CN106081568A - 环形镶件供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种环形镶件供料装置，包括设备机架，还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件抓取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动。本发明采用一体化、自动化的方式完成了对环形镶件的供料，提高了加工企业的生产效率、节约了人力资源、降低了生产成本。同时，本发明采用机械化的操作，提升了整个供料过程的精确性、稳定性，减小了供料装配过程中的误差，提高了加工企业的良品率。

Description

环形镶件供料装置
技术领域
本发明涉及一种机械供料装置，由其涉及一种可实现对环形镶件自动化上料的环形镶件供料装置。
背景技术
随着我国经济的不断发展和科技水平的不断提升，我国整体的工业生产水平也得到了长足的进步。总体而言，目前我国的工业化生产整体正朝着集约化、批量化的方向不断发展，批量化、高效化的生产方式也已经是行业发展的大势所趋。
但由于受到目前我国设备制造水平的限制，有一大部分加工企业的自动化生产水平较低，在其加工生产的过程中仍然需要借助大量人工来完成相应的操作。具体而言，一种环形镶件的供料操作过程，在目前的加工生产过程中，仍然需要借助人工完成。由于整个供料操作过程十分繁琐，需要先对镶件进行甄选识别，随后再将镶件放置于机械设备上，且垂直方向上的两个环形镶件的距离要求十分严苛，因此，借助人工来完成供料操作很容易造成某些操作细节上的疏忽和缺失，从而影响最终加工成品的质量，降低了加工企业的良品率。同时，由于整个供料过程都需要借助人工完成，因此也会导致加工企业生产效率的降低及人力资源的浪费，从而大幅度增加了加工企业的生产成本。
面对这一现状，目前也有一小部分加工企业制造出了相应的供料设备，并希望以机械化的生产方式取代传统生产过程中的人工操作。但在实际的使用过程中，操作人员发现现有的供料设备并不能很好的完成相应的供料操作。其主要问题在于现有设备很难完成对垂直方向上的两个环形镶件间距的控制。因此，现有加工设备的实际使用效果很差。
综上所述，如何提供一种使用效果良好、能够有效地实现对环形镶件自动化上料的环形镶件供料装置，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种可实现对环形镶件自动化上料的环形镶件供料装置。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种环形镶件供料装置，包括设备机架，还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件拾取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动。
优选地，所述振动上料机构固定设置于所述设备机架上，所述振动上料机构包括用于盛放待供应部件的承料盘，以及与所述承料盘固定连接、用于带动所述承料盘振动的振动电机，还包括用于将所述承料盘振动过程中振动出的待供应部件导向所述夹爪手臂机构的部件振动流道。
优选地，所述部件振动流道设置有上料端及出料端，所述部件振动流道的上料端与所述承料盘固定连接，所述部件振动流道的出料端固定连接有一用于临时存放待供应部件的部件托盘。
优选地，所述夹爪手臂机构包括至少一个用于完成夹持操作的机械夹爪，以及与所述机械夹爪相连接、用于带动所述机械夹爪进行水平移动的夹爪移动座。
优选地，所述夹爪手臂机构包括第一机械夹爪及第二机械夹爪，所述第一机械夹爪与所述第二机械夹爪均可活动地设置于所述夹爪移动座顶端，所述第一机械夹爪与所述第二机械夹爪在水平方向上镜像对称。
优选地，所述夹爪手臂机构还包括固定设置于所述设备机架上、与所述夹爪移动座活动连接、用于为所述夹爪移动座的水平方向运动提供导向的导向杆，以及与所述夹爪移动座固定连接、用于带动所述夹爪移动座在所述导向杆上进行水平方向运动的移动铰链，所述移动铰链与固定设置于所述设备机架上的驱动电机电性连接并由其带动。
优选地，所述部件定位机构固定设置于所述设备机架上，所述部件定位机构与所述夹爪手臂机构相匹配，二者配合完成部件供料、上料。
优选地，所述部件定位机构固定设置于所述设备机架的两侧，所述部件定位机构包括第一定位架及第二定位架，所述第一定位架与所述第二定位架水平方向上镜像对称，所述第一定位架与所述第一机械夹爪相匹配，所述第二定位架与所述第二机械夹爪相匹配。
优选地，所述第一定位架及所述第二定位架上均设置有两个定位凸起，两个所述定位凸起上下对称且二者均处于同一条铅垂线上，所述定位凸起均电性连接有用于判断部件上料状态的传感器，所述传感器与所述控制机构电性连接且二者交互。
优选地，所述控制机构包括用于控制各电气部件运作的控制器，以及与所述控制器电性连接、用于实现人机交互的触控显示屏，还包括用于与所述控制器电性连接、用于发出声光报警的警示灯及蜂鸣器。
