CN110044294A - 图像检查装置及照明装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。图像检查装置(100)包括拍摄对象物(1)的拍摄部(30)、透光性的照明部(10)及光学构件(20)。照明部(10)配置在对象物(1)与拍摄部(30)之间，具有与对象物(1)相向而配置的发光面(10A)。光学构件(20)配置在照明部(10)的发光面(10A)上，使照明部(10)所发出的光透过而朝向对象物(1)。光学构件(20)包含多个光学区域(24a)～光学区域(24c)。多个光学区域(24a)～光学区域(24c)是以包围以拍摄部(30)的光轴(X)为中心的发光面(10A)的中心区域的方式而配置，并以朝向对象物(1)射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。

Description

图像检查装置及照明装置
技术领域
本技术涉及一种检查对象物的表面状态的图像检查装置及照明装置。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域等之中，众所周知如下的技术：对对象物一边进行照明一边进行拍摄，利用所获得的拍摄图像来检查对象物的表面状态。
例如，在日本专利特公平6-1173号公报(专利文献1)及日本专利特开2002-296198号公报(专利文献2)中，公开了彩色高亮方式的图像检查装置。在彩色高亮方式的图像检查装置中，是使用如下的照明装置：以朝向对象物的表面的照射角度各不相同的方式配置发出各不相同的颜色的光的多个光源而构成。并且，一边利用所述照明装置对对象物进行照明，一边利用拍摄部拍摄来自对象物的表面的反射光，利用拍摄图像来检测对象物的表面的倾斜的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本专利特公平6-1173号公报
专利文献2日本专利特开2002-296198号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在所述现有的图像检查装置中，照明装置例如通过以从载置对象物的基准面算起的高度各不相同的方式配置多个圆环状的光源，而在多个色相光之间使朝向对象物的表面的照射角度各不相同。因此，照明装置在拍摄部的光轴方向上的尺寸增大，需要对其进行改善。
此外，在现有的照明装置中，在其中心部形成有拍摄部的窥视孔，并以围绕所述窥视孔的方式配置有多个光源。而且，在使光轴与窥视孔的中心对准的状态下配置有拍摄部。因此，在结构上，具有如下的课题：难以照射拍摄部的光轴方向上的光，从而无法检测出工件的表面上的接近于平坦的面。再者，在所述课题中，通过在照明装置与拍摄部之间还配置同轴落射照明，可以照射光轴方向上的光，但有可能导致照明装置的体型更大。
本发明的目的在于提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。
解决问题的技术手段
根据本公开的一例，提供一种检测对象物的表面状态的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部、透光性的照明部及光学构件。照明部配置在对象物与拍摄部之间，具有与对象物相向而配置的发光面。光学构件配置在照明部的发光面上，使照明部所发出的光透过而朝向对象物。光学构件包含多个光学区域。多个光学区域是以包围以拍摄部的光轴为中心的发光面的中心区域的方式而配置，并且以朝向对象物射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。
根据所述公开，通过在照明部的发光面上配置所述构成的光学构件，可以从光学构件向对象物，射出拍摄部的光轴的方向上的光(照明光)及多个色相光。并且，多个色相光可以使朝向对象物的表面的照射角度及照射方向中的至少一者各不相同。无需如现有的照明装置，以从基准面算起的高度各不相同的方式立体地配置多个光源，所以能够缩短照明部的光轴方向上的尺寸。因此，可以利用薄型的扁平(flat)照明装置构成照明部。而且，也无需设置用于将光轴方向上的光照射至对象物的同轴落射照明。因此，能够实现照明装置的薄型化及小型化。
在所述公开中，多个光学区域是在发光面上，以光轴为中心而配置成同心圆状。
根据所述公开，可以从光学构件向对象物的表面，以各不相同的角度照射多个色相光。因此，可以基于拍摄图像，检测出对象物的表面具有何种倾斜角度。
在所述公开中，多个光学区域是在发光面上，沿以光轴为中心的圆周方向而配置。
根据所述公开，可以从光学构件向对象物的表面，从各不相同的方向照射多个色相光。因此，可以基于拍摄图像，检测出对象物的表面朝向哪个方向倾斜。
在所述公开中，多个光学区域是在发光面上，配置成矩阵状。
根据所述公开，可以从光学构件向对象物的表面，以照射角度及照射方向中的至少一者不同的形态照射多个色相光。因此，可以基于拍摄图像，检测出对象物的表面朝向哪个方向、以及具有何种倾斜角度。
在所述公开中，照明部发出白色光。光学构件包含多个彩色滤光片，所述多个彩色滤光片分别配置在多个光学区域内，并且所透过的光的波长各不相同。
根据所述公开，可以将光学构件设为薄型的形状，因此有助于照明装置的薄型化及小型化。
根据所述公开，照明部发出激励光(excitation light)。光学构件包含多个荧光体，所述多个荧光体分别配置在多个光学区域内，将激励光转换成各不相同的波长的光。
根据所述公开，可以将光学构件设为薄膜的形状，因此有助于照明装置的薄型化及小型化。
在所述公开中，光学构件还包括遮光区域，所述遮光区域是以包围多个光学区域的方式而配置，遮挡照明光。
根据所述公开，能够抑制照明光及多个色相光以外的光照射至对象物，并且能够抑制反射光进入至拍摄部。由此，可以提高拍摄图像的清晰度，因而能够提高对象物的外观检查的精度。
在所述公开中，在从拍摄部侧观察光学构件的俯视时，对象物位于中心区域内。
根据所述公开，中心区域是以使光轴方向上的照明光透过的方式而构成。因此，在从拍摄部侧观察光学构件的俯视时，对象物位于中心区域内，从而可以将光轴方向上的照明光照射至对象物的整个表面。并且，当经对象物的表面反射的光透过中心区域及照明部而抵达至拍摄部时，反射光不穿过光学区域，而穿过中心区域，因此能够防止反射光的颜色发生变更。
在所述公开中，多个光学区域是朝向对象物射出拍摄部的拍摄波长区域内的各不相同的颜色特性的光。
根据所述公开，只要从各光学区域射出的色相光包含在拍摄部的拍摄波长区域内，光学构件就可以具有更多的光学区域。由此，可以利用拍摄所得的彩色图像，更详细地检查对象物的表面状态。
