JPH01114354A - 電動機の回転子 - Google Patents
電動機の回転子Info
- Publication number
- JPH01114354A JPH01114354A JP62270767A JP27076787A JPH01114354A JP H01114354 A JPH01114354 A JP H01114354A JP 62270767 A JP62270767 A JP 62270767A JP 27076787 A JP27076787 A JP 27076787A JP H01114354 A JPH01114354 A JP H01114354A
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- Japan
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- segment
- segment magnets
- rotor
- cutting
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- Pending
Links
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- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
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- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、ｔｌｉ動機の回転子、特に内転型無刷子電動
機に用いられるセグメント磁石を備えた回転子に関する
。
機に用いられるセグメント磁石を備えた回転子に関する
。
［背景技術］
回転子が固定子の内方に位置する内転型無刷子電動機に
おける回転子は、円筒状の磁石部分が外周面に位置する
。そしてこの磁石部分の磁力を増大させるには、製法上
の制約から円筒状を分割した形のセグメント磁石にして
いる。第６図は、かかるセグメント磁石を備えた従来の
回転子で、スリーブＡにセグメント磁石Ｂ１乃至Ｂ４を
接着し、これを回転子軸Ｃに圧入している。またかかる
電動機の回転子の回転数は、おおよそ８０００ｒｐｍ以
下のものが大半である。
おける回転子は、円筒状の磁石部分が外周面に位置する
。そしてこの磁石部分の磁力を増大させるには、製法上
の制約から円筒状を分割した形のセグメント磁石にして
いる。第６図は、かかるセグメント磁石を備えた従来の
回転子で、スリーブＡにセグメント磁石Ｂ１乃至Ｂ４を
接着し、これを回転子軸Ｃに圧入している。またかかる
電動機の回転子の回転数は、おおよそ８０００ｒｐｍ以
下のものが大半である。
ところで無刷子電動機を電動工具等の高速機器の原動機
とする場合、さらに高速回転を要求されることがある。
とする場合、さらに高速回転を要求されることがある。
そのような場合、セグメント磁石の接着保持が不可能と
なる０本願出願人が確認したところでは、回転子直径が
２４ｍｍのものを１２０００ｒｐｍにすると、セグメン
ト磁石は遠心力により剥離して飛び敗った。
なる０本願出願人が確認したところでは、回転子直径が
２４ｍｍのものを１２０００ｒｐｍにすると、セグメン
ト磁石は遠心力により剥離して飛び敗った。
［発明の目的］
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、セグメント磁石の保持力を向上させて高
速回転に対応できる電動機の回転子を提供するにある。
するところは、セグメント磁石の保持力を向上させて高
速回転に対応できる電動機の回転子を提供するにある。
［発明の開示コ
本発明の電動機の回転子は、各セグメント磁石に、周方
向の一方端に外周側を切除して形成される外側段部と、
他方端に内周側を切除して形成される内側段部とを設け
、この各セグメント磁石の内周面をスリーブの外周面に
接合するとともに、隣合うセグメント磁石間の外側段部
と内側段部も接合したことを特徴とする。
向の一方端に外周側を切除して形成される外側段部と、
他方端に内周側を切除して形成される内側段部とを設け
、この各セグメント磁石の内周面をスリーブの外周面に
接合するとともに、隣合うセグメント磁石間の外側段部
と内側段部も接合したことを特徴とする。
本発明によれば、従来のものに比して接合面積が増えて
接合保持力が増大し、仮にいずれかのセグメント磁石の
接合強度が低下したとしても、他のセグメント磁石にて
保持力の支援を受けられ、従ってセグメント磁石の保持
力が向上させられ、高速回転に対応できるものとなる。
接合保持力が増大し、仮にいずれかのセグメント磁石の
接合強度が低下したとしても、他のセグメント磁石にて
保持力の支援を受けられ、従ってセグメント磁石の保持
力が向上させられ、高速回転に対応できるものとなる。
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。
明する。
ｌは回転子で、Ｎ極又はＳ極を着磁した複数（実施例で
は４（１１）のセグメント磁石２ａ乃至２ｄと回転子軸
