JP6898675B1 - リハビリテーション支援装置、その方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能である。
上記目的を達成するため、本発明に係る他の装置は、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させるリハビリテーション支援装置である。
上記目的を達成するため、本発明に係る更に他の装置は、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させるリハビリテーション支援装置である。
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能である。
上記目的を達成するため、本発明に係る他の方法は、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させる。
上記目的を達成するため、本発明に係る更に他の方法は、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させる。
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能であるリハビリテーション支援プログラムである。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のプログラムは、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させるリハビリテーション支援プログラムである。
上記目的を達成するため、本発明に係る更に他のプログラムは、
認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させるリハビリテーション支援プログラムである。
本発明の第1実施形態としてのリハビリテーション支援装置100について、図1を用いて説明する。
本発明の第2実施形態に係るリハビリテーション支援システム200について、図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム200の構成を説明するための図である。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的範囲で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (11)
- 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能であるリハビリテーション支援装置。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させるリハビリテーション支援装置。 - 前記表示制御部は、前記3次元仮想空間内において前記目標オブジェクトを上下方向に移動させ、
前記認知負荷制御部は、前記3次元仮想空間内において少なくとも2個の前記目標オブジェクトを左右方向に異なる位置に発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える請求項2に記載のリハビリテーション支援装置。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援装置であって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出部と、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知部と、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御部と、
を備え、
前記認知負荷制御部は、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させるリハビリテーション支援装置。 - 前記リハビリテーション動作により、前記目標オブジェクトが表わす3次元的な目標位置に対して、前記アバターオブジェクトがタイミング良く到達したか否か、および前記所定時間によって、前記ユーザの認知能力を評価する評価部をさらに備えた請求項1乃至4のいずれか1に記載のリハビリテーション支援装置。
- 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能であるリハビリテーション支援方法。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させるリハビリテーション支援方法。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援方法であって、
検出部が、ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
表示制御部が、検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
報知部が、前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
認知負荷制御部が、前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
を備え、
前記認知負荷制御ステップは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させるリハビリテーション支援方法。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える前記認知的な負荷を制御するため、前記所定時間を変更可能であるリハビリテーション支援プログラム。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、少なくとも2個の前記目標オブジェクトを前記3次元仮想空間内に同時に存在させるリハビリテーション支援プログラム。 - 認知機能障害または高次脳機能障害を回復させるためのリハビリテーション支援プログラムであって、
ユーザの3次元的なリハビリテーション動作を検出する検出ステップと、
検出した前記リハビリテーション動作に応じて動くアバターオブジェクトと前記ユーザに視認させる目標オブジェクトとを3次元仮想空間内に生成し、ディスプレイに表示させる表示制御ステップと、
前記目標オブジェクトの前記3次元仮想空間内での発生位置を報知する報知ステップと、
前記発生位置を報知してから所定時間経過後に前記目標オブジェクトを発生させることにより、前記ユーザに対して認知的な負荷を与える認知負荷制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記認知負荷制御ステップでは、前記ユーザに与える認知的な負荷を制御するため、前記ディスプレイに表示させる前記目標オブジェクト以外の背景画像の少なくとも一部を時間と共に変化させるリハビリテーション支援プログラム。
Priority Applications (7)
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---|---|---|---|
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