CN110000861A - 一种智能数控一体式下料复合机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能数控一体式下料复合机械，包括机体以及设置在机体上的中控装置和上固定板，所述机体上设置有切刀和下底盘，所述下底盘的一侧设置有旋转的工作台，另一侧设置有驱动下底盘移动的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述上固定板上设置有冲切头、压盘和上底盘，所述上底盘的一侧设置有驱动上底盘与下底盘同步移动的X轴驱动机构和Y轴驱动机构，另一侧设置有Z轴驱动机构。本发明设计新颖，结构合理，可由简单的刀模冲切成型较为复杂的材料形状；通过设置的压盘将待冲切材料压紧在工作台上，然后由驱动机构控制工作台移动到冲切头的一侧进行冲切，并且在冲切时可通过旋转工作台进行旋转冲切以冲切成型形状较为复杂的材料形状。

Description

一种智能数控一体式下料复合机械
技术领域
本发明涉及下料机领域，尤其涉及一种智能数控一体式下料复合机械。
背景技术
下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。自动化程度高的下料机设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。其中，下料机又叫裁床、裁断冲床、裁断机、模压机、模切机、裁料机、开料机和落料机等。
现有技术申请号为CN201720847360.4的实用新型专利，公开了一种数控全自动裁断机，其结构包括数控自动控制装置、支撑脚、连接线、裁断机体、散热口、电控箱、移动轨、固定块、侧板、传动杆、控制器、裁断机头、工作台，数控自动控制装置侧面与裁断机体侧面平行连接，裁断机体上设有连接线，工作台底部与移动轨顶部垂直连接；数控自动控制装置由数控自动控制柜、柜门、显示屏、控制按钮、程序输入键盘组成，数控自动控制柜上装有柜门，控制按钮底部与数控自动控制柜前侧垂直连接，程序输入键盘安装在数控自动控制柜上，显示屏镶嵌在数控自动控制柜上，该实用新型增加了数控自动控制装置，该设备能够实现数控全自动控制，降低工作人员的工作量，使用价值增加。
申请号为CN201720541378.1的实用新型专利，公开了一种多功能自动化裁断机，包括裁断机主体，所述裁断机主体的侧面安装有调节器，且所述调节器与裁断机主体活动连接，所述裁断机主体的底端安装有传动轴承，所述裁断机主体的底端安装有工作台，所述裁断机主体的底端安装有固定底座，所述固定底座与裁断机主体固定连接，所述固定底座的顶端安装有清洁器，该种多功能自动化裁断机，安装了清洁器，清洁器能在多功能自动化裁断机裁断完成后，对多功能自动化裁断机进行清洗处理，有利于降低工作人员后期的工作负担，安装了SC自动化处理器，SC自动化处理器能自动控制多功能自动化裁断机进行裁断处理，有利于提高多功能自动化裁断机的自动化处理性能。
申请号为CN201820220345.1的实用新型专利，公开了一种立式裁断机，包括工作台、上固定板，所述工作台与上固定板间装有导向立柱，所述导向立柱穿过上固定板并通过立柱上螺母固定；所述工作台与上固定板间从上至下依次装有可在导向立柱上垂直移动的上压板、下压板；所述上压板与上固定板间通过油缸驱动连接，所述下压板与工作台间通过曲柄连杆驱动机构驱动连接；通过上固定板上的立式大缸径快速子母缸，在裁断机进行裁断时，能快速平稳的提供压力，使物料裁断更为彻底，避提高良品率。
申请号为CN97213777.7的实用新型专利，公开了一种门式四柱裁断机，在两根床腿之间安装电机、飞轮、齿轮、离合器和电磁铁，在其中的飞轮上装有安全销，两床腿上安装工作台，其上安装4根立柱，立柱上安装上横臂。另外轴穿出床腿安装偏心套、连杆、支架、支架与工作台之间安有拉簧。该实用新型适用小吨位、大面积部件加工，具有优点是增大工作面，减小轴向尺寸，受力均匀。当工作超负荷时，利用安全销可起到安全保护作用。再者，该实用新型采用拉簧代替制动装置以防止上横臂在工作中自然下滑，也达到降低成本的目的。
