CN110077940B - 电梯用曳引机及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在润滑剂从滑轮侧的油密封件泄漏的情况下也可将润滑油向曳引机的外部排出而不会使其到达编码器的电梯用曳引机及电梯。曳引机(30)包括：固定于轴承外壳(9)的圆板状的轴承盖体(15)；设置于轴承盖体(15)的旋转中心轴上且对配置于中空状主轴的中空部内的编码器(17)进行支承的支承轴(16)；以及具有保持支承轴(16)的圆筒状的支承台(40)的编码器支承部，在编码器支承部的支承台(40)的外周部，设置有使从油密封件(13)泄漏的润滑油呈辐射状飞散以阻止向编码器移动的滤油槽部(22)。

Description

电梯用曳引机及电梯

技术领域

本发明涉及包括编码器的电梯用曳引机、及包括该电梯用曳引机的电梯。

背景技术

一般而言，在用于使电梯的轿厢上下升降的曳引机的旋转机构部中使用轴承，多使用润滑脂以作为润滑剂。虽然润滑脂存放部具备迷宫密封、油密封等各种密封结构的情况较多，但在润滑脂存放部的压力过度上升时、由于长时间劣化等而导致密封结构的功能下降时等情况下，有时润滑脂会从密封结构部泄漏。泄漏的润滑脂成为曳引机、其他电梯设备的污损原因，因此已知有设置了用于回收泄漏的润滑脂的油托的曳引机。

作为设置于曳引机的油托，例如在专利文献1中记载了如下的电梯装置用薄型曳引机，其特征在于，包括：收纳有定子和定子绕组的壳体；悬臂固定支承于该壳体的主轴；经由轴承可自由旋转地安装于上述主轴的端部的轴承外壳；与该轴承外壳一体形成的滑轮；与该滑轮一体形成且具有与上述定子相对的多个永磁体的电动机的转子，其特征在于，在上述壳体与上述轴承外壳之间的相对部间隙的下方形成漏油空间部，在上述壳体的与上述滑轮相对的一侧的端面形成位于上述漏油空间部的下部且连通的储油部，在上述储油部的上部，形成可从上述壳体的与上述滑轮相对的一侧的侧面侧观察上述储油部的窗部，在上述轴承外壳的外周侧设置与上述壳体一体的圆环状突起，将位于相比于上述壳体与上述轴承外壳之间的相对部间隙更靠上述滑轮侧的位置的圆环状油托盖体安装于上述圆环状突起，在位于上述圆环状突起内侧的上述油托盖体与上述壳体之间形成上述漏油空间部，在位于上述圆环状突起外侧的上述油托盖体与上述壳体之间配置有用于将定子绕组相互连接的连接电线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5468028号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所记载的曳引机在壳体的与滑轮相反一侧的端面侧的油密封件发生泄漏的情况下，虽然可利用壳体的与滑轮相反一侧的端面上形成的储油部和窗部来去除泄漏的油，但对于滑轮侧的油密封件发生泄漏的情况并未考虑。

因而，在具有中空形状的主轴且在其内部收纳有编码器的曳引机的情况下，若滑轮侧的油密封件发生泄漏则油会到达编码器，可能会导致曳引机、电梯的故障。

本发明的目的在于，考虑了上述问题点，提供如下的电梯用曳引机及电梯：即使在发生了来自于滑轮侧的油密封件的泄漏的情况下，也能够将油向曳引机的外部排出而不会使其到达编码器。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，采用例如权利要求书所记载的结构。

本申请包含多个解决上述问题的手段，但若举出其一个示例，则电梯用曳引机包括：壳体，该壳体收纳有具有绕组的电动机定子；中空状主轴，该中空状主轴悬臂固定支承于壳体；轴承外壳，该轴承外壳经由轴承可自由旋转地安装于中空状主轴的前端外周；滑轮，该滑轮与轴承外壳一体形成；转子磁轭，该转子磁轭与滑轮一体形成且具有与电动机定子相对的多个永磁体；油密封件，该油密封件配置在位于中空状主轴的前端外周与轴承外壳的内周之间的相对间隙中的轴承的两侧且对填充于相对间隙中的润滑油进行密封；环状轴承按压件，该环状轴承按压件固定于中空状主轴的前端缘部，对中空状主轴的前端侧的轴承的位置进行限制；圆板状轴承盖体，该圆板状轴承盖体固定于所述轴承外壳，以使得与中空状主轴的前端缘相对；编码器，该编码器配置于中空状主轴的中空部内；支承轴，该支承轴支承编码器；以及圆筒状编码器支承部，该圆筒状编码器支承部设置于轴承盖体的旋转中心轴上，且保持支承轴，具有滤油槽部，该滤油槽部在编码器支承部的外周部具有收纳从油密封件泄漏的润滑油的槽，使收纳于槽的润滑油利用离心力呈辐射状飞散，以阻止润滑油向编码器移动。