在所述公开中，图像检查装置还包括遮光构件，所述遮光构件配置在照明部中的与发光面为相反侧的面上，遮挡从照明部的外部入射的光。遮光构件具有开口部，所述开口部是形成为在从拍摄部的光轴观察的俯视时至少一部分与中心区域重合。
根据所述公开，通过遮光构件，可以防止从外部入射至具有透光性的照明部的光透过照明部而照射至对象物。并且，在遮光构件中，形成有开口部，所述开口部用来不妨碍来自对象物的反射光抵达至拍摄部。由此，可以提高拍摄图像的清晰度，因而能够提高对象物的外观检查的精度。
在所述公开中，遮光构件是以使照明光朝向所述发光面反射的方式而构成。
根据所述公开，可以使照明部所发出的光不浪费地照射至对象物，所以能够提高照明部的发光效率。
根据本公开的一例，提供一种包含所述公开中所提供的照明部及光学构件的照明装置。
根据所述公开，可以实现用于图像检查装置的照明装置的薄型化及小型化。
发明的效果
根据本公开，可以提供一种能够使照明装置薄型化及小型化的图像检查装置及照明装置。
附图说明
图1是表示本实施方式的图像检查装置中所含的照明装置的横截面的示意图。
图2是概略性地表示图1所示的光学构件的构成的图。
图3是表示应用本实施方式的图像检查装置的生产线的一例的示意图。
图4是表示本实施方式的图像检查装置的整体构成的框图。
图5是用于说明本实施方式的图像检查装置中的外观检查的原理的图。
图6是用于说明本实施方式的图像检查装置中的外观检查的原理的图。
图7是表示本实施方式的变形例的图像检查装置中所含的照明装置的横截面的示意图。
图8是概略性地表示图7所示的遮光构件的构成的图。
图9是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
图10是示意性地表示光学构件中所含的两个光学区域与工件的表面的位置关系的图。
图11是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
图12是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
图13是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
图14是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
图15是概略性地表示图1所示的光学构件的变形例的构成的图。
符号的说明
1：工件
10：照明部
10A：发光面
11：导光板
12：发光部
15：遮光构件
15a：开口部
16：反射部
20：光学构件
22：中心区域
24a～24h：光学区域
26：遮光区域
30：拍摄部
40：平台
50：控制装置
60：图像输入部
62：拍摄控制部
64：照明控制部
66：平台驱动部
68：控制部
70：输入部
72：显示部
74：通信接口
100：图像检查装置
具体实施方式
§1应用例
首先，利用图1及图2对应用本发明的场景的一例进行说明。图1示意性地例示了本实施方式的图像检查装置100的应用场景的一例。
本实施方式的图像检查装置100在工业产品的生产线等之中，可应用于如下的装置：对对象物(以下也称为“工件1”)一边进行照明，一边进行拍摄，并利用所获得的拍摄图像进行对象物的外观检查(瑕疵、污染、异物等的检查)。图像检查装置100是通过检测被对象物反射的光，来检查对象物的表面状态的装置，所以在对象物中，应用液晶显示器等具有镜面反射性的构件。
参照图1，本实施方式的图像检查装置100是用于对工件1的表面状态进行检查的装置，包括照明部10、光学构件20、拍摄部30及平台40。
拍摄部30对工件1进行拍摄。具体来说，拍摄部30是以其光轴X与平台40的法线方向相一致的方式而配置，隔着照明部10及光学构件20对平台40上的工件1进行拍摄。
照明部10配置在拍摄部30与工件1之间，对工件1进行照明。照明部10具有透光性。照明部10的发光面10A是与工件1相向而配置。在本实施方式中，照明部10输出白色光作为照明光。
光学构件20配置在照明部10的发光面10A上。光学构件20是以使照明部10所发出的照明光(白色光)透过而朝向工件的方式而构成。通过设为如上所述的构成，而对工件1照射透过了光学构件20的照明光。所述照明光如图1所示，经工件1的表面反射后，其反射光透过光学构件20及照明部10而入射至拍摄部30。
照明部10对应于“照明部”的一个实施例，光学构件20对应于“光学构件”的一个实施例。并且，照明部10及光学构件20构成“照明装置”的一个实施例。
图2是概略性地表示图1所示的光学构件20的构成的图。图2是从图1的A方向观察的图。
参照图2，光学构件20包含多个光学区域24a～光学区域24c及遮光区域26。
光学构件20形成有以拍摄部30的光轴X为中心的发光面10A的中心区域22。在图2的示例中，中心区域22成为圆形区域。所述中心区域22是无色透明的区域，以使照明部10所发出的光(白色光)不改变其颜色而直接透过的方式构成。再者，在中心区域22内，也可以设置使白色光透过的无色的滤光片(filter)。还可以取代无色的滤光片，将相当于中心区域22的光学构件20的一部分设为开口。
再者，中心区域22形成为在从拍摄部30侧观察光学构件20的俯视时，工件1位于中心区域22内。由此，照明部10所发出的照明光的一部分透过中心区域22而照射至工件1的整个表面。所述一部分照明光沿大致光轴X的方向照射至工件1。并且，被工件1反射的光透过中心区域22及照明部10而抵达至拍摄部30。这时，反射光不穿过光学区域24a～光学区域24c，而穿过中心区域22，所以不会因为透过光学构件20而使反射光的颜色发生变化。
多个光学区域24a～光学区域24c是以包围中心区域22的方式而配置。在图2的示例中，多个光学区域24a～光学区域24c具有圆环状，并以包围中心区域22的方式配置成同心圆状。多个光学区域24a～光学区域24c是以朝向工件1射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。多个光学区域24a～光学区域24c例如可以由所透过的光的波长各不相同的多个彩色滤光片构成。由此，从照明部10的发光面10A射出的光(白色光)通过透过多个彩色滤光片，而分解成颜色特性各不相同的多个色相光。
遮光区域26是以包围多个光学区域24a～光学区域24c的方式而配置，遮挡照明光。由此，抑制照明光及从多个光学区域24a～光学区域24c分别射出的多个色相光以外的光照射至工件1，并且抑制其反射光进入至拍摄部30。
通过设为如上所述的构成，而对工件1照射如下的光，所述光包括从以拍摄部30的光轴X为中心的中心区域22射出的照明光(白色光)、以及从包围中心区域22的多个光学区域24a～光学区域24c射出的多个色相光。这时，照明光及多个色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。
