CN110022835A - 康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序 - Google Patents

康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序 Download PDF

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Abstract

一种用于进行与用户康复动作相应的主动目标更新的系统，其检测用户的第1康复动作，并显示根据检测到的第1康复动作而移动的虚拟形象图像和表示第1康复动作的目标的目标图像。而且，将第1康复动作与目标图像所表示的目标位置进行比较来评价用户的康复能力，并根据评价结果来更新目标位置。进一步地，检测第1康复动作中的用户的第2康复动作，并基于第1康复动作及第2康复动作的双方来评价康复能力。另外，在仅针对第1康复动作做出了规定以上的评价的情况下，基于第1康复动作及第2康复动作的双方来评价康复能力。

Description

康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序
技术领域
本发明涉及康复支援系统、康复支援方法及康复支援程序。
背景技术
在上述技术领域中，专利文献1公开了一种支援对因中风等而偏瘫的患者进行的康复的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-228957号公报
发明内容
然而，在上述文献记载的技术中，无法进行与用户动作相应的主动的目标更新，对于任何用户都只进行了相同负担的重复。
本发明的目的在于提供一种解决上述课题的技术。
为了实现上述目的，本发明的系统是一种康复支援系统，其特征在于，具备：
动作检测部，其检测用户的第1康复动作；
显示控制部，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象(avatar)图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价部，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新部，其根据所述评价部的评价结果来更新所述目标位置，
所述显示控制部在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
所述评价部基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
为了实现上述目的，本发明的方法是一种康复支援方法，其特征在于，包括：
动作检测步骤，其检测用户的第1康复动作；
显示控制步骤，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价步骤，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新步骤，其根据所述评价步骤的评价结果来更新所述目标位置，
在所述显示控制步骤中，在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
在所述评价步骤中，基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
为了实现上述目的，本发明的程序是一种康复支援程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：
动作检测步骤，其检测用户的第1康复动作；
显示控制步骤，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价步骤，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新步骤，其根据所述评价步骤的评价结果来更新所述目标位置，
在所述显示控制步骤中，在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
在所述评价步骤中，基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
发明效果
根据本发明，能够进行与用户康复动作相应的主动的目标更新。
附图说明
图1是表示本发明第1实施方式的康复支援系统的构成的框图。
图2是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的构成的框图。
图3是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图4是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图5是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的处理流程的流程图。
图6是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图7是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图8是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图9是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的其它程序例的图。
图10是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的数据库的构成的图。
图11是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图12是表示本发明第2实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图13A是说明本发明第2实施方式的康复支援系统的动作概要的图。
图13B是说明本发明第2实施方式的康复支援系统的动作概要的图。
图13C是说明本发明第3实施方式的康复支援系统的动作概要的图。
图13D是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的配置位置的图。
图13E是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的其它例的图。
图13F是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
图13G是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
图13H是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
图13I是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
图13J是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
图14是说明本发明第3实施方式的康复支援系统的构成的框图。
图15A是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的患者表格的一例的图。
图15B是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的显示参数表格的一例的图。
