W上以大致平行的规定间隙8来配置多个相同结构的弓形磁铁片1并组装电动机用磁铁。

还有，在本发明中，如图2G所示，也可以将规定角度θ成为锐角的前端面6a以及前端面7a形成于第1连结侧面6以及第2连结侧面7。在该情况下，交替地配置将规定角度θ成为锐角的前端面6a以及前端面7a形成于两侧的弓形磁铁片1、和将规定角度θ成为钝角的前端面 6a以及前端面7a形成于两侧的弓形磁铁片1，从而形成磁铁组装体。

本实施方式所涉及的电动机具有以偶数个组合上述所记载的弓形磁铁片1的电动机用磁铁。根据具备这样的磁铁的电动机，因为相对于卷绕了线圈的转子，在周向上将2n(n为正整数)个弓形磁铁片1 配置于相对地进行旋转的面上，所以通过以低成本简便地充分地发挥磁铁所具有的磁特性从而既能够谋求更加高的输出化又能够谋求齿槽转矩或转矩脉动的减少，并且能够增大设计自由度。

再有，因为能够在电动机组装之前对本实施方式的弓形磁铁片1 个别地进行磁化，所以不会残留未磁化部分，并且能够充分发挥弓形磁铁所具有的磁特性。

还有，本实施方式所涉及的弓形磁铁片1也可以在无刷电动机的外转子侧被安装成筒状，并且也可以在内转子侧被安装成筒状。另外，本实施方式所涉及的弓形磁铁片1也可以在有刷电动机的转子芯侧被安装成筒状，并且也可以在定子侧作为激磁磁铁被安装成筒状。

另外，本实施方式所涉及的弓形磁铁片1中的磁化方向并没有特别的限定，也可以如图3(A)所示在厚度方向上平行地进行磁化，也可以如图3(B)所示为径向，再有，也可以如图3(C)所示磁化方向相对于外侧的定子芯50进行集中的那样的哈尔巴赫型(Halbachtype)。再有，也可以如图3(D)所示磁化方向相对于被配置于内侧的定子芯 50较强地进行取向的强径向型取向(或者哈尔巴赫型取向)。优选实质上径向取向良好。

另外，根据本实施方式的弓形磁铁片1，连结侧面6,7具有相对于外周面2的弯曲方向的切线T1,T2以规定角度θ1,θ2相交的前端面 6a,7a。因此，如图1B所示，在将大致平行的间隙8设置于与所邻接的其他弓形磁铁片1的连结侧面7,6之间的情况下，该大致平行的间隙8 如图1C所示相对于弯曲方向的切线T1,T2不成为直角而成为角度θ1 或者θ2。伴随于此，如图8A所示，与现有例相比，连结侧面6,7附近的磁通密度的径向成分的变化变得缓和，其结果，如图1B所示在将本实施方式的弓形磁铁片1配置于磁轭20的内侧而作为电动机的磁铁来进行使用的情况下，能够谋求齿槽转矩或转矩脉动的减少。

具体来说，如图4所示，与具有10个狭槽(slot)51的转子50相对来将4个弓形磁铁片1配置于外周的本发明的实施方式的电动机(配置图1A所表示的弓形磁铁片1)中，与现有的电动机(如图2C所示配置具备不具有锐角的前端面的连结侧面的弓形磁铁片10)相比较，以Peak to Peak(峰对峰)值进行比较在θ1＝60度的时候能够减少齿槽转矩3％，在θ1＝45度的时候能够减少齿槽转矩8％，在θ1＝30度的时候能够减少齿槽转矩38％。

(第2实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第2实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常被采用的烧结磁铁的成形工艺来成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性稀土类烧结磁铁构成之外，具有与第1 实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下，仅对与第1 实施方式不同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-96.3mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+96.3mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-39.3mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的41％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+39.3mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的41％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+5.3mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-5.3mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为47度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第3实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第3实施方式所涉及的弓形磁铁片除了实质上在径向上对以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形的各向同性铁氧体烧结磁铁进行磁化来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下，仅对与第1 实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-2.1mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+2.1mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-0.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+0.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+0.3mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-0.3mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为49度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第4实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第4实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的粘结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体粘结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。本实施方式的弓形磁铁片1的连结侧面6,7能够通过以相对于外周面2的切线成为规定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并进行成形来形成。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.1mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.1mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-1.0mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+1.0mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

(第5实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第5实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的粘结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性稀土类粘结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。本实施方式的弓形磁铁片1的连结侧面6,7能够通过以相对于外周面2的切线成为规定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并进行成形来形成。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-62.4mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+62.4mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-22.9mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的37％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+22.9mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的37％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+6.5mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-6.5mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为48度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第6实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第6实施方式所涉及的弓形磁铁片除了实质上在径向上对以通常所采用的粘结磁铁的成形工艺成形的各向同性稀土类粘结磁铁进行磁化来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。本实施方式的弓形磁铁片1的连结侧面6,7能够通过以相对于外周面2的切线成为规定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并进行成形来形成。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-13.4mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+13.4mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-4.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的35％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+4.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的35％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.4mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.4mNm。

(第7实施方式)

本发明的第7实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2F所示，将弓形磁铁片1的内周面贴附于以结构用碳素钢(例如S45C)那样的磁性体形成的轴柄(shaft)21的外周面。

同样的，为了比较，虽然省略了图示，但是，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为 -10.6mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+10.6mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片 10a上进行作用的吸附转矩的35％。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.7mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的35％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.2mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.2mNm。

(第8实施方式)

本发明的第8实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2D所示，将C0.2的倒角部6b1,7d1形成于弓形磁铁片1的锐角部6b,7d。所述倒角部6b1,7d1能够通过研磨加工锐角部6b,7d来形成。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-10.2mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+10.2mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度为θ1＝60度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.9mNm，并且是在现有的弓形磁铁片 10a上进行作用的吸附转矩的38％。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.9mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的38％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.3mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.3mNm。

(第9实施方式)

本发明的第9实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2E所示，将R0.2的曲面加工部6b2,7d2 形成于弓形磁铁片1的锐角部6b,7d。所述曲面加工部6b2,7d2能够通过研磨加工锐角部6b,7d来形成。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-4.0mNm，并且是在现有的弓形磁铁片 10a上进行作用的吸附转矩的39％。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+4.0mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的39％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+0.6mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-0.6mNm。

(第10实施方式)

本发明的第10实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2G所示，与弓形磁铁片1c,1e的外周面2 所成的角部6b,7d都成为锐角，与弓形磁铁片1d,1f的外周面2所成的角部6b’,7d’都成为钝角。

同样的，在图2G所表示的角部6b,7d的规定角度θ＝60度且角部 6b’,7d’的规定角度θ＝120的情况下，在弓形磁铁片1c按顺时针偏移0.5 度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.4mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在图2G所表示的弓形磁铁片1c按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.4mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在图2G所表示的角部6b,7d的规定角度θ＝45度且角部 6b’,7d’的规定角度θ＝135度的情况下，在弓形磁铁片1c按顺时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.7mNm。

同样的，在图2G所表示的弓形磁铁片1c按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.7mNm。

同样的，在角部6b,7d的规定角度θ为50度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第11实施方式)

本发明的第11实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2H所示，间隙8以宽度为0.4mm并成为平行的方式设定。即，边RS和边VX、以及没有图示的边PQ和边TU (参照图1D)成为平行，剩下的没有图示的间隙8也以宽度0.4mm成为平行。另外，角6b,7d的角度θ1,θ2分别基本上等于间隙8的中心线 T4与和弓形磁铁片的外周面2的延长线相交叉的点N上的切线T3所成的角度θ1’,θ2’，并且能够将角度θ1’,θ2’分别看作为第1以及第2规定角度θ1,θ2。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-8.7mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+8.7mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.5mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的41％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.5mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的41％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+0.2mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-0.2mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为46度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第12实施方式)

