CN110040143A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的提供一种关于行驶中的驱动传递的断开而能够更加准确地识别驾驶员的操作意图的控制装置。该控制装置是对行驶装置中的行驶驱动源的驱动力向行驶驱动轴的传递方式进行切换的驱动传递机构的控制装置，上述控制装置具备：操作单元，其接受至少包括前进挡、倒挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及控制单元，其基于对上述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的上述挡位对应地对上述驱动传递机构进行控制，上述控制单元以在上述行驶装置处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，以断开驱动传递的方式对上述驱动传递机构进行控制。

Description

控制装置

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年01月15日提交的名称为“控制装置”的日本专利申请2018-004443的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及线控换挡(shift by wire)方式的挡位选择技术。

背景技术

在线控换挡方式的挡位选择系统中，通过对驾驶员的选择操作进行电子式识别并设定挡位，来切换自动变速器等驱动传递机构的驱动力传递方式。要求驾驶员的选择意图与系统侧的识别结果一致，从而需要防止错误识别。在专利文献1中，公开有如下技术：在因错误操作而导致表示驾驶员的选择操作的信号发生中断的情况下，保持或者切换之前的挡位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-251309号公报

发明内容

发明要解决的问题

在汽车等行驶装置的行驶中，若错误识别驾驶员的操作意图并设定空挡而断开从发动机向车轮的驱动传递，则存在发动机制动突然不起作用等给驾驶员带来不协调感的情况。另一方面，为了改善油耗、避免故障，在行驶中有时驾驶员会希望断开从发动机向车轮的驱动传递。因此，若以避免错误识别为目的而要求需要复杂的选择操作、时间的选择操作，则驾驶员的便利性会降低。

本发明的目的在于提供一种关于行驶中的驱动传递的断开而能够更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

解决问题的手段

根据本发明，提供一种控制装置，是对行驶装置中的行驶驱动源的驱动力向行驶驱动轴的传递方式进行切换的驱动传递机构的控制装置，其特征在于，上述控制装置具备：操作单元，其接受至少包括前进挡、倒挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及控制单元，其基于对上述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的上述挡位对应地对上述驱动传递机构进行控制，上述控制单元以在上述行驶装置处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，以断开驱动传递的方式对上述驱动传递机构进行控制。

另外，根据本发明，提供一种控制装置，是车辆的自动变速器的控制装置，其特征在于，上述控制装置具备：操作单元，其接受至少包括前进挡、倒挡、驻车挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及控制单元，其基于对上述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的上述挡位对应地对上述自动变速器进行控制，上述控制单元以在上述车辆处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，以断开驱动传递的方式对上述自动变速器进行控制。

发明效果

根据本发明，能够提供一种关于行驶中的驱动传递的断开而能够更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

附图说明

图1是实施方式所涉及的控制装置的框图。

图2是表示挡位的设定变更例的时序图。

图3是表示挡位的其他设定变更例的时序图。

图4是表示操作杆的操作例的图。

图5中的(A)以及图5中的(B)是表示图1的控制装置所执行的处理例的流程图。

图6是表示图1的控制装置所执行的处理例的流程图。

图7是表示挡位选择器的其他例子的图。

附图标记说明

V：车辆；1：控制装置；6：操作杆；10：挡位选择器；101：自动变速器。

具体实施方式

图1是本发明的一个实施方式所涉及的控制装置1的框图。控制装置1是对车辆V的自动变速器101进行控制的装置。在本实施方式中，车辆V是四轮车辆(汽车)，作为行驶驱动源而具备内燃机100。自动变速器101对内燃机100的驱动力的传递方式进行切换。通过自动变速器101对内燃机100的驱动力进行变速并将变速后的驱动力向最终减速装置102进行传递，再经由行驶驱动轴103使作为行驶轮的驱动轮104旋转。自动变速器101以前进旋转、倒退旋转、断开传递等方式对内燃机100的驱动力向行驶驱动轴103的传递方式进行切换。

