CN110026636A - 一种集成电路板电子元件自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集成电路板领域，具体涉及一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构、机械臂机构、移动机构、夹持机构、转运机构和散热机构，支撑机构竖直设置，位移机构水平设置，机械臂机构竖直设置，转运机构水平设置，散热机构水平设置，机械臂机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均竖直设置，夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第一电机、第二电机、第一托板、第二托板、第一压力器和第二压力器，本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，能自动运送集成电路板，自动对集成电路板进行焊接，集成电路板焊接自动检测，快速散热，焊剂快速凝固，焊接效果好。

Description

一种集成电路板电子元件自动焊接设备

技术领域

本发明涉及集成电路板领域，具体涉及一种集成电路板电子元件自动焊接设备。

背景技术

集成电路板是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，它在电路中用字母“IC”表示，集成电路板发明者为杰克·基尔比（基于锗（Ge）的集成电路板）和罗伯特·诺伊思（基于硅（Si）的集成电路板），当今半导体工业大多数应用的是基于硅的集成电路板，集成电路板是20世纪50年代后期至60年代发展起来的一种新型半导体器件，它是经过氧化、光刻、扩散、外延、蒸铝等半导体制造工艺，把构成具有一定功能的电路所需的半导体、电阻、电容等元件及它们之间的连接导线全部集成在一小块硅片上，然后焊接封装在一个管壳内的电子器件。

集成电路板按制作工艺可分为半导体集成电路板和膜集成电路板，膜集成电路板又分类厚膜集成电路板和薄膜集成电路板。

电子元件是组成电子产品的基础，了解常用的电子元件的种类、结构、性能并能正确选用是学习、掌握电子技术的基本，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，就安装方式而言，目前可分为传统安装和表面安装两大类，三极管、二极管称为电子器件。

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，熔焊是加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊是焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊是采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