本发明的第12实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，如图2I所示，8个弓形磁铁片1以在内周面上在周向上按顺序交替地构成N极和S极的方式被配置。此时，8个弓形磁铁片1以间隙8成为等间隔的方式被定位。另外，关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则成为∠ROV＝∠SOX＝∠POT＝∠QOU＝1.0度，剩下的没有图示的间隙8也成为1.0度。由此，构成间隙8的边RS和边VX、以及边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8也成为大致平行。另外，磁铁的开角成为∠POR＝ ∠QOS＝44度。

同样的，为了比较，虽然省略了图示，但是，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为 -9.9mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+9.9mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.1mNm，并且是在现有的弓形磁铁片 10a上进行作用的吸附转矩的31％。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.1mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的31％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.9mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.9mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为51度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第13实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第13实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

虽然省略了图示，但是，48个弓形磁铁片1以在周向上按顺序交替地构成N极和S极的方式被配置。此时，48个弓形磁铁片1以间隙 8成为等间隔的方式被定位。另外，关于此时的间隙8的结构，如果用图1D来进行说明的话，则成为∠ROV＝∠SOX＝∠POT＝∠QOU＝0.1度，剩下的没有图示的间隙8也成为0.1度。由此，构成间隙8的边RS和边VX、以及边PQ和边TU成为大致平行，剩下的没有图示的间隙8 也成为大致平行。另外，磁铁的开角成为∠POR＝∠QOS＝7.4度。

另外，在本实施方式中，以R150mm形成弓形磁铁片1的内周面；以R153mm形成外周面；以30mm形成长度，并贴附于以冷轧钢板(例如SPCC)那样的磁性体形成的厚度3mm的磁轭20的内周面。

同样的，为了比较，虽然省略了图示，但是，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.05度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为 -97.3mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.05度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+97.3mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.05度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-30.8mNm，并且是在现有的弓形磁铁片 10a上进行作用的吸附转矩的32％。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.05度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+30.8mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的32％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.05度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+16.8mNm。

同样的，虽然省略了图示，但是，在弓形磁铁片1b按逆时针偏移 0.05度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-16.8mNm。

同样的，在第1规定角度θ1为50度以下的情况下，被确认为排斥转矩进行作用。

(第14实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第14实施方式所涉及的弓形磁铁片除了以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性铁氧体烧结磁铁来进行构成之外，具有与第1实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

关于制造这样被构成的弓形磁铁片1的方法的一个例子，以下进行说明。

在本实施方式中，首先，准备形成有具有相对于弓形磁铁片1的外形考虑了伴随于树脂粘合剂除去的变形以及烧结工序中的收缩率的形状的空腔(内部空间)的模具，将在树脂粘合剂中含有磁性粉的铁氧体磁铁材料(例如复合物)供给于空腔内(CIM成形的准备工序)。

作为磁性粉末的原料粉末，并没有特别的限定，但是，优选使用铁氧体，特别优选使用磁铅石型(magnetoplumbite-type)的M相、W 相等六方晶系铁氧体。

接着，通过以适宜的压力以及温度对空腔内进行加压并一边对铁氧体磁铁材料施加取向磁场一边注塑成形固化，从而形成弓形的成形体(CIM成形工序)。

之后，在施加适宜的温度对所制得的弓形的成形体除去树脂粘合剂之后以适合于铁氧体磁铁材料的烧结温度模式进行烧结(烧结工序)。

之后，通过施加适宜的磁场并进行磁化从而制得由被取向于规定的方向的各向异性铁氧体烧结磁铁构成的弓形磁铁片1(磁化工序)。

此时，因为一边将取向磁场施加于流动性良好的铁氧体磁铁材料一边进行注塑成形固化，与由现有的干式或者湿式的压缩成形进行制造的方法相比，因为弓形磁铁片1中的连结侧面6,7上的磁铁粉末的流动性良好，并且因为各向异性在所施加的取向磁场方向上容易一致且成形密度也被充分确保，所以能够充分发挥磁铁粉末所具有的磁特性。

在本实施方式中，能够将磁铁的取向度做到90％以上。还有，所谓磁铁的取向度，是指相对于饱和磁化(Is)的剩余磁化(Ir)的比(Ir/Is)。磁铁的取向度会较大程度地影响到取向磁场中的注塑成形后的成形体中的磁性粉末的各向异性的一致状态、以及在烧结时细微粒子容易跟随于大的粒子的取向的情况。

另外，在本实施方式的弓形磁铁片1中，因为由利用CIM(ceramic injectionmolding)加工方法的注塑成形而能够容易地对具备具有锐角的前端面的连结侧面6,7的成形体进行成形，所以不增加部件个数而且能够大幅地削减加工成本且能够谋求制造工序的简易化，再则，因为能够提高合格率和磁特性，所以能够提高经济性以及生产性。另外，即使在连结侧面6,7上，也能够获得磁铁的取向度为90％以上这样的高各向异性铁氧体烧结磁铁。

同样的，为了比较，如图2C所示，在现有的弓形磁铁片10a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-10.4mNm。

同样的，在图2C所表示的弓形磁铁片10a按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+10.4mNm。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝60度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为-3.4mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的吸附转矩为+3.4mNm，并且是在现有的弓形磁铁片10a上进行作用的吸附转矩的33％。

同样的，在图1C所表示的第1规定角度θ1＝45度的情况下，在如图2A所示弓形磁铁片1a按顺时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为+1.7mNm。

同样的，在如图2B所示弓形磁铁片1b按逆时针偏移0.5度而被配置的情况下进行作用的排斥转矩为-1.7mNm。

(第15实施方式)

虽然省略了图示，但是，本发明的第15实施方式所涉及的弓形磁铁片除了成形法不是CIM加工方法而是MIM加工方法并且以实质上在径向上被取向、被磁化的各向异性稀土类烧结磁铁进行构成之外，具有与第14实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第14实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，首先，准备形成有具有相对于弓形磁铁片1的外形考虑了伴随于树脂粘合剂除去的变形以及烧结工序中的收缩率的形状的空腔(内部空间)的模具，将在树脂粘合剂中含有磁性粉的稀土类磁铁材料(例如复合物)填充于空腔内(MIM成形的准备工序)。

在制造稀土类烧结磁铁的情况下，优选使用R(稀土类)-T-B系金属粉末。还有，R-T-B系金属粉末的主成分中的稀土类R(R具有包含Y的概念，因此，选自Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、 Dy、Ho、Er、Tm、Yb以及Lu中的1种或者2种以上)的比例并没有特别的限定，例如R为20质量％～40质量％，B为0.5质量％～1.5质量％，剩下部分T由Fe或者选自包含Fe以及Co的过渡金属元素中的1 种或者2种以上的元素构成。另外，R-T-B系金属粉末允许含有其他元素，例如能够适当含有Al、Cu、Zr、Ti、Bi、Sn、Ga、Nb、Ta、Si、 V、Ag、Ge等元素。

接着，通过以适当的压力以及温度对空腔内进行加压并一边对稀土类磁铁材料施加取向磁场一边进行注塑成形固化，从而形成弓形的成形体(MIM成形工序)

之后，在施加适宜的温度对所制得的弓形的成形体除去树脂粘合剂之后以适合于稀土类磁铁材料的烧结温度模式进行烧结(烧结工序)。

之后，通过施加适宜的磁场并进行磁化从而制得由被取向于规定的方向的各向异性稀土类烧结磁铁构成的弓形磁铁片1(磁化工序)。

此时，因为一边将取向磁场施加于流动性良好的稀土类磁铁材料一边进行注塑成形固化，因此，与由现有的干式或者湿式的压缩成形来进行制造的方法相比，因为弓形磁铁片1中的连结侧面6,7上的磁铁粉末的流动性良好，并且因为各向异性在所施加的取向磁场方向上容易一致且成形密度也被充分确保，所以能够充分发挥磁铁粉末所具有的磁特性。

