CN110051208A - 一种智能烹调机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家电领域，公开了一种智能烹调机，所述烹调机包括锅体和连杆投料装置，连杆投料装置中包括一个或多个主投料盒，所述投料装置将所述主投料盒中的烹调原料投送给所述锅体，所述至少一个主投料盒底部安装加热装置和/或底部漏喷装置。本发明提供的智能烹调机的投料装置中一些主投料盒具有加热、翻炒和底部旋喷装置，结合烹调机锅体、辅助投料盒、组合塑料盒和活动滤网，以及锅体底部漏喷装置、锅盖腔体和锅体底部拼板投料，可以完成二次投料等复杂的功能。本发明的烹调机具有结构紧凑、体积小、布局合理的特点。

Description

一种智能烹调机

技术领域

本发明涉及一种智能家电设备，尤其涉及一种智能烹调机。

背景技术

本发明人自2000年公布专利CN2448232和2001年公布专利CN1364436以来一直致力于研究开发一系列智能烹调设备。本发明为本发明人一系列智能烹调设备的关联专利。前述的专利重点解决智能烹调装置的翻炒烹调问题，例如翻炒、投料、盛菜。

目前，大部分的中式家常菜都属于一勺烩，例如鱼香肉丝这道菜，工序是：加油，油温热后下肉丝，肉丝炒白拨在锅边，锅底剩油加剁椒、蒜末、姜末炒香，与锅边肉丝混合炒，加入萝卜丝煸炒，加入玉兰丝和黑木耳丝煸炒，倒入芡汁，翻炒起锅。

但有些菜肴要进行二次回锅，例如，同样是鱼香肉丝，在比较讲究的时候，工序复杂一些，需要二次回锅：先将胡萝卜丝、青椒丝翻炒断生出锅备用，后续步骤相同。

有些菜肴是先用开水焯一下，再进行回锅烹调；有些菜肴先用油炸一下，再进行回锅烹调；有些菜肴先要蒸一下，再进行回锅烹调；有些菜肴先要溜一下(比如溜肉段)，再进行回锅烹调；最常见是有些菜肴先要炒一下，再进行回锅烹调。二次回锅在烹调中十分常见，但大部分烹调机还没有回锅装置。目前已公布的回锅装置，例如专利CN107087991和CN203028586等等，虽然结构不同，但其原理相同，也即增加一个回锅容器，其二次回锅过程是，先将锅体内初步加热的食物倒入回锅容器，然后锅体继续烹饪；需要回锅时，再将回锅容器中的食物倒入锅体中。这种回锅方式，是将手工的回锅机械化，其缺点是，首先，锅体和回锅容器都要大幅度运动，对于食堂炒菜机械，由于场地限制较小，可以采用回转移动设备等来实现二次回锅功能，但是对家用烹调机而言，占用较大的空间太大了些。家用烹调机，受烹调机体积限制，则需要把烹调机做得更加紧凑。其次，当二次回锅是进行焯水或油炸时，锅体、液体(高温水或高温油)和烹调原料要一起移动，重量较大，使得回锅的机械装置也比较重。第三、这种方法有时也比较费事，例如，家庭中煮饺子，通常一锅煮不下，需要分几次将饺子煮完。采用现有的回锅方式，一锅滚烫的饺子水连同其中的饺子，要平稳不漏地倒入回锅容器，并非容易。此外，煮饺子的热水要么经过回锅容器过滤后倒掉，这样需向锅体注入凉水并重新烧开煮饺子；要么还要需要一个临时存放饺子热水的储存器皿，然后将该器皿中的饺子水重新导入锅体。这种挪移增加了烹调机的体积、成本和复杂度。

发明内容

本发明提出了一种智能烹调机，解决现有复杂工序菜肴烹饪中二次回锅存在的回锅装置体积大、成本高、工序复杂的问题，而且，该智能烹调机结构比较紧凑。

本发明实施例提供一种智能烹调机，所述烹调机包括锅体和连杆投料装置，连杆投料装置中包括一个或多个主投料盒，所述投料装置将所述主投料盒中的烹调原料投送给所述锅体，所述至少一个主投料盒底部安装加热装置和/或底部漏喷装置。