图15C是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的图像表格的一例的图。
图16是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的硬件构成的框图。
图17A是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的处理步骤的流程图。
图17B是说明本发明第3实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的视觉辨认辅助图像显示的处理步骤的流程图。
图18是说明本发明第4实施方式的康复支援系统的构成的框图。
图19是说明本发明第4实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的声音表格的一例的图。
图20是说明本发明第4实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的硬件构成的图。
图21A是说明本发明第4实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的处理步骤的流程图。
图21B是说明本发明第4实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的声音输出控制的处理步骤的流程图。
图22是用于说明本发明第5实施方式的康复支援系统的控制方法的图。
图23是用于说明本发明第5实施方式的康复支援系统的控制方法的图。
图24是表示本发明第5实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图25是表示本发明第5实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
图26是表示本发明第5实施方式的康复支援系统的显示画面例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，示例性地具体说明本发明的实施方式。但是，以下实施方式中记载的构成要素只是示例，其主旨并非将本发明的技术范围仅限定于此。
[第1实施方式]
用图1说明作为本发明第1实施方式的康复支援系统100。
如图1所示，康复支援系统100包含动作检测部101、显示控制部102、评价部103和更新部104。
动作检测部101检测用户110的康复动作。显示控制部102使根据检测到的康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示康复动作的目标的目标图像显示。
评价部103根据康复动作与目标图像所表示的目标位置之间的差异来评价用户的康复能力。更新部104根据评价部103的评价结果来更新目标位置。
动作检测部101进一步检测第1康复动作中的所述用户的第2康复动作，评价部103在仅针对第1康复动作做出了规定以上的评价的情况下基于第1康复动作及第2康复动作的双方来评价康复能力。由此，能够进行与用户的康复动作相应的主动且准确的目标更新。
[第2实施方式]
接着，用图2说明本发明第2实施方式的康复支援系统200。图2是用于说明本实施方式的康复支援系统的构成的图。
如图2所示，康复支援系统200具备康复支援服务器210、两个基站231、232、头戴式显示器233、和两个控制器234、235。此外，作为头戴式显示器233可以是非透视式，也可以是视频透视式(video see-through type)或光学透视式(optical see-through type)。
另外，康复支援服务器210具备动作检测部211、显示控制部212、评价部213、更新部214、声音输入输出部215、目标数据库216以及背景图像+问题/回答数据库217。
动作检测部211经由基站231、232取得用户220手持的控制器234、235的位置及头戴式显示器233的位置，并根据该位置的变化来检测用户220的康复动作。
显示控制部212使头戴式显示器233显示根据检测到的康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示康复动作的目标的目标图像。图3是表示头戴式显示器233所显示的画面301中的虚拟形象图像311、312的一例的图。虚拟形象图像311、312与背景图像313重叠显示。在该例中，虚拟形象图像311、312设为与控制器234、235相同的形状，并与控制器234、235的移动配合地在画面301中移动。另外，背景图像313根据头戴式显示器233的位置和朝向而变化。如虚拟形象图像311、312所显示的那样地构成为，在控制器234、235上准备有按钮，能够进行各种设定操作等。作为背景图像313，此处显示拍摄实际风景而得到的风景影像(例如拍摄了纽约街道的视频)。作为风景影像也可以使用康复设施周围的道路的影像，能够让人觉得是在外国散步或让人觉得是在身边的场所散步。通过将风景影像重叠，能够在使患者娱乐的同时实现在信息量大的情况下的训练。
另外，例如如图4所示，显示控制部212在头戴式显示器233的画面401～403中与背景图像313重叠地显示对象物411。对象物411以看起来像是正在从用户220的头上方向朝向下方降落的方式逐渐改变显示位置及尺寸地显示。用户220移动控制器234、235来使画面中的虚拟形象图像311向对象物411接近。当虚拟形象图像311碰到对象物411时，对象物411消失。在画面401～403中，位于传感器的虚拟形象图像311旁边的文字“左”意味着用左手触摸对象物411。
评价部213将动作检测部211所检测到的康复动作、与由显示控制部212显示的目标图像所表示的目标位置进行比较来评价用户的康复能力。具体而言，通过三维虚拟空间中的位置的比较来决定与动作检测部211所检测到的康复动作对应地移动的虚拟形象图像311和作为目标图像的对象物411是否重叠。其结果是，若它们重叠，则评价为完成了一个康复动作并增加积分。关于对象物411的进深方向上的位置，准备了各种等级(例如3个等级)的位置，并分别设定不同的积分(对于远的对象物设定高积分，对于近的对象物设定低积分)。
更新部214根据所累计的积分来更新目标课题。例如，也可以利用课题达成率(目标达成数/课题数)等来更新目标课题。
图5是表示康复支援服务器210中的处理流程的流程图。在步骤S501中，作为校准处理而将康复动作的目标与用户配合地进行初始化。具体而言，让各患者最初进行可行动范围内的作业来作为校准，并在将其设定为初始值的基础上将目标与用户配合地进行初始化。
另外，参照目标数据库216设定为与用户的属性信息(例如是运动员还是帕金森病等)相应的目标。例如，在为受伤的体育运动员的情况下，设定伤势不会恶化的程度的初始值，在为患帕金森病的用户的情况下，将缓解病情恶化的程度的运动设定为初始值。进一步地，让各患者首先进行可行动范围内的作业，并在将其设定为初始值的基础上将目标与用户配合地进行初始化。
接着，在步骤S503中，根据由动作检测部211检测到的控制器234、235的位置来显示虚拟形象图像311、312。进一步地，在步骤S505中，以与所设定的课题相应的位置及速度显示对象物411。
在步骤S507中，将虚拟形象图像311、312的移动与对象物411的移动进行比较来判定是否完成了课题。在课题未被完成的情况下，直接返回步骤S505，且不改变课题的难易程度就显示下一对象物。
