CN110054109B - 一种物联网物流供应链用货物搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运装置技术领域，具体的说是一种物联网物流供应链用货物搬运装置，包括底座，所述底座上表面后方左右两侧成对通过螺栓安装有同步运行的伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端均通过联轴器安装有双向螺杆，所述底座上表面整体式成对焊接有固定板，所述双向螺杆通过轴承与固定板尾端部转动连接，通过等距设置的U形槽和承载板的设置能够对搬运箱内部的放置空间进行调节，使得货物放置更加有序，可选择将货物高度相似的进行筛选放置在同一层承载板上，这样也能够减少上下货物之间相互堆积挤压破损的情况发生，同时在搬运箱内壁粘附上缓冲橡胶垫能够进一步减少货物受损的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体的说是一种物联网物流供应链用货物搬运装置。
背景技术
随着生活水平的提高，网络迅速发展，网购已经成为了人们一种习惯，而网购所发的物流快递、货物运输也成为了一种问题，货物运输过程一般都需要进行物品的搬运，通过搬运装置将一些货物从一个地方搬运到另一个地方，此过程有时候需要人工用力，因此会造成费时费力，而且还有可能因为搬运受伤。
对此，专利申请号为CN201720933137.1提出一种物流用安全型货物搬运装置，包括有推手、轮子、底板、第一弹性件、左右移动机构、第一升降机构等；用于驱动第一升降机构运作的左右移动机构固接于底板顶部；用于稳定搬运框的第一弹性件的一端固接于左右移动机构，另一端固接于搬运框底部；第一升降机构固接于搬运框底部。本发明通过左右移动机构、第一升降机构和第二升降机构的相配合，使得货物在搬运的过程中，达到高效搬运、安全搬运的效果。
但是，上述方案在使用时还存在缺陷：
1、极易使得货物在搬运的过程中受损，上述方案在采用搬运框对货物进行堆积搬运，倘若上层货物较重下层货物较轻，则极易使得底层货物包裹受压变形，最终极易受到客户投诉；
2、极为耗力，上述方案中采用推手和轮子配合将搬运框内放置的众多货物进行移动，但是由于放置了众多货物的搬运框较为沉重，因而极易使得耗费人力。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种物联网物流供应链用货物搬运装置，以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是：一种物联网物流供应链用货物搬运装置，包括底座，所述底座上表面后方左右两侧成对通过螺栓安装有同步运行的伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端均通过联轴器安装有双向螺杆，所述底座上表面整体式成对焊接有固定板，所述双向螺杆通过轴承与固定板尾端部转动连接，所述双向螺杆上部左右两侧成对安装有滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副外壁上部均铰接有连杆，四个所述连杆顶端部均铰接有前部敞开设置的搬运箱，所述搬运箱内壁左右两侧等距均匀开设有U形槽，所述搬运箱内壁还均匀沿着U形槽滑动放置有承载板，所述搬运箱左端前后两侧还均通过合页铰接有箱门，所述搬运箱上端部整体式设有放置框，所述底座底端面前侧中部安装有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ均采用型号具体为RADIX-150-V36，所述底座底端面前部成对固定脚轮，两个所述固定脚轮中部整体式设有中间轴，所述中间轴外壁整体式设有副齿轮盘，所述伺服电机Ⅱ输出端通过联轴器安装有与副齿轮盘啮合传动的主齿轮盘，所述底座底端面中间后方安装有活动脚轮，所述活动脚轮中间位置通过螺栓安装有操纵杆，所述底座后端面一排等距粘附有C形塑料卡槽，且所述操纵杆与C形塑料卡槽紧扣固定。
优选的，所述底座上表面后方前后两端均整体式安装有弯曲状的推把，且所述推把后端外壁粘附有防滑橡胶垫。
此项设置通过推把和防滑橡胶垫的设置能够更舒适的协助整个设备进行移动。
优选的，两个所述双向螺杆的左右两侧均设置有方向相反的螺纹，所述滚珠丝杠螺母副底端均整体式设有滑杆，且所述滑杆底部均安装有滚轮，所述底座上端面成对开设有与滚轮滚动连接的导轨。