鉴于上述所述，目前现有的技术相对来说还不够完善，因此，我们有必要研究一种能够实现数控全自动控制，以减少工作人员的工作量，提升下料机的使用价值，使现有的下料机裁切时更加完善。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能数控一体式下料复合机械，本发明设计新颖，结构合理，可由简单的刀模冲切成型较为复杂的材料形状；通过设置的压盘将待冲切材料压紧在工作台上，然后由驱动机构控制工作台移动到冲切头的一侧进行冲切，并且在冲切时可通过旋转工作台进行旋转冲切以冲切成型形状较为复杂的材料形状。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种智能数控一体式下料复合机械，包括机体以及设置在机体上的中控装置和上固定板，所述机体上设置有切刀和下底盘，所述下底盘的一侧设置有旋转的工作台，另一侧设置有驱动下底盘移动的X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述上固定板上设置有冲切头、压盘和上底盘，所述上底盘的一侧设置有驱动上底盘与下底盘同步移动的X轴驱动机构和Y轴驱动机构，另一侧设置有Z轴驱动机构，所述压盘与Z轴驱动机构旋转连接。采用此技术方案，Z轴驱动机构用于驱动压盘压紧工作台上的待冲切材料；机体和上固定板上的X轴驱动机构和Y轴驱动机构同步驱动，用于移动压紧在工作台上的待冲切材料；下底盘中设置的驱动电机用于驱动工作台以及工作台上的待冲切材料的旋转；冲切头用于冲切工作台上的待冲切材料；切刀用于切除待冲切材料的多余材料；其中，Z轴驱动机构和冲切头由液压控制系统控制，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、驱动电机和液压控制系统由中控装置控制。
作为优选，所述中控装置包括主控电路板以及与主控电路板连接的显示屏、控制按钮和程序输入键盘；所述主控电路板包括控制电路板以及设置在控制电路板上的处理器，其控制电路板与机体上的各电子元件电连接，用于通过PLC程序控制各电子元件的运行。采用此技术方案，主控电路板用于根据接收到的控制按钮信号、程序输入键盘信号和机体上的传感器信号控制各电子元件的运行。
作为优选，所述冲切头包括设置在上固定板的支撑板以及设置在机体的传动机构，所述传动机构通过导柱与支撑板连接，所述支撑板上设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆与刀模安装座连接，所述刀模安装座的两侧通过导套与导柱连接。采用此技术方案，由液压油缸驱动刀模安装座使刀模安装座上的刀具进行冲切工作台和压盘之间的待冲切材料。其中，液压油缸与液压控制系统连接。
作为优选，所述传动机构包括设置在机体两侧的横梁和液压油缸，所述液压油缸连接横梁，所述横梁的一侧与导柱连接，另一侧与连接块连接，两侧所述连接块上均设置有连接臂，所述连接臂之间通过传动连杆连接；所述液压油缸与液压控制系统连接。采用此技术方案，由液压油缸驱动连接的横梁上升或下降，横梁上升或下降时带动连接的导柱，使导柱上的支撑板以及刀模安装座一起上升或下降。其中，刀模安装座下降到待冲切材料上时，其刀模安装座上设置的压力传感器受力后发生信号给中控装置，由中控装置根据内部设定的程序发送信号给液压控制系统，使液压控制系统停止向液压油缸中注入液压油。此外，机体上还设置有连接导柱的导套，所述导套的一侧凸出机体与工作台齐平，用于冲切时限位。
作为优选，所述下底盘设置有驱动电机，所述驱动电机的主轴与工作台连接，所述工作台和下底盘之间通过环形导轨和环形滑槽连接。采用此技术方案，由中控装置通过驱动控制器发送控制信号给驱动电机，使驱动电机主轴连接的工作台通过环形滑槽和环形导轨在下底盘上旋转。其中，下底盘和工作台之间还设置有控制Z驱动机构压力的压力传感器，所述压力传感器与中控装置连接。
