CN107041675A - 烹饪机器人 - Google Patents

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    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
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Abstract

一种烹饪机器人，由程序控制器、多个制动器、锅盖、投料盘、投料盘托架、投料盘堆叠架、内锅、内锅托盘、发热炉、发热炉生降器及控制面板组成，程序控制器及多种功能制动器控制煎、煮、炒、炸的自动流程，无需人工可自动作出花样繁多的菜品，节省成本保证菜品的品味。

Description

烹饪机器人
技术领域
本发明涉及一种无需专业厨师可自动抄作高品味的菜品的烹饪机器人。
背景技术
公知自动烹饪机，由锅盖、内锅、发热炉及控制面板组成，提供一次性投入食料与调料及定时定温的混炒服务，无法进入餐馆为高品味消费服务是最大缺点。
发明内容
为了克服公知烹饪机器人的缺点，本发明提供一种能进入餐馆服务的烹饪机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：烹饪机器人的程序控制器储存及识别多组菜名的制作程序；锅盖在投料盘的上方，锅盖与发热炉隔投料盘成活动电连接，锅盖外设控制面板，内设程序控制器，锅盖底部设多个食材制动器、多个调料制动器及菜品标签识别器；投料盘上设可放置菜名标签的装置、不同食材的食材舱及不同调料的调料舱，食材舱的下料装置为设有下料门栓的舱底门，锅盖上的食材制动器触动投料盘上的推杆，推杆触开下料门栓使舱底门因重力向下打开，食材落入内锅，调料舱的下料装置为设有软胶塞的调料瓶，锅盖上的调料制动器推触调料舱中倒置的调料瓶的底部，调料瓶向下压，调料舱的凸出物触开瓶盖上的软胶塞，调料落入内锅；投料盘置于内锅上方，内锅是发热炉的活动内锅，内锅底的中心设可转动的锅铲，内锅底外设的锅铲制动器与锅铲转轴转动连接，锅铲制动器控制锅铲快转、慢转或停止；发热炉内炉壁设发热器，设火候制动器控制小火、中火及大火三种火候；控制面板设显示器及选项按鈕；烹饪机器人可供蒸、煮、炒、炸等多种用途，菜品出锅装盘；投料盘及内锅为活动部件用一次即送外清洗，保持清洁保证食品的卫生与安全。完全无需厨师，品味完全如厨师手艺。
在投料盘设活动的投料盘托架，在投料盘托架中设供水器及供油器储备食用水及食用油，设供水制动器及供油制动器控制供水器及供油器的开关，食用水供蒸煮熟食品，食用油供煎炸熟食品，另设活动蒸盘架可置于内锅，加水加盘蒸熟食品；在投料盘上方设多个投料盘堆叠架，同菜名投料盘成一投料堆叠架，可旋转投料盘托架接近每个投料盘堆叠架的下方，投料盘堆叠架可释放一个投料盘投放至投料盘托架，投料盘托架的投料盘制动器控制投料盘的收放，投料盘归位与锅盖接合；在内锅上方设内锅堆叠架，内锅堆叠架的空内锅可逐一释放；内锅设活动的内锅托架，内锅托架设内锅制动器控制收放内锅；发热炉设发热炉制动器控制发热炉的升降，发热炉升起时加热内锅，降下时离开内锅；当烹调完成，发热炉下降，内锅制动器转至出内锅口放下内锅出菜，内锅制动器转至内锅堆叠架下方，接住内锅堆叠架释放的新内锅，内锅托架带动新内锅归位，与投料盘托架接合，发热炉归位；同时投料盘托架转动空投料盘至出投料盘口出盘送洗，投料盘托架转至选中菜名投料盘堆叠架下，接住释放的投料盘，投料盘归位；全部件归位后，自动进行下一轮炒作。
在烹饪机器人四周设围壳，围壳上设投币口或其它POS机、出内锅口、进内锅口、出投料盘口及进投料盘口成为自动烹饪贩卖机，可不间断营业全年无休。
本发明的有益效果是以烹饪机器人取代厨师节省成本，控制品味的一致性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的烹饪机器人的烹饪部件的例剖面图示。
图2是本发明的烹饪机器人及自动贩卖机的立体图示。
在图中，1.烹饪机器人，2.锅盖，3，内锅，4.发热炉，5.控制面板，6.程序控制器，7.制动器，7-1.锅盖制动器，7-2.食材制动器，7-3.调料制动器，7-4.投料盘制动器，7-5.锅铲制动器，7-6.火候制动器，7-7供水制动器，7-8.供油制动器，7-9.内锅制动器，7-10.发热炉制动器，7-11.投料盘下落制动器，7-12.内锅下落制动器，8.投料盘，9.投料盘托架，10.菜名标签，11.食材舱，12.调料舱，13.锅铲，14.锅铲转轴，15.发热器，16.供水器，17.供油器，18.菜品标签识别器，19.下料门栓，20.舱底门，21.推杆，22.软胶塞，23.调料瓶，24.凸出物，25.投币口，26.显示器，27.选项按鈕，28.服务器，29.摄像头，30.互联网，31.投料盘堆叠架，32.内锅堆叠架，33.内锅托架，34.出内锅口，35.投料盘口，36.自动贩卖机，37.进内锅口，38.进投料盘口，39.围壳，40.POS机，41.主轴，42.水箱，43.油箱，44.发热炉升降器。
