CN110053919B - 自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动送料装置，用于外型不规则、无法码垛上料的小型零件的自动上料。包括重力滑道、滑道挡料装置和横向推送机构。零件依次放入四个滑道内，通过气缸带动滑道倾斜，使零件在滑道内滑动，滑道侧向推料气缸推动零件变换滑道，使零件依次前进到达工作位置，滑道挡料装置在滑道倾斜时可防止零件从滑道尽头开口处掉落。本发明可实现外型复杂且不规则、无法码垛的小型零件的自动上料，为该类零件实现自动化生产提供可能性，生产效率及自动化程度高，可大大降低作业人员的劳动强度及制造成本。

Description

自动送料装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种自动送料装置。
背景技术
当前，传统制造行业小型零件加工的送料主要依靠人工取料，效率低，成本高。随着人工成本的日益增加，制造行业迫切需要提高自动化程度。尤其在汽车零部件制造行业，由于小型零件种类多，外型复杂，且不规则，导致无法利用现有的码垛拆垛方式实现自动送料。因此，研究一种可实现复杂外型、无法码垛上料的小型零件的自动上料装置，已显得越来越重要。
发明内容
为克服现有上料方法的不足，本发明的发明目的在于提供一种自动送料装置，可实现外型不规则，无法码垛上料的小型零件的自动上料。
为实现上述发明目的，本发明包括重力滑道、滑道挡料装置和横向推送机构。
所述重力滑道的滑道一、滑道二、滑道三、滑道四的中间通过轴承连接在同一根轴上，轴固定于底座的中间位置；滑道一与滑道三通过Y形连接器与右侧气缸的气缸杆连接，滑道二与滑道四通过Y形连接器与左侧气缸的气缸杆连接。
所述滑道挡料装置的挡料气缸分别固定于滑道一、滑道三左侧尽头的底面，挡料气缸分别固定于滑道二、滑道四右侧尽头的底面，挡料板与挡料气缸的气缸杆连接。
所述横向推送机构的推料气缸分别固定于滑道一、滑道三左侧尽头的侧面，推料气缸分别固定于滑道二、滑道四右侧尽头的侧面，推料板与推料气缸的气缸杆连接。
所述滑道一与滑道二的左侧尽头相邻侧边开有与零件的长度一致的开口，滑道二与滑道三在右侧尽头相邻侧边开有与零件的长度一致的开口，滑道三与滑道四在左侧尽头相邻侧边开有与零件的长度一致的开口，滑道四在右侧尽头位置侧边开有与零件的长度一致开口。
所述滑道四右侧尽头的侧面设有上料台，固定于地面，与重力滑道分开。
零件依次放入四个滑道内，通过气缸带动滑道倾斜，使零件在滑道内滑动，滑道侧向推料气缸推动零件变换滑道，使零件依次前进到达工作位置，滑道挡料装置在滑道倾斜时可防止零件从滑道尽头开口处掉落。
本发明与现有技术相比，可实现外型复杂且不规则、无法码垛的小型零件的自动上料，为该类零件实现自动化生产提供可能性，生产效率及自动化程度高，可大大降低作业人员的劳动强度及制造成本。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为图1的动作状态图。
图3为图1的推料机构结构图。
图4为图3的A放大图。
图5为图1的挡料机构结构图。
图6为图5的B放大图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明主要包括重力滑道、滑道挡料装置和横向推送机构。滑道一1与滑道二2的左侧尽头相邻侧边开有与零件8的长度一致的开口，滑道二2与滑道三3在右侧尽头相邻侧边开有与零件8的长度一致的开口，滑道三3与滑道四4在左侧尽头相邻侧边开有与零件8的长度一致的开口，滑道四4在右侧尽头位置侧边开有与零件8的长度一致开口。滑道四4右侧尽头的侧面设有上料台，固定于地面，与重力滑道分开。
重力滑道的滑道一1、滑道二2、滑道三3、滑道四4的中间通过轴承10连接在同一根轴9上，轴9固定于底座11的中间位置；滑道一1与滑道三3通过Y形连接器7与右侧气缸6的气缸杆连接，滑道二2与滑道四4通过Y形连接器7与左侧气缸5的气缸杆连接。当右侧气缸6动作时，气缸杆伸出，推动滑道一1与滑道三3绕轴9旋转30度，使滑道一1与滑道三3上的零件8通过重力滑到滑道一1、滑道三3的一端，气缸杆再缩回，滑道一1与滑道三3恢复水平状态；当左侧气缸5动作时，气缸杆伸出，推动滑道二2与滑道四4绕轴9旋转30度，滑道二2与滑道四4上的零件8通过重力滑到滑道二2与滑道四4的另一端，气缸杆再缩回，滑道二2与滑道四4恢复水平状态。
滑道挡料装置的挡料气缸15分别固定于滑道一1、滑道三3左侧尽头的底面，挡料气缸15分别固定于滑道二2、滑道四4右侧尽头的底面，挡料板14与挡料气缸15的气缸杆连接。当滑道一1、滑道三3绕轴9旋转时，滑道一1、滑道三3侧面的挡料气缸15动作，气缸杆伸出，带动挡料板14上升，挡住滑道一1、滑道三3尽头的开口，当滑道二2、滑道四4绕轴9旋转时，滑道二2、滑道四4侧面的挡料气缸15动作，气缸杆伸出，带动挡料板14上升，挡住滑道二2、滑道四4尽头的开口，防止零件8从开口处掉落。
横向推送机构的推料气缸12分别固定于滑道一1、滑道三3左侧尽头的侧面，推料气缸12分别固定于滑道二2、滑道四4右侧尽头的侧面，推料板13与推料气缸12的气缸杆连接。推料气缸12动作，气缸杆伸出，将滑道一1左侧尽头的零件8推送至滑道二2左侧尽头，将滑道二2右侧尽头的零件8推送至滑道三3右侧尽头，将滑道三3左侧尽头的零件8推送至滑道四4左侧尽头，将滑道四4右侧尽头上的零件8推送至上料台上。