在课题已被完成的情况下进入步骤S509来计算累计积分或课题达成概率等。而且，进入步骤S511，将累计积分或课题达成概率等与阈值T进行比较，在累计积分或课题达成概率等超过规定阈值T的情况下进入步骤S513来更新课题的运动强度。在累计积分或课题达成概率等未达到阈值T的情况下返回步骤S505，且不改变课题的难易程度就显示下一对象物。
例如，在近距离的达成度超过80％(或者也可以是10次等的次数)的情况下提高中距离对象物的显示频率。在中距离对象物的达成度超过80％(或者也可以是10次等的次数)的情况下提高远距离对象物的显示频率。另外，反之也可以在达成度低的情况下将目标值设为近距离。
关于此处的课题更新，还根据用户的属性(是受伤的体育运动员还是帕金森病患者等)来变更。作为课题的更新方法，也可以考虑更换背景图像这个方法。
在课题更新之后，进入步骤S515来计算用户的疲劳程度并将其与阈值N进行比较。若疲劳程度超过规定的阈值，则作为“停止条件”结束处理。例如，能够计算为(疲劳程度＝1-最近侧对象物的回收率)。或者也可以计算为(疲劳程度＝1/眼睛的移动)。在明显未集中(完全未寻找对象物、没有转头等)的情况下，即使再继续进行康复也没有意义，因此进行休息。进一步地，也可以检测(加快)伸展胳膊时的速度下降的情况来计算疲劳程度。
另外，例如若累计积分超过规定的阈值，则如图6的文字图像601所示，指示应该用两个控制器234、235中的左右哪个控制器来触摸对象物411(此处为右)。由此，除了需要识别文字的认知功能之外，动作的难易程度也上升了，需要更高的运动功能。也就是说，要求认知功能和运动功能的双重任务(Dual Task：双重课题)。
此外，在图6中用文字进行了指示，但本发明并不限定于此，也可以用箭头、颜色或者声音进行指示。这样，在本实施方式中，根据康复动作的评价来更新其负担。
(关于双重任务)
健康的正常人会在平时的日常中同时进行“边说边走”等两件以上的事情。这种“同时进行两件事情的能力”随着年龄增加而下降。例如会发生“若在步行中被搭讪就会停下脚步”等情况。老年人跌倒的原因认为不只是“运动功能正在下降”，还与这种“同时进行两件事情的能力的下降”存在关系。实际上，即使被判断为通过康复充分恢复了运动功能，但回家后跌倒的老年人也很多。这就是在能够集中于康复动作的环境、条件完备的状态下进行康复的一个主要原因。也就是说，在生活环境中大多是在像那样无法集中于动作的主要原因例如景致差、存在障碍物、意识偏向谈话这些条件下进行动作。
于是，认为进行使注意分散那样的康复很重要，具体地希望付与双重任务来训练。这种双重任务训练是不仅对老年人的跌倒有效而且对痴呆症的预防也有效的程序。
在双重任务训练中，除了将认知课题与运动课题组合的训练之外，也包括将两种运动课题组合的训练。
作为认知课题+运动课题，可以列举一边进行从100每次减去1的运算一边走路等的训练；作为运动课题+运动课题，可以列举以不使装在玻璃杯内的水洒出的方式走路等的训练。
评价部213在与单纯的步行相比通过双重任务的步行检查而发现步行速度延迟20％左右那样的情况下评价为跌倒风险高，并通知显示控制部212以重复双重任务。
此外，对于“移动能力强的人”双重任务更容易变得有效。例如，若是即使在室内移动也不放开手杖的老年人，则平衡能力(肌肉力量·平衡感等)的强化的优先级比双重任务能力的优先级更高。作为粗略的判断，需要支援者能够表现出双重任务能力很重要，需要护理者能够表现出除双重任务能力以外的平衡能力很重要。显示校准的时序变化，并在视觉上显示自己的运动范围的改善。
(基于用户属性的设定变更)
对于可预计通常的改善的患者(骨折等整形外科疾病为对象且完全改善为前提)，设定最难的康复动作来加快改善。
对于根据各自情况而改善程度不同的患者(在脑梗塞等中会产生因病变部位而形式不同的麻痹)，虽使课题的负担提高到某种程度但将该负担的提高停止在某个级别。
在帕金森病等原则上功能逐渐下降的患者的情况下，经常定期进行当前的可运动状态的评价是有用的。
(其它双重任务训练例)
图7是表示其它双重任务训练用图像例的图。通过针对对象物设置躲避物(炸弹)来要求认知功能。或者，如图8所示，也可以在背景画面上重叠显示问题图像(此处作为示例为乘法)，并仅对取得了显示有答案的对象物的行为进行评价。也可以在背景画面上显示石头、剪刀、布中的任一个，并要求回收其上显示有胜利标记的对象物。
进一步地，也可以仅使对象物显示数字并仅对取得数字大的对象物的行为进行评价。另外，也可以在背景图像313内显示信号，若在红信号的时候取得对象物，则评价部213减去积分。
根据本实施方式，由于根据康复动作的达成度(达成概率等)来更新课题，所以能够给予用户与康复的进展情况相应的负担。另外，通过显示背景图像313，不仅能够使患者娱乐，还能在意识转向周围的状况下进行康复，能够在回到现实世界时实现更安全的生活。
图9是表示其它双重任务训练例的图。声音输入输出部215如图9那样对耳机901输出与背景图像有关的问题语音，并经由设于头戴式显示器233上的话筒902取得针对问题的回答。评价部213对作为声音信息而取得的回答实施声音识别处理，将其与预先准备的回答进行比较，并根据其比较结果来评价用户的康复能力。
图10是表示背景图像、问题/回答数据库217的内容一例的图。针对背景动态图像建立关联地存储有问题语音、解答和积分。
作为用户的反应，在双重任务中可以预测对象物的回收率会下降的结果。作为目标而期待以下结果：即使显示双重任务，对象物的回收达成率也没什么不同。在单一任务(single task)时和双重任务时，将对象物的回收率或向对象物的到达率进行比较，并且进行重复训练直到落入一定范围内。
以上是同时要求运动功能和认知功能的双重任务训练，但本发明并不限定于此，也可以是同时要求两个运动功能的双重任务训练。
例如如图11所示，也可以要求在避开飞来的物体1111的同时接到对象物411。通过检测设于头戴式显示器233上的传感器的位置，能够判定是否成功避开了物体1111。只要基于两个康复动作双方的达成积分(例如达成率等)进行评价及课题的更新即可。
另外，例如如图12的图像1201所示，也可以作为根据控制器234、235的动作而移动的虚拟形象图像来显示装有水的玻璃杯图像1211、1212，并使这些玻璃杯图像1211、1212移动来回收对象物411。但是，如图像1202所示，在倾斜玻璃杯图像1221而将水洒出的情况下，即使通过玻璃杯图像1222将对象物411回收也无法获得积分。如图像1203那样，仅在不洒出玻璃杯图像1231、1232内的水的情况下将对象物411回收时才增加积分。
另外，可以考虑要求使与回收对象物一侧的虚拟形象图像为相反侧的虚拟形象图像始终与被指定的地点触碰。也可以要求将设于控制器234、235上的按钮中所指定的按钮按压规定次数并将对象物回收。另外，在设有取得用户的脚的移动的传感器的情况下，也可以要求所指定的脚的移动。
[第3实施方式]
接着，用图13A至图17B来说明本发明第3实施方式的康复支援系统。图13A是说明本实施方式的康复支援系统的第2实施方式的动作概要的图。图13B是说明本实施方式的康复支援系统的动作概要的图。本实施方式的康复支援系统与上述第2实施方式相比不同点在于，显示使目标图像的识别性(例如视觉辨认性)提高的视觉辨认辅助图像。由于其它构成及动作与第2实施方式相同，所以对相同的构成及动作标注相同的附图标记并省略其详细说明。
在第2实施方式中，虚拟形象图像1320的移动距离、即用户220的运动距离1312是根据基准1310与虚拟形象图像1320的传感器(虚拟形象图像1320的头部分)之间的距离来测量的。而且，用户220必须移动胳膊等的距离、即目标距离1311是基于基准1310与作为目标图像的对象物1330的基准线1331之间的距离来决定的。而且，作为康复运动，用户220使虚拟形象图像1320移动并接近对象物1330。