在本实施方式的情况下，自动变速器101是有级变速器，但是也可以是无级变速器，另外，在有级变速器中，可以是变矩器式的有级变速器，也可以是双离合式的有级变速器。自动变速器101具备对其内部机构进行驱动的多个致动器101a。致动器101a例如是液压控制阀、马达、电磁螺线管。通过驱动致动器101a，能够切换变速挡。

控制装置1是控制自动变速器101的ECU，包括CPU等处理部2、RAM、ROM等存储部3、以及对外部设备和处理部2之间的信号收发进行中转的接口(I/F)部4。处理部2执行存储在存储部3中的程序，并基于对挡位选择器5、车速、发动机转速进行检测的传感器等各种传感器(未图示)的检测结果，来控制致动器101a。

挡位选择器5配置于车辆V的驾驶席附近，是对驾驶员所进行的多个挡位的选择操作进行接受的线控换挡式的挡选择装置。本实施方式的挡位选择器5包括操作杆6、P挡选择按钮7、标示器6a～6e以及7a。挡位选择器5具备对操作杆6的位移进行检测的传感器、以及对P挡选择按钮7的按下进行检测的传感器，并经由I/F部4向处理部2发送检测结果(信号)。标示器6a～6e以及7a是LED等发光元件，通过经由I/F部4的来自处理部2的控制信号来控制发光、熄灭。

在本实施方式的情况下，挡位的种类为D挡、R挡、N挡、P挡以及L挡这五种。D挡、R挡、L挡从推进车辆V的方面来讲是行驶挡，N挡以及P挡从不推进车辆V的方面来讲是非行驶挡。

D挡是使车辆V前进的挡位。在选择了D挡的情况下，根据车辆V的行驶状态自动地切换变速挡。变速挡例如是一挡～六挡。R挡是使车辆V倒退的挡位。在本实施方式的情况下，R挡中的变速挡数量为一个。N挡是空挡，将自动变速器101控制为空挡。即，是断开内燃机100的驱动力向最终减速装置102的驱动传递的挡位。P挡是驻车挡，是用于在车辆V的停车中维持停车状态的挡位。L挡是低速挡，是确立前进一挡的挡位。

在本实施方式的情况下，驾驶员能够通过对操作杆6的操作来选择D挡、R挡、N挡以及L挡，通过P挡选择按钮7来选择P挡。然而，也可以省略P挡选择按钮7，而设为能够通过操作杆6也选择P挡的构成。操作杆6以图示的位置作为起始位置，并构成为通过未图示的弹簧向起始位置施力，另一方面能够向箭头d1～d4方向进行位移。通过点亮标示器6a向驾驶员报告操作杆6位于起始位置的情况。

通过使操作杆6像箭头d1所示那样向该图右侧倾倒，使操作杆6向N挡的选择位置进行位移，驾驶员能够选择N挡。在进行了N挡的选择操作的情况下，标示器6d点亮。通过使操作杆6像箭头d2所示那样向该图右侧倾倒并进一步地向该图下侧倾倒，使操作杆6向D挡的选择位置进行位移，驾驶员能够选择D挡。在进行了D挡的选择操作的情况下，标示器6b点亮。通过使操作杆6像箭头d3所示那样向该图右侧倾倒并进一步地向该图上侧倾倒，使操作杆6向R挡的选择位置进行位移，驾驶员能够选择R挡。在进行了R挡的选择操作的情况下，标示器6c点亮。

通过使操作杆6像箭头d4所示那样向该图下侧倾倒，使操作杆6向L挡的选择位置进行位移，驾驶员能够选择L挡。在进行了L挡的选择操作的情况下，标示器6e点亮。通过按下P挡选择按钮7，驾驶员能够选择P挡。在设定为P挡的情况下，标示器7a点亮。

基本上，若以预先规定的有效化规定时间持续进行操作，则接受挡位的选择操作为有效。有效化规定时间可以设为根据挡位的种类而不同的时间，另外，还可以设为根据车速而不同的时间。例如，在车速为0或者为极低速的情况下可以设为相对较短的时间，在车速为一定值以上的情况下可以设为相对较长的时间。由此，能够防止在车辆V的行驶中错误地变更挡位。也存在不论选择操作的持续时间如何均不会接受选择操作为有效的情况。例如，在以规定车速以上处于前进行驶中的情况下禁止P挡的选择等，根据车辆V的驾驶状态而限制选择。

