JP6768231B2 - リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出手段と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御手段と、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価手段と、
を備えた。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のリハビリテーション支援装置にあっては、
ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出手段と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御手段と、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価手段と、
を備えた。
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
を含む。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のリハビリテーション支援方法は、
ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
を含む。
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させる。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のプログラムは、
ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させる。
本発明の第1実施形態としてのリハビリテーション支援システム100について、図1を用いて説明する。
次に本発明の第2実施形態に係るリハビリテーション支援システム200について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係るリハビリテーション支援システムの構成を説明するための図である。
健常者は、普段の日常で「話をしながら歩く」など2つ以上のことを同時に行っている。この様な「2つのことを同時に行う能力」は加齢とともに衰えてくる。例えば「歩行中に話しかけられると、足を止めてしまう」などといったことが起こる。高齢者が転倒する原因は、「運動機能が低下していること」だけではなく、この様な「2つのことを同時に行う能力の低下」が関与していると考えられる。実際に、リハビリテーションにより十分に運動機能が回復したと判断されても、帰宅後に転倒してしまう高齢者は大勢いる。これは、リハビリテーション動作に集中できる環境・条件を整えた状態でリハビリテーションを行なっていることが一つの要因である。つまり、生活環境では、そのように動作に集中できない要因、例えば見晴らしが悪い、障害物が存在する、会話に意識が向いている、といった条件下での動作であることが多いからである。
通常の改善が見込める患者(骨折等の整形外科的疾患が対象で完全な改善が前提)に対しては、最もハードなリハビリテーション動作を設定し、改善を早める。
図7は、他のデュアルタスクトレーニング用の画像例を示す図である。オブジェクトにハズレ(爆弾)を仕込むことにより、認知機能を要求する。または、図8に示すように、背景画面に質問画像(ここでは例としてかけ算)を重畳表示し、答えが表示されたオブジェクトの取得のみを評価してもよい。背景画面にグー・チョキ・パーのいずれかを表示し、それに勝つマークが表示されたオブジェクトの回収を要求してもよい。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば表示装置はヘッドマウントに限定されるものではなく、大型画面でもよい。コントローラも、グリップタイプに限定されるものではなく、ウェアラブルセンサでもよい。
Claims (8)
- ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出手段と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御手段と、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価手段と、
を備えたリハビリテーション支援装置。 - ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出手段と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御手段と、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価手段と、
を備えたリハビリテーション支援装置。 - 前記表示制御手段は、前記ユーザからの奥行き方向の距離が異なる複数の前記目標オブジェクトを表示させる請求項1または2に記載のリハビリテーション支援装置。
- 課題を設定する設定手段をさらに有し、
設定された課題に応じた奥行き方向の位置、およびスピードで前記目標オブジェクトを表示させる請求項1乃至3のいずれか1項に記載のリハビリテーション支援装置。 - ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
を含むリハビリテーション支援方法。 - ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
を含むリハビリテーション支援方法。 - ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する目標オブジェクトと、を仮想空間内に生成し、表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否かによって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させるリハビリテーション支援プログラム。 - ユーザの右手及び左手によるリハビリテーション動作を検出する動作検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動く右手に対応するアバターオブジェクト及び左手に対応するアバターオブジェクトと、前記リハビリテーション動作の目標として上下方向のみに移動する右手用目標オブジェクト及び左手用目標オブジェクトと、を表示させる表示制御ステップと、
前記リハビリテーション動作により、前記右手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記右手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、及び前記左手用目標オブジェクトが表わす目標位置に対して、前記左手に対応するアバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、によって、前記ユーザのリハビリテーション能力を評価する評価ステップと、
をコンピュータに実行させるリハビリテーション支援プログラム。
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JP2017162731A JP6768231B2 (ja) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | リハビリテーション支援装置、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム |
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Related Child Applications (1)
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