此项设置通过双向螺杆的设置能够使得其上部的两个滚珠丝杠螺母副做出分离和靠近的动作，从而能够使得滚珠丝杠螺母副对应的连杆进行分离和靠近的动作，进而能够使得搬运箱上下移动，通过滚轮和导轨的配合能够使得连杆运行更稳定。
优选的，所述箱门上安装有门锁，所述箱门后端面与承载板的前端面接触式设置。
此项设置通过常见门锁得设置能够将两扇箱门进行封闭，从而能够将搬运箱进行封闭，进而放置运输途中货物从搬运箱内滑落。
优选的，所述搬运箱内壁左右两侧还均通过强力粘合剂粘附有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的厚度为3MM。
此项设置通过缓冲橡胶垫的设置能够起到防护的作用，减少货物与搬运箱内壁产生撞击的可能性，从而间接保护货物。
优选的，所述底座中间位置整体式安装有多级伸缩套管，且所述多级伸缩套管顶端与搬运箱底端面中间整体式设置。
此项设置中多级伸缩套管为市场上常见的伸缩结构，从内向外由管径依次拓张的空心管组合，且内一层的空心管底部开口大于外一层的空心管上部开口，从而能够使得多级伸缩套管不会产生脱节的情况。
与现有技术相比，本申请的有益效果：
1、通过等距设置的U形槽和承载板的设置能够对搬运箱内部的放置空间进行调节，使得货物放置更加有序，可选择将货物高度相似的进行筛选放置在同一层承载板上，这样也能够减少上下货物之间相互堆积挤压破损的情况发生，同时在搬运箱内壁粘附上缓冲橡胶垫能够进一步减少货物受损的可能性；
2、借助伺服电机Ⅱ能够驱动主齿轮盘进行旋转，从而能够带动啮合连接的副齿轮盘进行旋转，进而能够通过中间轴驱动前部的固定脚轮移动，借助活动脚轮能够改变整个装置运作的方向，同时借助活动脚轮连接的操纵杆能够手动控制活动脚轮转向的角度，通过C形塑料卡槽能够紧扣住操纵杆，通过推把便于辅助移动整个装置，这样设置能够使得整个装置移动时更加省力；
3、通过同步运行的两个伺服电机Ⅰ能够驱动两个双向螺杆进行旋转，从而能够使得每个双向螺杆上的两个滚珠丝杠螺母副进行靠拢和分离，而滚珠丝杠螺母副分别通过铰接的连杆与搬运箱底部铰接，借助连杆的设置能够使得搬运箱上下移动，通过多级伸缩套管的设置能够避免搬运箱移动到最顶部时产生倾倒的可能性，这样设置能够便于将该短途搬运装置与大的货车后箱或者货架进行对接，便于转移放置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明搬运箱和放置框内部纵向剖视结构示意图；
图3为本发明搬运箱和底座上部组件的俯视结构示意图；
图4为本发明底座和滑轨之间的位置关系结构示意图；
图5为本发明伺服电机Ⅱ和中间轴之间的连接关系结构示意图。
其中，附图标记汇总如下：1、底座；2、伺服电机Ⅰ；3、双向螺杆；4、固定板；5、滚珠丝杠螺母副；6、连杆；7、搬运箱；8、U形槽；9、承载板；10、箱门；11、放置框；12、伺服电机Ⅱ；13、固定脚轮；14、中间轴；15、副齿轮盘；16、主齿轮盘；17、活动脚轮；18、操纵杆；19、C形塑料卡槽；20、推把；21、滚轮；22、导轨；23、缓冲橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。
参考图1-5可知，本发明一种物联网物流供应链用货物搬运装置，包括底座1，所述底座1上表面后方左右两侧成对通过螺栓安装有同步运行的伺服电机Ⅰ2，所述伺服电机Ⅰ2输出端均通过联轴器安装有双向螺杆3，所述底座1上表面整体式成对焊接有固定板4，所述双向螺杆3通过轴承与固定板4尾端部转动连接，所述双向螺杆3上部左右两侧成对安装有滚珠丝杠螺母副5，所述滚珠丝杠螺母副5外壁上部均铰接有连杆6，四个所述连杆6顶端部均铰接有前部敞开设置的搬运箱7，所述搬运箱7内壁左右两侧等距均匀开设有U形槽8，所述搬运箱7内壁还均匀沿着U形槽8滑动放置有承载板9，所述搬运箱7左端前后两侧还均通过合页铰接有箱门10，所述搬运箱7上端部整体式设有放置框11，所述底座1底端面前侧中部安装有伺服电机Ⅱ12，所述底座1底端面前部成对固定脚轮13，两个所述固定脚轮13中部整体式设有中间轴14，所述中间轴14外壁整体式设有副齿轮盘15，所述伺服电机Ⅱ12输出端通过联轴器安装有与副齿轮盘15啮合传动的主齿轮盘16，所述底座1底端面中间后方安装有活动脚轮17，所述活动脚轮17中间位置通过螺栓安装有操纵杆18，所述底座1后端面一排等距粘附有C形塑料卡槽19，且所述操纵杆18与C形塑料卡槽19紧扣固定。