通过对这种照明下的工件1进行拍摄，而生成如下的彩色图像：关于工件1的表面，接近于平坦的面(即，与拍摄部30的光轴X接近于垂直的面)成为照明光的颜色(白色)，倾斜的面根据其倾斜状态而成为多个色相光之中的任一色相光的色相。因此，可以通过观测拍摄图像中的工件1的部分的色相图案，来检测工件1的表面的倾斜的状态。
如上所述，根据本实施方式的图像检查装置100，能够使拍摄部30的光轴X的方向上的照明光从照明部10穿过光学构件20的中心区域22，照射至工件1。由此，可以利用拍摄图像，检测出工件1的表面上的接近于平坦的面。
并且，根据本实施方式的图像检查装置100，可以通过配置在照明部10的发光面10A上的多个光学区域24a～光学区域24c，而将颜色特性各不相同的多个色相光，以各不相同的照射角度照射至工件1。由此，可以利用拍摄图像，检测工件1的表面的倾斜的状态。
在这里，在现有的图像检查装置中，是使用如下的照明装置：以朝向工件的表面的照射角度各不相同的方式而配置有分别发出多个色相光的多个光源。在所述照明装置中，通过以从载置工件的基准面算起的高度各不相同的方式配置多个圆环状的光源，而使得朝向工件的表面的多个色相光的照射角度各不相同。因此，照明装置的拍摄部的光轴方向上的尺寸增大，需要对其进行改善。
并且，在所述现有的照明装置中，在其中心部形成有拍摄部的窥视孔，以围绕所述窥视孔的方式配置有多个光源，并且在使光轴与窥视孔的中心对准的状态下配置有拍摄部。因此，在结构上，具有如下的课题：难以照射拍摄部的光轴方向上的光，无法检测出工件的表面上的接近于平坦的面。在所述课题中，通过在照明装置与拍摄部之间还配置同轴落射照明，可以照射光轴方向上的光。但是，有可能导致照明装置的体型更大。
在本实施方式的图像检查装置100中，通过在发出单色光的照明部10的发光面10A上配置具有所述构成的光学构件20，可以实质上对工件1照射光轴X的方向上的光(照明光)以及朝向工件1的表面的照射角度各不相同的多个色相光。
由此，无需以从基准面算起的高度各不相同的方式而立体地配置多个光源，所以能够缩短照明部10的光轴方向上的尺寸。因此，能够利用薄型的扁平照明装置构成照明部10。并且，也无需设置用于照射拍摄部的光轴方向上的光的同轴落射照明。因此，可以实现照明装置的薄型化及小型化。
§2构成例
以下，一边参照附图，一边对本实施方式的图像检查装置100的一例进行详细说明。再者，对图中的相同部分或相当部分，标注相同符号，并且不重复对其进行说明。
＜A.图像检查装置的应用例＞
图3是表示应用本实施方式的图像检查装置100的生产线的一例的示意图。
参照图3，图像检查装置100包括对连续地搬入的工件1进行拍摄的拍摄部30、对工件1进行照明的照明部10、以及对照明部10及拍摄部30进行控制的控制装置50。图像检查装置100是在工业产品的生产线等之中，通过控制装置50的控制而一边利用照明部10对工件1进行照明，一边利用拍摄部30进行拍摄，并利用所获得的拍摄图像进行工件1的外观检查的装置。
具体来说，工件1通过可移动的平台40，而移动至固定有拍摄部30及照明部10的检查位置为止。工件1在移动至检查位置为止后，就地停止，直到利用图像检查装置100的外观检查结束为止。这时，控制装置50一边利用照明部10对工件1进行照明，一边利用拍摄部30对工件1进行拍摄。图像检查装置100利用拍摄图像来检查工件1的表面状态。
＜B.图像检查装置的整体构成例＞
图4是表示本实施方式的图像检查装置100的整体构成的框图。
参照图4，图像检查装置100包括照明部10、光学构件20、拍摄部30、平台40、以及对照明部10、拍摄部30及平台40进行控制的控制装置50。控制装置50典型的是具有按照通用的计算机体系结构(computer architecture)的结构，通过处理器执行预先安装的程序，来实现各种处理。
＜C.照明部的构成例＞
返回到图1，照明部10具有配置在工件1与拍摄部30之间的导光板11、配置在导光板11的周围的多个发光部12、以及内置于导光板11的多个反射部16。再者，在图1中，为了便于说明，将在导光板11中，位于拍摄部30侧的面之侧规定为“上表面侧”，将位于工件1侧的面之侧规定为“底面侧”。
导光板11通过将配置在其周围的多个发光部12的光导入至内部，使所导入的光一边在内部扩散一边移动而射出至外部，来将多个发光部12的光引导至工件1。即，导光板11的底面侧构成照明部10的发光面10A。
在多个发光部12中，可以应用使用发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或阴极管的荧光灯等。并且，多个发光部12的发光颜色并不限于白色，还可以是红色、绿色、蓝色等。
导光板11的形状在从上表面侧或底面侧观察时，可以应用四边形或三角形等多边形、或者圆形或椭圆形等。在本实施方式中，例示了从上表面侧或底面侧观察时的四边形，作为导光板11的形状。在导光板11中，优选的是应用导光性优异的丙烯酸等的构件。
在导光板11中，内置有多个反射部16。多个反射部16分别是以如下的方式来设计其形状及位置：通过使来自发光部12的光反射而将光导向工件1所处的方向(底面侧的方向)。再者，反射部16只要是通过使来自发光部12的光反射而将光导向工件1所处的方向的构件，便也可以是矩形或三角形的形状，还可以是板状的形状。反射部16也可以利用激光加工等切去导光板11的一部分而形成。
导光板11配置在工件1与拍摄部30之间。因此，可以使来自工件1及照明部10的光置于拍摄部30的光轴X上。通过设为如上所述的构成，而使得从导光板11射出的光被工件1反射，其反射光可以再次穿过导光板11的内部而抵达至拍摄部30。
＜D.光学构件的构成例＞
光学构件20是使照明部10所发出的光透过而朝向工件1的构件，以朝向工件1射出颜色特性各不相同的多个色相光的方式而构成。在本实施方式中，光学构件20是以朝向工件1射出第一色相光至第三色相光的方式而构成。
具体来说，参照图2，光学构件20具有与导光板11的形状相似的形状。即，光学构件20的形状在从上表面侧或底面侧观察时具有四边形。如图1所示，光学构件20配置在导光板11的底面(相当于发光面10A)上。
光学构件20具有第一光学区域24a、第二光学区域24b、第三光学区域24c及遮光区域26。
在光学构件20中，形成有以拍摄部30的光轴为中心的圆形形状的中心区域22。所述中心区域22呈无色透明，使从导光板11射出的光(白色光)不改变其颜色而透过。再者，中心区域22可以由如下的开口部构成，所述开口部是以沿光轴X方向贯通的方式而形成于光学构件20中。或者，也可以由圆形形状的无色的滤光片构成。