在本实施方式中，能够将磁铁的取向度做到90％以上。还有，所谓磁铁的取向度，是指相对于饱和磁化(Is)的剩余磁化(Ir)的比(Ir/Is)。磁铁的取向度会较大程度地影响到取向磁场中的注塑成形后的成形体中的磁性粉末的各向异性的一致状况、以及在烧结时细微粒子容易跟随于大的粒子的取向的情况。

另外，在本实施方式的弓形磁铁片1中，因为由利用MIM加工方法的注塑成形而能够容易地对具备具有锐角的前端面的连结侧面6,7 的成形体进行成形，所以不增加部件个数而且能够大幅地削减加工成本且能够谋求制造工序的简易化，再则，因为能够提高合格率和磁特性，所以能够提高经济性以及生产性。另外，即使在连结侧面6,7上，也能够获得磁铁的取向度为90％以上这样的高各向异性稀土类烧结磁铁。

根据以上所述，在第1实施方式～第15实施方式的任一中，如果与外周面2成为锐角的规定角度θ为60度以下的话，则与在现有例的弓形磁铁片10上进行作用的吸附转矩相比较，在弓形磁铁片1上进行作用的吸附转矩都减弱到50％以下，并且能够减小组装时的负荷。再有，如果规定角度θ为45度以下的话，则显示排斥转矩在弓形磁铁片 1上进行作用，并且产生自我调整的定位效果。

另外，将用现有例和规定角度θ＝60度(曲线α2)、45度(曲线α3)、 30度(曲线α4)来对第2实施方式～第15实施方式中的连结侧面附近的径向成分的磁通密度分布(纵轴)进行比较的图表的代表例表示于图8A。在任一实施方式中，与现有例(曲线α1)相比，连结侧面附近的磁通密度的径向成分与现有相比都平稳地进行变化，从而能够期待齿槽转矩以及转矩脉动的减少。

还有，在图8A中，横轴的角度Δθ，如图8B所示，在连结侧面 6,7的相互之间的内周面侧，将径向成分的磁通密度成为0的地方设定为θ0，将从那里起在逆时针方向上偏移的角度设定为正方向的Δθ，将在顺时针方向上偏移的角度设定为负方向的Δθ。一般来说，在连结侧面6,7的相互之间的内周面侧的中间地点，径向成分的磁通密度成为0。

图7是表示将现有例所涉及的转矩设定为100％的时候的使本发明的实施例的锐角的规定角度变化的情况下的转矩变化的图表。在上述的任一实施方式1～15中，都在从图7所表示的曲线β1到β2的范围内进行变化。即，在各个实施方式1～15中，如果规定角度θ1成为60度以下的话，则与现有例相比较，想要增大偏移的吸附转矩成为现有例的50％以下，如果规定角度θ1成为45度以下的话，则与现有例相反，能够确认到产生想要补正偏移的排斥转矩。

(第16实施方式)

在本发明的第16实施方式所涉及的弓形磁铁片中，除了在图1A 所表示的轴芯O方向的至少一方的端面4或者5上形成定位用凸部或者凹部(图示省略)之外，具有与第1实施方式～第15实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式～第15 实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

在本实施方式中，在图1A所表示的弓形磁铁片1中的轴芯O方向的端面4或者5中的至少一方，从端面4或者5向轴芯O方向突出而形成定位用凸部。或者，在图1A所表示的弓形磁铁片1中的轴芯O 方向的端面4或者5中的至少一方，从端面4或者5向轴芯O方向凹陷而形成定位用凹部。

在这些情况下，因为能够将定位用凸部或者凹部利用于将弓形磁铁片1粘结于磁轭的时候的定位，所以能够谋求安装精度的进一步的提高。

再有，也可以使CIM成形或者MIM成形中的门(gate)位于处于端面4或者5的周向W的大致中央部的定位用凸部的顶面或者定位用凹部的底面。定位用凸部的侧面主要成为定位面，凸部的顶面因为不用于定位面所以门的痕迹即使留在该顶面也没有问题。另外，定位用凹部的侧面主要成为定位面，凹部的底面因为不用于定位面所以门的痕迹即使留在该底面也没有问题。

再有，通过使CIM成形或者MIM成形中的门位于定位用凸部的顶面或者定位用凹部的底面，从而成形模具内的铁氧体粒子或者金属粒子的流动变得良好，并且能够均匀地填充粒子，从而取向度进一步提高。

(第17实施方式)

在本发明的第17实施方式中，与第1实施方式～第16实施方式不同，除了如图9A所示永久磁铁片100具有非弓形的单纯平板形状之外，具有与第1实施方式～第16实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第1实施方式～第16实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

本发明的第17实施方式的永久磁铁片100如图9A所示具有第1 面102、平行地与该第1面102相对的第2面104、以连接第1面102 以及第2面104的方式进行形成并相对于第1面102以锐角的规定角度θ3并且相对于第2面104以钝角的规定角度θ4相交的倾斜面106。还有，在本实施方式中，第1面和第2面是相对性的概念，一般来说，任一面成为被设置于某些构件的设置面，任一另一方的面成为进行某些磁力作用的功能面，但是，并没有特别的限定，双方也可以成为功能面，双方也可以成为设置面。

钝角的规定角度θ4与锐角的规定角度θ3之后为大致180度。在本实施方式中，永久磁铁片100的钝角的规定角度θ4被形成的钝角的角部107被组合于没有图示的其他永久磁铁片的锐角的规定角度θ3的角部105。另外，永久磁铁片100的锐角的规定角度θ3被形成的锐角的角部105被组合于没有图示的其他永久磁铁片的钝角的规定角度θ4 的角部107。还有，在以下的说明中，也会将锐角的角部105上的倾斜面106称作为连结侧面。

在本实施方式中，因为永久磁铁片100的矫顽力 H_CJ＝1671000[A/m]，剩余磁通密度B_r＝1.36[T]，所以满足H_CJ≥1.3×B_r/μ₀ (μ₀为真空的导磁率，矫顽力H_CJ以及剩余磁通密度B_r为20℃下的值)。

另外，在锐角的角部105上对应于必要而实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。另外，在钝角的角部107上对应于必要也可以实施倒角加工或者曲面加工(R加工)。

如果对锐角的角部105进行曲面加工或者倒角加工的话，则例如在使用粘结剂将第1面102粘着设置于没有图示的构件的时候，通过粘结剂在进行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出从而会有向永久磁铁片100的角部方向的移动被限制并且抑制位置偏移的作用。同样的，如果对钝角的角部107进行曲面加工或者倒角加工的话，则在使用粘结剂将第2面104粘着设置于没有图示的构件的时候，通过粘结剂在进行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出从而会有向永久磁铁片100的角部方向的移动被限制并且抑制位置偏移的作用。再有，因为永久磁铁片100的角部105成为锐角，可以防止在组装时发生缺口这样的不良状况且能够提高合格率，所以能够提高经济性以及生产性。

在本实施方式中，永久磁铁片100以具有大致垂于第1面102以及第2面104的磁化的方式被磁化，倾斜面106上的主要部分的磁极成为与第2面104的磁极相同，并显示与第1面102的磁极相反的极性。锐角的角部105上的规定角度θ3优选为60度以下，进一步优选为30～50度的范围。另外，钝角的角部107上的规定角度θ4优选为120 度以上，进一步优选为130～150度的范围。

在本实施方式所涉及的永久磁铁片100中，能够将倾斜面106作为连结侧面来利用。倾斜面106上的主要部分的磁极因为与第2面104 的磁极相同，所以在准备2个以上的永久磁铁片100并使相互的倾斜面106相对并进行连结的情况下，能够期待以下所述的作用效果。