在进行集成电路板生产加工时，集成电路板上的电子元件通常才用人工焊接，人工焊接一般工作效率低，容易焊接错位，焊接工作对焊接工人也有一定的危害，焊接一般在高温下进行，焊接不小心可能会使工人受伤，也可能会烫坏集成电路板，造成不必要的损失，一些机械在进行焊接时，需要工人将电路板放在工作台上，只能进行单面焊接，焊接工序复杂，容易出错，因此有必要设计一种能自动转运集成电路板，并对集成电路板多面进行自动焊接，同时可以控制焊接环境温度，便于焊剂凝固的集成电路板焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路板电子元件自动焊接设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构、机械臂机构、移动机构、夹持机构、转运机构和散热机构，支撑机构竖直设置，位移机构水平设置，位移机构位于支撑机构上面，位移机构与支撑机构固定连接，机械臂机构竖直设置，机械臂机构与移动机构固定连接，夹持机构位于支撑机构上，夹持机构下端与支撑机构顶面固定连接，转运机构水平设置，转运机构位于支撑机构上，转运机构两端均延伸至支撑机构外，转运机构的长度大于支撑机构，散热机构水平设置，散热机构与夹持机构进行连接，机械臂机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均竖直设置，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手均与移动机构连接，夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第一电机、第二电机、第一托板、第二托板、第一压力器和第二压力器，第一固定座和第二固定座均与支撑机构连接，第一固定座和第二固定座对称设置在支撑机构上，第一固定座上设置有第一电缸，第一电缸与第一电机进行连接，第二固定座上设置有第二电缸，第二电缸与第二电机进行连接，第一托板与第一电机进行连接，第二托板与第二电机进行连接，第一托板上端与第一压力器连接，第二托板上端与第二压力器连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述支撑机构包括支撑板、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，支撑板水平设置，第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿均竖直设置，支撑板的四个拐角处下端分别与第一支撑腿上端、第二支撑腿上端、第三支撑腿上端和第四支撑腿上端连接，第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿长度相同。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述移动机构包括第一移动板、第二移动板、第一移动车、第二移动车、第三移动车和第四移动车，第一移动板和第二移动板均水平设置，第一移动板和第二移动板对称设置在支撑板上，第一移动车和第三移动车设置在第一移动板内，第二移动车和第四移动车设置在第二移动板内，第一移动车、第二移动车、第三移动车和第四移动车上均设置有两个双轴电机，每个双轴电机上均设置两个车轮。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述转运机构包括转运板、齿条、第一齿轮、转运体、第三电机、第一气缸、第二气缸、第一夹爪和第二夹爪，移动板水平设置，移动板与支撑板平行，移动板位于支撑板中部，齿条水平设置，齿条沿移动板长度方向，齿条与移动板一侧固定连接，第一齿轮水平设置，第一齿轮与齿条啮合，第三电机竖直设置，第三电机输出轴朝下，第三电机输出轴与第一齿轮连接，第三电机上端与移动体连接，移动体水平设置，第一气缸和第二气缸均竖直设置，第一气缸和第二气缸输出端均朝上，第一夹爪和第二夹爪均水平设置，第一气缸输出端与第一夹爪连接，第二气缸输出端与第二夹爪连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述散热机构包括第一支架、第二支架、第一风扇和第二风扇，第一支架和第二支架均与第一电机连接，第一支架和第二支架对称设置，第一支架一端与第一电机连接，第二支架靠近第一支架的一端与第一电机连接，第一风扇与第一支架远离第二支架的一端连接，第二风扇与第二支架远离第一支架的一端连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手上分别设置有第一焊接器、第二焊接器、第三焊接器和第四焊接器，第一焊接器和第一机械手连接，第二焊接器和第二机械手连接，第三焊接器和第三机械手连接，第四焊接器和第四机械手连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述第一移动板上设置第一通槽，第二移动板上设置有第二通槽，第一通槽沿第一移动板长度方向，第二通槽沿第二移动板长度方向，第一通槽和第二通槽长度相同，第一通槽长度小于第一移动板长度，第二通槽长度小于第二移动板长度，第一通槽与第一移动车和第三移动车的车轮连接，第二通槽与第二移动车和第四移动车的车轮连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述转运板上设置有第一滑道，第一齿轮底部设置有限位块，第一滑道沿转运板长度方向，限位块与第一滑道滑动连接，第一齿轮与限位块固定连接，第一滑道与第一齿轮滑动连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述第一压力器上设置有第一液压缸和第一压板，第二压力器上设置有第二液压和第二压板，第一液压缸和第二液压缸竖直设置，第一液压缸与第一托板固定连接，第二液压缸与第二托板固定连接，第一液压缸输出端朝下，第一液压缸输出端与第一压板固定连接，第二液压缸输出端朝下，第二液压缸输出端与第二压板固定连接。

作为一种集成电路板电子元件自动焊接设备的一种优选方案，所述第一夹爪上设置有第三液压缸和第一夹板，第二夹爪上设置有第四液压缸和第二夹板，第三液压缸和第四液压缸水平设置，第三液压缸输出端与第一夹板固定连接，第四液压缸输出端与第二夹板固定连接。