可选地，所述主投料盒包括主投料盒盖。

可选地，所述主投料盒或主投料盒盖上有搅拌器，所述搅拌器用于翻炒主投料盒中的食物。

可选地，所述主投料盒盖上有组合塑料盒投料模块，所述组合塑料盒投料模块包含多个独立腔体，所述组合塑料盒投料模块用于向主投料盒投放组合塑料盒各个独立腔体中的食物。

可选地，所述烹调机还包括连杆辅助投料盒，用于向主投料盒投送烹调原料。

可选地，所述烹调机还包括滤网，所述滤网的形状、大小与所述主投料盒相匹配，用于将所述主投料盒中的食物捞起，投入锅体；或者，将锅体中的食物捞起，投入主投料盒；或者，将锅体中的食物捞起并暂存在所述滤网中。

可选地，所述滤网安装在转臂的头端，并且滤网能够绕水平轴转动；

所述转臂的底端安装在烹调机上，并且所述转臂能够绕水平轴转动，所述转臂转动，使得滤网在主投料盒与锅体之间运动；和/或，

所述转臂的底端安装在直线运动装置上，并且所述转臂的底端能够绕水平轴转动，所述转臂转动，使得滤网在主投料盒、锅体和其他主投料盒之间运动。

可选地，所述底部旋喷装置为可分离形式，以便于所述主投料盒运动，一部分底部旋喷装置安装于主投料盒上并能够随主投料盒运动，另一部分固定在烹调机上，底部旋喷装置的两部分比例可调，范围是0～100％，

和/或，所述主投料盒下接储油箱/储汤料箱，且能将所述储油箱/储汤料箱中的油/汤送给锅体。

可选地，所述主投料盒包括主体部和底部拼板，所述拼板打开，食物落出主投料盒；所述拼板关闭，所述拼板与所述主体部构成完整的主投料盒。

可选地，所述锅体通过翻转或底部打开来送出该锅体内的食物，

和/或，所述锅体的锅盖上有锅盖腔体，能够蒸/烤锅盖腔体内食物，和/或，锅盖腔体的底部能够打开，使得锅盖腔体中的食物落入锅体中，

和/或，所述锅体的锅盖上有组合塑料盒投料装置，使得组合塑料盒各个独立腔体中食物分时落入锅体中，

和/或，所述锅体下有盛菜装置，能够将碗具送到烹调机的锅体下方进行盛菜，或将盛菜完毕的碗具送出烹调机。

本发明提供的智能烹调机中将投料装置设计成兼具有加热、翻炒和过滤功能，使得二次回锅时锅体不动，而仅仅是投料装置向锅体运动，而投料装置天生具有向锅体投料的特点，因此，本发明的智能烹调机具有功能复用的特点，因而，结构更加紧凑简洁。对于比较复杂的烹调，例如，多次煮饺子，本发明增加移动滤网装置，由于该装置的活动范围与投料装置相同，并且锅体始终保持不动，因此能够最大限度地利用空间。在此基础上，本发明给出了一种比较完备的烹调机设备，能够满足大部分常见菜肴的烹调。

附图说明

图1为本发明实施例的第一种智能烹调机示意图；

图2为本发明实施例的第二种智能烹调机示意图；

图3为本发明实施例的第三种智能烹调机示意图；

图4为本发明实施例的第一种智能烹调机滤网装置示意图；

图5为本发明实施例的第二种智能烹调机滤网装置示意图；

图6是本发明实施例的一种主投料盒示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：

1、本发明示意图中编号如部件14ba、14bb或14ca,14cb，14cc往往表示同一类型的部件14b或14c。以投料装置为例，连杆投料装置在一些情况下可能会有两个，为区别起见，其中一个命名为14ba，另一个命名为14bb。有些情况下连杆投料装置只有一个，或者有时笼统叙述搅拌器转轴，等等，此时也就写为连杆投料装置14b。

2、利用“/”符合表示“和/或”，例如“A/B”，表示“A和/或B”。

特别说明的是，本发明专利为本发明人已公开专利的关联专利，包括专利申请号：CN201610906781.X，CN201610173576.7,CN201610078229.6，CN201610235041.8、CN201610913557.3(专利公布号CN106419587A)、201610906781.X、201611067429.8、CN201710662097.6和CN201711405476.3、CN201810039899.6，以及专利号CN2448232和CN1364436。因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。