此外，电梯包括：轿厢；以及曳引机，该曳引机使轿厢在电梯井内升降，曳引机包括：壳体，该壳体收纳有具有绕组的电动机定子；中空状主轴，该中空状主轴悬臂固定支承于壳体；轴承外壳，该轴承外壳经由轴承可自由旋转地安装于中空状主轴的前端外周；滑轮，该滑轮与轴承外壳一体形成；转子磁轭，该转子磁轭与滑轮一体形成且具有与电动机定子相对的多个永磁体；油密封件，该油密封件配置在位于中空状主轴的前端外周与轴承外壳的内周之间的相对间隙中的轴承的两侧且对填充于相对间隙中的润滑油进行密封；环状轴承按压件，该环状轴承按压件固定于中空状主轴的前端缘部，对中空状主轴的前端侧的轴承的位置进行限制；圆板状轴承盖体，该圆板状轴承盖体固定于所述轴承外壳，以使得与中空状主轴的前端缘相对；编码器，该编码器配置于中空状主轴的中空部内；支承轴，该支承轴支承编码器；以及圆筒状编码器支承部，该圆筒状编码器支承部设置于轴承盖体的旋转中心轴上，且保持支承轴，具有滤油槽部，该滤油槽部在编码器支承部的外周部具有收纳从油密封件泄漏的润滑油的槽，使收纳于槽的润滑油利用离心力呈辐射状飞散，以阻止润滑油向编码器移动。

发明效果

根据本发明，能够将泄漏的油向曳引机的外部排出而不会使其到达编码器。

上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的实施方式例所涉及的电梯的简要结构图。

图2是本发明的实施方式例所涉及的曳引机的剖视图。

图3是本发明的实施方式例所涉及的曳引机的主要部分放大剖视图。

图4是从本发明的实施方式例所涉及的曳引机的轴承盖体侧观察时的正视图。

具体实施方式

以下，对于本发明的电梯用的曳引机及电梯的实施方式例，使用附图进行说明。另外，在各图中对于共同的构件标注相同的标号。

首先，参照图1对于使用了本发明的电梯用曳引机的电梯的实施方式例(以下称为“本例”)进行说明。

图1是示意性地示出本例的电梯50的简要结构图。

如图1所示，电梯50包括设置于各楼层的层站33、在电梯井34内进行升降动作的轿厢35和对重块36。在电梯井34的上方设置有机械室37。在该机械室37设置有电梯用的曳引机30、未图示的电梯控制装置。

在曳引机30上卷绕有将轿厢35和对重块36相连结的主缆绳38。而且，通过驱动曳引机30的电动机，从而轿厢35在电梯井34内进行升降。

图2是本例的电梯用曳引机30的剖视图。

如图2所示，电梯用曳引机30具有作为固定侧要素的壳体1，在壳体1的中心部形成有中空状的轴套部2。此外，在壳体1的外周部形成有有底的大致圆筒形状的收纳凹部3。在收纳凹部3内收纳固定有具有绕组的电动机定子4。

另一方面，在轴套部2的中心部插入且悬臂支承固定有中空状主轴5。在中空状主轴5的前端外周部设置有一对轴承6、7，经由该轴承6、7，包括滑轮8的轴承外壳9可旋转地被支承。在该滑轮8上卷绕有未图示的主缆绳38，经由该主缆绳38，电梯50的轿厢35进行升降移动。

在滑轮8的外周部一体地结合有进入至上述壳体1的收纳凹部3内的电动机的转子磁轭10，在该转子磁轭10上安装有在周向上配置的多个永磁体11以使得与上述电动机定子4相对。

