CN217493236U - 一种钣金边框自动焊接机 - Google Patents
一种钣金边框自动焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217493236U CN217493236U CN202220226947.4U CN202220226947U CN217493236U CN 217493236 U CN217493236 U CN 217493236U CN 202220226947 U CN202220226947 U CN 202220226947U CN 217493236 U CN217493236 U CN 217493236U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- base
- contraband
- sheet metal
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种钣金边框自动焊接机。所述钣金边框自动焊接机包括:基座,所述基座的顶部固定安装有匚型架,所述匚型架上转动安装有螺杆一,所述螺杆一上螺纹套设有移动块,所述移动块的底部固定安装有液压缸,所述液压缸的输出轴上固定安装有焊枪,所述基座上转动安装有内螺纹套筒,所述内螺纹套筒上螺纹安装有螺杆二,所述螺杆二的顶端固定安装有置放板,所述置放板的顶部放置有钣金框板,所述基座上设有调节机构和翻转机构,所述匚型架上设有移动机构。本实用新型提供的钣金边框自动焊接机具有使用方便,能够简单有效的对钣金框板焊接期间,能根据需要对其进行翻转或升降,且只采用一个电机一便可进行控制,操作起来简单便捷的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接辅助技术领域,尤其涉及一种钣金边框自动焊接机。
背景技术
钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用,例如在电脑机箱、手机、MP3中,钣金是必不可少的组成部分,随着钣金的应用越来越广泛,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧,使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求,又能使得冲压模具制造简单、成本低;
相关技术中,公开了一种用于精密钣金生产的焊接机,所述用于精密钣金生产的焊接机包括桌板;腔体,所述腔体开设在所述桌板上;第一液压缸,所述第一液压缸固定安装在所述桌板上;升降固定机构,所述升降固定机构设置在所述桌板上,所述升降固定机构包括第一安装块,所述第一安装块固定安装在所述桌板上,所述第一液压缸上固定安装有第二安装块,所述第二安装块与桌板滑动连接,所述第一安装块与第二安装块上均转动安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上螺纹安装有螺纹块,具有使用方便、自动化程度高,无需人工进行翻面,焊接效率高,降低人员烫伤风险的优点。
但是,上述结构中还存在不足之处,由于上述结构中在对钣金框板进行焊接期间,所采用焊枪焊接的力时垂直向下的,在焊接的过程中产生向下抵压力会导致钣金框板在提升之后焊接的情况,向下抵押掉落的情况,容易损伤钣金框板。
因此,有必要提供一种新的钣金边框自动焊接机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便,能够简单有效的对钣金框板焊接期间,能根据需要对其进行翻转或升降,且只采用一个电机一便可进行控制,操作起来简单便捷的钣金边框自动焊接机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的钣金边框自动焊接机包括:基座,所述基座的顶部固定安装有匚型架,所述匚型架上转动安装有螺杆一,所述螺杆一上螺纹套设有移动块,所述移动块的底部固定安装有液压缸,所述液压缸的输出轴上固定安装有焊枪,所述基座上转动安装有内螺纹套筒,所述内螺纹套筒上螺纹安装有螺杆二,所述螺杆二的顶端固定安装有置放板,所述置放板的顶部放置有钣金框板,所述基座上设有调节机构和翻转机构,所述匚型架上设有移动机构;