所述底座1上表面后方前后两端均整体式安装有弯曲状的推把20，且所述推把20后端外壁粘附有防滑橡胶垫。两个所述双向螺杆3的左右两侧均设置有方向相反的螺纹，所述滚珠丝杠螺母副5底端均整体式设有滑杆，且所述滑杆底部均安装有滚轮21，所述底座1上端面成对开设有与滚轮21滚动连接的导轨22。所述箱门10上安装有门锁，所述箱门10后端面与承载板9的前端面接触式设置。所述搬运箱7内壁左右两侧还均通过强力粘合剂粘附有缓冲橡胶垫23，所述缓冲橡胶垫23的厚度为3MM。所述底座1中间位置整体式安装有多级伸缩套管，且所述多级伸缩套管顶端与搬运箱7底端面中间整体式设置
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本实施例在实施的时候，借助伺服电机Ⅱ12能够驱动主齿轮盘16进行旋转，从而能够带动啮合连接的副齿轮盘15进行旋转，进而能够通过中间轴14驱动前部的固定脚轮13移动，借助活动脚轮17能够改变整个装置运作的方向，同时借助活动脚轮17连接的操纵杆18能够手动控制活动脚轮17转向的角度，通过C形塑料卡槽19能够紧扣住操纵杆18，通过推把20便于辅助移动整个装置，这样设置能够使得整个装置移动时更加省力；通过等距设置的U形槽8和承载板9的设置能够对搬运箱7内部的放置空间进行调节，使得货物放置更加有序，可选择将货物高度相似的进行筛选放置在同一层承载板9上，这样也能够减少上下货物之间相互堆积挤压破损的情况发生，同时在搬运箱7内壁粘附上缓冲橡胶垫23能够进一步减少货物受损的可能性；通过同步运行的两个伺服电机Ⅰ2能够驱动两个双向螺杆3进行旋转，从而能够使得每个双向螺杆3上的两个滚珠丝杠螺母副5进行靠拢和分离，而滚珠丝杠螺母副5分别通过铰接的连杆6与搬运箱7底部铰接，借助连杆6的设置能够使得搬运箱7上下移动，通过多级伸缩套管的设置能够避免搬运箱7移动到最顶部时产生倾倒的可能性，这样设置能够便于将该短途搬运装置与大的货车后箱或者货架进行对接，便于转移放置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种物联网物流供应链用货物搬运装置，包括底座，其特征在于：所述底座上表面后方左右两侧成对通过螺栓安装有同步运行的伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ输出端均通过联轴器安装有双向螺杆，所述底座上表面整体式成对焊接有固定板，所述双向螺杆通过轴承与固定板尾端部转动连接，所述双向螺杆上部左右两侧成对安装有滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副外壁上部均铰接有连杆，四个所述连杆顶端部均铰接有前部敞开设置的搬运箱，所述搬运箱内壁左右两侧等距均匀开设有U形槽，所述搬运箱内壁还均匀沿着U形槽滑动放置有承载板，所述搬运箱左端前后两侧还均通过合页铰接有箱门，所述搬运箱上端部整体式设有放置框，所述底座底端面前侧中部安装有伺服电机Ⅱ，所述底座底端面前部成对固定脚轮，两个所述固定脚轮中部整体式设有中间轴，所述中间轴外壁整体式设有副齿轮盘，所述伺服电机Ⅱ输出端通过联轴器安装有与副齿轮盘啮合传动的主齿轮盘，所述底座底端面中间后方安装有活动脚轮，所述活动脚轮中间位置通过螺栓安装有操纵杆，所述底座后端面一排等距粘附有C形塑料卡槽，且所述操纵杆与C形塑料卡槽紧扣固定；所述底座上表面后方前后两端均整体式安装有弯曲状的推把，且所述推把后端外壁粘附有防滑橡胶垫；两个所述双向螺杆的左右两侧均设置有方向相反的螺纹，所述滚珠丝杠螺母副底端均整体式设有滑杆，且所述滑杆底部均安装有滚轮，所述底座上端面成对开设有与滚轮滚动连接的导轨；所述箱门上安装有门锁，所述箱门后端面与承载板的前端面接触式设置；所述搬运箱内壁左右两侧还均通过强力粘合剂粘附有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的厚度为3MM；所述底座中间位置整体式安装有多级伸缩套管，且所述多级伸缩套管顶端与搬运箱底端面中间整体式设置。
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