利用设置在壳体1侧的电动机定子4、以及设置在与滑轮8侧相结合的转子磁轭10上的永磁体11，作用有由在电动机定子4中流动的电流形成的磁场和由永磁体11形成的磁场所产生的电磁力，从而滑轮8进行旋转。

在轴承外壳9的内周面与中空状主轴5的前端附近的外周面之间形成有相对间隙26，在相对间隙26中在轴方向上排列配置上述的轴承6、7，并且在轴承6、7的两侧配置有油密封等的油密封件12、13。

配置在中空状主轴5的基端侧的油密封件12由形成于中空状主轴5的外周部的阶梯部5a进行位置限制，配置在中空状主轴5的前端侧(滑轮侧)的油密封件13由嵌入了中空状主轴5的前端缘部的环状轴承按压件14进行位置限制。在配置于轴承6、7的轴方向两端部的油密封件12、13之间的相对间隙26中，填充有使轴承6、7的润滑变得良好的润滑脂或润滑油等润滑剂。

在轴承外壳9中的与中空状主轴5的前端侧端面5b相对的位置，固定有与滑轮8同步旋转的圆板状轴承盖体15。此外，在轴承盖体15的背面15b侧的中心轴上安装有保持编码器轴16的圆筒状支承台40。在保持于作为编码器支承部的支承台40的编码器轴16上，安装有配置成位于中空状主轴5的中空部5c的编码器17。在编码器17上连接有未图示的控制器，利用控制器来控制电动机的转速和旋转方向。

图3是本例的电梯用曳引机30的中空状主轴5的前端部附近的主要部分放大剖视图。

如图3所示，在轴承外壳9内周面与中空状主轴5的外周面之间配置有夹着间隔件18的一对轴承6、7，利用固定于中空状主轴5的前端部的环状轴承按压件14，轴承6、间隔件18、轴承7保持于规定位置。此外，利用形成于环状轴承按压件14的阶梯部14a保持有配置在中空状主轴5的前端侧的油密封件13。

在环状轴承按压件14的外周部与轴承外壳9的相对部，且在油密封件13与轴承盖体15的相对部，形成有用于使从油密封件13泄漏的润滑剂的油或油的成分沿箭头方向逃逸的油流路空间R1。而且，在作为固定侧的环状轴承按压件14与作为旋转侧的轴承盖体15的间隙空间，形成有润滑剂沿箭头方向流动的油流路空间R2。

在位于油流路空间R1的附近的轴承盖体15上，设置有由贯通孔构成的排出孔20，该贯通孔用于使通过油流路空间R1的润滑剂朝轴承盖体15的外部排出且在中空状主轴5的轴方向上形成。

排出孔20在轴承盖体15上设置有多个。多个排出孔20如作为从轴承盖体15侧观察曳引机30时的正视图的图4所示，形成在距旋转中心的距离相等的假想圆周上。另外，排出孔20形成在与油流路空间R1相对的位置。

而且，在位于油流路空间R2与编码器17之间的支承台40的外周部，形成有滤油槽部22，该滤油槽部22具有沿支承台40进行旋转的方向形成的槽。本例的滤油槽部22的槽的剖面形成为U字形，设置在支承台40的整个一周。滤油槽部22利用由于轴承盖体15(支承台40)进行旋转而产生的离心力，使通过油流路空间R2且收纳于槽的润滑剂呈辐射线状飞散。另外，通过使槽的剖面形状具有弯曲部，从而能够高效地使润滑剂飞散。

在位于支承台40的重力方向下方的环状轴承按压件14上，形成有用于使从滤油槽部22飞散的润滑剂进一步向下方逃逸的贯通孔、缝隙等所构成的脱油部24。此外，脱油部24形成在环状轴承按压件14上，以使得贯通孔的下端部位于排出孔20的附近。

在位于滤油槽部22的重力方向下方的环状轴承按压件14上，形成有沿着与中空状主轴5的轴方向垂直的方向的圆环状储油凸部23。储油凸部23设置于环状轴承按压件14的表面，进行拦截以使得从滤油槽部22飞散而附着于环状轴承按压件14的表面的润滑剂不会传到中空状主轴5。此外，通过设置储油凸部23，从而能够容易使拦截的润滑剂向脱油部24逃逸。