若在车辆V的行驶中N挡的选择被有效化，则存在发动机制动突然不起作用等给驾驶员带来不协调感的情况。另一方面，为了改善油耗、避免故障，还存在在行驶中驾驶员希望选择N挡的情况。因此，对于车辆V的行驶中的N挡的有效化，需要在避免错误识别的同时提高驾驶员的便利性。在本实施方式的情况下，在行驶中，可以通过长推来选择N挡、通过多次操作来选择N挡。

图2是表示通过长推来选择N挡的例子的时序图。在该图中，“车速”表示车辆V的前进行驶速度，在图示的例子中举例示出了停车中、规定速度以上(行驶)。“操作位置”意为操作杆6的位置，表示驾驶员的选择操作。“H”表示起始位置，“N”表示N挡的选择操作(参照图1的箭头d1)，“D”表示D挡的选择操作(参照图1的箭头d2)。将操作杆6位于起始位置称为H位置，将进行了N挡的选择操作时的操作杆6的位置称为N位置等。

“操作有效化时机”表示驾驶员的选择操作被有效化的时机，“○”表示被接受为有效，“×”表示没有被接受。“规定时间”表示为了使得选择操作变为有效所需的选择操作的必要持续时间。在处于停车中的情况下，在持续了规定时间NT1的情况下，N挡的选择操作被接受为有效，在处于规定车速以上的情况下，在持续了规定时间NT2的情况下，N挡的选择操作被接受为有效。

“设定挡”是指控制装置1基于驾驶员的选择操作而设定的挡位。即，意为在选择操作被接受为有效的情况下决定切换的挡位。控制装置1与设定的挡位对应地控制自动变速器101。

通过图2对所设想的操作流程与“设定挡”的变化进行说明。在处于D挡设定中的情况下在停车中使操作杆6从H位置向N位置进行位移，并维持时间NT1以上。由此，将“设定挡”从D挡切换为N挡。将自动变速器101控制为断开驱动传递的空挡。

之后，使操作杆6从H位置向D位置进行位移，并维持选择操作达到D挡所对应的规定时间DT以上。由此，将“设定挡”从N挡切换为D挡。将自动变速器101控制为进行驱动传递的状态(例如一挡)。此外，在本实施方式的情况下，将规定时间DT设为比规定时间NT1短的时间，从而形成为D挡比N挡更容易选择的控制。

之后，车辆V开始行驶，且以规定车速以上进行行驶。在此，N挡所对应的规定时间为NT2。处于NT1＜NT2的关系，在行驶中选择N挡的情况下需要长推操作杆6。虽然使操作杆6从H位置向N位置进行位移，但是由于在经过时间NT2之前返回至H位置，因此“设定挡”没有被切换而是维持D挡。之后，再次使操作杆6从H位置向N位置进行位移，这次维持时间NT2以上。以此为契机将“设定挡”切换为N挡。

像这样，在本实施方式中，由于在行驶中选择N挡的情况下需要长推操作杆6，因此能够避免因错误操作而设定为N挡的情况，从而能够更加准确地将驾驶员的操作意图反映在挡位的设定中。

图3是表示通过多次操作来选择N挡的例子的时序图。该图中的术语的含义与图2所示的术语的含义基本相同。规定时间(次数用)表示将多次操作计数为有效的时间。在图3的例子的情况下，在规定时间NT3的期间内存在两次选择操作的情况下选择操作被有效化。

通过图3对所设想的操作流程与“设定挡”的变化进行说明。与图2的例子同样地，在处于D挡设定中的情况下在停车中使操作杆6从H位置向N位置进行位移，并维持该规定时间(NT1)以上，将“设定挡”从D挡切换为N挡。之后，使操作杆6从H位置向D位置进行位移，并维持选择操作达到D挡所对应的规定时间(DT)以上，将“设定挡”从N挡切换为D挡。