第一光学区域24a～第三光学区域24c具有圆环状，以包围圆形形状的中心区域22的方式配置成同心圆状。第一光学区域24a～第三光学区域24c是用于改变照明部10所发出的照明光(白色光)的颜色的区域。第一光学区域24a～第三光学区域24c构成为使照明部10所发出的照明光(白色光)变为颜色特性各不相同的色相光。
具体来说，第一光学区域24a使照明光(白色光)变为第一色相光。第二光学区域24b使照明光(白色光)变为第二色相光。第三光学区域24c使照明光(白色光)变为第三色相光。第一色相光至第三色相光都包含在拍摄部30的拍摄波长区域内。例如，第一色相光是蓝色光，第二色相光是绿色光，第三色相光是红色光。再者，只要从各光学区域射出的色相光包含在拍摄部30的拍摄波长区域内，光学构件20就可以具有更多的光学区域。
遮光区域26是以包围多个光学区域24a～光学区域24c的方式而配置成同心圆状，遮挡照明光。由此，抑制白色光及第一色相光至第三色相光以外的光照射至工件1，并且可以抑制其反射光进入至拍摄部30。
通过设为以上的构成，而对工件1照射如下的光，所述光包括以拍摄部30的光轴X为中心的圆形形状的白色光、以及配置成同心圆状的圆环状的第一色相光至第三色相光。
这时，白色光及第一色相光至第三色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。具体来说，白色光是从光轴X的方向照射。第一色相光(蓝色光)是以相对于光轴X的角度为最小的角度而照射。第三色相光(红色光)是以相对于光轴X的角度为最大的角度而照射。第二色相光(绿色光)是以处于第一色相光与第三色相光的中间的角度而照射。
通过拍摄这种照明下的工件1，而生成如下的彩色图像：工件1的表面之中，接近于平坦的要素(即，与光轴X接近于垂直的面)成为白色，倾斜平缓的要素成为第一色相(蓝色)，倾斜陡峭的要素成为第三色相(红色)，所述两个要素的中间的倾斜状态的要素成为第二色相(绿色)。因此，可以通过观测拍摄图像中的工件1的部分的色相图案，来检测工件1的表面的倾斜的状态。
在光学构件20中，第一光学区域24a、第二光学区域24b及第三光学区域24c分别可以例如利用彩色胶片(color film)等彩色滤光片而形成。彩色滤光片是只使特定的波长的光透过的滤光片。
在第一光学区域24a～第三光学区域24c内，分别配置使光透过的波长各不相同的第一色相至第三色相的彩色胶片。第一色相的彩色胶片是使第一色相光(蓝色光)透过，第二色相的彩色胶片是使第二色相光(绿色光)透过，第三色相的彩色胶片是使第三色相光(红色光)透过。
更具体来说，通过对照明部10的发光面10A，相对于光轴X呈同心圆状粘附第一色相的彩色胶片、第二色相的彩色胶片及第三色相的彩色胶片，可以形成第一光学区域24a～第三光学区域24c。并且，在第一色相的彩色胶片的内周侧，可以形成中心区域22。再者，也可以在中心区域22内粘附无色的胶片。透过第一色相至第三色相的彩色胶片的照明光被着色成第一色相至第三色相。
或者，也可以利用发出激励光的发光元件构成照明部10中的发光部12，并且利用荧光体分别形成第一光学区域24a～第三光学区域24c。例如，在发光部12中，可以使用发出紫外光(激励光)的紫外光LED。第一光学区域24a是由吸收紫外光而发出第一色相的荧光的第一荧光体层形成。第二光学区域24b是由吸收紫外光而发出第二色相的荧光的第二荧光体层形成。第三光学区域24c是由吸收紫外光而发出第三色相的荧光的第三荧光体层形成。第一荧光体层至第三荧光体层例如可以通过在照明部10的发光面10A所对应的区域内，涂布各个荧光体的粒子而形成。
＜E.拍摄部的构成例＞
拍摄部30例如是相机。相机包含透镜及光圈等光学系统、以及电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，CMOS)图像传感器等受光元件，作为主要的构成要素。
＜F.控制装置的构成例＞
返回到图4，控制装置50包括图像输入部60、拍摄控制部62、照明控制部64、平台驱动部66、控制部68、输入部70、显示部72及通信接口(interface，I/F)74。
图像输入部60包括接收从拍摄部30输出的图像信号的接口电路、以及对图像信号进行数字转换的模拟到数字(analog to digital，A/D)转换电路等。拍摄控制部62对拍摄部30的拍摄时序进行控制。照明控制部64对照明部10的多个发光部12的光量及点灯时序等进行控制。
平台驱动部66对平台40进行驱动，使工件1移动至固定有拍摄部30及照明部10的检查位置为止。输入部70是用于进行教导(teaching)等设定操作的构件，由专用的操作按钮、鼠标或键盘等构成。显示部72是用于显示检查用的图像及检查结果等的构件，由液晶面板等构成。通信接口74是用来将检查结果发送至外部的装置。
控制部68包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit，MPU)等处理器、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)及只读存储器(Read Only Memory，ROM)等存储器。在存储器中，除了关于控制及检查的程序以外，还存储登录有用于检查的各种设定数据的检查数据文件(file)。在所述检查数据文件中，包含使工件1处于拍摄部30的视场内所必需的平台40的移动量、及用于判定检查工件1的外观而获得的特征量适当与否的判定基准等。
控制部68利用这些程序及设定数据，确定拍摄部30与工件1的位置关系而使拍摄部30进行拍摄，并经由图像输入部60撷取拍摄图像。从图像输入部60输入的图像数据是通过白色及第一色相至第三色相的各自的灰阶数据的组合来表现色彩。控制部68使用所输入的图像，执行工件1的外观检查，并基于检查结果，来判定工件1是否为合格品。检查结果除了显示于显示部72以外，还经由通信接口74输出至未图示的外部机器。
＜G.图像检查装置中的外观检查的原理＞
其次，说明本实施方式的图像检查装置100中的外观检查的原理。
图5示意性地表示光学构件20中所含的一个光学区域(例如设为第一光学区域24a)与工件1的表面的位置关系。
如图5所示，当对工件1的表面的一个要素(以下也称为表面要素)，从第一光学区域24a以入射角θ(相当于表面要素与法线所成的角)照射第一色相光时，与入射角θ相等的反射角的反射光会入射至设置在正上方的拍摄部30而被检测出来。由此可知，所述表面要素相对于基准面成θ的角度而倾斜。
在图5中，当将第一光学区域24a的半径设为r1，将从基准面到第一光学区域24a的高度设为h时，可以对工件1的表面要素的倾斜角θ，如下式所示加以近似。