实施方式
在图1中，是烹饪机器人的烹调部件的剖面图示，烹调机制由锅盖(2)、程序控制器(6)、多种功能制动器(7)、投料盘(8)、内锅(3)、发热炉(4)及控制面板(5)组成；程序控制器(6)储存及识别多组菜名的制作程序，程序控制器(6)储存的烹调程序由厨师以本发明的烹饪机器人(1)调适各种菜品所得，使用者可使用随机程式或依说明书自行修改随机程序或另行设置新程序；锅盖(2)在投料盘(8)的上方，锅盖(2)与发热炉(4)隔投料盘(8)成活动电连接，锅盖(2)外设控制面板(5)，内设程序控制器(6)，锅盖底部设多个食材制动器(7-2)，多个调料制动器(7-3)及菜品标签识别器(18)；投料盘(8)上设放置菜名标签(10)的位置、可预置不同食材的食材舱(11)及预置不同调料的调料舱(12)，食材舱(11)的下料装置为设有下料门栓(19)的舱底门(20)，锅盖(2)上的食材制动器(7-2)推动投料盘(8)上的推杆(21)，推杆(21)触开下料门栓(19)使舱底门(20)因重力向下打开，食材落入内锅，调料舱(11)的下料装置为设有软胶塞(22)的调料瓶(23)，锅盖(2)上的调料制动器(7-3)推动调料舱(12)中倒置的调料瓶(23)的底部，调料瓶(23)向下压，调料舱(12)的凸出物(24)触开瓶盖上的软胶塞(22)，调料落入内锅(3)；投料盘(8)置于内锅(3)上方，内锅(3)是发热炉(4)的活动内锅，内锅(3)底的中心设可转动的锅铲(13)，内锅(3)底外设的锅铲制动器(7-5)与锅铲转轴(14)转动连接，锅铲制动器(7-5)控制锅铲(13)快转、慢转或停止，锅铲(13)随内锅(3)取出送洗；发热炉(4)内炉壁设发热器(15)，设火候制动器(7-6)控制小火、中火及大火三种火候；控制面板(5)设显示器(26)及选项按鈕(27)；烹饪机器人(1)可供蒸、煮、炒、炸等多种用途，菜品出锅装 盘；投料盘(8)及内锅(3)为活动部件用一次即送外清洗，保持清洁保证食品的卫生与安全。完全无需厨师，品味完全如厨师手艺。
在图2是烹调机器人与自动烹饪贩卖机的立体图示，以透明围壳便于图示，围壳内为烹调机器人，锅盖(2)与主轴(41)转动连接，设锅盖制动器(7-1)控制锅盖(2)成水平或垂直转动，成水平时锅在投料盘；投料盘(8)设活动的投料盘托架(9)，投料盘托架(9)与主轴(41)转动连接，投料盘托架(9)设投料盘制动器(7-4)，控制投料盘转动与收放，投料盘托架(9)中设供水器(16)及供油器(17)储备食用水及食用油，设供水制动器(7-7)连接水箱(42)及供油制动器(7-8)连接油箱(43)，控制供水及供油，食用水供蒸煮熟食品，食用油供煎炸熟食品，加水加盘蒸熟食品；在投料盘(8)上方设多个投料盘堆叠架(31)，同菜名投料盘(8)成一投料盘堆叠架(31)，投料盘堆叠架(31)与主轴(41)转动电连接，投料盘堆叠架(31)设投料盘下落制动器(7-11)可逐一释放投料盘，可旋转投料盘托架(9)接近每个投料盘堆叠架(31)的下方，投料盘堆叠架(31)释放一个投料盘(8)投放至投料盘托架(9)，投料盘(8)归位与锅盖接合；在自动内锅上方设内锅堆叠架(32)，内锅堆叠架(32)设内锅下落制动器(7-12)，堆叠的空内锅(3)可逐一释放；内锅(3)设活动的内锅托架(33)，内锅托架(33)设内锅制动器(7-9)(在图2中内锅制动器(7-9)一端与主轴(41)转动连接，因隐于内锅(3)后无法图示)控制内锅(3)的收放；发热炉(4)设发热炉升降器(44)，设发热炉升降器(44)设发热炉制动器(7-10)，发热炉制动器(7-10)控制发热炉(4)的升降，发热炉(4)升起时加热内锅(3)，发热炉(4)降下时离开内锅(4)；当烹饪完成，发热炉(4)下降，内锅托架(33)转至出内锅口(34)放下内锅(3)出菜，内锅托架(33)转至内锅堆叠架(32)下方，接住内锅堆叠架(32)释放的新内锅(3)，内锅托架(33)带动新内锅(3)归位，新内锅(3)归位后，与投料盘托架(9)接合，发热炉(4)归位；同时投料盘托架(9)转动空投料盘(8)至出投料盘口(35)出空投料盘，投料盘托架(9)转至选中菜名的投料盘堆叠架(31)下方，接住释放的投料盘(8)，投料盘(8)归位；全部件归位，自动进行下一轮炒作。
在烹饪机器人(1)四周设围壳(39)，围壳(39)上设投币口(25)或其它POS机(40)、出内锅口(34)、进内锅口(37)、出投料盘口(35)及进投料盘口(38)成为自动烹饪贩卖机(36)，可不间断营业全年无休。