即，在本实施方式中，如下述的实施方式所表示的那样，为了形成比较大的面积的单一的磁极面而考虑以实质上形成连续的面的方式配置想要进行连结的任意的2个永久磁铁片100中的一方的永久磁铁片100的第1面102和另一方的永久磁铁片100的第2面104。在此情况下，在一方的永久磁铁片100的第1面102和另一方的永久磁铁片 100的第2面104被磁化为相同磁极的情况下，两者的倾斜面106的主要部分成为相反的极性，在它们的相互之间产生吸附力。因此，组合多个永久磁铁片100来组装具有比较大的面积的单一的磁极面的永久磁铁组装体变得容易。即，能够提高在组装具有比较大的面积的单一的磁极面的永久磁铁组装体的时候的经济性以及生产性。

还有，作为现有技术，也考虑在预先粘结多个永久磁铁片并组合比较大的面积的永久磁铁组装体之后对永久磁铁片进行磁化，但是，在该情况下，大型的磁化器成为必要。相对于此，在本实施方式所涉及的永久磁铁片100中，因为组合已完成磁化的永久磁铁片100从而能够形成作为集合体的永久磁铁组装体，所以没有必要使用大型的磁化器。

为了具体地表示本实施方式所涉及的永久磁铁100的磁化的时候的作用效果，在以单体对图9A所表示的永久磁铁片100进行磁化的时候，计算出预想到磁导系数(permeance coefficient)成为最小的锐角的角部105前端的磁导系数Pc。其结果被表示于表1中。

[表1]

如从表1可知的那样，随着θ3从90度起变小，锐角的角部105 前端的最小磁导系数Pc渐渐变小。在θ3＝30度的时候，成为最小，为 -0.190。

在图9H中表示永久磁铁的BH特性曲线。在图9H中，曲线γ1 是H_CJ＝1.2×B_r/μ₀的时候的BH特性曲线，曲线γ2是H_CJ＝1.3×B_r/μ₀的时候的BH特性曲线，直线γ3是H_CJ＝1.2×B_r/μ₀的直线，直线γ4是表示H_CJ＝1.3×B_r/μ₀的直线，直线γ5是表示P_C＝-0.190的直线，Bd1表示H_CJ＝1.2×B_r/μ₀的时候的在最小磁导系数Pc下的工作点，Bd2表示 H_CJ＝1.3×B_r/μ₀的时候的在最小磁导系数Pc下的工作点。

如从图9H可知的那样，因为在H_CJ＝1.2×B_r/μ₀的时候，如果 P_C＝-0.190的话，则永久磁铁的工作点Bd1成为弯曲点附近，所以会有退磁的担忧。因为在H_CJ＝1.3×B_r/μ₀的时候，永久磁铁的工作点Bd2 不超过弯曲点，所以不会有退磁的担忧。由此，在将永久磁铁片100 的矫顽力设定为H_CJ并且将剩余磁通密度设定为B_r的情况下，优选满足H_CJ≥1.3×B_r/μ₀(μ_o为真空的导磁率，矫顽力H_CJ以及剩余磁通密度 B_r为20℃下的值)。

由此，20℃下的永久磁铁片100的矫顽力H_CJ通过满足H_CJ≥1.3 ×B_r/μ₀，从而没有必要为了磁化而准备特别的环境，另外，因为在处理磁化后的永久磁铁片100的时候，即使在通常的室内环境中进行也不会有永久磁铁片100的退磁的担忧，所以能够提高经济性以及生产性。

(第18实施方式)

本发明的第18实施方式为第17实施方式的变形例，除了以下所表示的之外，具有与第17实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第17实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

如图9B所示，本实施方式所涉及的永久磁铁片120a至少具有第1 永久磁铁片100a1、第2永久磁铁片100a2。第1永久磁铁片100a1具有第1设置面102a1、平行地与第1设置面102a1相对的第1功能面 104a1、以连接第1设置面102a1以及第1功能面104a的方式进行形成并且相对于第1功能面104a1以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面 106a1。还有，在本实施方式中，设置面为被设置于某些构件的面，但是，也可以不一定被设置于构件，所谓功能面，是指作为装置整体使必要的磁力产生的面(磁极面)。

第1永久磁铁片100a1以具有大致垂直于第1设置面102a1以及第1功能面104a1的磁化的方式进行磁化。另外，第1倾斜面106a1 上的主要部分的磁极与第1功能面104a1的磁极相同。

第2永久磁铁片100a2具有第2设置面102a2、与第2设置面102a2 相对的第2功能面104a2、以连接第2功能面104a2以及第2设置面 102a2的方式进行形成并且相对于第2设置面102a2以钝角的规定角度 θ4相交的第2倾斜面106a2。

第2永久磁铁片100a2以具有大致垂直于第2功能面104a2以及第2设置面102a2的磁化的方式进行磁化。另外，第2倾斜面106a2 上的主要部分的磁极与第2设置面102a2的磁极相同。

在本实施方式所涉及的永久磁铁组装体120a中，连结第1永久磁铁片100a1的钝角的角部107a1和第2永久磁铁片100a2的锐角的角部 107a2并且连结第1永久磁铁片100a1的锐角的角部105a1和第2永久磁铁片100a2的钝角的角部105a2。此时，第1永久磁铁片100a1的第 1设置面102a1和第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2被磁化为相同的S极。

在此情况下，因为第1设置面102a1为S极，所以第1永久磁铁片100a1的第1功能面104a1成为N极，并且第1倾斜面106a1上的主要部分的磁极也成为相同的N极。另一方面，第2永久磁铁片100a2 的第2设置面102a2为S极，第2倾斜面106a2上的主要部分的磁极也成为相同的S极。其结果，2个倾斜面成为不同的磁极，在这些第1 倾斜面106a1与第2倾斜面106a2的相互之间产生吸附力。因此，组合多个永久磁铁片来组装具有比较大的面积的单一的磁极面的永久磁铁组装体变得容易。

即，能够提高组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁的时候的经济性以及生产性。通过这样在附图的左右方向即图示的X轴方向上连结2个永久磁铁片100a1以及100a2，从而能够至少在X轴方向上形成比较大的面积的单一的磁极面。

还有，在附图中，X轴、Y轴以及Z轴相互垂直，Z轴对应于永久磁铁片的厚度方向。在本实施方式中，说明了在X轴方向上连结永久磁铁片的情况，但是，也可以在Y轴方向上连结永久磁铁片，也可以在X轴以及Y轴两个方向上进行连结。另外，根据永久磁铁片的形状，还会有永久磁铁片的连结方向成为周向的情况。

为了具体地表示组合本实施方式所涉及的第1永久磁铁片100a1 和第2永久磁铁片100a2的时候的作用效果，如图9C所示，在将第2 永久磁铁片100a2配置于磁性体磁轭110之上的情况下，模拟实际作用于第1永久磁铁片100a的力。

第1永久磁铁片100a1和第2永久磁铁片100a2以通常所采用的烧结磁铁的成形工艺成形，并且实质上被取向于相对于第1设置面 102a1、第2设置面102a2、第1功能面104a1以及第2功能面104a2 垂直的垂直方向。这些磁铁片100a1以及100a2分别由被磁化的各向异性稀土类烧结磁铁构成。在本实施方式中，用粘结剂将第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2贴附于成为用如结构用碳素钢(例如 S45C)那样的磁性体形成的基材的磁性体磁轭110之上。