然而，如图13B所示，当虚拟形象图像1320与对象物1330的顶点1332触碰时，系统判断为用户220的一个康复动作已结束，并显示新的对象物1330来作为下一目标。
对于系统的提供者一方来讲，作为康复运动而希望设为在用户220完全伸展了胳膊时虚拟形象图像1320才与对象物1330接触。然而，当对象物1330的尺寸很大(顶点与基准线1331的距离很大)时，仅通过虚拟形象图像1320与对象物1330的边缘接触就会被判定为与对象物1330相接触了。因此，由于用户220无法使胳膊以当初所设想的距离移动，所以难以获得期待的康复效果。
另外，即使对于用户220来说，由于能够在未完全伸展胳膊的状态下就触摸到对象物1330，所以无法充分获得基于康复运动的达成感或满足感，有时对于康复的积极性也会下降。
在该情况下，虚拟形象图像1320实际移动的距离、即运动距离1312相对于用户220本来必须移动的距离、即目标距离1311是乖离的。因此，出现用户220没有进行在康复开始前所设定的运动距离1312的运动的情况，且由康复获得的效果与所期待的效果相比也会减少。
例如，将对象物1330的一条边的长度设为20.0cm，并将虚拟形象图像1320的感应部(虚拟形象图像1320的头部分)的直径1321设为5.0cm。在该情况下，当用户220使虚拟形象图像1320与顶点1332而非对象物1330的基准线1331接触时，目标距离1311与运动距离1312之间会产生10.0cm左右的误差。
因此，由于用户220并没有使虚拟形象图像1320以在康复开始前所设想的运动距离1312的量移动，所以用户220本来应该能够享受到的康复效果会减少。
对此，若为了使在用户220在完全伸展了胳膊时才能够与对象物1330接触而缩小对象物1330，则用户220会在画面内难以视觉辨认到对象物1330的位置。若无法视觉辨认对象物1330，则康复不成立。
于是，在本实施方式中，将虚拟形象图像1320的感应部(反应部分)设为比虚拟形象图像1320的头部分小的区域。由此，能够更加缩小目标距离1311与运动距离之间的乖离(误差)。
图13C是说明本实施方式的康复支援系统的动作概要的图。于是，在本实施方式中，以在所设想的目标距离1311与基于虚拟形象图像1320的运动距离1312之间不发生乖离的方式将对象物1330中心部的灰度变深并将其设为反应部分。而且，使对象物1330的反应部分周围的部分的灰度变浅。也就是说，缩小图13A及图13B所示的对象物1330的尺寸，并将其周围用比对象物1330大的视觉辨认辅助图像1333包围。即，设为对象物1330与视觉辨认辅助图像1333重叠显示。
从用户220来看，当缩小对象物1330的尺寸时，对象物1330会变得难以看清(视觉辨认性下降)，但为了弥补视觉辨认性的下降，在变小的对象物1330周围配置视觉辨认辅助图像1333。
例如，将对象物1330的一条边的长度设为5.0cm，将视觉辨认辅助图像1333的一条边的长度设为20.0cm，并将虚拟形象图像1320的感应部1322的直径设为2.0cm。这样的话，目标距离1311与运动距离1312的误差(乖离)下降至2.0cm前后。
由此，能够防止因对象物1330及视觉辨认辅助图像1333的灰度的不同和尺寸的不同所造成的对象物1330的视觉辨认性的下降，并同时缩小目标距离1311与运动距离1312的乖离(误差)。另外，作为次要的效果，使虚拟形象图像1320与对象物1330相接触时的体验度上升。即，对于用户220来说，与对象物1330相接触时的感觉变得鲜明，能够达成康复目标的喜悦也会上升。
图13D是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的配置位置的图。在图13C中，作为目标图像的对象物1330以包含在视觉辨认辅助图像1333内的方式显示，而且配置于视觉辨认辅助图像1333的中心附近。
然而，如图13D所示，对象物1330也可以配置于视觉辨认辅助图像1333近前的下边附近。也就是说，从用户220来看也可以在近前侧配置对象物1330。这样，对象物1330若以位于视觉辨认辅助图像1333之中的方式显示，则配置在视觉辨认辅助图像1333的哪个位置都可以。这样，当缩小对象物1330的尺寸并缩小目标距离1311与运动距离1312的乖离时，对象物1330的视觉辨认性下降。因此，为了提高对象物1330的视觉辨认性，通过在对象物1330周围显示比对象物1330大的视觉辨认辅助图像1333来弥补对象物1330的视觉辨认性的下降。此外，用于提高对象物1330的视觉辨认性的视觉辨认辅助图像1333并不限定于此处所示的将立方体的对象物1330的倍率放大后的立方体。
接着，用图13E至图13I来说明视觉辨认辅助图像1333的其它形状。图13E是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的其它例的图。图13F是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。图13G是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。图13H是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。图13I是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。
如图13E所示，视觉辨认辅助图像1340例如也可以是表示对象物1330的存在位置的箭头形状。而且，对象物1330不包含在箭头形状的视觉辨认辅助图像1340之中。也就是说，作为目标图像的对象物1330与视觉辨认辅助图像1340不重叠显示，视觉辨认辅助图像1340配置于对象物1330外侧。这样，若设为箭头形状的视觉辨认辅助图像1340，则用户220能够很容易识别对象物1330存在于箭头的前端部分的尖端。
如图13F所示，视觉辨认辅助图像1350也可以是引起用户220注意的形状。此外，引起用户220注意的形状并不限定于图13F所示的形状，例如也可以是星形形状、十字形形状或多边形形状等。另外，也可以将纵线1351与横线1352同时显示来表示在纵线1351及横线1352的中心配置有对象物1330。
如图13G所示，视觉辨认辅助图像1360也可以是从虚拟形象图像1320的感应部1322朝向对象物1330延伸的单点划线。此外，视觉辨认辅助图像1360并不限定于单点划线，例如也可以是直线、双点划线或虚线等。
而且，用户220只要将视觉辨认辅助图像1360的单点划线作为引导线并使视线沿着该单点划线移动就能视觉辨认对象物1330，从而识别对象物1330的存在位置。进一步地，只要使虚拟形象图像1320沿着该单点划线移动，就能使虚拟形象图像1320触摸对象物1330。此外，只要与视觉辨认辅助图像1370配合着显示视觉辨认辅助图像1333，对象物1330的视觉辨认性就会进一步提高。
如图13H所示，视觉辨认辅助图像1370也可以是多个箭头从感应部1322朝向对象物1330配置于一条直线上。而且，用户220只要将该多个箭头作为引导线并使视线沿着该多个箭头移动就能视觉辨认对象物1330，从而识别对象物1330的存在位置。进一步地，只要使虚拟形象图像1320沿着该多个箭头移动，就能使虚拟形象图像1320触摸对象物1330。此外，只要与视觉辨认辅助图像1370配合着显示立方体的视觉辨认辅助图像1333，对象物1330的视觉辨认性就会进一步提高。