cos2θ＝h/(r12+h2)1/2……(1)
再者，根据第一光学区域24a的半径方向上的宽度w，第一色相光的入射角具有从θ+Δθ到θ－Δθ的范围。因此，具有与所述入射角的范围相应的范围的反射光会被拍摄部30检测出来。因此，可以检测出相对于基准面，具有从θ+Δθ到θ－Δθ的范围的倾斜角度的表面要素。
并且，如图2所示，第一光学区域24a具有圆环状，所以无论工件1相对于基准面的法线具有何种旋转角，第一光学区域24a与工件1的距离都为固定。因此，工件1的表面要素的旋转角方向上的配向性被消除，所以只检测出相对于基准面的倾斜角。
此外，如图6所示，通过利用配置成同心圆状的第一光学区域24a～第三光学区域24c构成光学构件20，而对工件1的各表面要素以各不相同的入射角照射第一色相光至第三色相光。因此，在拍摄部30中，与各个入射角相对应的表面要素的群组会被拍摄部30检测出来。
再者，在第二光学区域24b及第三光学区域24c中，也与图5所示的第一光学区域24a同样地，根据各自的半径r及半径方向上的宽度w、以及从平台40算起的高度h，确定能够检测出的表面要素的倾斜角度的范围。第一光学区域24a～第三光学区域24c由于至少半径(相当于图中的r1、r2、r3)各不相同，所以能够检测出的倾斜角度的范围也不同。由此，能够利用拍摄所得的彩色图像，检测出工件1的各表面要素具有何种倾斜角，即，工件1的表面为何种形状。
再者，在图6中，从以光轴X为中心而形成的中心区域22，沿光轴X的方向、即沿平台40的法线方向照射照明部10所发出的照明光(白色光)。对工件1的表面，以入射角θ为大致90°而照射照明光，所以所述照明光的反射光入射至拍摄部30而被检测出来，从而可以检测出所对应的一个要素是相对于平台40成大致90°的面、即接近于平坦的面。
通过如上所述在光学构件20中设置多个光学区域，可以检测出具有与来自各个光学区域的光的入射角相对应的配向的表面要素。因此，通过进一步增加光学区域的数量，可以更详细地检查工件1的表面状态。但是，为了在拍摄部30中对应于多个光学区域而检测出多个色相光，从多个光学区域分别射出的光都必须包含在拍摄部30的拍摄波长区域内。
＜H.变形例＞
以下，说明本实施方式的图像检查装置100的变形例。
(变形例1)
在本实施方式中，照明部10具有透光性，从而拍摄部30可以隔着照明部10拍摄工件1。但是，在照明部10中，有可能使入射至导光板11的上表面侧的其它照明装置(例如，工厂内的室内灯等)的光也透过，而照射至工件1。由此，有可能使工件1的表面状态的检查精度下降。
在变形例1中，说明能够抑制其它照明装置的光的侵入的照明装置的构成。
图7是表示变形例1的图像检查装置100中所含的照明装置的横截面的示意图。
参照图7，本变形例的图像检查装置100与图1所示的图像检查装置100相比，不同点在于还包括遮光构件15。
遮光构件15配置在照明部10中的与发光面10A为相反侧的面(上表面)上。在图7的示例中，遮光构件15配置在导光板11的上表面上。
图8是概略性地表示图7所示的遮光构件15的构成的图。图8是从图7的B方向观察的图。
参照图8，遮光构件15具有与导光板11的形状相似的形状。即，遮光构件15的形状从上表面侧观察时具有四边形。遮光构件15例如具有板状的形状，通过覆盖导光板11的上表面，可以遮挡其它照明装置的光入射至导光板11的上表面侧。由此，能够防止其它照明装置的光照射至工件1。
但是，在遮光构件15中，形成有具有以光轴X为中心的圆形形状的开口部15a。开口部15a在从光轴X观察的俯视时，至少一部分与中心区域22重合。这样一来，可以使经工件1反射的光，不会被遮光构件15遮挡，而抵达至拍摄部30。再者，开口部15a的形状并不限于圆形形状，也可以是四边形形状。
在本变形例中，遮光构件15优选的是包含反射构件。反射构件是以使发光部12所发出的光朝向工件1所处的方向(底面侧的方向)反射的方式而构成。由此，可以使发光部12所发出的光不浪费地照射至工件1，所以能够提高照明部10的发光效率。
(变形例2)
在变形例2至变形例7中，对光学构件20的变形例进行说明。再者，变形例2至变形例7的图像检查装置的构成除了光学构件20的构成以外，都与图1所示的图像检查装置100相同。
图9是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图9是从图1的A方向观察的图。
参照图9，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第四光学区域24d及遮光区域26。在光学构件20中，形成有以拍摄部30的光轴X为中心的中心区域22。在图9的示例中，与图2同样地，中心区域22成为圆形区域。
第一光学区域24a～第四光学区域24d是以包围中心区域22的方式而配置。在图9的示例中，第一光学区域24a～第四光学区域24d具有以光轴X为中心的1/4圆弧形状，沿以光轴X为中心的圆周方向而配置。即，本变形例的光学构件20与图2所示的光学构件20相比，光学区域的数量、光学区域的形状及光学区域的配置不同。
在这里，当将照明部10的发光面10A假设为以光轴X为中心的二维的极坐标平面时，第一光学区域24a～第四光学区域24d是径向(从光轴X算起的距离)的范围相同，但偏角(与穿过光轴X的半直线(half line)的角度)的范围各不相同的区域。另一方面，图2所示的第一光学区域24a～第三光学区域24c是在极坐标平面中，偏角的范围相同，但径向的范围各不相同的区域。
第一光学区域24a～第四光学区域24d是使照明部10所发出的照明光(白色光)变为颜色特性各不相同的色相光。具体来说，第一光学区域24a是使照明光变为第一色相光(蓝色光)。第二光学区域24b是使照明光变为第二色相光(绿色光)。第三光学区域24c是使照明光变为第三色相光(红色光)。第四光学区域24d是使照明光变为第四色相光(黄色光)。
遮光区域26是以包围第一光学区域24a～第四光学区域24d的方式而配置，遮挡照明光。
通过设为如上所述的构成，而对工件1照射如下的光，所述光包括从中心区域22射出的照明光(白色光)、以及从包围中心区域22的第一光学区域24a～第四光学区域24d分别射出的第一色相光至第四色相光。
图10示意性地表示光学构件20中所含的两个光学区域(例如为第一光学区域24a及第三光学区域24c)与工件1的表面的位置关系。