３とよりなる。セグメント磁石２ａ乃至２ｄは、１／４
弱円周の湾曲板状をなし、周方向に異極（Ｎ極、Ｓ極）
が交互にかつ等間隔に配置されるよう軸方向長さが路間
等である磁性材料製のスリーブ４の外周面に接着され、
これが回転子軸３に固着される。なお、上記のＮ極又は
Ｓ極は、各セグメント磁石の外周面に現れる極性であっ
て、Ｎ極とは外周面の極性を言い、内周面にはＳ極が現
れる。
は４（１１）のセグメント磁石２ａ乃至２ｄと回転子軸
３とよりなる。セグメント磁石２ａ乃至２ｄは、１／４
弱円周の湾曲板状をなし、周方向に異極（Ｎ極、Ｓ極）
が交互にかつ等間隔に配置されるよう軸方向長さが路間
等である磁性材料製のスリーブ４の外周面に接着され、
これが回転子軸３に固着される。なお、上記のＮ極又は
Ｓ極は、各セグメント磁石の外周面に現れる極性であっ
て、Ｎ極とは外周面の極性を言い、内周面にはＳ極が現
れる。
具体的には、このセグメント磁石２ａ乃至２ｄは、周方
向の一方端に外周側を板厚の半分だけ切除して形成され
る外側段部ＯＳと、他方端に内周側をやはり板厚の半分
だけ切除して形成される内側段部ｔＳとが設けられる。
向の一方端に外周側を板厚の半分だけ切除して形成され
る外側段部ＯＳと、他方端に内周側をやはり板厚の半分
だけ切除して形成される内側段部ｔＳとが設けられる。
また両段部Ｏ５，ＩＳの周方間中は、板厚と同等か半分
程度とする。
程度とする。
さらに外側段部ＯＳの内方始点から外周面に至る切除面
ＣＩは、組立性を考慮して傾斜させる。従って内側段部
Ｉｓの外方終点から外周面に至る切除面Ｃ２は、切除面
Ｃ１に沿わせる。
ＣＩは、組立性を考慮して傾斜させる。従って内側段部
Ｉｓの外方終点から外周面に至る切除面Ｃ２は、切除面
Ｃ１に沿わせる。
しかして各セグメント磁石２ａ乃至２ｄは、両段部Ｏ３
，Ｉｓが互いに重なるようにして、スリーブ４の外周面
上で円筒体を形成し、その内周面がスリーブ４の外周面
に接着等により接合されるとともに、隣合うセグメント
磁石間の外側段部Ｏ８と内側段部ＩＳも接着等により接
合される。
，Ｉｓが互いに重なるようにして、スリーブ４の外周面
上で円筒体を形成し、その内周面がスリーブ４の外周面
に接着等により接合されるとともに、隣合うセグメント
磁石間の外側段部Ｏ８と内側段部ＩＳも接着等により接
合される。
かかる回転子にあっては、各セグメント磁石は、スリー
ブ４の外周面と、セグメント磁石相互の両段部Ｏ３，Ｉ
Ｓ間でそれぞれ接着等により接合されるので、従来のも
のに比して接合面積が増えて接合保持力が増大し、仮に
いずれかのセグメント磁石の接合強度が低下したとして
も、他のセグメント磁石にて保持力の支援を受けられ、
従ってセグメント磁石の保持力が向上させられる。
ブ４の外周面と、セグメント磁石相互の両段部Ｏ３，Ｉ
Ｓ間でそれぞれ接着等により接合されるので、従来のも
のに比して接合面積が増えて接合保持力が増大し、仮に
いずれかのセグメント磁石の接合強度が低下したとして
も、他のセグメント磁石にて保持力の支援を受けられ、
従ってセグメント磁石の保持力が向上させられる。
第３図及び第４図は、本発明の応用例で、先の実施例よ
りさらにセグメント磁石の保持力を向上させようとする
ものである。すなわち各セグメント磁石の内側段部ＩＳ
とその外方終点から外周面に至る端面ＥＤとでなす角度
が、鋭角状となるようにしである。従って各セグメント
磁石をスリーブ４の外周面に接合すると、セグメント磁
石にて形成される円筒体にセグメント磁石の数だけのＶ
溝Ｓが形成できる。そしてこの■溝Ｓにエポキシ系の接
着剤を充填するのである。
りさらにセグメント磁石の保持力を向上させようとする
ものである。すなわち各セグメント磁石の内側段部ＩＳ
とその外方終点から外周面に至る端面ＥＤとでなす角度
が、鋭角状となるようにしである。従って各セグメント
磁石をスリーブ４の外周面に接合すると、セグメント磁
石にて形成される円筒体にセグメント磁石の数だけのＶ
溝Ｓが形成できる。そしてこの■溝Ｓにエポキシ系の接
着剤を充填するのである。
第５図は、先の応用例で形成した■溝Ｓに、固定具６と
共働してセグメント磁石を押さえる押さえ具５を嵌め込
んだものである。押さえ！＄５は、プラスチック等の弾
性材料にて形成されるもので、リング状の基部５ａから
ｖ４Ｓに対応する押さえ片５ｂをセグメント磁石の軸方
向長さより若干長く連設し、さらに押さえ片５ｂの先端
に内方に突出形成された係止部５Ｃを有する。一方固定
具６は、リング板状をなし、係止部５ｃに対応した係止
凹部６ａを有する。しかして■溝Ｓに押さえ片５ｂを嵌
め、係止部５ｃに固定具の係止凹部６ａを弾性係止する
。これによりセグメント磁石の保持はより一層確実なも
のとなる。
共働してセグメント磁石を押さえる押さえ具５を嵌め込
んだものである。押さえ！＄５は、プラスチック等の弾
性材料にて形成されるもので、リング状の基部５ａから
ｖ４Ｓに対応する押さえ片５ｂをセグメント磁石の軸方
向長さより若干長く連設し、さらに押さえ片５ｂの先端
に内方に突出形成された係止部５Ｃを有する。一方固定
具６は、リング板状をなし、係止部５ｃに対応した係止
凹部６ａを有する。しかして■溝Ｓに押さえ片５ｂを嵌