本例中，在润滑剂从配置于轴承盖体15侧的油密封件13泄漏的情况下，首先，泄漏的润滑剂通过油流路空间R1从排出孔20向曳引机外排出。然后，未从排出孔20排出的润滑剂通过油流路空间R2前往滑轮8的旋转中心侧。即，前往滑轮8的旋转中心侧的润滑剂在受到重力的影响的同时沿着环状轴承按压件14，移动到配置于轴承盖体15的中心的支承台40。

附着于支承台40的表面的润滑剂虽然会沿着支承台40的外周面前往编码器17侧，但是在其移动的中途被收纳于形成在支承台40的外周面的滤油槽部22的槽。然后，收纳于槽的润滑剂利用由支承台40(轴承盖体15)的旋转而产生的离心力，沿着旋转方向呈辐射状飞散。

利用滤油槽部22朝下方飞散的润滑剂到达位于支承台40的下方的环状轴承按压件14的内径面14a侧，储存在该环状轴承按压件14的内径面14a上。储存在环状轴承按压件14的内径面14a上的润滑剂通过脱油部24，迅速地由于重力被引导至下方，储存在位于下方的油密封件13与轴承盖体15之间的储油空间29。之后，形成于轴承盖体15的多个排出孔20到达与储油空间29相对的位置时，润滑剂经由排出孔20向曳引机外排出。另一方面，利用滤油槽部22朝上方飞散的润滑剂随着时间的经过，由于重力而移动至下方，再次到达支承台40的滤油槽部22的槽。

根据本例的电梯用曳引机30，即使从配置于环状轴承按压件14侧的油密封件13发生了润滑剂的泄漏，也可通过利用曳引机的旋转结构进行引导，以使得泄漏的润滑剂的流动不会到达编码器17。而且，利用滤油槽部22和脱油部24和排出孔20，能够将泄漏的润滑剂从设置于轴承盖体15的排出孔20向曳引机的外部排出。

由此，本例中，使从油密封件13泄漏的润滑剂在曳引机内部进行循环移动，在到达编码器17之前排出到曳引机外。即，即使在润滑剂从油密封件13泄漏的情况下，泄漏的润滑剂也不会侵入编码器17。

另外，在将泄漏的润滑剂向曳引机的外部排出时，无需在位于作为固定侧的环状轴承按压件14与作为旋转侧的轴承盖体15之间的油流路空间R2设置特别的油密封件。

此外，由于从油密封件13泄漏的润滑剂难以附着于编码器17，因此能够使用轴长比较短的编码器轴16将编码器17配置于中空状主轴5的中空部5a。因而，能够提高曳引机的设计自由度。

此外，利用位于滤油槽部22的下方的环状轴承按压件14的内径面14a上形成的储油凸部23，能够阻止润滑剂附着于编码器17。

另外，上述的实施方式例是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构。例如，可将某实施方式的结构的一部分替换成其他实施方式的结构，此外也可对于某实施方式的结构添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，可以进行其它结构的追加、删除、替换。

形成于本例的支承台40的外周部的滤油槽部22的槽沿着支承台旋转的方向形成在整个一周，但并不一定需要形成在整个一周。此外，本例的滤油槽部22的槽的剖面形成为U字形，但剖面的形状并不限定于此，例如也可为凹状。此外，滤油槽部22的槽的条数也可为多条。

标号说明

1···壳体，2···轴套部，4···电动机定子，5···中空状主轴，6、7···轴承，8···滑轮，9···轴承外壳，10···转子磁轭，12、13···油密封件，14···环状轴承按压件，15···轴承盖体，16···编码器轴，17···编码器，20···排出孔，22···滤油槽部，23···储油凸部，24···脱油部，26···相对间隙，30···电梯用曳引机，35···轿厢，38···主缆绳，40···支承台，50···电梯

Claims (8)