为方便理解本发明，下面对本发明实施例作具体阐述：

图1～图3中，锅体1，锅盖2，搅拌器6，锅体底部旋喷装置508，锅盖腔体14d，锅盖组合塑料盒投料装置2m。

图1是第一种烹调机系统示意图，包括烹调机锅体1，锅盖2，搅拌器6，锅盖腔体14d，锅盖组合塑料盒投料装置2m、连杆投料装置14a/14b。连杆投料装置14b可与连杆投料装置14a结构相同，位于锅体的不同位置。锅体底部打开装置1a/1w。锅体底部盛菜装置17。

锅体1底部有底部旋喷装置508，使得锅体1能够过滤食物和排走细小食物。底部旋喷装置508也能够喷射高温水或高温气体。锅体底部打开装置1a/1w，使得锅体1内食物落入盛菜装置17。显然，如关联专利所述，锅体1也能够通过旋转将锅体内食物倒入盛菜装置17中。

锅体1内食物投入盛菜装置17，经过汇聚漏斗口171落入碗具172中。碗具172由运动装置175带动，将装好食物的碗具172送出烹调机或将空碗送入烹调机。盛菜装置底部有盛水盒176，能够暂存废水，并过滤后排走。

见本发明之前关联专利，锅盖腔体14d，能够用来蒸食物或烧烤食物。

见本发明之前关联专利，组合塑料盒投料装置2m能够将组合塑料盒中的食物分时投入锅盖腔体14d或锅体1中。

连杆投料装置14a中，投料盒14a1，投料盒盖14a2。多连杆装置14a3能够将投料盒14a1中的食物投入锅体1中。投料盒下有加热装置14a101，能够加热投料盒14a1中的食物。投料盒14a1有搅拌器14a62或投料盒盖14a2有搅拌器14a61，能够搅拌投料盒14a1中的食物。投料盒盖14a2上还可以加装组合塑料盒投料装置14a2m，能够向投料盒14a1中投料。投料盒14a1底部可以安装底部旋喷装置14a508，从底部旋喷装置14a508第一端口14a831过滤出的油脂，经过油水分离、杀菌、滤渣处理后，进入烹调机储油盒14a4，供循环使用。从底部旋喷装置14a508第二端口14a832过滤出的废水和食物残渣，送入废水收集盒176中。从底部旋喷装置14a508第三端口14a833过滤出的食物汤料，能够能够循环使用，例如送入锅体1中。

一个完整的烹调机还需要液体烹调原料投料装置，以投放水、油等；还需要颗粒状烹调原料投放装置，以投放盐、糖、花椒等。液态或颗粒状烹调原料能够通过管道输送，相对来说要灵活的多，因此不在本发明示意图中显示出来。

图2和图3是对图1的进一步说明，图2是第二种烹调机系统，图3是第三种烹调机系统。相关相同标示的说明见图1。

图2与图1不同之处包括，图2右边的投料盒(或投料装置)14a1可有下一级投料盒(或投料装置)14aB1/14aB2，将投料盒14aB1/14aB2中的烹调原料投入投料盒14a1中，因此也将投料盒14a1称为主投料盒，称投料盒14aB1/14aB2称为辅助投料盒(或辅助投料装置)。

图2与图1不同之处还包括，图2左边也有两个主投料盒14ba/14bb，能够向锅体1投料。

图2与图1不同之处还包括，图2中滤网运动装置20能够承载滤网202，将投料盒14a1中的食物捞起并投入锅体中，或者将锅体1中的食物捞起投入投料盒14a1中。投料盒14a1比锅体1略小，形状相似，滤网202比投料盒略小，形状相似。

图3与图2不同之处在于，图3的左右两边具有相同的投料装置结构，也就是，左边主投料盒14b1有辅助投料盒14bB1/14bB2，以及，投料盒盖14b2上有组合塑料盒投料装置14b2m。

图3与图2不同之处还在于，滤网运动装置21能够承载滤网202和该滤网之中的食物，分别在锅体1、右端投料盒14a1和左端投料盒14b1之间运动。在不需要滤网的烹饪中，滤网202可以取下。

对图2～图3的烹调机系统，还可以在锅体前面安装投料装置14ca/14cb/14cc。图3基本上已经足够满足大部分的烹调需求，图2和图1可以看作是图3的简化。

图4和图5为滤网运动装置20或21的说明。机械臂206安装在基座203上，基座上的旋转关节205能够带动机械臂206摆动，机械臂206的另一端，旋转关节207带动滤网202旋转，使得滤网202能够捞起投料盒14a1/14b1中的食物，并倒入投料盒锅体1中，或者，能够捞起锅体1中的食物，并倒入投料盒14a1/14b1中。图4中基座203固定不动。图5中基座203安装在移动装置204上，这样，滤网202能够抵达投料盒14a1、锅体1和投料盒14b1。