之后，车辆V开始行驶，且以规定车速以上进行行驶。若使操作杆6从H位置向N位置进行位移，则开始规定时间NT3的计时。以规定时间(例如与NT1相同的时间)维持N位置，则接受第一次的选择操作。但是，在该阶段，不会将“设定挡”切换为N挡，而是保持D挡不变。接下来，在经过规定时间NT3之前使操作杆6从H位置向N位置再次进行位移，并维持N位置达到规定时间(此处例如也是与NT1相同的时间)，则接受第二次的选择操作。以此为契机将“设定挡”切换为N挡。

图4举例示出了通过多次操作来选择N挡时的操作杆6的操作方式。在状态ST1下通过驾驶员的操作使操作杆6从H位置向N位置进行位移来进行第一次的选择操作。在状态ST2下通过驾驶员的操作或者在挡位选择器5中内置的上述弹簧的施力，使操作杆6从N位置返回至H位置。然后，在状态ST3下通过驾驶员的操作而使操作杆6再次从H位置向N位置进行位移来进行第二次的选择操作。由此，确定N挡的选择。驾驶员能够通过“哐、哐”地两次向右推压操作杆6来选择N挡。

像这样，在本实施方式中，在行驶中选择N挡的情况下，由于需要在规定时间NT3的期间多次操作操作杆6，因此能够避免因错误操作而设定为N挡的情况，从而能够更正确且更准确地将驾驶员的操作意图反映在挡位的设定中。

在本实施方式中，在车辆V的行驶中，同时采用了参照图2说明的通过长推进行的N挡选择、与参照图3以及图4说明的通过多次操作进行的N挡选择。虽然也可以仅采用后者的通过多次操作进行的N挡选择，但是通过准备两种选择操作，能够提高驾驶员的便利性。若对通过长推进行的N挡选择与通过多次操作进行的N挡选择之间的不同之处进行说明，前者直至选择操作被有效化为止需要时间，但另一方面操作简单，因此具有操作的可靠性高这样的特征。后者能够在较短时间内使选择操作有效化，适用于紧急性较高的情况。因此，规定时间NT3可以是比规定时间NT2短的时间。

参照图5中的(A)及图5中的(B)以及图6对处理部2所执行的处理例进行说明。图5中的(A)表示与自动变速器101的控制有关的整体的控制处理。在步骤S1中进行包括参照图2～图4说明的内容在内的与挡位的设定有关的处理。在步骤S2中基于在步骤S1中设定的挡位来进行致动器101a的控制。例如，在设定为N挡的情况下以断开驱动传递的方式来控制自动变速器101。

图5中的(B)表示步骤S1的挡位设定处理所包含的处理例，尤其是表示参照图2说明的与通过长推进行的N挡选择有关的长推设定处理的例子的流程图。在以设定挡是D挡、且车辆V的车速为规定车速以上的方式来进行行驶的情况下执行该图的例子，且该图的例子表示用于通过长推而将挡位的设定从D挡切换为N挡的处理例。

在步骤S11中，对当前的操作位置是否是H位置进行判定。在当前的操作位置是H位置的情况下进入步骤S18，在不是H位置的情况下进入步骤S12。在步骤S18中维持当前的设定挡并结束处理。

在步骤S12中，对操作杆6是否从H位置向N位置发生了位移进行判定。在“是”的情况下进入步骤S15，在“否”的情况下进入步骤S13。在步骤S15中，开始用于对长推的规定时间(图2的规定时间NT2)的经过进行判定的计时器的计时。

在步骤S13中，对当前的操作位置是否是N位置进行判定。在“是”的情况下进入步骤S16，在“否”的情况下进入步骤S14。即，在步骤S12中检测到从H位置向N位置的切换操作并且在步骤S15中开始计时器的计时之后，在维持N位置的期间内，若推断为驾驶员的操作意图有可能是长推设定则进入步骤S16，另一方面，在不再维持N位置的情况下，判定为驾驶员的操作意图不是长推设定而进入步骤S14。