本发明的有益效果：本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，在进行集成电路板电子元件焊接时，集成电路板与第一夹爪和第二夹爪连接，第三液压缸和第四液压缸伸长，第一夹板和第二夹板同时移动，集成电路板通过第一夹板和第二夹板被固定在第一夹爪和第二夹爪上，第三电机转动，第一齿轮在第三电机的带动下转动，第一齿轮在第一滑道内移动，第一齿轮上的限位块也在第一滑道内移动，转运体也一起移动，转运体上的第一气缸和第二气缸运动，第一气缸和第二气缸运动，同时带动第一夹爪和第二夹爪上下运动，第一夹爪和第二夹爪带着固定的集成电路板移动到制定位置，集成电路板与第一托板和第二托板接触，同时第一液压缸和第二液压缸运动，第一压板和第二压板运动与集成电路板接触，集成电路板被固定住，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手在第一移动车、第二移动车、第三移动车和第四移动车的运动下，移动到集成电路板下，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手分别控制第一焊接器、第二焊接器、第三焊接器和第四焊接器在集成电路板上进行焊接工作，集成电路板上的电子元件在焊接的时候，第一支架和第二支架上的第一风扇和第二风扇对集成电路板进行散热，焊接完成后，对集成电路板另一面进行焊接电子元件，第一电缸和第二电缸同时运动伸长，集成电路板被抬起，第一电机和第二电机转动，第一压力器、第二压力器、第一托板和第二托板均旋转，集成电路板被翻面，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手继续对集成电路板进行焊接，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手对焊接好的集成电路板上的电子元件进行检测，检测好后，第三电机带动第一夹爪和第二夹爪运动到集成电路板的位置，第一气缸和第二气缸运动与集成电路板接触，第三液压缸和第四液压缸运动，第一夹板和第二夹板固定住集成电路板，第一液压缸和第二液压缸伸长，集成电路板从第一压力器和第二压力器上松开，第三电机转动，集成电路板被运送到下一流程，本发明的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，能自动运送集成电路板，自动对集成电路板进行焊接，集成电路板焊接自动检测，快速散热，焊剂快速凝固，焊接效果好，节约成本，环保安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是本发明立体机构示意图二；

图3是本发明立体机构示意图三；

图4是本发明俯视图；

图5是本发明剖视图一；

图6是本发明剖视图二；

图7是本发明剖视图三；

图8是本发明剖视图四；

图9是本发明A处放大示意图；

图10是本发明B处放大示意图；

图11是本发明C处放大示意图；

图12是本发明D处放大示意图；

图中：

支撑机构1、支撑板1a、第一支撑腿1b、第二支撑腿1c、第三支撑腿1d、第四支撑腿1e、机械臂机构2、第一机械手2a、第一焊接器2a1、第二机械手2b、第二焊接器2b1、第三机械手2c、第三焊接器2c1、第四机械手2d、第四焊接器2d1、移动机构3、第一移动板3a、第一通槽3a1、第二移动板3b、第二通槽3b1、第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e、第四移动车3f、双轴电机3g、车轮3g1、夹持机构4、第一固定座4a、第一电缸4a1、第二固定座4b、第二电缸4b1、第一电机4c、第二电机4d、第一托板4e、第二托板4f、第一压力器4g、第一液压缸4g1、第一压板4g2、第二压力器4h、第二液压缸4h1、第二压板4h2、转运机构5、转运板5a、第一滑道5a1、齿条5b、第一齿轮5c、限位块5c1、转运体5d、第三电机5e、第一气缸5f、第二气缸5g、第一夹爪5h、第三液压缸5h1、第一夹板5h2、第二夹爪5i、第四液压缸5i1、第二夹板5i2、散热机构6、第一支架6a、第二支架6b、第一风扇6c、第二风扇6d。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图一至图十二所示的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，包括支撑机构1、机械臂机构2、移动机构3、夹持机构4、转运机构5和散热机构6，支撑机构1竖直设置，位移机构水平设置，位移机构位于支撑机构1上面，位移机构与支撑机构1固定连接，机械臂机构2竖直设置，机械臂机构2与移动机构3固定连接，夹持机构4位于支撑机构1上，夹持机构4下端与支撑机构1顶面固定连接，转运机构5水平设置，转运机构5位于支撑机构1上，转运机构5两端均延伸至支撑机构1外，转运机构5的长度大于支撑机构1，散热机构6水平设置，散热机构6与夹持机构4进行连接，机械臂机构2包括第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d均竖直设置，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d均与移动机构3连接，夹持机构4包括第一固定座4a、第二固定座4b、第一电机4c、第二电机4d、第一托板4e、第二托板4f、第一压力器4g和第二压力器4h，第一固定座4a和第二固定座4b均与支撑机构1连接，第一固定座4a和第二固定座4b对称设置在支撑机构1上，第一固定座4a上设置有第一电缸4a1，第一电缸4a1与第一电机4c进行连接，第二固定座4b上设置有第二电缸4b1，第二电缸4b1与第二电机4d进行连接，第一托板4e与第一电机4c进行连接，第二托板4f与第二电机4d进行连接，第一托板4e上端与第一压力器4g连接，第二托板4f上端与第二压力器4h连接。