め、係止部５ｃに固定具の係止凹部６ａを弾性係止する
。これによりセグメント磁石の保持はより一層確実なも
のとなる。
［発明の効果］
本発明の電動機の回転子は、上記した如く、各セグメン
ト磁石に、周方向の一方端に外周側を切除して形成され
る外側段部と、他方端に内周側を切除して形成される内
側段部とを設け、この各セグメント磁石の内周面をスリ
ーブの外周面に接合するとともに、隣合うセグメント磁
石間の外側段部と内側段部も接合したものであるから、
従来のものに比して接合面積が増えて接合保持力が増大
し、仮にいずれかのセグメント磁石の接合強度が低下し
たとしても、他のセグメント磁石にて保持力の支援を受
けられ、従ってセグメント磁石の保持力が向上させられ
、高速回転に対応できるものとなる。
ト磁石に、周方向の一方端に外周側を切除して形成され
る外側段部と、他方端に内周側を切除して形成される内
側段部とを設け、この各セグメント磁石の内周面をスリ
ーブの外周面に接合するとともに、隣合うセグメント磁
石間の外側段部と内側段部も接合したものであるから、
従来のものに比して接合面積が増えて接合保持力が増大
し、仮にいずれかのセグメント磁石の接合強度が低下し
たとしても、他のセグメント磁石にて保持力の支援を受
けられ、従ってセグメント磁石の保持力が向上させられ
、高速回転に対応できるものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は、
その平面図、 第３図は、本発明の応用例を示す斜視図、第４図は、そ
の要部平面図、 第５図は、本発明の別の応用例の要部分解斜視図、第６
図は、従来例の斜視図である。 １−回転子、２ａ乃至２ｄ・−セグメント磁石、ＯＳ−
−・外側段部、ＩＳ−内側段部、ＣＩ、Ｃ２−切除面、
３一回転子軸、４・−スリーブ。
その平面図、 第３図は、本発明の応用例を示す斜視図、第４図は、そ
の要部平面図、 第５図は、本発明の別の応用例の要部分解斜視図、第６
図は、従来例の斜視図である。 １−回転子、２ａ乃至２ｄ・−セグメント磁石、ＯＳ−
−・外側段部、ＩＳ−内側段部、ＣＩ、Ｃ２−切除面、
３一回転子軸、４・−スリーブ。
Claims (1)
- （１）Ｎ極又はＳ極を着磁した複数のセグメント磁石が
、回転子軸に固着されたスリーブの外周面に、周方向に
異極が交互に位置するよう設けられ、セグメント磁石の
集合体は実質的に円筒状をなす電動機の回転子において
、前記各セグメント磁石は、周方向の一方端に外周側を
切除して形成される外側段部と、他方端に内周側を切除
して形成される内側段部とが設けられてなり、各セグメ
ント磁石は内周面がスリーブの外周面に接合されるとと
もに、隣合うセグメント磁石間の外側段部と内側段部も
接合されていることを特徴とした電動機の回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270767A JPH01114354A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電動機の回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270767A JPH01114354A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電動機の回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01114354A true JPH01114354A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17490713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270767A Pending JPH01114354A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電動機の回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01114354A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673795A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-09-19 | 河南科技大学 | 一种两自由度吊舱控制系统 |
| WO2015147304A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Tdk株式会社 | 弓形磁石片、永久磁石片、永久磁石組立体、永久磁石応用装置およびモータ |
| WO2017069237A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Nidec Corporation | A ring magnet unit for an electric motor |
| WO2017097539A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Magnetsegmentpaar für einen rotor, rotor sowie verfahren zum herstellen eines rotors |