如图13I所示，多个球形的视觉辨认辅助图像1380配置于对象物1330的上下左右的位置。即，在图13I中，以在四个视觉辨认辅助图像1380的中心配置对象物1330的方式将多个球形的视觉辨认辅助图像1380配置于对象物1330周围。此外，视觉辨认辅助图像1380的形状并不限定于球形，例如也可以是三角形形状、矩形形状、多边形形状或星形形状等。
图13J是说明本实施方式的康复支援系统中的视觉辨认辅助图像的又一其它例的图。康复支援服务器例如也可以与用户220的康复进展情况配合地变更显示于显示部1402的视觉辨认辅助图像1333的尺寸。例如，康复支援服务器在康复初期使较大的视觉辨认辅助图像1333显示。并且在用户220的康复进展顺利的状态下，也可以配合着康复的进展情况来缩小视觉辨认辅助图像1333的尺寸。
另外，康复支援服务器也可以不配合用户220的康复进展情况而是例如与用户220的视力配合地变更视觉辨认辅助图像1333的尺寸。也就是说，若是视力差的用户220，则康复支援服务器显示较大的视觉辨认辅助图像1333，若是视力比较好的用户220，则也可以显示较小的视觉辨认辅助图像1333。这样，康复支援服务器也可以使与用户220的视力相应的尺寸的视觉辨认辅助图像显示。
另外，例如在用户220为痴呆症的情况下，康复支援服务器也可以使尺寸与痴呆症的恶化情况或认知功能配合的视觉辨认辅助图像1333显示。此外，关于视觉辨认辅助图像1333的尺寸，既可以由康复支援服务器自动变更，也可以由操作康复支援系统的医生等操作人员手动变更，用户220也可以对其进行变更。
图14是说明本实施方式的康复支援系统的构成的框图。康复支援系统1400具有康复支援服务器1401和显示部1402。此外，康复支援系统1400所包含的要素并不限定于这些。康复支援服务器1401具有动作检测部1411、显示控制部1412、评价部1413及更新部1414。
动作检测部1411取得用户220手持的控制器的位置和用户220佩戴的头戴式显示器等的位置，并基于所取得的位置的变化来检测用户220的移动(康复动作)。
显示控制部1412在显示部1402等中，显示根据检测到的康复动作而移动的虚拟形象图像1320、表示康复动作的目标的目标图像、和提高目标图像的视觉辨认性的至少一个视觉辨认辅助图像1333。
显示控制部1412使目标图像与视觉辨认辅助图像1333重叠显示。例如，以使目标图像的尺寸比视觉辨认辅助图像1333的尺寸小，并使目标图像包含在视觉辨认辅助图像1333中的方式显示。
显示控制部1412也可以使目标图像例如显示在视觉辨认辅助图像1333的中心附近。另外，显示控制部1412也可以不使目标图像显示在视觉辨认辅助图像1333的中心附近，而是将其包含于视觉辨认辅助图像1333中，并且使其显示在接近虚拟形象图像1320的一侧、也就是从用户220来看的近前侧。
显示控制部1412也可以使对象物1330和视觉辨认辅助图像1333以能够识别的方式显示。具体而言，例如使对象物1330的灰度显示得比视觉辨认辅助图像1333的灰度深。由此，由于对象物1330显示得较深，所以在与显示得较浅的视觉辨认辅助图像1333的对比中会产生差异，用户220能够确实地识别对象物1330。此外，向对象物1330及视觉辨认辅助图像1333添加灰度的方法并不限定于此处所示的方法。例如，也可以是即使视力差的用户220也能确实地识别对象物1330和视觉辨认辅助图像1333的灰度添加方法。
另外，显示控制部1412为了使对象物1330和视觉辨认辅助图像1333以能够识别的方式显示而以不同颜色显示对象物1330和视觉辨认辅助图像1333。显示控制部1412例如将对象物1330以深色系的颜色上色，并将视觉辨认辅助图像1333以浅色系的颜色上色，但要上色的颜色组合(图案)并不限定于此。例如，也可以利用即使色觉异常(色盲)的用户220也能确实地识别对象物1330和视觉辨认辅助图像1333的颜色组合上色。另外，显示控制部1412也可以进行能够与弱视、视野狭窄或色觉异常等各种类型的用户220对应的上色。此外，对对象物1330和视觉辨认辅助图像1333上色的颜色也可以由用户220选择，还可以由医生等操作人员选择。
此外，在此说明了对象物1330及视觉辨认辅助图像1333的灰度和颜色等，但对于其它视觉辨认辅助图像1340、1350、1360、1370、1380也可以同样使灰度和颜色变化。
进一步地，显示控制部1412根据用户220的视力及评价部1413的评价结果中至少一方来控制视觉辨认辅助图像1333的显示的变更。例如，显示控制部1412根据用户220的视力、用户220的康复进展情况、和用户220的痴呆症恶化情况等来变更视觉辨认辅助图像1333的尺寸。
评价部1413将动作检测部1411所检测到的康复动作、与由显示控制部1412显示的作为目标图像的对象物1330所表示的目标位置进行比较，从而评价用户220的康复能力。
更新部1414根据评价部1413的评价结果来更新由对象物1330表示的目标位置。
显示部1402根据显示控制部1412的控制来显示目标图像和视觉辨认性辅助图像等。显示部1402是头戴式显示器、显示器或屏幕等，但并不限定于这些。
图15A是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的患者表格的一例的图。患者表格1501与患者ID(Identifier：身份标识)1511相关联地存储属性信息1512、康复对象1513、当前级别1514及康复菜单1515。患者ID1511是用于识别患者的标识符。属性信息1512是表示年龄或性别等患者属性的信息。康复对象1513是表示该患者身体的哪个部位为接受康复的对象的数据，例如是表示胳膊或腿等身体部位的数据。
当前级别1514是表示患者当前的康复级别的数据，也就是说，是表示患者的康复进展情况等的数据，是将康复的初期阶段到最终阶段分成多个等级例如A等级、B等级等的数据。此外，康复级别的划分方法并不限定于此。康复菜单1515是与患者应接受的康复的菜单有关的信息。
接着，图15B是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的显示参数表格的一例的图。显示参数表格1502与康复菜单1515相关联地存储目标图像ID1521、视觉辨认辅助图像ID1522及显示参数1523。
目标图像ID1521是识别显示部1402中所显示的对象物1330的标识符。视觉辨认辅助图像ID是识别显示部1402中所显示的视觉辨认辅助图像1333、1340、1350、1360、1370、1380的标识符。显示参数1523是为了在显示部1402中显示对象物1330和视觉辨认辅助图像1333、1340、1350、1360、1370、1380所必需的参数。显示参数1523中例如包含位置和倍率等信息，但显示参数1523中包含的信息并不限定于这些。
而且，图15C是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的图像表格的一例的图。图像表格1503与图像类别1531相关联地存储图像数据1532、显示位置1533及倍率1534。此外，图像表格1503内存储的项目并不限定于这些。
图像类别1531为区分应显示的图像是目标图像还是视觉辨认辅助图像等的信息。图像数据1532是显示部1402中所显示的对象物1330和视觉辨认辅助图像1333等图像数据，包含各种图像文件格式的图像数据。显示位置1533是表示应该在显示部1402的哪个位置进行显示的数据，例如是(X坐标位置、Y坐标位置、Z坐标位置)的组数据等。倍率1534是用于决定将对象物1330和视觉辨认辅助图像1333等在显示部1402中以怎样的尺寸进行显示的数据。