所述支撑机构1包括支撑板1a、第一支撑腿1b、第二支撑腿1c、第三支撑腿1d和第四支撑腿1e，支撑板1a水平设置，第一支撑腿1b、第二支撑腿1c、第三支撑腿1d和第四支撑腿1e均竖直设置，支撑板1a的四个拐角处下端分别与第一支撑腿1b上端、第二支撑腿1c上端、第三支撑腿1d上端和第四支撑腿1e上端连接，第一支撑腿1b、第二支撑腿1c、第三支撑腿1d和第四支撑腿1e长度相同，支撑板1a上设置有多个工作机构，保证设备各个机构稳定运行，第一支撑腿1b、第二支撑腿1c、第三支撑腿1d和第四支撑腿1e将整个这个支撑板1a进行支撑，设备运行更加稳定。

所述移动机构3包括第一移动板3a、第二移动板3b、第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f，第一移动板3a和第二移动板3b均水平设置，第一移动板3a和第二移动板3b对称设置在支撑板1a上，第一移动车3c和第三移动车3e设置在第一移动板3a内，第二移动车3d和第四移动车3f设置在第二移动板3b内，第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f上均设置有两个双轴电机3g，每个双轴电机3g上均设置两个车轮3g1，第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f带动第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d进行运动，保证焊接准确，便于焊接操作，第一移动板3a和第二移动板3b限制第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f轨迹，控制第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f的运动位置。

所述转运机构5包括转运板5a、齿条5b、第一齿轮5c、转运体5d、第三电机5e、第一气缸5f、第二气缸5g、第一夹爪5h和第二夹爪5i，移动板水平设置，移动板与支撑板1a平行，移动板位于支撑板1a中部，齿条5b水平设置，齿条5b沿移动板长度方向，齿条5b与移动板一侧固定连接，第一齿轮5c水平设置，第一齿轮5c与齿条5b啮合，第三电机5e竖直设置，第三电机5e输出轴朝下，第三电机5e输出轴与第一齿轮5c连接，第三电机5e上端与移动体连接，移动体水平设置，第一气缸5f和第二气缸5g均竖直设置，第一气缸5f和第二气缸5g输出端均朝上，第一夹爪5h和第二夹爪5i均水平设置，第一气缸5f输出端与第一夹爪5h连接，第二气缸5g输出端与第二夹爪5i连接，第三电机5e转动带动转运体5d、第一夹爪5h和第二夹爪5i运动。第一夹爪5h和第二夹爪5i将集成电路板进行固定，保证将集成电路运送到指定位置。

所述散热机构6包括第一支架6a、第二支架6b、第一风扇6c和第二风扇6d，第一支架6a和第二支架6b均与第一电机4c连接，第一支架6a和第二支架6b对称设置，第一支架6a一端与第一电机4c连接，第二支架6b靠近第一支架6a的一端与第一电机4c连接，第一风扇6c与第一支架6a远离第二支架6b的一端连接，第二风扇6d与第二支架6b远离第一支架6a的一端连接，第一支架和第一支架6a与第一电机4c进行连接，第一风扇6c和第二风扇6d对焊剂进行散热，帮助焊剂快速凝固，达到更好的焊接效果。

所述第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d上分别设置有第一焊接器2a1、第二焊接器2b1、第三焊接器2c1和第四焊接器2d1，第一焊接器2a1和第一机械手2a连接，第二焊接器2b1和第二机械手2b连接，第三焊接器2c1和第三机械手2c连接，第四焊接器2d1和第四机械手2d连接，第一焊接器2a1、第二焊接器2b1、第三焊接器2c1和第四焊接器2d1对集成电路板进行焊接，第一焊接器2a1、第二焊接器2b1、第三焊接器2c1和第四焊接器2d1进行不同分工，有序进行焊接。