在本变形例中，照明光及第一色相光至第四色相光是朝向工件1的表面从各不相同的方向射出。具体来说，白色光是从光轴X的方向射出。第二色相光是相对于第一色相光，沿以光轴X为中心的圆周方向从偏离大致90°的方向射出。第三色相光是相对于第二色相光，沿以光轴X为中心的圆周方向从偏离大致90°的方向射出。第四色相光是相对于第三色相光，沿以光轴X为中心的圆周方向从偏离大致90°的方向射出。第一色相光是相对于第四色相光，沿以光轴X为中心的圆周方向从偏离大致90°的方向射出。在图10中，表示了从与光轴1成线对称的方向照射第一色相光及第三色相光的样子。在图10中，第一色相光及第三色相光是以大致相等的照射角度照射至工件1的表面，但是照射的方向不同。
通过拍摄这种照明下的工件1，而生成如下的彩色图像：工件1的表面之中，接近于平坦的要素(即，与光轴X接近于垂直的要素)成为白色，以法线靠近第一色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第一色相(蓝色)，以法线靠近第二色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第二色相(绿色)，以法线靠近第三色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第三色相(红色)，以法线靠近第四色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第四色相(黄色)。因此，可以通过观测拍摄图像中的工件1的部分的色相图案，来检测工件1的表面的倾斜的状态。
再者，当使用图2所示的光学构件20时，第一色相光至第三色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面，因此能够基于彩色图像，检测出工件1的各表面要素具有何种倾斜角度，但另一方面，难以检测出各表面要素朝向哪个方向倾斜。这是因为：如上所述，在图2的光学构件20中，第一光学区域24a～第三光学区域24c由圆环形状构成，在极坐标平面上，偏角的范围相同，所以如果多个表面要素的倾斜角度彼此相等，无论各自朝哪个方向倾斜，在彩色图像上都成为相同的色相。因此，图2的光学构件20可以说适用于工件1的表面的倾斜角度的检测。
与此相对，当利用图9所示的光学构件20时，第一光学区域24a～第四光学区域24d在极坐标平面上偏角的范围不同，所以如果多个表面要素的倾斜方向各不相同，那么在彩色图像上就成为不同的色相，所以能够检测出各表面要素朝向哪个方向倾斜。另一方面，在图9的光学构件20中，第一光学区域24a～第四光学区域24d分别在极坐标平面上，即使径向发生变化，色相也相同，所以如果多个表面要素的倾斜方向彼此相等，那么即使倾斜角度不同，在彩色图像上也会成为相同的色相。因此，难以基于彩色图像，检测各表面要素具有何种倾斜角度。因此，图9的光学构件20可以说适用于工件1的表面的倾斜方向上的检测。
(变形例3)
图11是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图11是从图1的A方向观察的图。
参照图11，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第四光学区域24d及遮光区域26。在光学构件20中，形成有以拍摄部30的光轴X为中心的中心区域22。在图11的示例中，与图2同样地，中心区域22成为圆形区域。
第一光学区域24a～第四光学区域24d是以包围中心区域22的方式而配置。第一光学区域24a～第四光学区域24d是使照明部10所发出的照明光(白色光)变为颜色特性各不相同的色相光。在图11的示例中，第一光学区域24a～第四光学区域24d具有接近于四边形的形状，沿以光轴X为中心的圆周方向而配置。即，本变形例的光学构件20与图9所示的光学构件20相比，光学区域的数量及配置相同，但光学区域的形状不同。
因此，在本变形例中，与所述变形例2同样地，照明光及第一色相光至第四色相光是朝向工件1的表面从各不相同的方向射出。通过拍摄这种照明下的工件1，可以基于拍摄所得的彩色图像，检测出工件1的各表面要素朝向哪个方向倾斜。
再者，在所述变形例2及本变形例的光学构件20中，光学区域的形状可以根据以光轴X为中心沿圆周方向配置的光学区域的数量等而设为多种形状。
(变形例4)
图12是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图12是从图1的A方向观察的图。
参照图12，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第八光学区域24h及遮光区域26。在光学构件20中，形成有以拍摄部30的光轴X为中心的中心区域22。在图12的示例中，与图2同样地，中心区域22成为圆形区域。
第一光学区域24a～第八光学区域24h是以包围中心区域22的方式而配置。第一光学区域24a～第八光学区域24h具有以光轴X为中心的1/4圆弧形状，沿以光轴X为中心的圆周方向而配置。本变形例的光学构件20与图9所示的光学构件20相比，不同点是在第一光学区域24a～第四光学区域24d的外周侧，还配置有第五光学区域24e～第八光学区域24h。
在这里，当将照明部10的发光面10A假设为以光轴X为中心的二维的极坐标平面时，第一光学区域24a～第四光学区域24d中，径向(与光轴X相距的距离)的范围相同，但偏角(与穿过光轴X的半直线的角度)的范围各不相同。第五光学区域24e相对于第一光学区域24a，偏角的范围相同，但径向的范围不同。第六光学区域24f相对于第二光学区域24b，偏角的范围相同，但径向的范围不同。第七光学区域24g相对于第三光学区域24c，偏角的范围相同，但径向的范围不同。第八光学区域24h相对于第四光学区域24d，偏角的范围相同，但径向的范围不同。
第一光学区域24a～第八光学区域24h是使照明部10所发出的照明光(白色光)变为颜色特性各不相同的色相光。具体来说，第一光学区域24a是使照明光变为第一色相光(蓝色光)。第二光学区域24b是使照明光变为第二色相光(绿色光)。第三光学区域24c是使照明光变为第三色相光(红色光)。第四光学区域24d是使照明光变为第四色相光(黄色光)。第五光学区域24e是使照明光变为第五色相光(品红色光)。第六光学区域24f是使照明光变为第六色相光(浅品红色光)。第七光学区域24g是使照明光变为第七色相光(浅青色光)。第八光学区域24h是使照明光变为第八色相光(青色光)。第一光学区域24a～第八光学区域24h分别可以例如利用彩色胶片等彩色滤光片而形成。
遮光区域26是以包围第一光学区域24a～第八光学区域24h的方式而配置，遮挡照明光。
通过设为如上所述的构成，而对工件1照射如下的光，所述光包含从中心区域22射出的照明光(白色光)、以及从包围中心区域22的第一光学区域24a～第八光学区域24h分别射出的第一色相光至第八色相光。