| WO2017097520A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Magnetsegment für einen rotor, rotor sowie verfahren zum herstellen eines rotors |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62270767A patent/JPH01114354A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673795A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-09-19 | 河南科技大学 | 一种两自由度吊舱控制系统 |
| WO2015147304A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Tdk株式会社 | 弓形磁石片、永久磁石片、永久磁石組立体、永久磁石応用装置およびモータ |
| CN106165257A (zh) * | 2014-03-27 | 2016-11-23 | Tdk株式会社 | 弓形磁铁片、永久磁铁片、永久磁铁组装体、永久磁铁应用装置以及电动机 |
| JPWO2015147304A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-04-13 | Tdk株式会社 | 弓形磁石片、永久磁石片、永久磁石組立体、永久磁石応用装置およびモータ |
| CN110086301B (zh) * | 2014-03-27 | 2022-04-05 | Tdk株式会社 | 永久磁铁片 |
| JP2021065092A (ja) * | 2014-03-27 | 2021-04-22 | Tdk株式会社 | 永久磁石片 |
| CN110086301A (zh) * | 2014-03-27 | 2019-08-02 | Tdk株式会社 | 弓形磁铁片、永久磁铁片、永久磁铁组装体、永久磁铁应用装置以及电动机 |
| US10186360B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-01-22 | Tdk Corporation | Arcuate magnet piece, permanent magnet piece, permanent magnet assembly, permanent magnet application device, and motor |
| EP3125405A4 (en) * | 2014-03-27 | 2018-07-04 | TDK Corporation | Arcuate magnet piece, permanent magnet piece, permanent magnet assembly, permanent-magnet application device, and motor |
| US20180241263A1 (en) * | 2015-10-21 | 2018-08-23 | Nidec Motors & Actuators (Germany) Gmbh | A ring magnet unit for an electric motor |
| CN108141080A (zh) * | 2015-10-21 | 2018-06-08 | 德国日本电产电机与驱动器有限公司 | 用于电动马达的环形磁铁单元 |
| EP3365959A4 (en) * | 2015-10-21 | 2019-05-29 | NIDEC MOTORS & ACTUATORS GmbH (Germany) | ANNULAR MAGNET UNIT FOR ELECTRIC MOTOR |
| WO2017069237A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Nidec Corporation | A ring magnet unit for an electric motor |
| WO2017097520A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Magnetsegment für einen rotor, rotor sowie verfahren zum herstellen eines rotors |
| WO2017097539A1 (de) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Magnetsegmentpaar für einen rotor, rotor sowie verfahren zum herstellen eines rotors |
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