而且，康复支援服务器1401参照这些表格1501、1502、1503而在显示部1402中显示视觉辨认辅助图像1333、1340、1350、1360、1370、1380。
图16是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的硬件构成的框图。CPU(Central Processing Unit：中央处理器)1610是运算控制用处理器，通过执行程序来实现图14的康复支援服务器1401的功能构成部。ROM(Read Only Memory：只读存储器)1620存储初始数据和程序等固定数据及其它程序。另外，网络接口1630经由网络与其它装置等通信。此外，CPU1610并不限定于一个，也可以是多个CPU，或者也可以包括图像处理用GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)。另外，网络接口1630具有相对于CPU1610独立的CPU，优选在RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)1640的区域内写入或读取收发数据。另外，优选在RAM1640与存储器1650之间设置传输数据的DMAC(Direct MemoryAccess Controller：直接存储器存取控制器)(未图示)。进一步地，输入输出接口1660具有相对于CPU1610独立的CPU，优选在RAM1640的区域内写入或读取输入输出数据。因此，CPU1610识别相对于RAM1640接收或传输了数据的情况并处理数据。另外，CPU1610将处理结果准备在RAM640内，且之后的发送或传输交给网络接口1630、DMAC或输入输出接口1660。
RAM1640是由CPU1610将其作为临时存储的工作区使用的随机存取存储器。在RAM1640内确保了存储实现本实施方式所必需的数据的区域。患者数据1641是与利用康复支援系统接受康复的患者有关的数据。图像数据1642是显示部1402上显示的作为目标图像的对象物1330和视觉辨认辅助图像1333等数据。显示位置1643是表示将对象物1330和视觉辨认辅助图像1333显示在显示部1402的哪个位置的数据。倍率1644是表示将对象物1330和视觉辨认辅助图像1333等图像在显示部1402中以何种程度的尺寸进行显示的数据。而且，这些数据例如从患者表格1501、显示参数表格1502及图像表格1503中读取。
输入输出数据1645是经由输入输出接口1660被输入输出的数据。收发数据1646是经由网络接口1630被收发的数据。另外，RAM1640具有用于执行各种应用程序模块的应用程序执行区域1647。
存储器1650内存储有数据库、各种参数或者实现本实施方式所必需的以下数据或程序。存储器1650储存患者表格1501、显示参数表格1502及图像表格1503。患者表格1501是图15A所示的管理患者ID1511与属性信息1512等的关系的表格。显示参数表格1502是图15B所示的管理康复菜单1515与显示参数1523等的关系的表格。图像表格1503是图15C所示的管理图像类别1531与图像数据1532等的关系的表格。
存储器1650进一步储存动作检测模块1651、显示控制模块1652、评价模块1653及更新模块1654。
动作检测模块1651是检测用户220的康复动作的模块。显示控制模块1652是在显示部1402中显示虚拟形象图像1320、作为目标图像的对象物1330、和提高对象物1330的视觉辨认性的视觉辨认辅助图像1333等的模块。评价模块1653是评价用户220的康复能力的模块。更新模块1654是根据评价结果来更新目标图像所表示的目标位置的模块。这些模块1651～1654由CPU1610在RAM1640的应用程序执行区域1647内读取并执行。控制程序1655是用于控制康复支援服务器1401整体的程序。
输入输出接口1660连接与输入输出设备之间的输入输出数据。在输入输出接口1660上连接显示部1661和操作部1662。另外，在输入输出接口1660上也可以进一步连接存储介质1664。进一步地，也可以连接声音输出部即扬声器1663、声音输入部即话筒、或者GPS(Global Positioning System：全球定位系统)位置判定部。此外，在图16所示的RAM1640和存储器1650内并未图示与康复支援服务器1401所具有的通用功能或其它能够实现的功能有关的程序或数据。
图17A是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的处理步骤的流程图。图17B是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的视觉辨认辅助图像显示的处理步骤的流程图。这些流程图由CPU1610使用RAM1640执行，从而实现图14的康复支援服务器1401的功能构成部。
在步骤S1701中，康复支援服务器1401使显示部1402等显示视觉辨认辅助图像。
在步骤S1721中，康复支援服务器1401取得利用康复支援系统1400接受康复的患者的属性或接受怎样的康复菜单等患者信息。
在步骤S1723中，康复支援服务器1401取得为了将显示部1402应显示的视觉辨认辅助图像1333等显示在显示部1402上而必需的显示参数。要取得的显示参数例如是与视觉辨认辅助图像1333等的位置和倍率等有关的参数。
在步骤S1725中，康复支援服务器1401取得视觉辨认辅助图像1333的图像数据。在步骤S1727中，康复支援服务器1401在显示部1402上显示视觉辨认辅助图像1333等。
在步骤S1729中，康复支援服务器1401判断是否需要视觉辨认辅助图像1333等显示的变更。在不需要显示的变更的情况下(步骤S1729的否)，康复支援服务器1401结束处理。在需要显示的变更的情况下(步骤S1729的是)，康复支援服务器1401进入下一步骤。
在步骤S1731中，康复支援服务器1401根据用户220的视力或用户220的康复能力的评价结果来变更视觉辨认辅助图像1333的尺寸。
根据本实施方式，即使为了缩小目标距离与运动距离的乖离而缩小目标图像的尺寸，也能在维持目标图像的视觉辨认性的同时使目标距离与运动距离接近，从而增大康复的效果。另外，由于用户在触碰到目标图像时的感觉鲜明，所以用户能够体验目标达成的满足感。
[第4实施方式]
接着，用图18至图21来说明本发明第4实施方式的康复支援系统。图18是说明本实施方式的康复支援系统的构成的框图。本实施方式的康复支援系统与上述第3实施方式相比不同点在于，具有声音输出部。由于其它构成及动作与第2、第3实施方式相同，所以对相同的构成及动作标注相同的附图标记并省略其详细说明。
康复支援系统1800具备康复支援服务器1801及声音输出部1802。康复支援服务器1801具有声音输出控制部1811。声音输出控制部1811根据作为目标图像的对象物1330与虚拟形象图像1320的位置关系来控制声音的输出。由声音输出控制部1811控制输出的声音从声音输出部1802输出。
声音输出控制部1811例如在对象物1330正在从上方朝向下方降落的情况下，基于对象物1330与虚拟形象图像1320之间的距离、即位置关系来输出声音。
也可以为，随着对象物1330与虚拟形象图像1320之间的距离缩短，也可以说随着对象物1330向虚拟形象图像1320接近，而将所输出的声音设为高频率的声音。另外，同样地，也可以为，随着对象物1330与虚拟形象图像1320之间的距离拉开，也可以说随着对象物1330从虚拟形象图像1320远离，而将所输出的声音设为低频率的声音。即，也可以为，如多普勒效应那样，根据对象物1330(声源)与虚拟形象图像1320(用户220(观测者))的距离来表现如观测到声音(波)的频率不同那样的音响效果。此外，也可以为，替代对所输出的声音的频率进行变更，而根据对象物1330与虚拟形象图像1320之间的距离来调整所输出的声音的音量的大小。