本发明的突出效果为：本发明采用一体化、自动化的方式完成了对环形镶件的供料 ，避免了以往采用人工上料所带来的供料操作效率低下、造成加工企业生产效率降低及人力资源浪费的问题，提高了加工企业的生产效率、节约了人力资源、降低了生产成本。同时，本发明采用机械化的操作，提升了整个供料过程的精确性、稳定性，减小了供料装配过程中的误差，从而大幅度提高了加工企业的良品率，进一步控制了生产成本。此外，本发明可以通过对现有机器设备的改造、组装而获得，机器生产成本低，便于推广和普及；且本发明还能够应对各种工况，稍加改造就能够完成对其他零件的供料，具有十分广阔的应用前景。
综上所述，本发明结构稳定、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：1、设备机架；21、承料盘；22、振动电机；23、振动流道；24、部件托盘；31、第一机械夹爪；32、第二机械夹爪；33、夹爪移动座；34、移动铰链；35、导向杆；41、第一定位架；42、第二定位架；43、定位凸起；51、触控显示屏；52、警示灯；53、蜂鸣器。
具体实施方式
本发明揭示了一种可实现对环形镶件自动化上料的环形镶件供料装置。
如图1所示，一种环形镶件供料装置，包括设备机架1，还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件拾取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架1上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动。
所述振动上料机构固定设置于所述设备机架1上，所述振动上料机构包括用于盛放待供应部件的承料盘21，以及与所述承料盘21固定连接、用于带动所述承料盘21振动的振动电机22，还包括用于将所述承料盘21振动过程中振动出的待供应部件导向所述夹爪手臂机构的部件振动流道23。
所述部件振动流道23设置有上料端及出料端，所述部件振动流道23的上料端与所述承料盘21固定连接，所述部件振动流道23的出料端固定连接有一用于临时存放待供应部件的部件托盘24。
所述夹爪手臂机构包括至少一个用于完成夹持操作的机械夹爪，以及与所述机械夹爪相连接、用于带动所述机械夹爪进行水平移动的夹爪移动座33。
在本实施例中，所述夹爪手臂机构包括第一机械夹爪31及第二机械夹爪32，所述第一机械夹爪31与所述第二机械夹爪32均可活动地设置于所述夹爪移动座33顶端，所述第一机械夹爪31与所述第二机械夹爪32在水平方向上镜像对称。
所述夹爪手臂机构还包括固定设置于所述设备机架1上、与所述夹爪移动座33活动连接、用于为所述夹爪移动座33的水平方向运动提供导向的导向杆35，以及与所述夹爪移动座33固定连接、用于带动所述夹爪移动座33在所述导向杆35上进行水平方向运动的移动铰链34，所述移动铰链34与固定设置于所述设备机架1上的驱动电机图中未示出电性连接并由其带动。
所述部件定位机构固定设置于所述设备机架1上，所述部件定位机构与所述夹爪手臂机构相匹配，二者配合完成部件供料、上料。
在本实施例中，所述部件定位机构固定设置于所述设备机架1的两侧，所述部件定位机构包括第一定位架41及第二定位架42，所述第一定位架41与所述第二定位架42水平方向上镜像对称，所述第一定位架41与所述第一机械夹爪31相匹配，所述第二定位架42与所述第二机械夹爪32相匹配。
所述第一定位架41及所述第二定位架42上均设置有两个定位凸起43，两个所述定位凸起43上下对称且二者均处于同一条铅垂线上，位于同一铅垂线上的两个所述定位凸起43的间距与待供料设备要求的部件间距相匹配，所述定位凸起43均电性连接有用于判断部件上料状态的传感器图中未示出，所述传感器与所述控制机构电性连接且二者交互。
所述控制机构包括用于控制各电气部件运作的控制器图中未示出，以及与所述控制器电性连接、用于实现人机交互的触控显示屏51，还包括用于与所述控制器电性连接、用于发出声光报警的警示灯52及蜂鸣器53。
所述控制器优选为80C51式通用型单片机，选择该型号的单片机是因为这种单片机为应用范围最广的单片机之一，且应用基础好，能够满足大规模的使用的需要。此外，需要明确的是，所有能够完成控制各部件完成相应操作的设备均属于所述处理器的概念范围内，在此提供的技术方案仅为优选实施例。
以下简述本发明的运作过程：操作者首先将带供料的环形镶件倒入所述承料盘21内，随后借助所述控制机构启动装置，所述振动电机22带动所述承料盘21振动，所述承料盘21内的环形镶件随即运动至所述振动流道23内，并最终滑入所述部件托盘24中。所述夹爪手臂机构开始运作，所述移动铰链34带动所述夹爪移动座33移动至合适的工位，所述第一机械夹爪31与所述第二机械夹爪32完成对所述部件托盘24中环形镶件的夹取。夹取完成后，所述夹爪移动座33再次移动，并使所述第一机械夹爪31上的环形镶件被套设于所述第一定位架41的两个定位凸起43上，使所述第二机械夹爪32上的环形镶件被套设于所述第二定位架42的两个定位凸起43上。套设完成后，所述传感器发出信号，驱动所述控制器发出指令，随后，后续生产设备上的机械夹爪对环形镶件进行夹取并完成上料。需要说明的是，后续夹取过程中对于同一侧上下两个环形镶件间的距离不再进行调整，始终保持固定的距离，以完成后续的精确上料。随后重复上述过程，直至完成全部环形镶件的供料。