在步骤S14中，判定为操作杆6位移至N位置以外的位置，并在计时器的计时处于持续中的情况下，结束该计时并结束处理。

在步骤S16中，参照在步骤S15中开始计时的计时器对是否经过了长推的规定时间进行判定。在没有经过规定时间的情况下进入步骤S18，在经过规定时间的情况下进入步骤S17。在步骤S17中，将设定挡切换为N挡。由此，将自动变速器101控制为空挡。

图6表示步骤S1的挡位设定处理所包含的处理例，尤其是表示与参照图3以及图4说明的通过多次操作进行的N挡选择有关的连续操作设定处理的例子的流程图。在D挡的设定中执行该图的处理。在本实施方式的情况下，不仅是N挡的选择操作，在规定时间(图3的规定时间NT3)以内多次连续地进行了N挡以外的选择操作的情况下，也将设定挡变更为N挡。由于不需要局限于N挡的选择操作，因此在紧急性较高的情况下能够提高驾驶员在选择了N挡时的便利性。当然，也可以仅在多次连续地进行了N挡的选择操作的情况下，才将设定挡变更为N挡。

在步骤S21中，对是否进行了挡位的选择操作进行判定。在此，当存在P挡选择按钮7的按下或者对操作杆6进行的N挡、R挡、L挡的选择操作的情况下进入步骤S22，否则进入步骤S23。在步骤S22中，将触发位置设定为在步骤S21中判定的选择操作。触发位置是指用作表示有可能成为多次操作的对象的选择操作的信息的、处理上的参数。

在步骤S23中，对车辆V的车速是否处于规定车速以上(是否超过阈值)进行判定。在处于规定车速以上的情况下进入步骤S26，否则进入步骤S24。在步骤S26中，对表示连续操作次数的计数器是否为0进行判定。在计数器为0的情况下进入步骤S32，在计数器为1以上的情况下进入步骤S27。

通过步骤S32、步骤S33来进行与初次的选择操作有关的处理。在步骤S32中，开始用于对规定时间(图3的规定时间NT3)的经过进行判定的计时器的计时。在步骤S33中，将判定位置设定为在步骤S22中设定的触发位置，并进入步骤S25。判定位置是指用于判定是否连续地进行了相同的选择操作的、处理上的参数。

步骤S27～步骤S30进行与第二次以后的选择操作有关的处理。在步骤S27中，对在步骤S32中开始计时的计时器是否尚未经过规定时间进行判定。在已经过规定时间的情况下进入步骤S24，在尚未经过规定时间的情况下进入步骤S28。在步骤S24中，由于已经过了规定时间，因此认定为通过多次操作进行的N挡的选择不成立而将计数器、计时器复位并进入步骤S25。在步骤S25中，维持当前的设定挡。

在步骤S28中，对步骤S22中设定的触发位置是否与步骤S33中设定的判定位置相同(是否重复了相同的挡位选择操作)进行判定。在相同的情况下进入步骤S29，在不同的情况下认定为通过多次操作进行的N挡的选择不成立而进入步骤S24。在步骤S29中，对计数器进行一次总计。在步骤S30中，对计数器的值是否达到了阈值进行判定。在图3的例子中该阈值是两次，但是该阈值也可以是三次以上。在计数器的值达到阈值的情况下，将设定挡切换为N挡。由此，将自动变速器101控制为空挡。之后，将计时器、计数器复位并结束处理。

根据图6的处理例，例如，在将步骤S30的阈值设为两次的情况下，若在规定时间内像N挡选择操作→N挡选择操作这样连续进行两次N挡选择操作，则将自动变速器101控制为空挡。另外，在规定时间内像P挡选择操作→P挡选择操作这样连续进行两次P挡选择操作的情况下，也将自动变速器101控制为空挡。通过要求进行多次选择操作，能够降低错误识别驾驶员的选择意图的可能性，作为驾驶员而言，也易于使得系统侧识别其选择意图。

＜挡位选择器的其他构成例＞

在图1的例子中，设为挡位选择器5包括操作杆6的构成，但是也可以是只有按钮的构成。图7示出了替代挡位选择器5的挡位选择器10。挡位选择器10包括P挡选择按钮11、R挡选择按钮12、N挡选择按钮13、D挡选择按钮14。在图示的例子中没有L挡的选择按钮，但是也可以设置L挡的选择按钮。