另外，也可以为，通过从声音输出控制部1811输出声音而将对象物1330的位置告知用户220。也就是说，利用用户220的听觉来告知对象物1330的位置。
例如，考虑到用户220在利用康复支援系统1800时佩戴耳机的情况。在作为目标图像的对象物1330位于虚拟形象图像1320(用户220)右侧的情况下，康复支援服务器1801从右耳侧的耳机发出声音。同样地，在对象物1330位于虚拟形象图像1320(用户220)左侧的情况下，从左耳侧的耳机发出声音。由此，用户220能够从声音的方向判断对象物1330是位于用户220右侧还是位于左侧。进一步地，在对象物1330位于虚拟形象图像1320(用户220)正面的情况下，从两个耳机发出声音。
另外，在以上说明中，利用用户220的视觉和听觉等告知了对象物1330的位置，但也可以利用视觉和听觉以外的其它五感中的味觉、触觉、嗅觉等将对象物1330的位置告知用户220。
例如，也可以在用户220的舌头上放置传感器来使用户220感知与对象物1330的位置相应的味觉。或者，也可以使用户220手持的控制器、用户220佩戴的耳机、或头戴式显示器等振动。也就是说，也可以利用用户220的触觉来告知对象物1330的位置。
图19是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器所具有的声音表格的一例的图。声音表格1901与图像类别1531相关联地存储声音数据1911。而且，康复支援服务器1801参照声音表格1901控制所输出的声音。
图20是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的硬件构成的图。RAM2040是由CPU1610将其作为临时存储的工作区使用的随机存取存储器。在RAM2040内确保了存储实现本实施方式所必需的数据的区域。声音数据2041是与所输出的声音有关的数据。而且，该数据例如从声音表格1901中读取。
存储器2050内存储有数据库、各种参数或者实现本实施方式所必需的以下数据或程序。存储器2050储存声音表格1901。声音表格1901是图19所示的管理图像类别1531与声音数据1911的关系的表格。
存储器2050进一步储存声音输出控制模块2051。声音输出控制模块2051是根据作为目标图像的对象物1330与虚拟形象图像1320的位置关系来控制声音输出的模块。该模块2051由CPU1610在RAM2040的应用程序执行区域1647内读取并执行。此外，在图20所示的RAM2040和存储器2050内并未图示与康复支援服务器1801所具有的通用功能或其它能够实现的功能有关的程序或数据。
图21A是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的处理步骤的流程图。图21B是说明本实施方式的康复支援系统中包含的康复支援服务器的声音输出控制的处理步骤的流程图。这些流程图由CPU1610使用RAM2040执行，从而实现图18的康复支援服务器1801的功能构成部。
在步骤S2101中，康复支援服务器1801控制声音输出。在步骤S2121中，康复支援服务器1801取得虚拟形象图像1320的位置。在步骤S2123中，康复支援服务器1801取得对象物1330的位置。在步骤S2125中，康复支援服务器1801判定虚拟形象图像1320与对象物1330的位置关系。在步骤S2127中，康复支援服务器1801根据所判定的位置关系控制声音输出。
根据本实施方式，由于除了用户的视觉之外还利用听觉执行康复，所以用户能够更容易视觉辨认对象物，能够进一步提高通过康复获得的效果。另外，不仅是视觉，用户通过听觉也能掌握对象物的位置。另外，由于输出声音，所以即使视力差的用户也能接受本实施方式的康复。
[第5实施方式]
接着，用图22至图24来说明本发明第5实施方式的系统。本实施方式的康复支援系统与上述第3实施方式相比不同点在于，用多个参数使目标明确化。由于其它构成及动作与第3实施方式相同，所以对相同的构成及动作标注相同的附图标记并省略其详细说明。
图22是详细表示本实施方式中的目标DB216的内容的图。如图22所示，在康复中现状应完成的目标是针对每个患者分别设定的。首先，作为患者的属性，而个别地判定运动级别和认知级别。在运动级别或认知级别高的情况下评价为A，在低的情况下评价为C，中间的评价为B。例如，在患者ID001的情况下，运动级别高但认知级别低。在该情况下，离对象物的距离、即最大限度伸展手的距离较远(此处以五个等级的级别5为例)，对象物的出现范围稍窄(此处以级别3为例)，对象物的移动速度较慢(此处以级别2为例)。进一步地，对象物的出现间隔较长(此处以级别1为例)，对象物尺寸及传感器尺寸均较大(此处以级别1为例)。
另一方面，在患者ID002的情况下，运动级别低但认知级别高。在该情况下，离对象物的距离、即最大限度伸展手的距离较短(此处以五个等级的级别2为例)，对象物的出现范围较广(此处以级别5为例)，对象物的移动速度较慢(此处以级别1为例)。另一方面，对象物的出现间隔较短(此处以五个等级的5为例)，对象物尺寸及传感器尺寸均较小(此处以五个等级的5为例)。
在患者ID003的情况下，运动级别和认知级别都低。在该情况下，离对象物的距离、即最大限度伸展手的距离较短(此处以五个等级的级别1为例)，对象物的出现范围较窄(此处以级别1为例)，对象物的移动速度较慢(此处以级别1为例)。进一步地，对象物的出现间隔较长(此处以五个等级的1为例)，对象物尺寸及传感器尺寸均较大(此处以五个等级的1为例)。
这样，与患者的属性配合地使参数进行各种变化。
通常，如图23所示，预测运动功能、认知功能与各种参数的关系，但本案发明的康复支援系统并不是设定限定于该关系的参数，而是能够根据各患者的状态和能力使各种参数(距离、范围、速度、间隔及尺寸)变化，从而摸索对于该患者正合适的康复强度。
图24表示在本实施方式中显示控制部212在头戴式显示器233中所显示的画面例2400。显示控制部212将对象物2411与背景图像2401重叠显示。显示控制部212使设为红薯形状的对象物2411以看起来从用户220的头上方向朝向下方降落的方式逐渐改变显示位置及尺寸地显示。此处，作为对象物2411出现的预备状态，而显示农民弯着腰的状态的图像2412。当用户认识到弯着腰的农民2412时，预测接着会从该方向出现对象物2411。另外，由于农民2413将对象物2411向上方抛出，所以用户自然会用眼睛追逐该对象物2411并进行仰视上方的动作。即，并非通过言语上的指示，就能够执行如自然地使用户对上方有意识那样的指令。
之后，用户220与落下来的对象物2411的位置配合地移动控制器234、235，从而使设为篮子形状的虚拟形象图像311(图24中未图示)移动。若落下来的对象物2411进入篮子内，则任务完成，从而完成了所要求的康复动作。在无法使对象物2411进入篮子内的情况下，可以为了缓解用户精神上的打击和压力而显示帮忙回收红薯的小孩。此外，也可以显示作为辅助的指示器2414而将农民的出现位置告知用户。
在该例中，也能根据用户的运动能力和认知能力使各种参数(离要落下来的红薯的距离、农民的出现范围、红薯的下落速度、农民抛红薯的间隔、红薯及篮子的尺寸)变化，从而设定适合用户的康复强度。