作为优选，所述X轴驱动机构包括X轴底座以及设置在X轴底座上的X轴驱动电机、X轴丝杆和X轴导轨，所述X轴导轨与下底盘和/或上底盘上设置的X轴导槽连接，所述X轴驱动电机通过X轴联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆与下底盘和/或上底盘上设置的X轴丝杆螺母连接。其中，X轴驱动电机与主控电路板连接；采用此技术方案，由中控装置根据输入的程序发送信号指令给驱动控制器，由驱动控制器发送控制信号给X轴驱动电机，由X轴驱动电机通过X丝杆驱动下底盘和/或上底盘在X轴导轨上沿X轴方向左右移动。
作为优选，所述Y轴驱动机构包括设置在机体上的Y轴底座以及设置在Y轴底座上的Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴导轨，所述Y轴导轨与X轴底座上设置的Y轴导槽连接，所述Y轴驱动电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆与X轴底座上设置的Y轴丝杆螺母连接。其中，Y轴驱动电机与主控电路板连接；采用此技术方案，由中控装置根据输入的程序发送信号指令给驱动控制器，由驱动控制器发送控制信号给Y轴驱动电机，由Y轴驱动电机通过Y轴丝杆驱动X轴底座在Y轴导轨上沿Y轴方向前后移动。
作为优选，所述Z轴驱动机构设置为液压油缸，所述液压油缸的缸体设置于上底盘，并与液压控制系统连接，其液压油缸的活塞杆通过旋转轴承与压盘旋转连接。采用此技术方案，由液压油缸的活塞杆驱动连接的压盘，使压盘上升或下降。其中，液压油缸与液压控制系统连接；压盘压紧在工作台上的待冲切材料上时，通过设置的旋转轴承随工作台一起旋转。
作为优选，所述切刀包括连接机体的基准底座以及设置在基准底座上可旋转的刀座，所述刀座上安装有刀片。其中，刀座可在基准底座上旋转，并且可以通过螺丝和旋转块进行固定。此外，刀座和基准底座上还设置有安装定位柱的定位孔，定位孔呈轴向均匀设置在旋转块的四周，相邻两个定位孔之间的角度设置在30-45度。采用此技术方案，便于刀座呈30-45度旋转定位和固定。
作为优选，所述上固定板和机体之间设置有支撑立柱；所述支撑立柱与机体中的传动机构连接。采用此技术方案，由传动机构调整上固定板的高度。
作为优选，所述下底盘的四周设置有遮挡X轴驱动机构和Y轴驱动机构的橡胶垫。采用此技术方案，防止废料进入到X轴驱动机构和Y轴驱动机构中，导致精度受损。
本发明的有益效果是：
1.本发明设计新颖，结构合理，可由简单的刀模冲切成型较为复杂的材料形状；通过设置的压盘将待冲切材料压紧在工作台上，然后由驱动机构控制工作台移动到冲切头的一侧进行冲切，并且在冲切时可通过旋转工作台进行旋转冲切以冲切成型形状较为复杂的材料形状；
2.本发明通过移动和旋转工作台能够使工作台上的材料往切刀方向移动，以利用切刀切割工作台上的材料，成型形状复杂的材料；
3.本发明利用智能数控系统采用先冲后切的方法，能够有效成型形状较为复杂的材料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的示意图；
图2为本发明涉及的结构示意图；
图3为本发明涉及的机体俯视图；
图4为本发明涉及的上固定板仰视图；
图5为本发明涉及的X轴驱动机构与下底盘连接的示意图；
图6为本发明涉及的Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接的示意图；
图7为本发明涉及的切刀结构示意图；
图8为本发明涉及的装箱示意图。
图中标号说明：机体1，中控装置2，上固定板3，切刀4，下底盘5，工作台6，X轴驱动机构7，Y轴驱动机构8，冲切头9，压盘10，上底盘11，Z轴驱动机构12，待冲切材料13，支撑板14，传动机构15，导柱16，液压油缸17，刀模安装座18，导套19，旋转轴承20，支撑立柱21，箱子22，材料23，压板24，基准底座401，刀座402，刀片403，旋转块404，定位柱405，驱动电机501，环形滑槽502，环形导轨601，X轴底座701，X轴驱动电机702，X轴丝杆703，X轴导轨704，X轴导槽705，X轴联轴器706，X轴丝杆螺母707，Y轴底座801，Y轴驱动电机802，Y轴丝杆803，Y轴导轨804，Y轴导槽805，Y轴联轴器806，Y轴丝杆螺母807，活塞杆121，横梁151，连接块152，连接臂153，传动连杆154。