在本实施方式中，第1永久磁铁片100a1以及第2永久磁铁片100a2 分别由相同的永久磁铁片100构成，该永久磁铁片100如图9F所示具有以连接第1面102以及第2面104的方式进行形成并且相对于第1 面102以及第2面104以直角相交的端面108a,108b,108c。图9F所表示的永久磁铁片100的第1面102成为图9C所表示的第1永久磁铁片 100a1的第1设置面102a1或者第2永久磁铁片100a2的第2功能面 104a2。另外，图9F所表示的永久磁铁片100的第2面104成为图9C 所表示的第1永久磁铁片100a1的第1功能面104a1或者第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2。

图9F所表示的永久磁铁片100(第1永久磁铁片100a1以及第2 永久磁铁片100a2)中，使长度L为20mm；宽度W为20mm；第2 面与第1面102相对并以厚度T＝10mm平行地进行形成。在此，长度 L为倾斜面106的厚度方向的中心点O与和倾斜面106相对而形成的端面108b的厚度方向的中心点O’之间的长度。

本实施方式的永久磁铁片100的倾斜面106能够通过以相对于第1 面102成为锐角的规定角度θ3并且相对于第2面104成为钝角的规定角度θ4的方式进行研磨加工来形成。同样的，端面108a,108b,108c以相对于第1面102以及第2面104成为直角的方式被研磨加工。另外，如图9C所示，磁性体磁轭110以在永久磁铁组装体120a的长度L方向(X轴方向)上将长度La设定为100mm；在宽度W方向(Y轴方向)上将宽度Wa设定为20mm并且厚度Ta成为10mm的方式由机械加工来形成。

在此，第2永久磁铁片100a2其端面108b被粘结于从磁性体磁轭 110的左侧的端面110a起向右方向Lb＝30mm的位置。另外，端面108a 以及108c被粘结于与磁性体磁轭110的宽度方向相一致的位置。

另外，第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2被磁化为S极，第2功能面104a2被磁化为N极。

在上述的第1永久磁铁片100a1，以倾斜面106a1以及106a2彼此在附图左右方向上空开0.1mm间隙的状态，用模拟求得第1永久磁铁片100a1受到第2永久磁铁100a2的力。在此，第1永久磁铁片100a1 的第1功能面104a1磁化为N极，第1设置面102a1磁化为S极。即，组合被磁化为相同的N极的第1永久磁铁片100a1的第1功能面104a1 和第2永久磁铁片100a2的第2功能面104a2，从而组装具有长度 Lc＝40mm的单一的磁极面的永久磁铁组装体120a。

再有，第1倾斜面106a1和第2倾斜面106a2的主要部因为成为相反的极性，所以在它们的相互之间产生吸附力。使锐角的规定角度θ3 变化而将第1永久磁铁片100a2所受到的力的结果表示于图9G的图表中。还有，钝角的规定角度θ4成为θ4＝180-θ3。另外，在θ3＝θ4＝90度的时候相当于现有例。

如从图9G可知的那样，随着θ3从90度起变小，第1永久磁铁片 100a1从第2永久磁铁片100a2受到的力(图9C中的右方向的力即排斥力)渐渐变小。这显示排斥力伴随于在第1倾斜面106a1和第2倾斜面106a2的主要部相互之间产生吸附力而减小。

如果θ3小到60度以下的话，则第1倾斜面106a1和第2倾斜面 106a2的主要部相互之间的吸附力变得更大，所以第2永久磁铁片 100a2显示排斥力伴随于图9C中的左方向的力即吸附力的作用而进一步减小。由此，如图9I所示，如果θ3处于60度以下的话，则排斥力与现有相比可以被抑制到70％以下。其结果，在将第2永久磁铁片100a2 粘结于磁性体磁轭110的时候，与邻接地被组合的第1永久磁铁片 100a1的排斥力与现有相比大幅地减小。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。

还有，在图9I中，δ1和δ2的曲线表示即使使永久磁铁片的尺寸或材质等变化也会在δ1和δ2的曲线的范围内获得同样的结果。作为其一个例子，有以永久磁铁片100的长度L为10mm；宽度W为10mm；厚度T＝5mm来平行地进行形成并且作为磁性体磁轭110相对于永久磁铁片100的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体 120a。作为另外一个例子，有以永久磁铁片100的长度L为100mm；宽度W为100mm；厚度T＝50mm来平行地进行形成并且作为磁性体磁轭110相对于永久磁铁片100的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体120a。

再有，作为另外一个例子，有以第1永久磁铁片100a1的长度L1 为20mm；宽度W1为20mm；厚度T1＝10mm来平行地进行形成并且以第2永久磁铁片100a2的长度L2为50mm；宽度W2为20mm；厚度T2＝10mm来平行地进行形成，作为磁性体磁轭110相对于2个永久磁铁片100a1以及100a2的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体120a。

再有，作为另外一个例子，有将永久磁铁片100的材质设定为各向异性烧结铁氧体磁铁且以其长度L为20mm；宽度W为20mm；厚度T1＝10mm来平行地进行形成，并且作为磁性体磁轭110相对于永久磁铁片100的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体 120a。

在任一例子中，都确认了作用于第1永久磁铁片100a1的力的相对于现有例的比率在图9I中处于δ1和δ2的曲线的范围内。由此，即使使永久磁铁片的尺寸或材质变化，在将2个永久磁铁片100粘结于磁性体磁轭110的时候，邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的排斥力也与现有相比大幅地减小，其结果，被确认为能够进一步提高经济性以及生产性。另外，由此，可以理解成将从多个永久磁铁片100组装的永久磁铁组装体120a自身看作为一个永久磁铁片100来处理。

如果θ3小于40度的话，则因为第1倾斜面106a1和第2倾斜面 106a2的主要部相互之间的吸附力进一步变大，所以第1永久磁铁片 100a1显示图9C中的左方向的力即吸附力进行作用。

如果θ3小于30度的话，则因为第1倾斜面106a1和第2倾斜面 106a2的主要部相互之间的吸附力更进一步变大，所以第1永久磁铁片 100a1显示图9C中的左方向的力即吸附力更大地进行作用。

另一方面，在θ3为50度附近，显示与θ3为30度的吸附力相同程度的排斥力，在该范围内，显示吸附力或者排斥力的绝对值小。

根据以上所述，如果θ3处于30～50度的范围的话，则与现有相比能够将吸附力或者排斥力的绝对值抑制在40％以内。其结果，因为在将第1永久磁铁片100a1以及第2永久磁铁片100a2粘结于磁性体磁轭110的时候，即使2个永久磁铁片100a1以及100a2的粘结强度劣化也能够抑制吸附力或者排斥力，所以能够取得施加到粘结剂的剪切力被抑制到较小并且接口部分扩展的担忧变少等的效果。

另外，在本实施方式中，倾斜面106a1,106a2彼此在附图左右方向上空开0.2mm间隙的状态下的规定角度θ3＝60度下的第1永久磁铁片 100a1所受到的排斥力经模拟而得到48[N]。另一方面，将规定角度 θ3＝90度的现有例中的间隙改变成0.2mm的时候的排斥力经模拟而得到79[N]，在将间隙改变成3mm的时候得到52[N]。

如由此而可知的那样，如果间隙变大的话，则能够减小规定角度 θ3＝90度的现有例中的第1永久磁铁片100a1所受到的排斥力。但是，本实施方式中的将间隙设定为0.2mm的时候的规定角度θ3＝60度的排斥力显示小于将间隙设定为3mm的时候的规定角度θ3＝90度的现有例的排斥力，并且相对于现有例减小排斥力的效果极大。再有，间隙越大则在该部分上的磁通的混乱越增加，而且会减少总磁通量。因此，可以了解到为了有效地发挥本来作为具有比较大的面积的单一的磁极面的永久磁铁组装体而获得的磁特性，将间隙设定为0.2mm以下，从而充分优选。