图6是本发明实施例的一种主投料盒示意图，也即主投料盒底部打开示意图。主投料盒中可能有许多汤水要倒入锅体中，因此有时采用倾倒的方式容易泼洒出来。在食堂使用的烹调机对泼洒要求不高，但是对于家用烹调机则应该严格禁止汤水洒出来。为此，可以采用主投料盒底部打开的方式进行投料。

如图6中，主投料盒14a1的主体部11a1，主体部下有开口111a1，主投料盒14a1有拼板1aa1。拼板1aa1绕转轴1za1旋转，可以打开或闭合开口111a1。拼板闭合时，拼板1aa1和主体部11a1构成完整的主投料盒14a1。拼板1aa1打开，可以使得主投料盒14a1中的食物从开口111a1落入锅体中。

主投料盒14a1还可以配置搅拌器14a62。拼板1aa1上还可以安装底部漏喷装置14a508。

拼板侧面辅助板1wa1在拼板1aa1的两侧，拼板端面辅助板1wda1在拼板1aa1的端面，侧面辅助板和端面辅助板合围，能够限制食物下落。有关各种拼板形式，请参阅本发明有关拼板的关联专利。

本发明的主投料盒14a1是在锅体1的旁边，也可以在锅体1的上部。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，例如主，投料盒或辅助投料盒数量可以进行增减，辅助投料盒可以再主投料盒的两边。等等。这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。

Claims (10)

1.一种智能烹调机，其特征在于，所述烹调机包括锅体和连杆投料装置，连杆投料装置中包括一个或多个主投料盒，所述投料装置将所述主投料盒中的烹调原料投送给所述锅体，所述至少一个主投料盒底部安装加热装置和/或底部漏喷装置。

2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述主投料盒包括主投料盒盖。

3.根据权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述主投料盒或主投料盒盖上有搅拌器，所述搅拌器用于翻炒主投料盒中的食物。

4.根据权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述主投料盒盖上有组合塑料盒投料模块，所述组合塑料盒投料模块包含多个独立腔体，所述组合塑料盒投料模块用于向主投料盒投放组合塑料盒各个独立腔体中的食物。

5.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机还包括连杆辅助投料盒，用于向主投料盒投送烹调原料。

6.根据权利要求1～5任一项所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机还包括滤网，所述滤网的形状、大小与所述主投料盒相匹配，用于将所述主投料盒中的食物捞起，投入锅体；或者，将锅体中的食物捞起，投入主投料盒；或者，将锅体中的食物捞起并暂存在所述滤网中。

7.根据权利要求6所述的烹调机，其特征在于，所述滤网安装在转臂的头端，并且滤网能够绕水平轴转动；

所述转臂的底端安装在烹调机上，并且所述转臂能够绕水平轴转动，所述转臂转动，使得滤网在主投料盒与锅体之间运动；和/或，

所述转臂的底端安装在直线运动装置上，并且所述转臂的底端能够绕水平轴转动，所述转臂转动，使得滤网在主投料盒、锅体和其他主投料盒之间运动。

8.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述底部旋喷装置为可分离形式，以便于所述主投料盒运动，一部分底部旋喷装置安装于主投料盒上并能够随主投料盒运动，另一部分固定在烹调机上，底部旋喷装置的两部分比例可调，范围是0～100％，

和/或，所述主投料盒下接储油箱/储汤料箱，且能将所述储油箱/储汤料箱中的油/汤送给锅体。

9.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述主投料盒包括主体部和底部拼板，所述拼板打开，食物落出主投料盒；所述拼板关闭，所述拼板与所述主体部构成完整的主投料盒。

10.根据权利要求1～9任一项所述的烹调机，其特征在于，所述锅体通过翻转或底部打开来送出该锅体内的食物，

和/或，所述锅体的锅盖上有锅盖腔体，能够蒸/烤锅盖腔体内食物，和/或，锅盖腔体的底部能够打开，使得锅盖腔体中的食物落入锅体中，

和/或，所述锅体的锅盖上有组合塑料盒投料装置，使得组合塑料盒各个独立腔体中食物分时落入锅体中，

和/或，所述锅体下有盛菜装置，能够将碗具送到烹调机的锅体下方进行盛菜，或将盛菜完毕的碗具送出烹调机。