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图8所示，一种智能数控一体式下料复合机械，包括机体1以及设置在机体1上的中控装置2和上固定板3，所述机体1上设置有切刀4和下底盘5，所述下底盘5的一侧设置有旋转的工作台6，另一侧设置有驱动下底盘5移动的X轴驱动机构7和Y轴驱动机构8；所述上固定板3上设置有冲切头9、压盘10和上底盘11，所述上底盘11的一侧设置有驱动上底盘11与下底盘5同步移动的X轴驱动机构7和Y轴驱动机构8，另一侧设置有Z轴驱动机构12，所述压盘10与Z轴驱动机构12旋转连接。采用此技术方案，Z轴驱动机构12用于驱动压盘10压紧工作台6上的待冲切材料13；机体1和上固定板3上的X轴驱动机构7和Y轴驱动机构8同步驱动，用于移动压紧在工作台6上的待冲切材料13；下底盘5中设置的驱动电机501用于驱动工作台6以及工作台6上的待冲切材料13的旋转；冲切头9用于冲切工作台6上的待冲切材料13；切刀4用于切除待冲切材料13的多余材料；其中，Z轴驱动机构12和冲切头9由液压控制系统控制，X轴驱动机构7、Y轴驱动机构8、驱动电机501和液压控制系统由中控装置2控制。
作为优选，所述中控装置2包括主控电路板以及与主控电路板连接的显示屏、控制按钮和程序输入键盘；所述主控电路板包括控制电路板以及设置在控制电路板上的处理器，其控制电路板与机体1上的各电子元件电连接，用于通过PLC程序控制各电子元件的运行。采用此技术方案，主控电路板用于根据接收到的控制按钮信号、程序输入键盘信号和机体1上的传感器信号控制各电子元件的运行。
作为优选，所述冲切头9包括设置在上固定板3的支撑板14以及设置在机体1的传动机构15，所述传动机构15通过导柱16与支撑板14连接，所述支撑板14上设置有液压油缸17，所述液压油缸17的活塞杆与刀模安装座18连接，所述刀模安装座18的两侧通过导套19与导柱16连接。采用此技术方案，由液压油缸17驱动刀模安装座18使刀模安装座18上的刀具进行冲切工作台6和压盘10之间的待冲切材料13。其中，液压油缸17与液压控制系统连接。
作为优选，所述传动机构15包括设置在机体1两侧的横梁151和液压油缸17，所述液压油缸17连接横梁151，所述横梁151的一侧与导柱16连接，另一侧与连接块152连接，两侧所述连接块152上均设置有连接臂153，所述连接臂153之间通过传动连杆154连接；所述液压油缸17与液压控制系统连接。采用此技术方案，由液压油缸17驱动连接的横梁151上升或下降，横梁151上升或下降时带动连接的导柱16，使导柱16上的支撑板14以及刀模安装座18一起上升或下降。其中，刀模安装座18下降到待冲切材料13上时，其刀模安装座18上设置的压力传感器受力后发生信号给中控装置2，由中控装置2根据内部设定的程序发送信号给液压控制系统，使液压控制系统停止向液压油缸17中注入液压油。此外，机体1上还设置有连接导柱16的导套19，所述导套19的一侧凸出机体1与工作台6齐平，用于冲切时限位。
作为优选，所述下底盘5设置有驱动电机501，所述驱动电机502的主轴与工作台6连接，所述工作台6和下底盘5之间通过环形导轨601和环形滑槽502连接。采用此技术方案，由中控装置2通过驱动控制器发送控制信号给驱动电机501，使驱动电机501主轴连接的工作台6通过环形滑槽502和环形导轨601在下底盘5上旋转。其中，下底盘5和工作台6之间还设置有控制Z驱动机构12压力的压力传感器，所述压力传感器与中控装置2连接。压力传感器用于控制Z驱动机构12所驱动的压盘10压紧力。
作为优选，所述X轴驱动机构7包括X轴底座701以及设置在X轴底座701上的X轴驱动电机702、X轴丝杆703和X轴导轨704，所述X轴导轨704与下底盘5和/或上底盘11上设置的X轴导槽705连接，所述X轴驱动电机702通过X轴联轴器706与X轴丝杆703连接，所述X轴丝杆703与下底盘5和/或上底盘11上设置的X轴丝杆螺母707连接。其中，X轴驱动电机702与主控电路板连接；采用此技术方案，由中控装置2根据输入的程序发送信号指令给驱动控制器，由驱动控制器发送控制信号给X轴驱动电机702，由X轴驱动电机702通过X丝杆703驱动下底盘5和/或上底盘11在X轴导轨704上沿X轴方向左右移动。
