CN107803564B - 一种基片及底座成型加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基片及底座成型加工设备，包括操作平台，所述操作平台上设置有回转机构，所述回转机构周边的操作平台上还设置有底座供料机构、基片供料机构和下料机构；所述回转机构包括回字形流转通道，所述回字形流转通道内设置有多个流转载具，所述回字形流转通道周边设置有基片上料区、热熔区、下料区和底座上料区，所述下料机构的抓取部能够移动至下料区上方；所述基片供料机构的抓取部能够移动至基片上料区的上方。本发明能够在小范围流转载具完成基片和底座的合体制备，并且稳定且可靠，还能够供给双工位同时处理的功能，便于快速组装。
Description
技术领域
本发明涉及，具体涉及一种基片及底座成型加工设备。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片上料是接线盒贴片生产的第一道工序，其上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片行业里都是以人工上料为主，手工上料效率低，上料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量，也存在一些辅助设备自动上料，但是由于接线盒具有盒体、底座和基片等，其分段制备均具有不同的载具，导致载具无法共用，流转不顺畅，还需要大量的成本投入，不利于使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基片及底座成型加工设备，能够在小范围流转载具完成基片和底座的合体制备，并且稳定且可靠，还能够供给双工位同时处理的功能，便于快速组装。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基片及底座成型加工设备，包括操作平台，所述操作平台上设置有回转机构，所述回转机构周边的操作平台上还设置有底座供料机构、基片供料机构和下料机构；
所述回转机构包括回字形流转通道，所述回字形流转通道内设置有多个流转载具，所述回字形流转通道一侧边依次设置为基片上料区、热熔区和下料区，所述基片上料区对应的回字形流转通道另一侧边上设置有第一回转部，所述热熔区内设置有下压热熔组件，所述下料区内还设置有第二回转部，所述下料区对应的回字形流转通道另一侧边设置为底座上料区，所述第一回转部将流转载具推向基片上料区，所述第二回转部将流转载具推向底座上料区，所述基片上料区至下料区之间以及基片上料区至第一回转部之间均设置有移动推板；
所述下料机构的抓取部能够移动至下料区上方；
所述基片供料机构的抓取部能够移动至基片上料区的上方；
所述底座供料机构的抓取部能够移动至底座上料区的上方，所述底座供料机构包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述底座供料机构的抓取部设置在转载载具上方。
进一步的，所述流转载具的数量为7。
进一步的，所述移动推板相对应的回字形流转通道的通道壁上设置有避位凹槽。
进一步的，所述基片上料区内设置有定位叉杆，所述定位叉杆对应的流转载具上设置有叉杆槽孔。
进一步的，所述下料区的回字形流转通道的通道壁上还设置有压板。
进一步的，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部。
进一步的，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部。
进一步的，所述底座供料机构的抓取部包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。
本发明的有益效果：
通过中转平台将基片底座推送至转载载具的两个或者多个限位槽内，使得转载载具具有同时存储多个基片底座的效果，然后通过气缸夹手一并抓取存储的多个基片底座，实现多供料的效果，效率高，速度快，并且制备成本低。
回字形流转通道能够使得载具在小范围内循环流通使用，并且能够有效的将多个基片与多个底座同时整合固定在一起，结构简单，流转效率高，不占用过大的面积，也不影响后续的组合加工。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的底座上料机构示意图；
图3是本发明的中转平台与转载载具的结构示意图；
图4是本发明的回转机构示意图；
图5是本发明的回字形流转通道结构示意图。
实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的基片及底座成型加工设备的一实施例，包括操作平台1，操作平台上设置有回转机构2，回转机构用于将基片和底座进行流转配合并加工，回转机构周边的操作平台上还设置有底座供料机构3、基片供料机构和下料机构4，底座供料机构和基片供料机构用于将基片和底座放置在回转机构上，实现供料，下料机构将制备好的成品取走，便于回转机构的继续运行；
参照图2和图3所示，回转机构包括回字形流转通道5，回字形流转通道内设置有多个流转载具6，流转载具在回字形流转通道内循环流转，并不会流转至下一工序，有效解决了流转载具的回用问题；回字形流转通道一侧边依次设置为基片上料区7、热熔区8和下料区9，基片上料区对应的回字形流转通道另一侧边上设置有第一回转部10，热熔区内设置有下压热熔组件11，下料区内还设置有第二回转部12，下料区对应的回字形流转通道另一侧边设置为底座上料区13，第一回转部将流转载具推向基片上料区，第二回转部将流转载具推向底座上料区，基片上料区至下料区之间以及基片上料区至第一回转部之间均设置有移动推板14，提供流转载具在两个平行的直线流转时的动力，而第一回转部和第二回转部则提供流转载具在另外两个平行的直线流转时的动力，形成有效的循环流转；底座上料区用于将底座放置在流转载具上，通过移动推板推向第一回转部一侧，然后通过第一回转部推向基片上料区，在基片上料区内进行基片的上料，即放置在底座上重叠设置，接着通过移动推板推向热熔区，在熔融区内，通过下压热熔组件将底座部分融化，使得与基片结合为一个整体，然后移动推板再次动作将下一个流转载具推入热熔区，承载有热熔压装好成品的流转载具会被顶出至下料区内，通过抓取机械手将成品取出，此时变为空载的流转载具，此流转载具被第二回转部推入底座上料区内，实现流转循环；