在本变形例中，照明光及第一色相光至第四色相光是朝向工件1的表面从各不相同的方向射出。射出第一色相光至第四色相光的方向，与图9所示的光学构件20中的射出第一色相光至第四色相光的方向相同。
第五色相光至第八色相光是与第一色相光至第四色相光同样地，朝向工件1的表面从各不相同的方向射出。
第五色相光是从与第一色相光相同的方向射出。但是，第五色相光及第一色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。第五色相光与第一色相光相比，以相对于光轴X的角度更大的角度而照射。
第六色相光是从与第二色相光相同的方向射出。但是，第六色相光及第二色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。第六色相光与第二色相光相比，以相对于光轴X的角度更大的角度而照射。
第七色相光是从与第三色相光相同的方向射出。但是，第七色相光及第三色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。第七色相光与第三色相光相比，以相对于光轴X的角度更大的角度而照射。
第八色相光是从与第四色相光相同的方向射出。但是，第八色相光及第四色相光是以各不相同的角度照射至工件1的表面。第八色相光与第四色相光相比，以相对于光轴X的角度更大的角度而照射。
通过拍摄这种照明下的工件1，而生成如下的彩色图像：工件1的表面之中，接近于平坦的要素(即，与光轴X接近于垂直的要素)成为白色，以法线靠近第一色相光及第五色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第一色相(蓝色)或第五色相(品红色)，以法线靠近第二色相光及第六色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第二色相(绿色)或第六色相(浅品红色)，以法线靠近第三色相光及第七色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第三色相(红色)或第七色相(浅青色)，以法线靠近第四色相光及第八色相光的射出方向的方式倾斜的要素成为第四色相(黄色)或第八色相(青色)。
在所述彩色图像中，可知在第一色相的表面要素及第五色相的表面要素中，倾斜的方向相同，但第五色相的表面要素的倾斜更陡峭。同样地，可知在第二色相的表面要素及第六色相的表面要素中，倾斜的方向相同，但第六色相的表面要素的倾斜更陡峭。如上所述，通过观测拍摄图像中的工件1的部分的色相图案，可以检测工件1的表面的倾斜的状态。
当使用图12所示的光学构件20时，第一色相光至第八色相光是以照射的方向及角度中的至少一者各不相同的形态照射至工件1的表面。因此，能够基于彩色图像，检测出工件1的各表面要素具有何种倾斜角度，并且能够检测出各表面要素朝向哪个方向倾斜。这是因为在图9的光学构件20中，第一光学区域24a～第八光学区域24h在极坐标平面上，径向的范围及偏角的范围中的至少一者各不相同。
再者，在图12的光学构件20中，通过进一步增加沿以光轴X为中心的圆周方向排列的光学区域的数量及沿直径方向排列的光学区域的数量中的至少一者，可以更详细地检查工件1的表面状态。但是，为了在拍摄部30中对应于多个光学区域而检测出多个色相光，从多个光学区域分别射出的光都必须包含在拍摄部30的拍摄波长区域内。
(变形例5)
图13是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图13是从图1的A方向观察的图。
参照图13，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第八光学区域24h及遮光区域26。在光学构件20内，形成有以拍摄部30的光轴X为中心的中心区域22。在图13的示例中，与图2同样地，中心区域22成为四边形形状的区域。
第一光学区域24a～第八光学区域24h是以包围中心区域22的方式而配置。第一光学区域24a～第八光学区域24h呈四边形形状，配置成矩阵状。因此，当将照明部10的发光面10A假设为以光轴X为中心的二维的XY坐标平面时，第一光学区域24a～第八光学区域24h的X坐标的范围及Y坐标的范围中的至少一者各不相同。如上所述，本变形例的光学构件20与图12所示的光学构件20相比，第一光学区域24a～第八光学区域24h的形状及配置不同。
第一光学区域24a～第八光学区域24h是使照明部10所发出的照明光(白色光)变为颜色特性各不相同的色相光。第一光学区域24a～第八光学区域24h分别可以例如利用彩色胶片等彩色滤光片而形成。
遮光区域26是以包围第一光学区域24a～第八光学区域24h的方式而配置，遮挡照明光。
通过设为如上所述的构成，而对工件1照射如下的光，所述光包括从中心区域22射出的照明光(白色光)、以及从包围中心区域22的第一光学区域24a～第八光学区域24h分别射出的第一色相光至第八色相光。
在本变形例中，照明光及第一色相光至第八色相光是以照射的方向及角度中的至少一者各不相同的形态照射至工件1的表面。因此，与图12的光学构件20同样地，可以基于彩色图像，检测出工件1的各表面要素具有何种倾斜角度，并且能够检测出各表面要素朝向哪个方向倾斜。
再者，在图13的光学构件20中，通过进一步增加配置成矩阵状的光学区域的数量，可以更详细地检查工件1的表面状态。但是，为了在拍摄部30中对应于多个光学区域而检测出多个色相光，从多个光学区域分别射出的光都必须包含在拍摄部30的拍摄波长区域内。
(变形例6)
图14是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图14是从图1的A方向观察的图。
参照图14，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第四光学区域24d。本变形例的光学构件20的基本构成与图11所示的光学构件20相同。不同点是放大第一光学区域24a～第四光学区域24d的尺寸，不具有遮光区域26。
本变形例是整个第一光学区域24a～第四光学区域24d的形状与照明部10的发光面10A的形状相同的四边形，所以将整个光学区域24a～光学区域24d与发光面10A设为相同的大小。由此，可以将从发光面10A射出的光全部用于工件1的表面状态的检查，所以不需要遮光区域26。
(变形例7)
图15是概略性地表示图1所示的光学构件20的变形例的构成的图。图15是从图1的A方向观察的图。
参照图15，本变形例的光学构件20具有第一光学区域24a～第八光学区域24h。本变形例的光学构件20的基本构成与图13所示的光学构件20相同。不同点是放大第一光学区域24a～第八光学区域24h的尺寸，不具有遮光区域26。
