JP2020110209A - リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば人が周りに何もない状況で地震に遭遇すると、「視覚情報」として地面や背景に変化はなく、視覚からの入力は「動いていない」という情報となる。一方で「内耳情報」では、明らかに揺れを検知する情報が得られ、内耳からの入力は「動いている」という情報となる。これがsensory conflictによって気分が悪くなるメカニズムであり、この現象は地震後めまい症候群(Post Earthquake Dizziness Syndrome, PEDS)としてよく知られている。
ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出部と、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出部で検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御部と、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御部と、
を備えた。
ヘッドマウントディスプレイと、
ユーザの動きを検出するためのセンサと、
前記ヘッドマウントディスプレイおよび前記センサとの間で情報のやり取りを行なうリハビリテーション支援装置と、
を備えたリハビリテーション支援システムであって、
前記リハビリテーション支援装置は、
ユーザに視認させる目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御部と、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御部と、
前記センサが捉えた前記ユーザの動きと、前記目標オブジェクトが表わす目標位置とを比較して、前記ユーザの能力を評価する評価部と、
を備えた。
ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出ステップと、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出部で検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御ステップと、
を含む。
ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出ステップと、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出部で検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としてのリハビリテーション支援システム100について、図1を用いて説明する。リハビリテーション支援システム100は、ユーザ110に対して行われるリハビリテーションを支援するシステムである。
本発明の第2実施形態に係るリハビリテーション支援システム200について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム200の構成を説明するための図である。
ステップS507において、タスクセットのタスクが全て終了したか、あるいはオペレータが終了ボタン307を押したかを判定する。
健常者は、普段の日常で「話をしながら歩く」など2つ以上のことを同時に行っている。この様な「2つのことを同時に行う能力」は加齢とともに衰えてくる。例えば「歩行中に話しかけられると、足を止めてしまう」などといったことが起こる。高齢者が転倒する原因は、「運動機能が低下していること」だけではなく、この様な「2つのことを同時に行う能力の低下」が関与していると考えられる。実際に、リハビリテーションにより十分に運動機能が回復したと判断されても、帰宅後に転倒してしまう高齢者は大勢いる。これは、リハビリテーション動作に集中できる環境・条件を整えた状態でリハビリテーションを行なっていることが一つの要因である。つまり、生活環境では、そのように動作に集中できない要因、例えば見晴らしが悪い、障害物が存在する、会話に意識が向いている、といった条件下での動作であることが多いからである。
図6に示すように、背景画面に質問画像(例えば、かけ算)を重畳表示したり、音声で質問したりして、複数の目標オブジェクトのうち、答えが表示された目標オブジェクトの取得を高く評価してもよい。背景画面にグー・チョキ・パーのいずれかを表示し、それに勝つマークが表示されたオブジェクトの回収を要求してもよい。このような選択式の課題+運動課題は、より高度な認知機能を要求するデュアルタスクトレーニングとなる。
次に本発明の第3実施形態に係るリハビリテーション支援装置について、図7〜図9を用いて説明する。図7〜図9は、リハビリテーション支援装置の操作画面700、800、900を示す図である。本実施形態に係るリハビリテーション支援装置は、上記第2実施形態と比べると、操作画面のレイアウトが異なる。その他の構成および動作は、第2実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
以上のように、本実施形態では、より操作性がよく、ユーザフレンドリーなリハビリテーション支援装置を提供することができる。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
Claims (13)
- ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出部と、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出部で検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御部と、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御部と、
を備えたリハビリテーション支援装置。 - 前記報知画像は、前記目標オブジェクトの位置が、前記仮想空間内の基準方向に対して、相対的にどちらの方向であるかを示すレーダスクリーン画像である請求項1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記報知画像は、前記目標オブジェクトの位置が、前記ユーザの頭の向きに対して、相対的にどちらの方向であるかを示すレーダスクリーン画像である請求項1または2に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記第2表示制御部は、前記ユーザの頭の向きにかかわらず、前記報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイの表示画面の中央部分に表示させる請求項1、2または3に記載のリハビリテーション支援装置。
- 前記報知画像は、
前記ユーザの視野を示す視野領域画像と前記目標オブジェクトの位置を示す目標位置画像とを含む請求項1乃至4のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記報知画像は、
上方から見た前記ユーザの頭の向きを示す頭画像と、前記目標オブジェクトの位置を示す目標位置画像とを含む請求項1乃至5のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記報知画像は、
前記ユーザの周囲を複数のブロックに分割したブロック画像を含む請求項1乃至6のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記第1表示制御部および前記第2表示制御部での表示制御をオペレータが操作するための操作部をさらに有し、
前記操作部は、前記オペレータ向けに、前記報知画像と同様の画像を含む操作画面を表示させる請求項1乃至7のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記第1表示制御部は、
前記操作画面中の前記報知画像に対して所定の操作が行なわれた場合に、前記操作が行なわれた位置に対応する仮想空間内の位置に、前記目標オブジェクトを発生させる請求項8に記載のリハビリテーション支援装置。 - 前記操作部は、前記ユーザの位置に合わせて前記仮想空間を再構築するための再構築指示を前記オペレータから受け付け、
前記第1表示制御部は、前記再構築指示に応じて、前記再構築指示を受けた時点での前記ヘッドマウントディスプレイの位置を基準にして前記仮想空間を再構築する請求項8または9に記載のリハビリテーション支援装置。 - ヘッドマウントディスプレイと、
ユーザの動きを検出するためのセンサと、
前記ヘッドマウントディスプレイおよび前記センサとの間で情報のやり取りを行なうリハビリテーション支援装置と、
を備えたリハビリテーション支援システムであって、
前記リハビリテーション支援装置は、
ユーザに視認させる目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御部と、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御部と、
前記センサが捉えた前記ユーザの動きと、前記目標オブジェクトが表わす目標位置とを比較して、前記ユーザの能力を評価する評価部と、
を備えたリハビリテーション支援システム。 - ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出ステップと、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出ステップで検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御ステップと、
を含むリハビリテーション支援方法。 - ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの頭の向きを検出する検出ステップと、
前記ユーザに視認させるリハビリテーション用の目標オブジェクトを仮想空間内に生成し、前記検出ステップで検出した前記ユーザの頭の向きに応じて、前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第1表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの位置を報知するための報知画像を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる第2表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させるリハビリテーション支援プログラム。
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