图9D是表示在将第1功能面104a1和第2功能面104a2做成相同磁极即N极的情况下实际上吸附力作用于第1倾斜面106a1的主要部和第2倾斜面106a2的主要部的表示磁通线的分布的模拟结果。如图所示，在将间隙设定为0.2mm而接近的永久磁铁片100a1,100a2的第1 倾斜面106a1与第2倾斜面106a2之间，能够从磁通线的样子确认磁极的分布状态，并且能够确认到在这些磁极之间产生吸附力。因此，组合多个永久磁铁片100a1,100a2来组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁变得容易。即，能够提高组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁的时候的经济性以及生产性。

还有，如图9E所示，在现有的永久磁铁片100a中，因为连结侧面106a相对于内面102a以及外面104a为大致垂直，所以在要用多个磁铁片100a以相同极性将大面积的磁极面形成于基材110之上的情况下，在连结侧面106a的相互之间能够从磁通线的样子确认磁极的分布状态，在这些磁极之间产生较强的排斥力。因此，组合多个永久磁铁片100a来组装具有比较大的面积的单一的磁极面的磁铁是困难的。

另外，在本实施方式中，钝角的规定角度θ4与锐角的规定角度θ3 之和为大致180度。而且，如图9B所示，第2永久磁铁片100a2的Z 轴方向的厚度t2与第2永久磁铁片100a2的Z轴方向的厚度t1大致相同。在处于这样的关系的时候，能够使第1永久磁铁片100a1的第1功能面104a1和第2永久磁铁片100a2的第2功能面104a2为连续的平面。还有，即使第2永久磁铁片100a2的Z轴方向的厚度t2与第1永久磁铁片100a1的Z轴方向的厚度t1不同，也能够通过将Z轴方向的阶差形成于第1永久磁铁片100a1的第1设置面102a1与第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2之间从而能够使第1功能面104a1和第 2功能面104a2为连续的平面。

在本实施方式中，第1永久磁铁片100a1的第1功能面104a1以及第2永久磁铁片100a2的第2功能面104a2成为必要的大面积的单一的磁极面，第1永久磁铁片100a1的第1设置面102a1以及第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2如图9C所示成为向基材110的粘结面。基材110优选由磁性体构成。通过以磁性体构成基材110从而基材110作为磁轭而进行作用，使从磁铁片100a1,100a2的磁极面发出的磁通密度增大。

还有，图9C所表示的第2永久磁铁片100a2的第2设置面102a2 如果相对于基材110进行粘结的话，则第1永久磁铁片100a1也可以不一定粘结于基材110。在吸附力作用于第1倾斜面106a1与第2倾斜面106a2之间的情况下，第1永久磁铁片100a1与第2永久磁铁片100a2 相连结，第2倾斜面106a2卡合于第1倾斜面106a1。然后，第1永久磁铁片100a1因为在被第2永久磁铁片100a2的第2倾斜面106a2和基材夹住的方向上力进行作用，所以能够进行从基材110脱离的方向的保留。

在本实施方式中，如图10所示，能够在X轴方向以及/或者Y轴方向上以2对以上邻接地组合永久磁铁片100a1,100a2的组合。这样被构成的永久磁铁组装体因为容易大型化，所以既能够以低成本简便地充分发挥磁铁所具有的磁特性又能够增大设计的自由度。再有，因为被组合的磁铁片之间的粘结强度即使劣化也能够抑制排斥力，所以接口部分扩展的担忧少并且难以发生磁通量的降低。另外，因为能够容易地以短时间制作高精度的尺寸的大型磁铁并且除此之外还能够减小磁铁之间的间隙，所以能够尽可能地减小能够由该间隙产生的磁场的不均匀性。

在本实施方式中，锐角的规定角度θ3优选为60度以下，进一步优选为30～50度的范围。另外，钝角的规定角度θ4优选为120以上，进一步优选为130～150度的范围。在处于这样的范围的时候，邻接地被组合的永久磁铁片100a1以及100a2相互的排斥力与现有相比大幅地减小。其结果，能够进一步提高经济性以及生产性。

在本实施方式中，组合第1磁铁片100a1以及第2磁铁片100a2 的时候的整体形状并没有特别的限定，例如既可以是四角板形状，也可以如图11A所示是圆板形状。另外，第1设置面102a1、第2设置面102a2、第1功能面104a21、以及第2功能面104a2中的至少任意1个也可以是圆筒面等曲面。

作为图11A的一个例子，有2个永久磁铁片100a1、100a2的材质是各向异性稀土类烧结磁铁，以永久磁铁片100a1、100a2的组装后的直径为100mm并且厚度T＝20mm的方式进行形成，作为没有图示的磁性体磁轭，相对于永久磁铁片100a1、100a2的直径具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体。即使是如图11A所示那样的形状，邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的排斥力与现有相比也大幅地减小，并且获得了进入到图9I中的δ1和δ2的曲线的范围内的同样的结果。

再有，在本实施方式中，如图11B所示，在前端面即第1倾斜面 106a1和第1设置面102a1相交的锐角的角部105a1，也可以进行曲面加工或者倒角加工。或者，在前端面即第2倾斜面106a2和第2功能面107a2相交的锐角的角部107a2，也可以进行曲面加工或者倒角加工。

作为图11B的一个例子，有永久磁铁片100的材质为各向异性稀土类烧结磁铁，以长度L为20mm、宽度W为20mm、厚度T＝10mm 平行地进行形成，进一步在锐角的角部105a1进行R1曲面加工或者 C1的倒角加工，作为磁性体磁轭110，相对于永久磁铁片100的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体。即使是如图11B所示那样的形状，邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的排斥力与现有相比也大幅地减小，获得了进入到图9I中的δ1和δ2的曲线的范围内的同样的结果。

再有，如果进行曲面加工或者倒角加工的话，则例如在使用粘结剂将第1设置面102a1粘着于由磁性体构成的基材110的时候，粘结剂在进行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出而会有向永久磁铁片100a1的角部方向的移动被限制并且抑制位置偏移的作用。再有，因为在永久磁铁片100a1,100a2的角部105a1,107a2成为锐角的情况下能够防止在组装时发生缺口等的不良状况且能够提高合格率，所以能够提高经济性以及生产性。

(第19实施方式)

本发明的第19实施方式为第18实施方式的变形例，除了以下所表示的之外，具有与第18实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第18实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

如图12A所示，本实施方式所涉及的永久磁铁组装体具有第1永久磁铁片100b1、第2永久磁铁片100b2、第3永久磁铁片100b3、第 4永久磁铁片100b4。第1永久磁铁片100b1具有第1设置面102b1、平行地与第1设置面102b1相对的第1功能面104b1。在第1永久磁铁片100b1的X轴方向端部以连结第1设置面102b1以及第1功能面 104b1的方式形成有相对于第1功能面104b1以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面106b1。

在第1永久磁铁片100b1的Y轴方向端部以连结第1设置面102b1 以及第1功能面104b1的方式形成有相对于第1功能面104b1以锐角的规定角度θ3相交的第2倾斜面106b2。

第1永久磁铁片100b1以具有大致垂直于第1设置面102b1以及第1功能面104b1的磁化的方式进行磁化。第1功能面104b1的磁极为N极。

第2永久磁铁片100b2具有第2设置面102b2、平行地与第2设置面102b2相对的第2功能面104b2。在第2永久磁铁片100b2的X轴方向端部以连结第2设置面102b2以及第2功能面104b2的方式形成有相对于第2功能面104b2以锐角的规定角度θ3相交的第2倾斜面106b2。

在第2永久磁铁片100b2的Y轴方向端部以连结第2设置面102b2 以及第2功能面104b2的方式形成有相对于第2功能面104b2以锐角的规定角度θ3相交的第2倾斜面106b2。

第2永久磁铁片100b2以具有大致垂直于第2设置面102b2以及第2功能面104b2的磁化的方式进行磁化。第2功能面104b2的磁极为N极。

第3永久磁铁片100b3具有第3设置面102b3、平行地与第3设置面102b3相对的第3功能面104b2。在第3永久磁铁片100b3的X轴方向端部以连结第3设置面102b3以及第3功能面104b3的方式形成有相对于第3功能面104b3以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面106b1。