Claims (1)

1.一种自动送料装置，其特征在于：该自动送料装置包括重力滑道、滑道挡料装置和横向推送机构；
所述重力滑道的滑道一（1）、滑道二（2）、滑道三（3）、滑道四（4）的中间通过轴承（10）连接在同一根轴（9）上，轴（9）固定于底座（11）的中间位置；滑道一（1）与滑道三（3）通过Y形连接器（7）与右侧气缸（6）的气缸杆连接，滑道二（2）与滑道四（4）通过Y形连接器（7）与左侧气缸（5）的气缸杆连接；当右侧气缸（6）动作时，气缸杆伸出，推动滑道一（1）与滑道三（3）绕轴（9）旋转30度，使滑道一（1）与滑道三（3）上的零件（8）通过重力滑到滑道一（1）、滑道三（3）的一端，气缸杆再缩回，滑道一（1）与滑道三（3）恢复水平状态；当左侧气缸（5）动作时，气缸杆伸出，推动滑道二（2）与滑道四（4）绕轴（9）旋转30度，滑道二（2）与滑道四（4）上的零件（8）通过重力滑到滑道二（2）与滑道四（4）的另一端，气缸杆再缩回，滑道二（2）与滑道四（4）恢复水平状态；
所述滑道挡料装置的挡料气缸（15）分别固定于滑道一（1）、滑道三（3）左侧尽头的底面，挡料气缸（15）分别固定于滑道二（2）、滑道四（4）右侧尽头的底面，挡料板（14）与挡料气缸（15）的气缸杆连接；
所述横向推送机构的推料气缸（12）分别固定于滑道一（1）、滑道三（3）左侧尽头的侧面，推料气缸（12）分别固定于滑道二（2）、滑道四（4）右侧尽头的侧面，推料板（13）与推料气缸（12）的气缸杆连接；
所述滑道一（1）与滑道二（2）的左侧尽头相邻侧边开有与零件（8）的长度一致的开口，滑道二（2）与滑道三（3）在右侧尽头相邻侧边开有与零件（8）的长度一致的开口，滑道三（3）与滑道四（4）在左侧尽头相邻侧边开有与零件（8）的长度一致的开口，滑道四（4）在右侧尽头位置侧边开有与零件（8）的长度一致开口；
所述滑道四（4）右侧尽头的侧面设有上料台，固定于地面，与重力滑道分开。
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