所述调节机构包括L型支座,所述L型支座固定安装在基座的底部,所述L型支座上固定安装有电机一,所述电机一的输出轴上固定安装有锥齿一,所述基座的下方设有中圆盘,所述中圆盘上固定套设有锥齿二,所述锥齿二与锥齿一啮合,所述L型支座上转动安装有被动杆一,所述被动杆一的底端固定安装有锥齿三,所述基座的下方设有从动杆,所述从动杆上转动套设有两个垂直支撑条,所述垂直支撑条的顶部与基座的底部固定连接,所述从动杆上固定套设有锥齿四,所述锥齿四与锥齿三啮合,所述基座的底部转动安装有被动杆二,所述被动杆二上固定套设有圆齿一,所述内螺纹套筒上固定套设有圆齿二,所述圆齿二与圆齿一啮合,所述被动杆一的顶端固定安装有下圆盘,所述下圆盘位于中圆盘的下方,所述被动杆二的底端固定安装有上圆盘,所述上圆盘的底部转动安装有被动杆三,所述被动杆三的底端与中圆盘的顶部固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述中圆盘的顶部开设有第一通孔,所述第一通孔内滑动安装有垂直型卡杆,所述垂直型卡杆的顶端和底端均延伸至第一通孔外,所述垂直型卡杆上固定安装有第一把手,所述第一通孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动安装有定位块,所述定位块靠近垂直型卡杆的一端嵌套有第一滚珠,所述垂直型卡杆的两侧均开设有多个半圆形卡槽,所述半圆形卡槽与对应的第一滚珠相适配,所述第一滑槽内设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与定位块固定连接,所述第一弹簧的另一端与第一滑槽的一侧内壁固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述下圆盘的顶端开设有多个下扣槽,多个下扣槽呈环形阵列分布,所述上圆盘的底部开设有多个上扣槽,多个上扣槽呈环形阵列分布,所述垂直型卡杆的顶端延伸至上扣槽内并与上扣槽滑动连接,所述基座的顶部固定安装有限位套筒,所述限位套筒上滑动安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端与置放板的底部固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述翻转机构包括有两个惰轮一,两个惰轮一分别固定安装在从动杆的两端,所述基座的顶部固定安装有两个长条型支撑块,所述长条型支撑块上转动安装有从动轴,所述从动轴靠近钣金框板的一端固定安装有匚型块,两个匚型块均与钣金框板相适配,所述从动轴上固定安装有惰轮二,所述惰轮二与对应的惰轮一之间缠绕有同一个同步皮带,所述匚型块上滑动安装有拉杆,所述拉杆的底端固定安装有第一压板,所述第一压板的底部与钣金框板的顶部相接触,所述拉杆上滑动套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与匚型块的顶部内壁固定连接,所述第二弹簧的底端与第一压板固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述匚型架的一侧固定安装有电机二,所述电机二的输出轴与螺杆一固定连接,所述匚型架上开设有第一通口,所述第一通口的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆,所述移动块滑动套设在第一固定杆上,所述移动块的一侧开设第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与螺杆一螺纹连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的钣金边框自动焊接机具有如下有益效果:
1、本实用新型通过设置调节机构,所述调节机构能够简单有效的在使用焊枪焊接钣金框板期间,根据需要调节置放板向上移动,如不需要移动后,只需要将垂直型卡杆塞入下扣槽内,继而在转动的过程中,可以实现后续焊接的钣金框板进行翻转工序,便于使用操作;
2、本实用新型通过设置翻转机构,所述翻转机构能够简单有效的在对钣金框板焊接期间,根据需要对其进行翻转,且采用一个电机一即可控制钣金框板的升降和翻转,便于使用者操作;
2、本实用新型通过设置移动机构,所述移动机构能够简单有效的在对钣金框板焊接期间,根据需要调节焊枪的位置,易于操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型提供的钣金边框自动焊接机的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3为图2中C部分的放大结构示意图;
图4为图1中B部分的放大结构示意图;
图5为本实用新型中钣金框板的俯视结构示意图;
图6为本实用新型中匚型架的侧视剖视结构示意图。
图中:1、基座;101、惰轮一;102、长条型支撑块;103、从动轴;104、惰轮二;105、同步皮带;106、匚型块;107、拉杆;2、匚型架;201、电机二;3、螺杆一;4、移动块;5、液压缸;6、焊枪;7、内螺纹套筒;8、螺杆二;9、置放板;10、钣金框板;11、L型支座;12、电机一;13、锥齿一;14、中圆盘;15、锥齿二;16、被动杆一;17、锥齿三;18、从动杆;19、锥齿四;20、被动杆二;21、圆齿一;22、圆齿二;23、下圆盘;24、上圆盘;25、被动杆三;26、垂直型卡杆;27、定位块;28、第一把手。
具体实施方式