在第3永久磁铁片100b3的Y轴方向端部以连结第3设置面102b3 以及第3功能面104b3的方式形成有相对于第3功能面104b3以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面106b1。

第3永久磁铁片100b3以具有大致垂直于第3设置面102b3以及第3功能面104b3的磁化的方式进行磁化。第3功能面104b3的磁极为N极。

第4永久磁铁片100b4具有第4设置面(没有图示)、平行地与第 4设置面相对的第4功能面104b4。在第4永久磁铁片100b4的X轴方向端部以连结第4设置面102b4以及第4功能面104b4的方式形成有相对于第4功能面104b4以锐角的规定角度θ3相交的第2倾斜面106b2。

在第4永久磁铁片100b4的Y轴方向端部以连结第4设置面以及第4功能面104b4的方式形成有相对于第4功能面104b3以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面106b1。

第4永久磁铁片100b4以具有大致垂直于第4设置面以及第4功能面104b4的磁化的方式进行磁化。第4功能面104b4的磁极为N极。

在本实施方式所涉及的永久磁铁组装体中，在X轴方向和Y轴方向上，第1倾斜面106b1和第2倾斜面106b2的组合被形成于各个永久磁铁片100b1～100b4的相互之间。与上述的实施方式相同，第1倾斜面106b1和第2倾斜面106b2因为产生吸引力，所以在本实施方式中，能够在X轴方向以及Y轴方向上形成比较大的面积的单一的磁极 (在本实施方式中为N极，但是，也可以为S极)面。

作为图12A的一个例子，有永久磁铁片100的材质为各向异性稀土类烧结磁铁，并且以各个永久磁铁片100b1～100b4的组装之后的长度L为50mm、宽度W为50mm、厚度T＝20mm平行地进行形成，作为没有图示的磁性体磁轭，相对于各个永久磁铁片100b1～100b4的组装之后的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体。即使是如图12A所示那样的形状，邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的排斥力与现有相比也大幅地减小，并且获得了进入到图9I中的δ1 和δ2的曲线的范围内的同样的结果。

还有，由各个永久磁铁片100b1～100b4的功能面104b1～104b4的组合形成的磁极面的形状并不限定于平面形状，例如如图12B所示，功能面整体也可以是圆筒面的一部分等曲面形状。再有，由各个永久磁铁片100b1～100b4的组合形成的永久磁铁组装体的整体形状并不限定于四角板形状，例如如图12C所示，也可以是环板形状等。

作为图12B的一个例子，有永久磁铁片100的材质为各向异性稀土类烧结磁铁，并且形成为以各个永久磁铁片100b1～100b4的组装之后的长度L为50mm、宽度W为50mm、厚度T最大成为20mm那样的曲面，作为没有图示的磁性体磁轭，相对于各个永久磁铁片 100b1～100b4的组装之后的长度、宽度具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体。即使是如该图12B所示那样的形状，邻接地被组合的2 个永久磁铁片彼此的排斥力与现有相比也大幅地减小，并且获得了进入到图9I中的δ1和δ2的曲线的范围内的同样的结果。

另外，作为图12C的一个例子，有永久磁铁片100的材质为各向异性稀土类烧结磁铁，并且形成为以各个永久磁铁片100b1～100b4的组装之后的外径为100mm、内径为60mm、厚度T＝20mm那样的环板形状，作为没有图示的磁性体磁轭，相对于各个永久磁铁片100b1～100b4的组装之后的外径具有充分宽的大小和厚度的永久磁铁组装体。即使是如该图12C所示那样的形状，邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的排斥力与现有相比也大幅地减小，并且获得了进入到图9I中的δ1和δ2的曲线的范围内的同样的结果。

(第20实施方式)

本发明的第20实施方式为第19实施方式的变形例，除了以下所表示的之外，具有与第19实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第19实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

如图13所示，本实施方式所涉及的永久磁铁组装体120c由相同结构的多个永久磁铁片100c在X轴以及Y轴方向上排列的组合所构成。永久磁铁片100c具有设置面102c、平行地与设置面102c相对的功能面104c。在永久磁铁片100c的X轴方向的两端部，分别以连结设置面102c以及功能面104c的方式形成有相对于功能面104c以钝角的规定角度θ4相交的第1倾斜面106c1、相对于功能面104c以锐角的角度θ3相交的第2倾斜面106c2。

在永久磁铁片100c的Y轴方向的两端部，分别以连结设置面102c 以及功能面104c的方式形成有相对于功能面104c以钝角的规定角度 θ4相交的第1倾斜面106c1、相对于功能面104c以锐角的角度θ3相交的第2倾斜面106c2。

永久磁铁片100c以具有大致垂直于设置面102c以及功能面104c 的磁化的方式进行磁化。功能面104c的磁极为N极。还有，设置面和功能面是相对性的概念，并没有特别的限定，例如设置面是被安装于基材等的面，功能面成为磁极面。

在本实施方式所涉及的永久磁铁组装体120c中，在X轴方向和Y 轴方向上，第1倾斜面106c1和第2倾斜面106c2的组合被形成于各个永久磁铁片100c的相互之间。与上述的实施方式相同，第1倾斜面 106c1和第2倾斜面106c2因为产生吸引力，所以在本实施方式中能够在X轴方向以及Y轴方向上形成比较大的面积的单一的磁极(在本实施方式中为N极，但是也可以为S极)面。

(第21实施方式)

本发明的第21实施方式为图10所表示的第18实施方式的变形例，除了以下所表示的之外，具有与第18实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第18实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

如图14所示，本实施方式所涉及的永久磁铁组装体至少具有第1 永久磁铁片100d1、被配置于该X轴方向的两侧的第2永久磁铁片 100a2。第1永久磁铁片100d1具有第1设置面102d1、平行地与第1 设置面102d1相对的第1功能面104d1。在第1永久磁铁片100d1的X 轴方向的两侧以连结第1设置面102d1以及第1功能面104d1的方式分别形成有相对于第1功能面104d1以钝角的规定角度θ4相交的第1 倾斜面106d1。

第1永久磁铁片100d1以具有大致垂直于第1设置面102d1以及第1功能面104d1的磁化的方式进行磁化。另外，第1倾斜面106d1 上的主要部分的磁极与第1功能面104a1的磁极(N极)相同。

在第1永久磁铁片100a1的X轴方向的两侧配置的第2永久磁铁片100a2与图10所表示的第2永久磁铁片100a2相同。即，第2永久磁铁片100a2具有第2设置面102a2、与第2设置面102a2平行地相对的第2功能面104a2、以连结第2设置面102a2以及第2功能面104a2的方式进行形成并且相对于第2功能面104a2以锐角的规定角度θ3相交的第2倾斜面106a2。

第2永久磁铁片100a2以具有大致垂直于第2设置面102a2以及第2功能面104a2的磁化的方式进行磁化。另外，第2倾斜面106a2 上的主要部分的磁极与第2功能面104a2的磁极(N)相反。第1永久磁铁片100d1和一对第2磁铁片100a2的组合也能够在Y轴方向上进行连续配置。在沿Y轴方向进行配置的第1永久磁铁片100d1的相互之间也可以形成间隙，但是，与图13所表示的实施方式相同，也可以在第1永久磁铁片100d1的Y轴方向的两端也形成第1倾斜面106d1 或者第2倾斜面。

在本实施方式所涉及的永久磁铁组装体中，至少沿着X轴方向在第1永久磁铁片100d1与第2永久磁铁片100a2之间形成第1倾斜面 106d1和第2倾斜面106a2的组合。与上述的实施方式相同，第1倾斜面106d1和第2倾斜面106a2因为产生吸引力，所以在本实施方式中，至少能够在X轴方向上形成比较大的面积的单一的磁极(在本实施方式中为N极，但是，也可以为S极)面。