所述第一移动板3a上设置第一通槽3a1，第二移动板3b上设置有第二通槽3b1，第一通槽3a1沿第一移动板3a长度方向，第二通槽3b1沿第二移动板3b长度方向，第一通槽3a1和第二通槽3b1长度相同，第一通槽3a1长度小于第一移动板3a长度，第二通槽3b1长度小于第二移动板3b长度，第一通槽3a1与第一移动车3c和第三移动车3e的车轮3g1连接，第二通槽3b1与第二移动车3d和第四移动车3f的车轮3g1连接，第一通槽3a1对第一移动车3c和第三移动车3e进行限位，第二通槽3b1对第二移动车3d和第四移动进行限位，保证第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f移动平稳，焊接质量好。

所述转运板5a上设置有第一滑道5a1，第一齿轮5c底部设置有限位块5c1，第一滑道5a1沿转运板5a长度方向，限位块5c1与第一滑道5a1滑动连接，第一齿轮5c与限位块5c1固定连接，第一滑道5a1与第一齿轮5c滑动连接，第一齿轮5c在第一滑道5a1内移动，限位块5c1对第一齿轮5c进行限位，转运集成电路板时更加稳定，位置移动准确。

所述第一压力器4g上设置有第一液压缸4g1和第一压板4g2，第二压力器4h上设置有第二液压4h1和第二压板4h2，第一液压缸4g1和第二液压4h1缸竖直设置，第一液压缸4g1与第一托板4e固定连接，第二液压4h1缸与第二托板4f固定连接，第一液压缸4g1输出端朝下，第一液压缸4g1输出端与第一压板4g2固定连接，第二液压4h1缸输出端朝下，第二液压4h1缸输出端与第二压板4h2固定连接，第一液压缸4g1和第二液压4h1缸运动，带动第一压板4g2和第二压板4h2将集成电路板进行固定位置，便于集成电路板进行电子元件的 焊接。

所述第一夹爪5h上设置有第三液压缸5h1和第一夹板5h2，第二夹爪5i上设置有第四液压缸5i1和第二夹板5i2，第三液压缸5h1和第四液压缸5i1水平设置，第三液压缸5h1输出端与第一夹板5h2固定连接，第四液压缸5i1输出端与第二夹板5i2固定连接，第三液压缸5h1和第四液压缸5i1运动，在第一夹板5h2和第二夹板5i2的运动下，将集成电路板进行固定，转运集成电路板更加稳定。

工作原理：在进行集成电路板电子元件焊接时，集成电路板与第一夹爪5h和第二夹爪5i连接，第三液压缸5h1和第四液压缸5i1伸长，第一夹板5h2和第二夹板5i2同时移动，集成电路板通过第一夹板5h2和第二夹板5i2被固定在第一夹爪5h和第二夹爪5i上，第三电机5e转动，第一齿轮5c在第三电机5e的带动下转动，第一齿轮5c在第一滑道5a1内移动，第一齿轮5c上的限位块5c1也在第一滑道5a1内移动，转运体5d也一起移动，转运体5d上的第一气缸5f和第二气缸5g运动，第一气缸5f和第二气缸5g运动，同时带动第一夹爪5h和第二夹爪5i上下运动，第一夹爪5h和第二夹爪5i带着固定的集成电路板移动到制定位置，集成电路板与第一托板4e和第二托板4f接触，同时第一液压缸4g1和第二液压4h1缸运动，第一压板4g2和第二压板4h2运动与集成电路板接触，集成电路板被固定住，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d在第一移动车3c、第二移动车3d、第三移动车3e和第四移动车3f的运动下，移动到集成电路板下，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d分别控制第一焊接器2a1、第二焊接器2b1、第三焊接器2c1和第四焊接器2d1在集成电路板上进行焊接工作，集成电路板上的电子元件在焊接的时候，第一支架6a和第二支架6b上的第一风扇6c和第二风扇6d对集成电路板进行散热，焊接完成后，对集成电路板另一面进行焊接电子元件，第一电缸4a1和第二电缸4b1同时运动伸长，集成电路板被抬起，第一电机4c和第二电机4d转动，第一压力器4g、第二压力器4h、第一托板4e和第二托板4f均旋转，集成电路板被翻面，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d继续对集成电路板进行焊接，第一机械手2a、第二机械手2b、第三机械手2c和第四机械手2d对焊接好的集成电路板上的电子元件进行检测，检测好后，第三电机5e带动第一夹爪5h和第二夹爪5i运动到集成电路板的位置，第一气缸5f和第二气缸5g运动与集成电路板接触，第三液压缸5h1和第四液压缸5i1运动，第一夹板5h2和第二夹板5i2固定住集成电路板，第一液压缸4g1和第二液压4h1缸伸长，集成电路板从第一压力器4g和第二压力器4h上松开，第三电机5e转动，集成电路板被运送到下一流程，