在挡位选择器10中，在进行与图2以及图5中的(B)的通过长推进行的N挡选择有关的处理的情况下，能够以N挡选择按钮13的按下时间是否是规定时间NT2以上为基准来进行设定挡的切换。在进行与图3、图4以及图6的通过多次操作进行的N挡选择有关的处理的情况下，能够以规定时间NT3内N挡选择按钮13的按下次数是否达到了规定次数为基准来进行设定挡的切换。另外，不仅是N挡选择按钮13，也可以是以P挡选择按钮11、R挡选择按钮12的按下次数是否达到了规定次数为基准来进行设定挡的切换。

＜其他实施方式＞

在上述实施方式中，作为车辆V而举例示出了四轮车，但是也可以是两轮车等其他种类的车辆，进一步地，也可以是具备履带等车轮以外的行驶机构的作业机、船舶等人类所操纵的各种输送机器。

在上述实施方式中以内燃机100为行驶驱动源，但是也可以采用电动马达来替代内燃机100，或者也可以同时采用内燃机和电动马达。

在上述实施方式中，作为驱动传递机构而举例示出了自动变速器101，但是也可以采用不具有变速机构的驱动传递机构(例如进行前进一挡、倒退一挡的切换的驱动传递机构)。

在上述实施方式中，在图3、图4以及图6的通过多次操作进行的N挡选择中，将相同挡位的连续选择动作设为要件，但是也可以在规定时间NT3内包含其他挡位的选择动作。例如，在将选择操作的次数的条件设为两次的情况下，在规定时间NT3内，在进行了N挡选择→R挡选择→N挡选择这样的选择操作的情况下，由于进行了两次N挡选择，因此也可以将设定挡切换为N挡。

在上述实施方式中，在图2以及图5中的(B)的通过长推进行的N挡选择中，将长推的规定时间NT2设为固定值，但是也可以设为车速越快则时间越长的可变值。通过设为在高速行驶中难以设定N挡，能够更加可靠地防止在高速区域中非出于驾驶员本意地将驱动传递断开的情况。

在上述实施方式中，在图2以及图5中的(B)的通过长推进行的N挡选择、以及图3、图4以及图6的通过多次操作进行的N挡选择中的任一项中，都将D挡设定中作为对象，但是也可以将在R挡设定中车辆进行倒退的情况作为对象。此时，在图3、图4以及图6的通过多次操作进行的N挡选择中，也可以通过在规定时间内多次进行D挡的选择操作来设定N挡。

在上述实施方式中，在挡位的种类中包含了P挡，但是也可以采用没有P挡的构成，相反地，也可以追加其他挡位。

＜实施方式的总结＞

1.上述实施方式的控制装置(例如控制装置1)是对行驶装置(例如车辆V)中的行驶驱动源(例如内燃机100)的驱动力向行驶驱动轴(例如行驶驱动轴103)的传递方式进行切换的驱动传递机构(例如自动变速器101)的控制装置，

上述控制装置具备：

操作单元(例如操作杆6、挡位选择器10)，其接受至少包括前进挡、倒挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及

控制单元(例如处理部2)，其基于对上述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的上述挡位对应地对上述驱动传递机构进行控制，

上述控制单元以在上述行驶装置处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间(例如NT3)内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，对上述驱动传递机构进行控制以便断开驱动传递(例如图3、图4、图6)。

根据该实施方式，由于需要进行多次上述第二挡位的选择操作，因此能够避免因错误操作而将驱动传递断开，从而能够提供一种关于行驶中的驱动传递的断开而能够更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

2.在上述实施方式中，上述控制单元以在上述行驶装置处于行驶中且处于设定为上述前进挡的情况下持续进行上述空挡的选择操作达到第二规定时间(例如NT2)以上为契机来设定上述空挡，对上述驱动传递机构进行控制以便断开驱动传递(例如图2、图5中的(B))。

根据该实施方式，在多次选择操作的基础上通过持续进行上述空挡的选择操作达到上述第二规定时间以上，也能够实现驱动传递的断开，从而能够提高驾驶员的便利性。另外，通过要求上述空挡的选择操作达到上述第二规定时间以上，能够提供一种可以更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

