CN106270913A - 一种集成电路板上电子元件的焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成电路板上电子元件的焊接装置，包括底座，底座上部固定设置有定位夹持机构，定位夹持机构侧面设置有焊接机构，底座上部还设置有控制箱，控制箱与定位夹持机构、焊接机构均电连接；定位夹持机构包括两个相对设置且结构相同的支撑架，支撑架包括底板，底板上部固定连接有竖直板，底板与竖直板之间连接有加强板，竖直板的内侧设置有升降滑轨，升降滑轨的端部为等腰梯形，两个外侧斜边上设置有齿条。本发明采用焊接机构对电子元件进行焊接，不仅提高了焊接效率，还提高了焊接精度，同时，焊接机构上的CCD相机还能够对焊接后的集成电路板进行检测，辨别焊接好坏。

Description

一种集成电路板上电子元件的焊接装置
技术领域：
本发明涉及集成电路封装技术领域，具体涉及一种集成电路板上电子元件的焊接装置。
背景技术：
集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶 体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
传统的生产过程中，均是人工将各个电子元件焊接在集成电路板上的，在将各个电子元件焊接在集成电路板的过程中，极易发生焊接不牢固，布线不稳定的问题，人工焊接不仅效率低，还不易发现焊接不牢的焊点。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路板上电子元件的焊接装置。
本发明的技术解决措施如下：
集成电路板上电子元件的焊接装置包括底座，底座上部固定设置有定位夹持机构，定位夹持机构侧面设置有焊接机构，底座上部还设置有控制箱，控制箱与定位夹持机构、焊接机构均电连接；定位夹持机构包括两个相对设置且结构相同的支撑架，支撑架包括底板，底板上部固定连接有竖直板，底板与竖直板之间连接有加强板，竖直板的内侧设置有升降滑轨，升降滑轨的端部为等腰梯形，两个外侧斜边上设置有齿条，升降滑轨上滑动设置有滑块，滑块与升降滑轨接触的内侧设置有升降齿轮，滑块侧面通过电机座固定有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有固定夹具；焊接机构上具有焊接头以及图像采集部件，图像采集部件与控制箱电连接，图像采集部件将焊接后的集成电路板的图像采集并传递给控制箱，通过控制箱内的图像分析部件判断焊接是否合格。
底座为方形结构，为钢板制成，其底部还设置有行走滑轮，行走滑轮具有锁死元件。
底座下部的行走滑轮具有行走驱动机构，行走驱动机构与控制箱电连接。
固定夹具包括夹具架以及两个相对设置的夹具副，夹具架内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
夹具副包括移动孔安装板和夹持板，移动孔安装板和夹持板通过安装螺栓可拆卸安装在一起，移动孔安装板安装在移动孔内，夹持板的中间部分设置有调整单元，调整单元内侧开设有夹持槽。
夹持槽的厚度可调节，厚度调节范围为5-30mm。
焊接机构包括支撑底座，支撑底座的上部焊接固定有机箱，机箱上转动连接有机械臂，机械臂的一端通过旋转轴与机箱连接，机械臂驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴固定连接，机械臂上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂，升降臂的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂的末端伸缩套结有伸缩臂，伸缩臂上固定有图像采集部件，伸缩臂的末端万向铰接有焊接头。
图像采集部件为CCD相机。
本发明的有益效果在于：本发明采用焊接机构对电子元件进行焊接，不仅提高了焊接效率，还提高了焊接精度，同时，焊接机构上的CCD相机还能够对焊接后的集成电路板进行检测，辨别焊接好坏。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为定位夹持机构的结构示意图；
图3为固定夹具的结构示意图；
图4为焊接机构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，集成电路板上电子元件的焊接装置包括底座10，底座10上部固定设置有定位夹持机构1，定位夹持机构1侧面设置有焊接机构2，底座10上部还设置有控制箱，控制箱与定位夹持机构1、焊接机构2均电连接；定位夹持机构1包括两个相对设置且结构相同的支撑架，支撑架包括底板111，底板111上部固定连接有竖直板112，底板111与竖直板112之间连接有加强板113，竖直板112的内侧设置有升降滑轨12，升降滑轨12的端部为等腰梯形，两个外侧斜边上设置有齿条121，升降滑轨12上滑动设置有滑块13，滑块13与升降滑轨12接触的内侧设置有升降齿轮，滑块13侧面通过电机座131固定有旋转电机14，旋转电机14的输出轴16连接有固定夹具15；焊接机构2上具有焊接头以及图像采集部件，图像采集部件与控制箱电连接，图像采集部件将焊接后的集成电路板的图像采集并传递给控制箱，通过控制箱内的图像分析部件判断焊接是否合格。
