CN204928742U - 导电片的上料装配装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种导电片的上料装配装置，包括上料装置和装配装置，上料装置包括两个振动盘以及与振动盘相连的控制器，振动盘上环绕有运动轨道；所述装配装置包括两个机械手、装配轨道、定位装置以及控制定位装置的气缸；所述机械手位于运动轨道与装配轨道之间，两个机械手分别正对两个运动轨道末端；所述定位装置具有两个，安装于装配轨道一侧；所述定位装置与机械手位置相对，中间相隔装配轨道；所述两个定位装置分别连接一气缸，气缸控制定位装置移动。本实用新型可以将不同导电片通过机械手分别安装在底座上，整个工序快速、稳定，保证了接线盒整体的流水线生产效率。

Description

导电片的上料装配装置
技术领域
本实用新型涉及接线盒配件装配装置，特别涉及一种导电片的上料装配装置。
背景技术
光伏电池接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。太阳能电池接线盒在太阳能组件的组成中非常重要，主要作用是将太阳能电池产生的电力与外部线路连接。导电片是接线盒内部不可或缺的部件之一，而现今的接线盒生产为流水线生产，通过机械手夹持各种包括导电片在内的配件进行安装，所以导电片的上料效率直接影响流水线的生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够使导电片按顺序稳定上料，并且将不同导电片依次安装到底座上的导电片的上料装配装置。
为此，本实用新型的技术方案是：导电片的上料装配装置，其特征在于：包括上料装置和装配装置，上料装置包括两个振动盘以及与振动盘相连的控制器，振动盘上环绕有运动轨道；所述装配装置包括两个机械手、装配轨道、定位装置以及控制定位装置的气缸；所述机械手位于运动轨道与装配轨道之间，两个机械手分别正对两个运动轨道末端；所述定位装置具有两个，安装于装配轨道一侧；所述定位装置与机械手位置相对，中间相隔装配轨道；所述两个定位装置分别连接一气缸，气缸控制定位装置移动。
本实用新型的两个振动盘分别放入不同导电片，控制器以一定频率断续的力施加于振动盘，使其作上下和圆周方向的振动，将导电片斜抛着前进，导电片在振动盘特定的轨道中可按预定的姿态整齐排列，然后分别进入运动轨道，当导电片到达运动轨道末端，正对机械手时，PLC控制系统控制机械手抓取导电片；同时，将底座放置在装配轨道上，底座可以装配轨道上向前传送，当底座传送到机械手一侧时，定位装置可在气缸的控制下，向装配轨道移动，将装配轨道上的底座固定住，再由传感器带动机械手将抓取的导电片分别安装在底座的指定位置上，完成系列装配。本实用新型可以将不同导电片通过机械手分别安装在底座上，整个工序快速、稳定，保证了接线盒整体的流水线生产效率。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明。
图1为本实用新型上料装置的结构示意图。
图2为本实用新型装配装置的结构示意图。
图中标记为：第一振动盘11、第二振动盘12、控制器2、第一运动轨道31、第二运动轨道32、第一机械手41、第二机械手42、装配轨道5、第一定位装置61、第二定位装置62、第一气缸71、第二气缸72、第一导电片81、第二导电片82、底座9。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括上料装置和装配装置，上料装置包括第一振动盘11、第二振动盘12以及与振动盘相连的控制器2，第一振动盘11、第二振动盘12上分别环绕有第一运动轨道31和第二运动轨道32；所述装配装置包括第一机械手41、第二机械手42、装配轨道5、定位装置以及控制定位装置的气缸；所述机械手位于运动轨道与装配轨道5之间，第一机械手41、第二机械手42分别正对第一运动轨道31末端和第二运动轨道32末端；所述定位装置具有两个，分为第一定位装置61和第二定位装置62，安装于装配轨道5一侧；所述第一定位装置61与第一机械手41位置相对，第二定位装置62与第二机械手42位置相对，中间相隔装配轨道5；所述第一定位装置61和第二定位装置62分别连接第一气缸71和第二气缸72，气缸控制定位装置前后移动。
本实施例工作时，将接线盒需要安装的第一导电片81和第二导电片82分别放入的第一振动盘11、第二振动盘12内，控制器2以一定频率断续的力施加于振动盘，使其作上下和圆周方向的振动，将导电片斜抛着前进，两种导电片分别在第一振动盘11或第二振动盘12特定的轨道中可按预定的姿态整齐排列，然后分别进入第一运动轨道31和第二运动轨道32，当第一导电片81和第二导电片82到达第一运动轨道31和第二运动轨道32的末端，分别位于第一机械手41、第二机械手42下方时，PLC控制系统控制第一机械手41、第二机械手42分别抓取第一导电片81和第二导电片82；同时，将底座9放置在装配轨道5上，底座9可以装配轨道5上传送，然后装配好的底座9继续向前移动，当底座9传送到第二机械手42前方时，第二定位装置62可在第二气缸72的控制下，向装配轨道5移动，将装配轨道5上的底座9固定住，再由传感器带动第二机械手42将抓取的第二导电片82安装在底座9的指定位置上，完成系列装配；装配第二导电片82时，下一个底座的第一导电片81可同步进行装配，使得整体装配稳定、连续进行。

Claims (1)

1.导电片的上料装配装置，其特征在于：包括上料装置和装配装置，上料装置包括两个振动盘以及与振动盘相连的控制器，振动盘上环绕有运动轨道；所述装配装置包括两个机械手、装配轨道、定位装置以及控制定位装置的气缸；所述机械手位于运动轨道与装配轨道之间，两个机械手分别正对两个运动轨道末端；所述定位装置具有两个，安装于装配轨道一侧；所述定位装置与机械手位置相对，中间相隔装配轨道；所述两个定位装置分别连接一气缸，气缸控制定位装置移动。
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