3.在上述实施方式中，上述第二规定时间是上述行驶装置的移动速度越快则越长的时间。

在该实施方式中，能够更加可靠地防止在高速区域中非出于驾驶员本意地将驱动传递断开的情况。

4.在上述实施方式中，上述第一规定时间是比上述第二规定时间短的时间。

根据该实施方式，在较短时间内将用于断开驱动传递的选择操作有效化，在紧急性较高的情况下更有效。

5.在上述实施方式中，上述操作单元包括操作杆(例如操作杆6)，该操作杆设置为能够在起始位置与供选择挡位的多个选择位置之间进行位移，上述第二挡位的选择操作是指上述操作杆从上述起始位置向与上述第二挡位对应的选择位置进行位移的位移操作。

根据该实施方式，在采用了操作杆的系统中，能够提供一种可以更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

6.在上述实施方式中，上述操作单元包括供选择挡位的多个按钮(例如P挡选择按钮11～D挡选择按钮14)，上述第二挡位的选择操作是指与上述第二挡位对应的按钮的按下操作。

根据该实施方式，在采用了多个按钮的系统中，能够提供一种可以更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

7.在上述实施方式中，上述第一挡位是上述前进挡，上述第二挡位是上述前进挡以外的任意挡位(例如R、P、L、N)。

根据该实施方式，选择操作的种类变得宽泛，在紧急性较高的情况下更有效。

8.上述实施方式的控制装置(例如控制装置1)是车辆(例如车辆V)的自动变速器(例如自动变速器101)的控制装置(例如控制装置1)，

上述控制装置具备：

操作单元(例如操作杆6、挡位选择器10)，其接受至少包括前进挡、倒挡、驻车挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及

控制单元(例如处理部2)，其基于对上述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的上述挡位对应地对上述自动变速器进行控制，

上述控制单元以在上述车辆处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，对上述自动变速器进行控制以便断开驱动传递(例如图3、图4、图6)。

根据该实施方式，由于需要进行多次上述第二挡位的选择操作，因此能够避免因错误操作而将驱动传递断开，从而能够提供一种关于行驶中的驱动传递的断开而能够更加准确地识别驾驶员的操作意图的技术。

Claims (8)

1.一种控制装置，是对行驶装置中的行驶驱动源的驱动力向行驶驱动轴的传递方式进行切换的驱动传递机构的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备：

操作单元，其接受至少包括前进挡、倒挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及

控制单元，其基于对所述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的所述挡位对应地对所述驱动传递机构进行控制，

所述控制单元以在所述行驶装置处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，对所述驱动传递机构进行控制以便断开驱动传递。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制单元以在所述行驶装置处于行驶中且处于设定为所述前进挡的情况下持续进行所述空挡的选择操作达到第二规定时间以上为契机来设定所述空挡，对所述驱动传递机构进行控制以便断开驱动传递。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述第二规定时间是所述行驶装置的移动速度越快则越长的时间。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第一规定时间是比所述第二规定时间短的时间。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述操作单元包括操作杆，所述操作杆设置为能够在起始位置与供选择挡位的多个选择位置之间进行位移，

所述第二挡位的选择操作是指所述操作杆从所述起始位置向与所述第二挡位对应的选择位置进行位移的位移操作。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述操作单元包括供选择挡位的多个按钮，

所述第二挡位的选择操作是指与所述第二挡位对应的按钮的按下操作。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第一挡位是所述前进挡，所述第二挡位是所述前进挡以外的任意挡位。

8.一种控制装置，是车辆的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备：

操作单元，其接受至少包括前进挡、倒挡、驻车挡以及空挡在内的多个挡位的选择操作；以及

控制单元，其基于对所述操作单元的选择操作来设定一个挡位，并与设定的所述挡位对应地对所述自动变速器进行控制，

所述控制单元以在所述车辆处于行驶中且处于设定为第一挡位的情况下在第一规定时间内进行了多次第二挡位的选择操作为契机，对所述自动变速器进行控制以便断开驱动传递。