请结合参阅图1至图6,其中,图1为本实用新型提供的钣金边框自动焊接机的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图;图2为图1中A部分的放大结构示意图;图3为图2中C部分的放大结构示意图;图4为图1中B部分的放大结构示意图;图5为本实用新型中钣金框板的俯视结构示意图;图6为本实用新型中匚型架的侧视剖视结构示意图。钣金边框自动焊接机包括:基座1,所述基座1的顶部固定安装有匚型架2,所述匚型架2上转动安装有螺杆一3,所述螺杆一3上螺纹套设有移动块4,所述移动块4的底部固定安装有液压缸5,所述液压缸5的输出轴上固定安装有焊枪6,所述基座1上转动安装有内螺纹套筒7,所述内螺纹套筒7上螺纹安装有螺杆二8,所述螺杆二8的顶端固定安装有置放板9,所述置放板9的顶部放置有钣金框板10,所述基座1上设有调节机构和翻转机构,所述匚型架2上设有移动机构;
所述调节机构包括L型支座11,所述L型支座11固定安装在基座1的底部,所述L型支座11上固定安装有电机一12,所述电机一12的输出轴上固定安装有锥齿一13,所述基座1的下方设有中圆盘14,所述中圆盘14上固定套设有锥齿二15,所述锥齿二15与锥齿一13啮合,所述L型支座11上转动安装有被动杆一16,所述被动杆一16的底端固定安装有锥齿三17,所述基座1的下方设有从动杆18,所述从动杆18上转动套设有两个垂直支撑条,所述垂直支撑条的顶部与基座1的底部固定连接,所述从动杆18上固定套设有锥齿四19,所述锥齿四19与锥齿三17啮合,所述基座1的底部转动安装有被动杆二20,所述被动杆二20上固定套设有圆齿一21,所述内螺纹套筒7上固定套设有圆齿二22,所述圆齿二22与圆齿一21啮合,所述被动杆一16的顶端固定安装有下圆盘23,所述下圆盘23位于中圆盘14的下方,所述被动杆二20的底端固定安装有上圆盘24,所述上圆盘24的底部转动安装有被动杆三25,所述被动杆三25的底端与中圆盘14的顶部固定连接。
所述中圆盘14的顶部开设有第一通孔,所述第一通孔内滑动安装有垂直型卡杆26,所述垂直型卡杆26的顶端和底端均延伸至第一通孔外,所述垂直型卡杆26上固定安装有第一把手28,所述第一通孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动安装有定位块27,所述定位块27靠近垂直型卡杆26的一端嵌套有第一滚珠,所述垂直型卡杆26的两侧均开设有多个半圆形卡槽,所述半圆形卡槽与对应的第一滚珠相适配,所述第一滑槽内设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与定位块27固定连接,所述第一弹簧的另一端与第一滑槽的一侧内壁固定连接。
所述下圆盘23的顶端开设有多个下扣槽,多个下扣槽呈环形阵列分布,所述上圆盘24的底部开设有多个上扣槽,多个上扣槽呈环形阵列分布,所述垂直型卡杆26的顶端延伸至上扣槽内并与上扣槽滑动连接,所述基座1的顶部固定安装有限位套筒,所述限位套筒上滑动安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端与置放板9的底部固定连接。
所述翻转机构包括有两个惰轮一101,两个惰轮一101分别固定安装在从动杆18的两端,所述基座1的顶部固定安装有两个长条型支撑块102,所述长条型支撑块102上转动安装有从动轴103,所述从动轴103靠近钣金框板10的一端固定安装有匚型块106,两个匚型块106均与钣金框板10相适配,所述从动轴103上固定安装有惰轮二104,所述惰轮二104与对应的惰轮一101之间缠绕有同一个同步皮带105,所述匚型块106上滑动安装有拉杆107,所述拉杆107的底端固定安装有第一压板,所述第一压板的底部与钣金框板10的顶部相接触,所述拉杆107上滑动套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与匚型块106的顶部内壁固定连接,所述第二弹簧的底端与第一压板固定连接。
所述匚型架2的一侧固定安装有电机二201,所述电机二201的输出轴与螺杆一3固定连接,所述匚型架2上开设有第一通口,所述第一通口的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆,所述移动块滑动套设在第一固定杆上,所述移动块4的一侧开设第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与螺杆一3螺纹连接。
本实用新型提供的钣金边框自动焊接机的工作原理如下:
当需要对钣金框板10进行焊接时,先将钣金框板10放置在置放板9上,然后启动使用第一压板将钣金框板10固定住,此时,启动液压缸5,液压缸5的输出轴带动焊枪6移动,焊枪6向下移动时便可对钣金框板10进行焊接,如需要启动焊接位置时,至直接启动电机二201,在螺纹的作用下,螺杆一3带动移动块4移动,继而可以拉动焊枪6前后移动,继而改变焊接位置;