流转载具的数量为7，该数量能够在最小的回字形流转通道内进行有效流转，不浪费空间，有效缩小设备体积。操作平台上还设置有下料通道，抓取机械手抓取下料区内的成品并移栽至下料通道，以排出成品。
移动推板相对应的回字形流转通道的通道壁上设置有避位凹槽15，移动推板能够移动至避位凹槽内，使得流转载具移动时不会与移动推板发生阻挡和碰撞，并且便于直接推着流转载具的侧边进行推动，使用顺畅度高。
基片上料区内设置有定位叉杆16，定位叉杆对应的流转载具上设置有叉杆槽孔17，当第一回转部将流转载具推入基片上料区内后，定位叉杆插入叉杆槽孔内，具有校准的功能，使得流转载具位置固定，便于基片的精准放置。下料区的回字形流转通道的通道壁上还设置有压板，在抓取机械手抓取成品时，防止成品与流转载具出现挂设问题而被一并带起，影响流转载具的正常流转，压板压制后能够有效分离成品与流转载具。
上述的下料机构的抓取部能够移动至下料区上方，以用于将下料区内的成品取走；基片供料机构的抓取部能够移动至基片上料区的上方，以用于将底座抓取转载至流转载具上；底座供料机构的抓取部18能够移动至底座上料区的上方，以用于将基片抓取转载至流转载具上的底座的表面，形成叠合设置；
参照图4和图5所示，底座供料机构包括震动供料部，震动供料部的出料端上设置有中转平台19，中转平台上设置有入料槽20，基片底座通过震动供料部一个一个的进入入料槽内；入料槽的两侧边上设置有推料板21和出料口，出料口一侧设置有转载载具22，推料板动作，从基片底座一侧推向另一侧，即出料口方向，并推入转载载具内；转载载具上设置有至少两个限位槽23，转载载具底部设置有平移气缸24，基片底座推动后进入限位槽内，由于平移气缸的动作，能够先将一个限位槽移动在出料口上，当基片底座进入后再将另一个限位槽移动到出料口上，实现两个基片底座同时放置到转载载具上的效果；此处限位槽的数量还可以为3个或者更多，以实现不同数量基片底座同时放置到转载载具上；底座供料机构的抓取部设置在转载载具上方，便于抓取。
限位槽的底边上设置有第一避让口25，推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口26，推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，基片底座能够稳定的定位在第一封闭腔内，第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。
中转平台一侧还设置有延伸护板27，延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，延伸护板上设置有第三避让口28，第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。
底座供料机构的抓取部包括移栽安装平台，移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接，此处气缸夹手设置数量与限位槽数量一致，保证一次抓取将限位槽内的基片底座全部取出，抓取时，伸缩气缸带动两个气缸夹手下行至基片底座两侧上，然后气缸夹手抓取基片底座，抓取后伸缩气缸带动两个气缸夹手上行复位，此时即可通过移栽动力平台将两个基片底座移栽至加工区域内，实现双供料的效果，整体结构简单，操作快捷，利于快速上料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种基片及底座成型加工设备，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台上设置有回转机构，所述回转机构周边的操作平台上还设置有底座供料机构、基片供料机构和下料机构；
所述回转机构包括回字形流转通道，所述回字形流转通道内设置有多个流转载具，所述回字形流转通道一侧边依次设置为基片上料区、热熔区和下料区，所述基片上料区对应的回字形流转通道另一侧边上设置有第一回转部，所述热熔区内设置有下压热熔组件，所述下料区内还设置有第二回转部，所述下料区对应的回字形流转通道另一侧边设置为底座上料区，所述第一回转部将流转载具推向基片上料区，所述第二回转部将流转载具推向底座上料区，所述基片上料区至下料区之间以及基片上料区至第一回转部之间均设置有移动推板；
所述下料机构的抓取部能够移动至下料区上方；
所述基片供料机构的抓取部能够移动至基片上料区的上方；
所述底座供料机构的抓取部包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接，所述底座供料机构的抓取部能够移动至底座上料区的上方，所述底座供料机构包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述底座供料机构的抓取部设置在转载载具上方。
2.如权利要求1所述的基片及底座成型加工设备，其特征在于，所述流转载具的数量为7。
3.如权利要求1所述的基片及底座成型加工设备，其特征在于，所述移动推板相对应的回字形流转通道的通道壁上设置有避位凹槽。
4.如权利要求1所述的基片及底座成型加工设备，其特征在于，所述基片上料区内设置有定位叉杆，所述定位叉杆对应的流转载具上设置有叉杆槽孔。
5.如权利要求1所述的基片及底座成型加工设备，其特征在于，所述下料区的回字形流转通道的通道壁上还设置有压板。
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