Claims (7)

1.一种烹饪机器人，由锅盖、内锅、发热炉及控制面板组成，其特征是：上述烹饪机器人加设投料盘、投料盘托架、投料盘堆叠架、内锅托架、内锅堆叠架、发热炉升降器，程序控制器及多种功能制动器。程序控制器储存及识别多组菜名及其烹调程序并控制多种功能制动器，多种功能的制动器依烹调程序适时控制烹饪机器人的进料、下料、调味、火候、翻炒及出锅，模拟厨师手艺。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：投料盘置于锅盖之下内锅之上，能自动投料，投料盘设一个菜名标签舱、多个食材舱及调料舱，食料舱及调料舱设下料装置，设食材制动器及调料制动器可触动下料装置，食材及调料依设定的时段依序下锅；投料盘托架设投料盘制动器能转移位置并收放投料盘；投料盘堆叠架设投料盘堆叠制动器能堆叠储存并逐一释放投料盘。
3.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：锅盖隔着投料盘与发热炉成转动电连接，锅盖外设控制面板，内设程序控制器，锅盖底部设多个食材制动器、多个调料制动器及菜品标签识别器，控制面板设显示器及选项按鈕。
4.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：内锅托架设内锅制动器能转动位移并收放炒锅；炒内堆叠架设内锅堆叠制动器能堆叠储存并逐一释放内锅；内锅底的中心设可转动的锅铲，内锅底外设的锅铲制动器与锅铲转轴转动连接，锅铲制动器控制锅铲快转、慢转或停止。
5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：发热炉内炉壁设发热器，设火候制动器控制小火、中火及大火三种火候；发热炉升降器设发热炉升降制动器升降发热炉。
6.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：设供水器及供油器于投料盘托架中，设供水制动器及供油制动器连接水桶或油桶。
7.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征是：在烹饪机器人四周设围壳，围壳上设投币口或其它POS机、出内锅口、进内锅口、出投料盘口及进投料盘口成为自动烹如贩卖机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110448182A (zh) * 2019-09-10 2019-11-15 重庆市经贸中等专业学校 一种全功能烹饪机器人原料加入装置
CN111466783A (zh) * 2020-06-03 2020-07-31 广东鼎龙厨具有限公司 自动化厨房设备
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