本变形例由于整个第一光学区域24a～第八光学区域24h的形状是与照明部10的发光面10A的形状相同的四边形，所以将整个光学区域24a～光学区域24h与发光面10A设为相同的大小。由此，可以将从发光面10A射出的光全部用于工件1的表面状态的检查，所以不需要遮光区域26。
附注
如以上所述，本实施形态及变形例包含如下所述的公开。
(构成1)
一种图像检查装置100，检测对象物1的表面状态，所述图像检查装置100包括：
拍摄部30，拍摄所述对象物；
透光性的照明部10，配置在所述对象物与所述拍摄部之间，具有与所述对象物相向而配置的发光面10A；以及
光学构件20，配置在所述照明部的所述发光面上，使所述照明部所发出的光透过而朝向所述对象物；并且
所述光学构件包含多个光学区域24a～24h，所述多个光学区域24a～24h是以包围以所述拍摄部的光轴X为中心的发光面的中心区域22的方式而配置，并以朝向对象物射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。
(构成2)
根据构成1所述的图像检查装置，其中所述多个光学区域是在所述发光面上，以所述光轴为中心而配置成同心圆状。
(构成3)
根据构成1所述的图像检查装置，其中所述多个光学区域是在所述发光面上，沿以所述光轴为中心的圆周方向而配置。
(构成4)
根据构成1所述的图像检查装置，其中所述多个光学区域是在所述发光面上，配置成矩阵状。
(构成5)
根据构成1至构成4中任一项所述的图像检查装置，其中
所述照明部发出白色光，
所述光学构件包含多个彩色滤光片，所述多个彩色滤光片分别配置在所述多个光学区域内，所透过的光的波长各不相同。
(构成6)
根据构成1至构成4中任一项所述的图像检查装置，其中
所述照明部发出激励光，
所述光学构件包含多个荧光体，所述多个荧光体分别配置在所述多个光学区域内，将所述激励光转换成各不相同的波长的光。
(构成7)
根据构成1至构成6中任一项所述的图像检查装置，其中所述光学构件还包含遮光区域26，所述遮光区域26是以包围所述多个光学区域的方式而配置，遮挡所述照明部所发出的光。
(构成8)
根据构成1至构成7中任一项所述的图像检查装置，其中在从所述拍摄部侧观察所述光学构件的俯视时，所述对象物位于所述中心区域内。
(构成9)
根据构成1至构成8中任一项所述的图像检查装置，其中所述多个光学区域朝向所述对象物射出所述拍摄部的拍摄波长区域内的各不相同的颜色特性的光。
(构成10)
根据构成1至构成9中任一项所述的图像检查装置，其中还包括：
遮光构件15，配置在所述照明部中的与所述发光面为相反侧的面上，遮挡从所述照明部的外部入射的光；并且
所述遮光构件具有开口部15a，所述开口部15a形成为在从所述拍摄部的所述光轴观察的俯视时，至少一部分与所述中心区域重合。
(构成11)
根据构成10所述的图像检查装置，其中所述遮光构件是以使所述照明光朝向所述发光面反射的方式而构成。
(构成12)
一种照明装置，其包括根据构成1至构成11中任一项所述的所述照明部及所述光学构件。
应认为，这次所公开的实施方式在所有方面都是例示而不起限制性的作用。本发明的范围是通过权利要求而不是所述说明来揭示，并且意图包含与权利要求同等的涵义及范围内的所有变更。

Claims (12)

1.一种图像检查装置，检测对象物的表面状态，所述图像检查装置的特征在于，包括：
拍摄部，拍摄所述对象物；
透光性的照明部，配置在所述对象物与所述拍摄部之间，具有与所述对象物相向而配置的发光面；以及
光学构件，配置在所述照明部的所述发光面上，使所述照明部所发出的光透过而朝向所述对象物；并且
所述光学构件包含多个光学区域，所述多个光学区域是以包围以所述拍摄部的光轴为中心的所述发光面的中心区域的方式而配置，并以朝向所述对象物射出的光的颜色特性各不相同的方式而构成。
2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述多个光学区域是在所述发光面上，以所述光轴为中心配置成同心圆状。
3.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述多个光学区域是在所述发光面上，沿以所述光轴为中心的圆周方向而配置。
4.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述多个光学区域是在所述发光面上，配置成矩阵状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述照明部发出白色光，
所述光学构件包含多个彩色滤光片，所述多个彩色滤光片分别配置在所述多个光学区域内，并且所透过的光的波长各不相同。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像检查装置，其特征在于，
所述照明部发出激励光，
所述光学构件包含多个荧光体，所述多个荧光体分别配置在所述多个光学区域内，将所述激励光转换成各不相同的波长的光。
7.根据权利要求1至4中任一项权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述光学构件还包括遮光区域，所述遮光区域是以包围所述多个光学区域的方式而配置，遮挡所述照明部所发出的光。
8.根据权利要求1至4中任一项权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
在从所述拍摄部侧观察所述光学构件的俯视时，所述对象物位于所述中心区域内。
9.根据权利要求1至4中任一项权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，
所述多个光学区域是朝向所述对象物射出所述拍摄部的拍摄波长区域内的各不相同的颜色特性的光。
10.根据权利要求1至4中任一项权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，还包括：
遮光构件，配置在所述照明部中的与所述发光面为相反侧的面上，遮挡从所述照明部的外部入射的光，
所述遮光构件具有开口部，所述开口部形成为在从所述拍摄部的所述光轴观察的俯视时至少一部分与所述中心区域重合。
11.根据权利要求10所述的图像检查装置，其特征在于，
所述遮光构件是以使所述照明部所发出的光朝向所述发光面反射的方式而构成。
12.一种照明装置，其特征在于，
包括如权利要求1至11中任一项所述的所述照明部及所述光学构件。
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