运作过程中一旦出现设备运作异常，所述控制器随即停止装置运作，并控制所述警示灯52及蜂鸣器53发出声光警报。
本发明采用一体化、自动化的方式完成了对环形镶件的供料 ，避免了以往采用人工上料所带来的供料操作效率低下、造成加工企业生产效率降低及人力资源浪费的问题，提高了加工企业的生产效率、节约了人力资源、降低了生产成本。同时，本发明采用机械化的操作，提升了整个供料过程的精确性、稳定性，减小了供料装配过程中的误差，从而大幅度提高了加工企业的良品率，进一步控制了生产成本。此外，本发明可以通过对现有机器设备的改造、组装而获得，机器生产成本低，便于推广和普及；且本发明还能够应对各种工况，稍加改造就能够完成对其他零件的供料，具有十分广阔的应用前景。
综上所述，本发明结构稳定、易于获得且使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形镶件供料装置，包括设备机架（1），其特征在于：还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件拾取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架（1）上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动。
2.根据权利要求1所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述振动上料机构固定设置于所述设备机架（1）上，所述振动上料机构包括用于盛放待供应部件的承料盘（21），以及与所述承料盘（21）固定连接、用于带动所述承料盘（21）振动的振动电机（22），还包括用于将所述承料盘（21）振动过程中振动出的待供应部件导向所述夹爪手臂机构的部件振动流道（23）。
3.根据权利要求2所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述部件振动流道（23）设置有上料端及出料端，所述部件振动流道（23）的上料端与所述承料盘（21）固定连接，所述部件振动流道（23）的出料端固定连接有一用于临时存放待供应部件的部件托盘（24）。
4.根据权利要求1所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述夹爪手臂机构包括至少一个用于完成夹持操作的机械夹爪，以及与所述机械夹爪相连接、用于带动所述机械夹爪进行水平移动的夹爪移动座（33）。
5.根据权利要求4所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述夹爪手臂机构包括第一机械夹爪（31）及第二机械夹爪（32），所述第一机械夹爪（31）与所述第二机械夹爪（32）均可活动地设置于所述夹爪移动座（33）顶端，所述第一机械夹爪（31）与所述第二机械夹爪（32）在水平方向上镜像对称。
6.根据权利要求4所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述夹爪手臂机构还包括固定设置于所述设备机架（1）上、与所述夹爪移动座（33）活动连接、用于为所述夹爪移动座（33）的水平方向运动提供导向的导向杆（35），以及与所述夹爪移动座（33）固定连接、用于带动所述夹爪移动座（33）在所述导向杆（35）上进行水平方向运动的移动铰链（34），所述移动铰链（34）与固定设置于所述设备机架（1）上的驱动电机电性连接并由其带动。
7.根据权利要求1所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述部件定位机构固定设置于所述设备机架（1）上，所述部件定位机构与所述夹爪手臂机构相匹配，二者配合完成部件供料、上料。
8.根据权利要求5所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述部件定位机构固定设置于所述设备机架（1）的两侧，所述部件定位机构包括第一定位架（41）及第二定位架（42），所述第一定位架（41）与所述第二定位架（42）水平方向上镜像对称，所述第一定位架（41）与所述第一机械夹爪（31）相匹配，所述第二定位架（42）与所述第二机械夹爪（32）相匹配。
9.根据权利要求8所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述第一定位架（41）及所述第二定位架（42）上均设置有两个定位凸起（43），两个所述定位凸起（43）上下对称且二者均处于同一条铅垂线上，位于同一铅垂线上的两个所述定位凸起（43）的间距与待供料设备要求的部件间距相匹配，所述定位凸起（43）均电性连接有用于判断部件上料状态的传感器，所述传感器与所述控制机构电性连接且二者交互。
10.根据权利要求1所述的环形镶件供料装置，其特征在于：所述控制机构包括用于控制各电气部件运作的控制器，以及与所述控制器电性连接、用于实现人机交互的触控显示屏（51），还包括用于与所述控制器电性连接、用于发出声光报警的警示灯（52）及蜂鸣器（53）。
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