底座10为方形结构，为钢板制成，其底部还设置有行走滑轮，行走滑轮具有锁死元件。
底座10下部的行走滑轮具有行走驱动机构，行走驱动机构与控制箱电连接。
固定夹具15包括夹具架150以及两个相对设置的夹具副，夹具架150内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
夹具副包括移动孔安装板151和夹持板152，移动孔安装板151和夹持板152通过安装螺栓153可拆卸安装在一起，移动孔安装板151安装在移动孔内，夹持板152的中间部分设置有调整单元154，调整单元154内侧开设有夹持槽。
夹持槽的厚度可调节，厚度调节范围为5-30mm。
焊接机构2包括支撑底座21，支撑底座21的上部焊接固定有机箱22，机箱22上转动连接有机械臂24，机械臂24的一端通过旋转轴23与机箱22连接，机械臂24驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴23固定连接，机械臂24上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂25，升降臂25的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂25的末端伸缩套结有伸缩臂26，伸缩臂26上固定有图像采集部件4，伸缩臂26的末端万向铰接有焊接头27。
图像采集部件4为CCD相机。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上部固定设置有定位夹持机构(1)，定位夹持机构(1)侧面设置有焊接机构(2)，底座(10)上部还设置有控制箱，控制箱与定位夹持机构(1)、焊接机构(2)均电连接；定位夹持机构(1)包括两个相对设置且结构相同的支撑架，支撑架包括底板(111)，底板(111)上部固定连接有竖直板(112)，底板(111)与竖直板(112)之间连接有加强板(113)，竖直板(112)的内侧设置有升降滑轨(12)，升降滑轨(12)的端部为等腰梯形，两个外侧斜边上设置有齿条(121)，升降滑轨(12)上滑动设置有滑块(13)，滑块(13)与升降滑轨(12)接触的内侧设置有升降齿轮，滑块(13)侧面通过电机座(131)固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴(16)连接有固定夹具(15)；焊接机构(2)上具有焊接头以及图像采集部件，图像采集部件与控制箱电连接，图像采集部件将焊接后的集成电路板的图像采集并传递给控制箱，通过控制箱内的图像分析部件判断焊接是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：底座(10)为方形结构，为钢板制成，其底部还设置有行走滑轮，行走滑轮具有锁死元件。
3.根据权利要求1所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：底座(10)下部的行走滑轮具有行走驱动机构，行走驱动机构与控制箱电连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：固定夹具(15)包括夹具架(150)以及两个相对设置的夹具副，夹具架(150)内设有移动孔，两个相对设置的夹具副活动安装在移动孔内，两个夹具副具有相同的结构和尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：焊接机构(2)包括支撑底座(21)，支撑底座(21)的上部焊接固定有机箱(22)，机箱(22)上转动连接有机械臂(24)，机械臂(24)的一端通过旋转轴(23)与机箱(22连接，机械臂(24)驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴(23)固定连接，机械臂(24)上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂(25)，升降臂(25)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂(25)的末端伸缩套结有伸缩臂(26)，伸缩臂(26)上固定有图像采集部件(4)，伸缩臂(26)的末端万向铰接有焊接头(27)。
6.根据权利要求4所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：夹具副包括移动孔安装板(151)和夹持板(152)，移动孔安装板(151)和夹持板(152)通过安装螺栓(153)可拆卸安装在一起，移动孔安装板(151)安装在移动孔内，夹持板(152)的中间部分设置有调整单元(154)，调整单元(154)内侧开设有夹持槽。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：夹持槽的厚度可调节，厚度调节范围为5-30mm。
8.根据权利要求1所述的一种集成电路板上电子元件的焊接装置，其特征在于：图像采集部件(4)为CCD相机。
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