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：包括支撑机构（1）、机械臂机构（2）、移动机构（3）、夹持机构（4）、转运机构（5）和散热机构（6），支撑机构（1）竖直设置，位移机构水平设置，位移机构位于支撑机构（1）上面，位移机构与支撑机构（1）固定连接，机械臂机构（2）竖直设置，机械臂机构（2）与移动机构（3）固定连接，夹持机构（4）位于支撑机构（1）上，夹持机构（4）下端与支撑机构（1）顶面固定连接，转运机构（5）水平设置，转运机构（5）位于支撑机构（1）上，转运机构（5）两端均延伸至支撑机构（1）外，转运机构（5）的长度大于支撑机构（1），散热机构（6）水平设置，散热机构（6）与夹持机构（4）进行连接，机械臂机构（2）包括第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d），第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均竖直设置，第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）均与移动机构（3）连接，夹持机构（4）包括第一固定座（4a）、第二固定座（4b）、第一电机（4c）、第二电机（4d）、第一托板（4e）、第二托板（4f）、第一压力器（4g）和第二压力器（4h），第一固定座（4a）和第二固定座（4b）均与支撑机构（1）连接，第一固定座（4a）和第二固定座（4b）对称设置在支撑机构（1）上，第一固定座（4a）上设置有第一电缸（4a1），第一电缸（4a1）与第一电机（4c）进行连接，第二固定座（4b）上设置有第二电缸（4b1），第二电缸（4b1）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）与第一电机（4c）进行连接，第二托板（4f）与第二电机（4d）进行连接，第一托板（4e）上端与第一压力器（4g）连接，第二托板（4f）上端与第二压力器（4h）连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑板（1a）、第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e），支撑板（1a）水平设置，第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e）均竖直设置，支撑板（1a）的四个拐角处下端分别与第一支撑腿（1b）上端、第二支撑腿（1c）上端、第三支撑腿（1d）上端和第四支撑腿（1e）上端连接，第一支撑腿（1b）、第二支撑腿（1c）、第三支撑腿（1d）和第四支撑腿（1e）长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述移动机构（3）包括第一移动板（3a）、第二移动板（3b）、第一移动车（3c）、第二移动车（3d）、第三移动车（3e）和第四移动车（3f），第一移动板（3a）和第二移动板（3b）均水平设置，第一移动板（3a）和第二移动板（3b）对称设置在支撑板（1a）上，第一移动车（3c）和第三移动车（3e）设置在第一移动板（3a）内，第二移动车（3d）和第四移动车（3f）设置在第二移动板（3b）内，第一移动车（3c）、第二移动车（3d）、第三移动车（3e）和第四移动车（3f）上均设置有两个双轴电机（3g），每个双轴电机（3g）上均设置两个车轮（3g1）。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述转运机构（5）包括转运板（5a）、齿条（5b）、第一齿轮（5c）、转运体（5d）、第三电机（5e）、第一气缸（5f）、第二气缸（5g）、第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i），移动板水平设置，移动板与支撑板（1a）平行，移动板位于支撑板（1a）中部，齿条（5b）水平设置，齿条（5b）沿移动板长度方向，齿条（5b）与移动板一侧固定连接，第一齿轮（5c）水平设置，第一齿轮（5c）与齿条（5b）啮合，第三电机（5e）竖直设置，第三电机（5e）输出轴朝下，第三电机（5e）输出轴与第一齿轮（5c）连接，第三电机（5e）上端与移动体连接，移动体水平设置，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）均竖直设置，第一气缸（5f）和第二气缸（5g）输出端均朝上，第一夹爪（5h）和第二夹爪（5i）均水平设置，第一气缸（5f）输出端与第一夹爪（5h）连接，第二气缸（5g）输出端与第二夹爪（5i）连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于；所述散热机构（6）包括第一支架（6a）、第二支架（6b）、第一风扇（6c）和第二风扇（6d），第一支架（6a）和第二支架（6b）均与第一电机（4c）连接，第一支架（6a）和第二支架（6b）对称设置，第一支架（6a）一端与第一电机（4c）连接，第二支架（6b）靠近第一支架（6a）的一端与第一电机（4c）连接，第一风扇（6c）与第一支架（6a）远离第二支架（6b）的一端连接，第二风扇（6d）与第二支架（6b）远离第一支架（6a）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于；所述第一机械手（2a）、第二机械手（2b）、第三机械手（2c）和第四机械手（2d）上分别设置有第一焊接器（2a1）、第二焊接器（2b1）、第三焊接器（2c1）和第四焊接器（2d1），第一焊接器（2a1）和第一机械手（2a）连接，第二焊接器（2b1）和第二机械手（2b）连接，第三焊接器（2c1）和第三机械手（2c）连接，第四焊接器（2d1）和第四机械手（2d）连接。