(第22实施方式)

本发明的第22实施方式为图13所表示的第20实施方式的变形例，除了以下所表示的之外，具有与第20实施方式相同的结构并且能够取得同样的作用效果。以下仅对与第20实施方式不相同的部分进行说明，省略共通部分的说明。

如图15所示，在本实施方式所涉及的永久磁铁组装体中，在X轴方向以及/或者Y轴方向上交替地以规定间隙122来配置比较大的面积的永久磁铁组装体120c1和永久磁铁组装体120c2。永久磁铁组装体 120c1的结构与图13所表示的永久磁铁组装体120c相同，功能面104c1 为N极。相对于此，永久磁铁组装体120c2除了功能面104c2为S极之外具有与永久磁铁组装体120c1相同的结构。

间隙122成为分别具有被磁化为不同的磁极(S极和N极)的功能面104c1和功能面104c2的第1永久磁铁片(永久磁铁组装体)100c1 与第2永久磁铁片(永久磁铁组装体)100c2之间的间隙。因此，如第 1实施方式～第16实施方式所示，在经由间隙122而相对的倾斜面106c1 与倾斜面106c2之间不作用吸引力而作用排斥力。

例如，在大型且交替排列异极的磁铁的情况下，例如在考虑了线性电动机的磁极的情况下，认为考虑热膨胀而在异极的磁铁之间空开间隙。此时，如果使用图15所表示的结构的话，则不会发生异极吸附且能够容易地在各个大面积的磁铁组(永久磁铁组装体120c1,120c2) 中空开间隙来组装磁铁组。

还有，在图15所表示的结构中，作为永久磁铁组装体，被磁化为不同的磁极(S极和N极)的功能面104c1和功能面104c2被交替固定并在现有例中吸附力进行作用。另外，在经由间隙122而相对的倾斜面106c1与倾斜面106c2之间不作用吸引力而作用排斥力。其结果，实施方式17～21所记载的力的方向成为相反，但是，其比率在图9I的 δ1和δ2的曲线的范围内，被确认为得到了同样的结果。

即，作用于第1永久磁铁片100c1的力的相对于现有例的比率在图9I中被确认为处于δ1和δ2的曲线的范围内。由此，即使使永久磁铁的尺寸或材质等变化，在将2个永久磁铁片100粘结于磁性体磁轭 110的时候邻接地被组合的2个永久磁铁片彼此的吸附力与现有相比也会大幅地减小，其结果，被确认为进一步提高经济性以及生产性。

另外，第2永久磁铁片(永久磁铁组装体)100c2如图15所示成为被2个第1永久磁铁片(永久磁铁组装体)100c1夹住的配置，由其排斥力而产生自我调整的定位效果。

(第23实施方式)

上述的实施方式所涉及的永久磁铁片以及永久磁铁组装体能够适用于例如MRI用磁场产生装置、等离子装置的磁场产生装置、旋转机的磁路、线性电动机、线性交通系统等的宽广领域。

图16A表示MRI用磁场产生装置200。磁场产生装置200具有以强磁性体材料进行构成的外壳(casing)202，在其内部，具有大面积的磁极面的N极磁铁204和具有大面积的磁极面的S极磁铁206以规定的空间相对地配置。在本实施方式中，能够分别以上述的实施方式的永久磁铁组装体来构成N极磁铁204和S极磁铁206。

图16B表示等离子装置300的磁场产生装置302。磁场产生装置 302具有环状的磁铁304、圆板状的磁铁306。在本实施方式中，能够由各个上述的实施方式的永久磁铁组装体来构成环状的磁铁304、圆板状的磁铁306。

图16C表示电动机转子400。电动机转子400具有转轴402。在转轴402，沿着其轴向层叠有层叠电磁钢板404，在其外周，安装有多个磁铁406。在本实施方式中，能够由上述的实施方式的永久磁铁组装体来构成各个磁铁406自身或者磁铁406的组合。

图16D表示线性电动机500。线性电动机500具有定子502和动子504。在定子502的表面，沿着动子504的移动方向配置电磁线圈 506。能够沿着移动方向以各个上述的实施方式的永久磁铁组装体交替地固定被磁化为N极的永久磁铁506a和被磁化为S极的永久磁铁507a 来构成相对于定子502以规定间隔相对的动子504。

还有，本发明并不限定于上述的实施方式，在本发明的范围内能够进行各种改变。例如，在本发明中，也可以不单独使用上述的实施方式而组合使用上述的2个以上的实施方式。另外，在上述的实施方式中，倾斜面以及连结侧面全部是平面形状，但是，并不限定于平面，也可以是曲面。

产业上的利用可能性

如以上所说明的那样，根据本发明的弓形磁铁片以及具备该磁铁片的电动机，既能够维持大的表面磁通密度又能够充分地抑制齿槽转矩或转矩脉动的产生并提高转矩特性，另外，因为具有简易的结构并且制造成本降低并且还能够提高经济性以及生产性，所以能够广泛而且有效地运用于筒状的永久磁铁用途全般、具备其的SPM电动机等电动机全般、具备它们的各种机器、设备、系统等。

另外，根据本发明的永久磁铁片以及永久磁铁组装体，能够容易地组装大面积的磁铁，并且能够适用于例如MRI用磁场产生装置、等离子装置的磁场产生装置、旋转机的磁路、线性电动机、线性交通系统等的宽广领域。

符号的说明

1…弓形磁铁片

2…外周面

3…内周面

4,5…端面

6…第1连结侧面

6a…前端面

6b…前端角部

6c…基端面

6d…基端角部

7…第2连结侧面

7a…前端面

7b…前端角部

7c…基端面

7d…基端角部

8,8a,8b…间隙

20…磁轭

21…轴柄

50…转子

51…狭槽

100…本发明的永久磁铁片

100a…现有的永久磁铁片

102…第1面

104…第2面

106…倾斜面

100a1…第1永久磁铁片

102a1…第1设置面

104a1…第1功能面

106a1…第1倾斜面

100a2…第2永久磁铁片

102a2…第2设置面

104a2…第2功能面

106a2…第2倾斜面

110…基材(磁性体磁轭)

120a,120c…永久磁铁组装体。

Claims

1.一种永久磁铁片，其特征在于：

是具有第1面、与所述第1面相对的第2面、以连结所述第1面以及所述第2面的方式被形成且相对于所述第2面以规定角度(θ3)相交的倾斜面的永久磁铁片，以具有大致垂直于所述第1面以及/或者所述第2面的磁化的方式被磁化，所述规定角度(θ3)为60度以下，所述规定角度的锐角的角部前端的最小磁导系数为-0.190以上，

所述倾斜面上的主要部分的磁极与所述第2面的磁极相同，所述第1面的磁极显示相反的极性，

所述永久磁铁片的矫顽力H_CJ相对于所述永久磁铁片的剩余磁通密度B_r满足H_CJ≥1.3×B_r/μ₀，其中，μ₀为真空的导磁率，矫顽力H_CJ以及剩余磁通密度B_r为20℃下的值，H_CJ的单位为A/m，B_r的单位为T，

所述第1面以及所述第2面为平面。

2.如权利要求1所述的永久磁铁片，其特征在于：

所述第1面和所述第2面平行。

3.如权利要求1或者2所述的永久磁铁片，其特征在于：

所述规定角度为50度以下。

4.如权利要求1或者2所述的永久磁铁片，其特征在于：

所述规定角度为30度以上。

5.如权利要求1或者2所述的永久磁铁片，其特征在于：

对所述第1面和倾斜面相交的锐角的角部进行曲面加工或者倒角加工。