1.一种电梯用曳引机，包括：

壳体，该壳体收纳有具有绕组的电动机定子；

中空状主轴，该中空状主轴悬臂固定支承于所述壳体；

轴承外壳，该轴承外壳经由轴承可自由旋转地安装于所述中空状主轴的前端外周；

滑轮，该滑轮与所述轴承外壳一体形成；

转子磁轭，该转子磁轭与所述滑轮一体形成且具有与所述电动机定子相对的多个永磁体；

油密封件，该油密封件配置在位于所述中空状主轴的前端外周与所述轴承外壳的内周之间的相对间隙中的所述轴承的两侧且对填充于所述相对间隙中的润滑油进行密封；

环状轴承按压件，该环状轴承按压件固定于所述中空状主轴的前端缘部，对所述中空状主轴的前端侧的轴承的位置进行限制；

圆板状轴承盖体，该圆板状轴承盖体固定于所述轴承外壳，且与所述轴承外壳一体旋转，以使得与所述中空状主轴的前端缘相对；

编码器，该编码器配置于所述中空状主轴的中空部内；

支承轴，该支承轴支承所述编码器；以及

圆筒状编码器支承部，该圆筒状编码器支承部设置于所述轴承盖体的旋转中心轴上，且保持所述支承轴，所述电梯用曳引机的特征在于，

设置有滤油槽部，该滤油槽部在所述编码器支承部的外周部设置收纳从所述油密封件泄漏的润滑油的槽，使收纳于所述槽的润滑油利用离心力呈辐射状飞散，以阻止润滑油向所述编码器移动。

2.如权利要求1所述的电梯用曳引机，其特征在于，

所述滤油槽部的槽形成在所述编码器支承部的整个一周。

3.如权利要求1或2所述的电梯用曳引机，其特征在于，

所述滤油槽部的槽的剖面形状形成为U字形。

4.如权利要求1或2所述的电梯用曳引机，其特征在于，

在所述环状轴承按压件设置有由贯通孔构成的脱油部，该贯通孔用于使从所述油密封件泄漏的润滑油沿重力方向逃逸且在与所述中空状主轴的轴方向垂直的方向上形成。

5.如权利要求4所述的电梯用曳引机，其特征在于，

为了使通过了所述脱油部的润滑油朝轴承盖体的外部逃逸，将在所述中空状主轴的轴方向上形成的多个贯通孔设置成所述轴承盖体的所述旋转中心轴的同心圆状。

6.如权利要求5所述的电梯用曳引机，其特征在于，

在所述环状轴承按压件的所述中空状主轴的端缘侧，形成有在与所述中空状主轴的中心轴垂直的方向上延伸的半圆环状的储油凸部。

7.如权利要求6所述的电梯用曳引机，其特征在于，

所述脱油部和储油凸部设置在所述环状轴承按压件的重力方向下方的位置。

8.一种电梯，包括：

轿厢；以及

曳引机，该曳引机使所述轿厢在电梯井内升降，所述电梯的特征在于，

所述曳引机包括：

壳体，该壳体收纳有具有绕组的电动机定子；

中空状主轴，该中空状主轴悬臂固定支承于所述壳体；

轴承外壳，该轴承外壳经由轴承可自由旋转地安装于所述中空状主轴的前端外周；

滑轮，该滑轮与所述轴承外壳一体形成；

转子磁轭，该转子磁轭与所述滑轮一体形成且具有与所述电动机定子相对的多个永磁体；

油密封件，该油密封件配置在位于所述中空状主轴的前端外周与所述轴承外壳的内周之间的相对间隙中的所述轴承的两侧且对填充于所述相对间隙中的润滑油进行密封；

环状轴承按压件，该环状轴承按压件固定于所述中空状主轴的前端缘部，对所述中空状主轴的前端侧的轴承的位置进行限制；

圆板状轴承盖体，该圆板状轴承盖体固定于所述轴承外壳，且与所述轴承外壳一体旋转，以使得与所述中空状主轴的前端缘相对；

编码器，该编码器配置于所述中空状主轴的中空部内；

支承轴，该支承轴支承所述编码器；

圆筒状编码器支承部，该圆筒状编码器支承部设置于所述轴承盖体的旋转中心轴上且保持所述支承轴；以及

滤油槽部，该滤油槽部在所述编码器支承部的外周部设置收纳从所述油密封件泄漏的润滑油的槽，使收纳于所述槽的润滑油利用离心力呈辐射状飞散，以阻止润滑油向所述编码器移动。

Images