7.根据权利要求6所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述第一移动板（3a）上设置第一通槽（3a1）、第二移动板（3b）上设置有第二通槽（3b1），第一通槽（3a1）沿第一移动板（3a）长度方向，第二通槽（3b1）沿第二移动板（3b）长度方向，第一通槽（3a1）和第二通槽（3b1）长度相同，第一通槽（3a1）长度小于第一移动板（3a）长度，第二通槽（3b1）长度小于第二移动板（3b）长度，第一通槽（3a1）与第一移动车（3c）和第三移动车（3e）的车轮（3g1）连接，第二通槽（3b1）与第二移动车（3d）和第四移动车（3f）的车轮（3g1）连接。

8.根据权利要求7所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述转运板（5a）上设置有第一滑道（5a1），第一齿轮（5c）底部设置有限位块（5c1），第一滑道（5a1）沿转运板（5a）长度方向，限位块（5c1）与第一滑道（5a1）滑动连接，第一齿轮（5c）与限位块（5c1）固定连接，第一滑道（5a1）与第一齿轮（5c）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述第一压力器（4g）上设置有第一液压缸（4g1）和第一压板（4g2），第二压力器（4h）上设置有第二液压和第二压板（4h2），第一液压缸（4g1）和第二液压缸（4h1）竖直设置，第一液压缸（4g1）与第一托板（4e）固定连接，第二液压缸（4h1）与第二托板（4f）固定连接，第一液压缸（4g1）输出端朝下，第一液压缸（4g1）输出端与第一压板（4g2）固定连接，第二液压缸（4h1）输出端朝下，第二液压缸（4h1）输出端与第二压板（4h2）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种集成电路板电子元件自动焊接设备，其特征在于：所述第一夹爪（5h）上设置有第三液压缸和第一夹板（5h2），第二夹爪（5i）上设置有第四液压缸（5i1）和第二夹板（5i2），第三液压缸和第四液压缸（5i1）水平设置，第三液压缸输出端与第一夹板（5h2）固定连接，第四液压缸（5i1）输出端与第二夹板（5i2）固定连接。