图25表示在本实施方式中显示控制部212在头戴式显示器233中所显示的其它画面例2500。此处，显示控制部212将对象物2511与背景图像2501重叠显示。显示控制部212在该例中使设为苹果形状的对象物2511以看起来在从用户220的头上方向朝向下方降落的方式逐渐改变显示位置及尺寸地显示。作为设为苹果形状的对象物2511要落下的预备状态，显示有猴子摇晃树的图像2512。当用户认识到猴子时，能够预测到接着会从该方向落下对象物2511。之后，用户220与落下来的对象物2511的位置配合地移动控制器234、235，从而使设为篮子形状的虚拟形象图像311(图25中未图示)移动。若落下来的对象物2511进入篮子内，则任务完成，从而完成了所要求的康复动作。在无法使对象物2511进入篮子内的情况下，可以为了缓解用户精神上的打击和压力而显示帮忙回收苹果的小孩。
图26表示在本实施方式中显示控制部212在头戴式显示器233中所显示的其它画面例2600。此处，显示控制部212将对象物2611与背景图像2601重叠显示。显示控制部212在该例中使设为德古拉外形的对象物2611以从用户220的前方接近的方式逐渐改变显示位置及尺寸地显示。用户与正在接近的德古拉的位置配合地移动控制器234、235，从而使设为十字架形状的虚拟形象图像2613移动。若十字架碰到德古拉，则任务完成，从而完成了所要求的康复动作。在无法使十字架碰到德古拉的情况下，可以为了缓解用户精神上的打击和压力而显示帮忙的小孩。
根据以上例子，能够针对用户的运动功能和认知功能双方来下达课题。例如，通过显示农民弯腰、猴子出现等预备状态，能够下达针对用户的认知功能的课题，并进一步使对象物的距离、方向和速度等变化而下达针对用户的运动功能的课题。即，通过使患者进行伸展胳膊的运动方面的康复动作、和预测下一对象物的出现位置并移动视线的认知方面的康复动作的双方，能够进行更有效的康复。
此外，也可以对图24～图26中的对象物追加显示第3实施方式所说明的视觉辨认辅助图像，在该情况下，也可以配合着患者的认知功能来改变视觉辨认辅助图像的轮廓的尺寸。进一步地，也可以在虚拟形象图像作为传感器仅与视觉辨认辅助图像(轮廓)相接触的情况下、和与对象物相接触的情况下进行阶段性的评价(若仅接触轮廓则为好，若接触到正中间则为很好)。
[其它实施方式]
以上，参照实施方式说明了本案发明，但本案发明并不限定于上述实施方式。例如，显示装置并不限定于头戴式，也可以是大型画面。控制器也并不限定于手柄式，也可以是可穿戴的传感器。
对于本案发明的构成和详情，能够进行本领域技术人员在本案发明的范围内可理解的各种变更。另外，将各个实施方式中包含的个别特征以任何方式组合后的系统或装置也包含在本发明的范畴内。
另外，本发明既可以适用于由多个设备构成的系统也可以适用于单个装置。进一步地，本发明也能适用于将实现实施方式的功能的信息处理程序向系统或装置直接或远程供给的情况。因此，为了用计算机实现本发明的功能，安装于计算机内的程序、或储存有该程序的介质、使该程序下载的WWW(World Wide Web：万维网)服务器也包含在本发明的范畴内。尤其是，至少储存有使计算机执行上述实施方式中包含的处理步骤的程序的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)包含在本发明的范畴内。

Claims (10)

1.一种康复支援系统，其特征在于，具备：
动作检测部，其检测用户的第1康复动作；
显示控制部，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价部，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新部，其根据所述评价部的评价结果来更新所述目标位置，
所述显示控制部在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
所述评价部基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
2.根据权利要求1所述的康复支援系统，其特征在于，所述第1康复动作是重视使运动功能再生、获得、或维持的动作，所述第2康复动作是重视使认知功能再生、获得、或维持的动作。
3.根据权利要求1或2所述的康复支援系统，其特征在于，所述更新部将到所述目标图像为止的距离、所述目标图像的方向、所述目标图像的移动速度、所述目标图像的出现间隔、所述目标图像的尺寸及所述虚拟形象图像的尺寸中的至少任意一个作为设定参数进行变更，由此变更所述康复的性质及强度。
4.根据权利要求1所述的康复支援系统，其特征在于，
所述显示控制部还使背景图像重叠显示，
该康复支援系统还具备用声音输出与所述背景图像有关的问题的声音输出部，
所述评价部将针对所述问题的回答作为所述第2康复动作来评价所述用户的康复能力。
5.根据权利要求1或2所述的康复支援系统，其特征在于，
所述显示控制部使问题图像相对于所述虚拟形象图像及目标图像重叠显示，
所述评价部将针对所述问题图像的回答作为所述第2康复动作来评价所述用户的康复能力。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的康复支援系统，其特征在于，所述显示控制部使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、表示所述第1康复动作的目标的目标图像的轮廓、和提高所述目标图像的视觉辨认性的视觉辨认辅助图像的轮廓显示。
7.根据权利要求6所述的康复支援系统，其特征在于，所述显示控制部根据所述用户的视力或基于所述评价部的所述评价结果来变更所述视觉辨认辅助图像的轮廓的尺寸。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的康复支援系统，其特征在于，
所述动作检测部检测所述第1康复动作中的第2康复动作，
所述评价部在仅针对所述第1康复动作做出了规定以上的评价的情况下，基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
9.一种康复支援方法，其特征在于，包括：
动作检测步骤，其检测用户的第1康复动作；
显示控制步骤，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价步骤，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新步骤，其根据所述评价步骤的评价结果来更新所述目标位置，
在所述显示控制步骤中，在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
在所述评价步骤中，基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
10.一种康复支援程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：
动作检测步骤，其检测用户的第1康复动作；
显示控制步骤，其使根据检测到的所述第1康复动作而移动的虚拟形象图像、和表示所述第1康复动作的目标的目标图像显示；
评价步骤，其将所述第1康复动作与所述目标图像所表示的目标位置进行比较来评价所述用户的康复能力；和
更新步骤，其根据所述评价步骤的评价结果来更新所述目标位置，
在所述显示控制步骤中，在所述第1康复动作的基础上还进行要求第2康复动作的显示，
在所述评价步骤中，基于所述第1康复动作及所述第2康复动作的双方来评价所述康复能力。
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