作为优选，所述Y轴驱动机构8包括设置在机体1上的Y轴底座801以及设置在Y轴底座801上的Y轴驱动电机802、Y轴丝杆803和Y轴导轨804，所述Y轴导轨804与X轴底座701上设置的Y轴导槽805连接，所述Y轴驱动电机802通过Y轴联轴器806与Y轴丝杆803连接，所述Y轴丝杆803与X轴底座701上设置的Y轴丝杆螺母807连接。其中，Y轴驱动电机802与主控电路板连接；采用此技术方案，由中控装置2根据输入的程序发送信号指令给驱动控制器，由驱动控制器发送控制信号给Y轴驱动电机802，由Y轴驱动电机802通过Y轴丝杆803驱动X轴底座701在Y轴导轨804上沿Y轴方向前后移动。
作为优选，所述Z轴驱动机构12设置为液压油缸，所述液压油缸的缸体设置于上底盘11，并与液压控制系统连接，其液压油缸的活塞杆121通过旋转轴承20与压盘10旋转连接。采用此技术方案，由液压油缸的活塞杆121驱动连接的压盘10，使压盘10上升或下降。其中，液压油缸与液压控制系统连接；压盘压紧在工作台6上的待冲切材料13上时，通过设置的旋转轴承随工作台6一起旋转。
作为优选，所述切刀4包括连接机体1的基准底座401以及设置在基准底座401上可旋转的刀座402，所述刀座402上安装有刀片403。其中，刀座402可在基准底座401上旋转，并且可以通过螺丝和旋转块404进行固定。此外，刀座402和基准底座401上还设置有安装定位柱405的定位孔，定位孔呈轴向均匀设置在旋转块404的四周，相邻两个定位孔之间的角度设置在30-45度。采用此技术方案，便于刀座402呈30-45度旋转定位和固定。
作为优选，所述上固定板3和机体1之间设置有支撑立柱21；所述支撑立柱21与机体1中的传动机构15连接。采用此技术方案，由传动机构15调整上固定板3的高度。
作为优选，所述下底盘5的四周设置有遮挡X轴驱动机构7和Y轴驱动机构8的橡胶垫。采用此技术方案，防止废料进入到X轴驱动机构7和Y轴驱动机构8中，导致精度受损。
具体实施例
在实际使用时，将待冲切材料放置在工作台后，然后驱动Z轴驱动机构，由活塞杆带动压盘(压盘的尺寸小于冲切成型后的材料)下降压紧到待冲切材料上；然后由上、下X轴驱动机构和Y轴驱动机构同步驱动下底盘和上底盘以带动工作台和压盘之间的待冲切材料往一侧的冲切头方向移动，待工作台和压盘之间的待冲切材料移动到冲切头的下方时，驱动冲切头，由冲切头中的刀模冲切待冲切材料的一侧，待冲切头和/或刀模回退后，通过下底盘上的驱动电机驱动工作台以使工作台上的待冲切材料旋转，在旋转工作台时，同时可以通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构带动工作台及工作台上的待冲切材料移动，以进行二次冲切，以此类推进行多次冲切后，从而可以冲切成型大小形状较为复杂的多边形和相似圆等形状。在使用切刀进行切割材料时，通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构以及旋转工作台，使工作台上待切割材料往刀片方向移动进料，以利用刀片切割待切割材料上的多余材料，从而可以成型形状较为复杂的材料。其中，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和驱动电机以及Z轴驱动机构和冲切头由中控装置中设置的控制程序或输入的控制程序进行自动控制。此外，为了防止冲切和切割后的材料产生翘曲和毛边，在材料装机时，在材料的两边放置一块压板，用于辅助压制材料，并且压板可用于后期装箱时辅助封装材料。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能数控一体式下料复合机械，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的中控装置(2)和上固定板(3)，其特征在于：所述机体(1)上设置有切刀(4)和下底盘(5)，所述下底盘(5)的一侧设置有旋转的工作台(6)，另一侧设置有驱动下底盘(5)移动的X轴驱动机构(7)和Y轴驱动机构(8)；所述上固定板(3)上设置有冲切头(9)、压盘(10)和上底盘(11)，所述上底盘(11)的一侧设置有驱动上底盘(11)与下底盘(5)同步移动的X轴驱动机构(7)和Y轴驱动机构(8)，另一侧设置有Z轴驱动机构(12)，所述压盘(10)与Z轴驱动机构(12)旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述中控装置(2)包括主控电路板以及与主控电路板连接的显示屏、控制按钮和程序输入键盘；所述主控电路板包括控制电路板以及设置在控制电路板上的处理器，其控制电路板与机体(1)上的各电子元件电连接，用于通过PLC程序控制各电子元件的运行。
3.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述冲切头(9)包括设置在上固定板(3)的支撑板(14)以及设置在机体(1)的传动机构(15)，所述传动机构(15)通过导柱(16)与支撑板(14)连接，所述支撑板(14)上设置有液压油缸(17)，所述液压油缸(17)的活塞杆与刀模安装座(18)连接，所述刀模安装座(18)的两侧通过导套(19)与导柱(16)连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述传动机构(15)包括设置在机体(1)两侧的横梁(151)和液压油缸(17)，所述液压油缸(17)连接横梁(151)，所述横梁(151)的一侧与导柱(16)连接，另一侧与连接块(152)连接，两侧所述连接块(152)上均设置有连接臂(153)，所述连接臂(153)之间通过传动连杆(154)连接；所述液压油缸(17)与液压控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述下底盘(5)设置有驱动电机(501)，所述驱动电机(502)的主轴与工作台(6)连接，所述工作台(6)和下底盘(5)之间通过环形导轨(601)和环形滑槽(502)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述X轴驱动机构(7)包括X轴底座(701)以及设置在X轴底座(701)上的X轴驱动电机(702)、X轴丝杆(703)和X轴导轨(704)，所述X轴导轨(704)与下底盘(5)和/或上底盘(11)上设置的X轴导槽(705)连接，所述X轴驱动电机(702)通过X轴联轴器(706)与X轴丝杆(703)连接，所述X轴丝杆(703)与下底盘(5)和/或上底盘(11)上设置的X轴丝杆螺母(707)连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述Y轴驱动机构(8)包括设置在机体(1)上的Y轴底座(801)以及设置在Y轴底座(801)上的Y轴驱动电机(802)、Y轴丝杆(803)和Y轴导轨(804)，所述Y轴导轨(804)与X轴底座(701)上设置的Y轴导槽(805)连接，所述Y轴驱动电机(802)通过Y轴联轴器(806)与Y轴丝杆(803)连接，所述Y轴丝杆(803)与X轴底座(701)上设置的Y轴丝杆螺母(807)连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述Z轴驱动机构(12)设置为液压油缸，所述液压油缸的缸体设置于上底盘(11)，并与液压控制系统连接，其液压油缸的活塞杆(121)通过旋转轴承(20)与压盘(10)旋转连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述切刀(4)包括连接机体(1)的基准底座(401)以及设置在基准底座(401)上可旋转的刀座(402)，所述刀座(402)上安装有刀片(403)。
10.根据权利要求1所述的一种智能数控一体式下料复合机械，其特征在于：所述上固定板(3)和机体(1)之间设置有支撑立柱(21)；所述支撑立柱(21)与机体(1)中的传动机构(15)连接。
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