如需要对钣金框板10进行翻转时,直接拉动第一把手28,第一把手28带动垂直型卡杆26向下移动,当垂直型卡杆26脱离上扣槽进入下扣槽内后,此时,启动电机一12,电机一12的输出轴带动锥齿一13转动,锥齿一13带动锥齿二15转动,锥齿二15带动中圆盘14转动,中圆盘14带动垂直型卡杆26转动,继而使得下圆盘23转动,下圆盘23带动被动杆一16和锥齿三17转动,锥齿三17带动锥齿四19转动,锥齿四19带动从动杆18转动,在惰轮一101、惰轮二104和同步皮带105的共同作用下,继而可以让从动轴103带动匚型块106转动,匚型块106带动钣金框板10转动,继而达到对钣金框板10进行翻转,同理,可以根据进行多次翻转,便于使用者操作。
需要说明的是,本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述,在该设计原理的技术上,装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚,而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下,可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体,申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现;
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,且本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用,在其它相关的技术领域,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种钣金边框自动焊接机,其特征在于,包括:基座,所述基座的顶部固定安装有匚型架,所述匚型架上转动安装有螺杆一,所述螺杆一上螺纹套设有移动块,所述移动块的底部固定安装有液压缸,所述液压缸的输出轴上固定安装有焊枪,所述基座上转动安装有内螺纹套筒,所述内螺纹套筒上螺纹安装有螺杆二,所述螺杆二的顶端固定安装有置放板,所述置放板的顶部放置有钣金框板,所述基座上设有调节机构和翻转机构,所述匚型架上设有移动机构;
所述调节机构包括L型支座,所述L型支座固定安装在基座的底部,所述L型支座上固定安装有电机一,所述电机一的输出轴上固定安装有锥齿一,所述基座的下方设有中圆盘,所述中圆盘上固定套设有锥齿二,所述锥齿二与锥齿一啮合,所述L型支座上转动安装有被动杆一,所述被动杆一的底端固定安装有锥齿三,所述基座的下方设有从动杆,所述从动杆上转动套设有两个垂直支撑条,所述垂直支撑条的顶部与基座的底部固定连接,所述从动杆上固定套设有锥齿四,所述锥齿四与锥齿三啮合,所述基座的底部转动安装有被动杆二,所述被动杆二上固定套设有圆齿一,所述内螺纹套筒上固定套设有圆齿二,所述圆齿二与圆齿一啮合,所述被动杆一的顶端固定安装有下圆盘,所述下圆盘位于中圆盘的下方,所述被动杆二的底端固定安装有上圆盘,所述上圆盘的底部转动安装有被动杆三,所述被动杆三的底端与中圆盘的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的钣金边框自动焊接机,其特征在于,所述中圆盘的顶部开设有第一通孔,所述第一通孔内滑动安装有垂直型卡杆,所述垂直型卡杆的顶端和底端均延伸至第一通孔外,所述垂直型卡杆上固定安装有第一把手,所述第一通孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动安装有定位块,所述定位块靠近垂直型卡杆的一端嵌套有第一滚珠,所述垂直型卡杆的两侧均开设有多个半圆形卡槽,所述半圆形卡槽与对应的第一滚珠相适配,所述第一滑槽内设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与定位块固定连接,所述第一弹簧的另一端与第一滑槽的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的钣金边框自动焊接机,其特征在于,所述下圆盘的顶端开设有多个下扣槽,多个下扣槽呈环形阵列分布,所述上圆盘的底部开设有多个上扣槽,多个上扣槽呈环形阵列分布,所述垂直型卡杆的顶端延伸至上扣槽内并与上扣槽滑动连接,所述基座的顶部固定安装有限位套筒,所述限位套筒上滑动安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的顶端与置放板的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的钣金边框自动焊接机,其特征在于,所述翻转机构包括有两个惰轮一,两个惰轮一分别固定安装在从动杆的两端,所述基座的顶部固定安装有两个长条型支撑块,所述长条型支撑块上转动安装有从动轴,所述从动轴靠近钣金框板的一端固定安装有匚型块,两个匚型块均与钣金框板相适配,所述从动轴上固定安装有惰轮二,所述惰轮二与对应的惰轮一之间缠绕有同一个同步皮带,所述匚型块上滑动安装有拉杆,所述拉杆的底端固定安装有第一压板,所述第一压板的底部与钣金框板的顶部相接触,所述拉杆上滑动套设有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端与匚型块的顶部内壁固定连接,所述第二弹簧的底端与第一压板固定连接。
5.根据权利要求1所述的钣金边框自动焊接机,其特征在于,所述匚型架的一侧固定安装有电机二,所述电机二的输出轴与螺杆一固定连接,所述匚型架上开设有第一通口,所述第一通口的两侧内壁上固定安装有同一个第一固定杆,所述移动块滑动套设在第一固定杆上,所述移动块的一侧开设第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与螺杆一螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220226947.4U CN217493236U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种钣金边框自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220226947.4U CN217493236U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种钣金边框自动焊接机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217493236U true CN217493236U (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83344017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220226947.4U Expired - Fee Related CN217493236U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种钣金边框自动焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217493236U (zh) |
-
2022
- 2022-01-27 CN CN202220226947.4U patent/CN217493236U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103406420A (zh) | 一种油压式切边机 | |
CN104057009B (zh) | 立式液压铆钉机 | |
CN217493236U (zh) | 一种钣金边框自动焊接机 | |
CN210586791U (zh) | 一种具有三方位工装夹具的冲压设备 | |
CN110899396A (zh) | 一种钣金折弯机 | |
CN215845120U (zh) | 一种平板旋压机 | |
CN105033025A (zh) | 一种用于生产超微晶铁芯的数控步冲压力机 | |
CN212045198U (zh) | 一种便于工位调节可更换压头的热压机 | |
CN210881489U (zh) | 一种金属产品压制生产装置 | |
CN210282208U (zh) | 一种生产线自动化用工作台 | |
CN221414680U (zh) | 一种用于齿盘冲孔的开式冲床 | |
CN208555640U (zh) | 一种铝模板定位冲孔装置 | |
CN221734652U (zh) | 一种金属加工用冲压装置 | |
CN220406141U (zh) | 一种led灯的点胶组件 | |
CN207140405U (zh) | 一种冲床 | |
CN218836631U (zh) | 一种圆形筒体组装定位胎具 | |
CN213968704U (zh) | 一种精密钣金加工自动上料装置 | |
CN203448492U (zh) | 一种油压式切边机 | |
CN221388356U (zh) | 一种电源插座的铜片成型冲压模具 | |
CN218194023U (zh) | 一种便于吊装的自动化非金属加工机床 | |
CN216267814U (zh) | 一种双盘摩擦压力机用送料装置 | |
CN219696242U (zh) | 一种变压器铁芯铆压装置 | |
CN211275980U (zh) | 一种钣金折弯机 | |
CN219112566U (zh) | 一种钣金件弯折装置 | |
CN216656856U (zh) | 一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220927 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |