CN109982860A - 运载工具牵引增强 - Google Patents

Abstract

公开了一种包括多个轮(106a，106b)的运载工具(100)和一种有轮运载工具上的设备。所述运载工具或设备包括：控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面(104)摩擦接触的情况下发出信号。所述运载工具或设备进一步包括：气体源，其布置成当所述信号被发出时供应喷发气体。至少一个气体出口(112)连接到所述气体源，并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

Description

运载工具牵引增强

技术领域

本公开内容涉及的设备和方法用于改善运载工具在潮湿或其它打滑条件下行进时的牵引。

背景技术

为运载工具轮胎提供改善的或干燥的路面的可能性对于改善未来运载工具安全性提供相当大的可能性。轮胎接触面中产生的控制牵引、制动和转弯的力被路面污染极大削弱，路面污染在世界大多数地区主要为雨中或雨后表面积水的形式。

在欧洲，相当多的事故与天气相关，为了支持EU目标，例如到2050年之前接近零交通死亡(2011年欧洲委员会交通白皮书)。涉及由于表面潮湿、有雪和有冰导致牵引减弱的不利天气条件，已成为欧洲交通事故的主要影响因素。极端天气条件导致德国所有交通事故中的39％。在瑞典道路上，25％的事故发生在潮湿道路上，16％发生在有冰/有雪道路上(2010年布达佩斯FISITA上Ditze,M.等人“关于用于不利天气条件的智能运载工具安全系统的调查”)。问题不仅局限于欧洲。在美国，平均每年有6250人在天气相关的碰撞事故中死亡，超过480000人受伤(来源：由Booz Allen Hamilton分析的从2002至2012的十年平均值，基于NHTSA数据http://www.ops.fhwa.dot.gov/weather/q1_roadimpact.htm)。

减少事故和交通死亡的愿望进一步受到以下证据的挑战：全球变暖正导致更常发生大雨，如最近的英国气象局的报告为证，其中包括以下关键引文：“存在越来越多的有力证据，极端每日降雨率变得更高，而且增加率符合基础物理的预计”。“不存在证据反对以下基本前提：变暖的世界将导致更强的每日和每小时大雨事件”。(Slingo,J.等人，2014年。最近的风暴和洪水，英国气象局和生态水文中心报告，2014年2月，第27页)。

这些天气模式(可包括短期极强降雨时段)特别危险，这是因为，能见度减弱，现存的表面水可快速积聚在路面上。在严酷天气中发生事故主要是因为：在轮胎与路面之间显著丧失摩擦。滑行(有时被称为打滑)当表面水层积聚在轮胎与路面之间而导致完全丧失抓地时发生。滑行是极为危险的，可在薄至2至3mm的现存水上以50英里/小时(80km/h)的速度下发生。在大雨并结合喷洒和泼溅中能见度丧失，在雪中能见度丧失、或者甚至在大风中驾驶的条件可增大驾驶任务的压力和导致失控。当路面摩擦减小时的事故中的常见因素是：完全失控发生得多快。这对于甚至最熟练的驾驶者提出一个问题：在如此短的时间内恢复控制。在道路干燥且轮胎处于良好状态的良好条件下，则轮胎接触面与路面之间的摩擦系数约为1.0。当路面潮湿时，根据轮胎条件，摩擦系数可减至约0.5，事实上损失了50％的抓地力。这种摩擦系数的减小通过制动距离在潮湿道路上增大而证实。根据英国高速公路法规，停车距离在潮湿道路上近似加倍。虽然现代轮胎的胎面设计非常先进并有助于将表面水从轮胎接触面移开，不过导致滑行的严重状况仍会发生。

对于现代轮胎，在抓地与燃料效率之间存在折衷。用于推进我们的运载工具的燃料消耗超过附加损耗，例如气动阻力、动力机组中的机械损耗和加速运载工具质量。第四项附加损耗以轮胎滚动阻力的形式存在，在驾驶时约占运载工具所用所有燃料的20％，即，1/5。这些损耗的发生是由于轮胎的机械和材料设计和轮胎操作需要，以呈现出与路面的相当大的接触面积，从而使轮胎结构在滚入、通过和滚出接触面区域时连续变形。将轮胎设计为更加节省燃料受限于提供抓地力的需要，特别是在低摩擦表面上，例如在潮湿时发生的情况。

EP 208131、EP 0512264、WO 2011/102775、US 4063606、DE 102010053308、DE100118906均描述了基于喷嘴的系统，其被构造成在轮胎前面喷射单股空气流，其中喷嘴接近于路面定位。

US3544370描述偏转器和喷嘴的组合使用以将气体供应到路面。

本公开内容目的在于，提供一种在轮胎外部的系统，其提供减少潮湿路面影响的可能性，并可提供去除轮胎设计中一些限制并寻求进一步减小轮胎滚动阻力的可能性。

发明内容

当从第一方面来看，本发明提供一种运载工具，包括：多个轮；控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号；气体源，其布置成当所述信号被发出时供应喷发气体；和至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

当从可替代的方面来看，本发明提供一种在有轮运载工具上的设备，包括：控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号；气体源，其布置成当所述信号被发出时供应喷发气体；和至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

当从另一方面来看是，本发明提供用于有轮运载工具的设备，包括：控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号。所述设备包括：气体源，其布置成当接收到所述信号时供应喷发气体；和至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

这样，对于本领域技术人员可见的是，根据本发明，气体源能够供应喷发气体，所述喷发气体能够从道路移动和/或提升表面水和其它碎渣。在轮胎前面提供干燥路面的可能性为运载工具安全提供显著的改善。轮胎接触面产生的力控制牵引、制动和转弯。这些力因路面污染(大多为雨后路面积水的形式)被显著削弱。在严酷天气条件下，即使现代轮胎具有先进的胎面设计，滑行仍可发生。轮胎前方的干燥路面将限制滑行的可能性。另外，当与道路的摩擦接触减小时，制动距离受到不利影响。在轮胎前方提供干燥路面将减小制动距离，因而增强安全性。这在紧急制动的情况下特别重要。所述喷发气体因而可例如当防抱死制动器使用时配置。系统还可有助于防止雪、雪泥、泥浆等上的失控。

气体源可采取多种不同形式。例如，气体源可包括：压缩气缸、来自化学反应的气体、或能够供应高速气体的任意其它形式。

在一组实施例中，所述气体源包括：来自烟火爆炸的排放气体。烟火爆炸提供极高速的热气体。这将发生在短时段中，不过申请人已认识到，这可足以协助安全恢复对运载工具的控制。烟火爆炸也可快速启动。烟火已安全用于运载工具中，例如控制气囊的点火或对行人友好的引擎盖的展开。可选地，所述气体源是单用途的，并可在使用后易于更换。

在一些实施例中，运载工具包括：一个或多个其它气体出口，其布置成导引喷发气体或所述喷发气体以从被直接驱动的所有所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。可布置另外的气体出口以导引喷发气体或所述喷发气体以从任意非驱动轮前面的路面清除水和/或碎渣。例如，对于马达循环，气体出口可设置用于前、后轮。对于三轮运载工具，气体源可设置在前或后部处的两个沿侧向分开的轮前面，或者在所有三个轮前面。对于具有更多数量轮的运载工具，气体出口可至少设置在用于转向的所有轮前面，并可设置用于所有的或所选的其它轮，根据需要而定。

优选地，气体出口或每个出口被设置为紧邻于路面，例如离开低于5cm，例如低于2cm，例如低于1cm，从而能够更优选地移除表面水和/或碎渣。

在一些实施例中，运载工具包括：其它气体源。这可简单地用于增强喷发气体，但优选地其允许比前述喷发气体移除水或其它路面污染物持续更长的时段。这可在不需要紧急布置喷发气体的情形下改善轮胎与道路之间的摩擦。

其它气体源可通过任意多种方法提供，例如，压缩空气缸、从冷却扇或从压缩机提取的空气。不过，在一组实施例中，其它气体源包括通气口，被布置成抽入周围空气。例如，空气可从当前设置在一些运载工具上用于制动器空气冷却的通气口转道。不过，优选地，提供一个或多个专用通气口。

可以设想：另外的气体源将供应空气，不过其可为另一气体(例如氮气)或为与另一气体混合的空气。

如前所述，有益的是，气体出口尽可能接近于路面。另一方面，重要的是，避免气体出口撞击路面(例如当路面不平坦时)。在一组实施例中，所述或每个气体出口因而被布置在安装部上以能够朝向和远离所述路面移动。这允许气体出口仅当需要时或者可能需要时展开。安装部可例如受控于控制系统。当运载工具具有多个气体源时，它们可统一移动或者可各自移动。

出口可使用小马达、弹簧、悬置部件、或气动或液压致动器从其储存位置展开。出口可附接到轮万向节以保持其高度高于路面，这是因为所述装置附接到运载工具主体，随着主体在运载工具悬架上弹跳和颠簸，将会引起道路撞击。负载单元也可包括在展开机构中以根据道路情况(例如表面的水、血或雪泥)而提供优化的高度控制。

当气体出口处于其储存位置时，其典型地被保护而免与路面撞击且不会加剧运载工具的空气阻力。在天气不严酷且气体出口处于储存位置但突然探测到丧失摩擦和控制的情形下，气体出口和源有利地可尽可能快地从储存位置展开到紧急操作位置。在一组实施例中，气体源(例如烟火排放气体)可提供足够的能量使气体出口从其储存位置展开到其操作位置，即，超控任何安装或运动系统并对初始点火提供推力以操作所述机构且使气体出口快速移动到接近道路的操作位置。

在一些实施例中，所述气体出口包括喷嘴。另外地或可替代地，所述气体出口包括被构造成使气体加速的阀。被构造成使气体加速的阀可例如为会聚－发散喷嘴，例如德拉伐尔喷嘴。通过将所述流的热能转变为动能，德拉伐尔喷嘴能将热的加压气体沿轴向(冲击)方向加速到高速度。气体速度增大使系统响应时间改善，并使气体动量增大。高动量的气体由于能够移除更大量的水，因而能够清除更大面积的道路。

在一些实施例中，所述控制系统包括：自载相机、激光器、基于轮胎的传感器、或雨水传感器。许多这些传感器已存在于运载工具中。例如，雨水传感器告知风挡雨刷系统的操作，牵引控制系统利用来自轮传感器的信息。

可以将来自运载工具到运载工具(V2V)通信系统和运载工具到基础设施(V2I)通信系统的数据通知给这样的控制系统。现代运载工具上的控制系统的示例是先进驾驶辅助系统，例如车道保持和适应性巡航控制器。也可使用有源安全系统(例如紧急制动辅助)和用于提供道路脱离防护的下一代系统。这些系统将越来越多地使用运载工具外部的其它信息协议以搜集数据，例如V2V或V2I。这例如意味着，在乡村车道中向前行进数百米的运载工具可提供对于例如积水表面的信息，将告知在此所述类型的系统的操作。未来的V2I系统还可包括例如关于起伏和坑洼的道路构形信息。虽然这些系统可提供信息用于有源悬置系统和磁流变阻尼器，不过所述信息也可用于告知根据本发明的系统的操作。因此，意在使被捕获以告知系统操作的数据可通过已被安装以支持现有和下一代运载工具安全系统的传感器获取。

在一组实施例中，运载工具进一步包括：偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述轮的近处的所述路面偏离。在一组这样的实施例中，偏转器包括单个沿侧向定向的表面。偏转器可在轮胎前面布置，足够接近于道路以减小粘到轮胎的水和/或其它碎渣的量，以整体上改善驾驶条件。如前所述，对于气体出口，其可分开例如低于5cm，例如低于2cm，例如低于1cm。

偏转器有利地由适于其定位和暴露于恶劣环境的耐久材料制成。例如，可使用与制造挡泥板所用类似的橡胶类材料。如果随时间发生过度磨损，则偏转器的下部分(大多数磨损发生之处)可被设计为非昂贵的可更换使用物件。

当从另一方面来看时，本发明提供一种运载工具，包括：多个轮；气体源；至少一个气体出口，其连接到所述气体源并被布置成导引所述气体以从至少一个所述轮前面的所述路面清除水和/或碎渣；和偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述路面偏离，其中所述气体出口附接到或集成于所述偏转器。

当从另一方面来看时，本发明提供一种在有轮运载工具上的设备，包括：气体源；至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述气体以从至少一个所述轮前面的所述路面清除水和/或碎渣；和偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述路面偏离，其中所述气体出口附接到或集成于所述偏转器。

可选地，所述气体源被布置成供应喷发气体，如根据本发明第一方面所述。

可选地，根据本发明任一前述方面，气体出口附接到或集成于偏转器。

在一组实施例中，偏转器相对于路面的位置可以控制。例如，在非严酷天气条件下，偏转器可远离于路面被储存。因而可以设想：偏转器可朝向和远离路面移动。如前所述，对于气体出口，偏转器可通过小马达、弹簧、液压或机械致动器附接到运载工具。负载单元也可包括在展开机构中以根据路面条件而提供优化的高度控制。

在一组实施例中，所述偏转器能够围绕大致竖直轴线旋转。偏转器于是可设定成一角度以沿特定方向移动水和/或碎渣。这样，例如，如果运载工具上存在两个沿侧向分开的轮，则偏转器可将水向运载工具的两侧或向运载工具的一侧偏转。传统上，对所述装置的基于计算机的控制(例如前述控制系统)将使用来自传感器的信息来设定平面图中偏转器的角度以提供最优性能。

在严酷天气和交通严重拥堵时，如果大多数运载工具装配有所述类型的偏转器且它们均展开，则运载工具可有效将水、雪和/或雪泥“扫”离道路。以此方式，整个道路条件可以改善，所有道路用户也可暴露于较少喷射且具有更佳的能见度。

虽然前述系统主要目的在于去除表面水，不过所述系统可易于被设计处理软雪、雪泥、沙或其它有损摩擦的材料，例如湿叶或泥浆。

在此所述的布置可用于所有道路运载工具，包括轿车、公共汽车、卡车和摩托车，不过也可以用于非道路运载工具，例如农用机械、飞机和火车。

附图说明

现在将参照附图描述一个或多个非限制性示例，其中：

图1显示出根据本发明的实施例的运载工具；

图2显示出图1所示实施例的一部分，其中包括气体源、气体出口和位于轮前面的偏转器；

图3显示出图2所示气体源和偏转器的截面；

图4显示出图2和3所示部件相对于轮的运动；

图5A和5B分别显示出使水和/或碎渣运动到路侧的另一实施例的前视图和俯视图。

具体实施方式

图1显示出实施本发明的运载工具100的侧视图，其沿箭头102的方向沿路面104运动。图中显示出其中一个前轮106a和其中一个后轮106b。轮106a、106b在相应的接触面108上接触路面104。在运载工具底盘且在每个轮106a、106b前面安装有气体源110(在此情况下为烟火气缸)和气体出口112，这在下文中更详细描述。烟火气缸110是单用途的、可移除的和可更换的。

运载工具还具有多个传感器，其形成为典型运载工具监控系统的一部分，由自载相机114示意性体现。这样的系统可典型地包括大量传感器，例如温度传感器、轮监控传感器，等等。

另外的气体源通过运载工具主体中的通气口116设置，通气口116被设计为随着运载工具行进而抽入周边空气。

偏转器118位于每个轮106a、106b之前。图1还示意性显示出路面上的一层水和/或碎渣120。

图2更详细显示出位于轮106之前的烟火缸110。烟火缸110连接到偏转器118，偏转器118如图3中所示限定内腔，内腔用作风室而将从上端进入的气体分配到下端处的多个喷嘴，形成气体出口112。风室具有会聚－发散的、或腰形的构形以提供德拉伐尔(de Laval)喷嘴形状。

内腔还连接到通道或导管124，通道或导管124连通于前述通气口116(见图1)。形成气体出口112的喷嘴将气体从缸110导引以从轮106之前的路面清除水和/或碎渣，从而在气体出口112之后和轮106之前提供干燥区122。

图中所示系统设置在四轮乘客运载工具上。在此实施例中，设置四个气缸110和偏转器118，每一个用于每个轮106a、106b(仅显示出其中两个)。

偏转器118与道路足够近(例如约5mm)以减少粘到轮胎的水或其它碎渣的量。这种偏转器整体上改善驾驶条件，并可固定或者如在此实施例中那样可当驾驶条件变差时(但在需要紧急干预之前)从储存位置展开到所示操作位置。

偏转器可通过适于其位置的基于韧性和弹性橡胶的材料构建。偏转器也可包括耐磨的可更换的冲击条。

偏转器可提供比轮胎自身更低的气动阻力系数，因而对运载工具的总阻力可减小，有助于节省燃料。

图4显示出偏转器118的选择性展开。特别地，其显示出偏转器118处于储存位置300和展开的操作位置302。在储存位置300和展开位置302两者中，偏转器118和烟火筒110均位于轮106之前。

当从控制系统接收到适合信号时，偏转器118可展开而使得气体出口112接近于路面。可设想约5mm的间隙，如前所述。

在使用时，从传感器114将信息提供到运载工具控制系统以控制偏转器118和气体源110的操作。传感器114可扫描前方道路以提供描述将近道路条件的临界操作信息。信息也可从轮旋转传感器获得，轮旋转传感器可例如确定一个或多个轮是否已无法抓紧路面。这种信息然后提供到控制系统操作的自载计算机系统，如在下文中进一步所述。

在良好驾驶条件下，偏转器118将在储存位置300；而如果天气条件恶化，则偏转器118可展开到操作位置302。当展开时，偏转器118足够接近于道路以减少粘到轮胎的水和/或其它碎渣的量。从通气口116经通道124进入偏转器118的空气可提供稳流，稳流能够使表面水从轮胎之前的道路提升和移动，即使其具有相对较低的动量。另外的空气可来自多种源，包括常规的空气通口，电动马达(其装配到电动运载工具或混合电力运载工具)，等等。

在运载工具已经丧失与道路摩擦接触或者临近此种危险时的紧急情况下，通过运载工具控制系统产生一信号并被发送到烟火缸110。当接收到此信号时，缸110启动并通过偏转器118的喷嘴内腔(其具有腰形区部形成德拉伐尔喷嘴)排出快速热喷发气体。这种喷嘴被设计为使热气体朝向气体出口112加速。热气体然后能够使表面水120从道路提升和移动，以提供道路干燥区域122供轮胎沿其运动。理想地，当前述信号被触发时偏转器118已经处于其操作位置。不过，如果不是这样，则展开机构被布置成允许在来自缸110的爆炸性气体的力作用下强制展开。

另一实施例现在将参照图5A和5B描述。这非常类似于前述实施例，不同之处在于，偏转器可调节。

图5A显示出路面104上的另一实施例的运载工具400的前视图。其中还显示出两个前轮406a、406c。箭头410显示出从路面清除的水和/或碎渣运动所沿的方向。箭头410指向运载工具400的侧方。

图5B显示出运载工具400的俯视图，还显示出前轮406a、406c。在每个轮406a、406c之前是偏转器402和偏转器安装部404。在此实施例中，偏转器402可围绕安装部404旋转以将水和/或碎渣沿朝向道路408的侧方的箭头410的方向从路面清除。控制系统可使用来自运载工具上的传感器的信息设定偏转器402围绕偏转器安装部404的旋转角度以提供最佳优化性能。

偏转器402可根据在操作国家驾驶时所用道路侧而被调节和旋转以将表面水和/或碎渣推向在运载工具的左方或右方。偏转器可具有单个倾斜表面用于将水和/或碎渣向一侧偏转。对于跨国运动的运载工具，非对称的偏转器可针对驾驶变化而调节。

在严酷天气和交通严重拥堵时，如果大多数运载工具装配有这样的偏转器402，则运载工具可有效将水和/或碎渣“扫”离道路。以此方式，整个道路条件对于所有道路用户可改善，他们也将暴露于较少喷射且具有更佳的能见度。

所述系统的发展和优化可以通过使用先进的计算机模拟、风洞研究和地面检测而实现。这些方法可优化偏转器的形状和优化位置以提供所希望的“扫除”效果。

以上所述布置的多种变型和修改方案可在如所附权利要求书限定的本发明的范围内实现。

Claims (22)

1.一种运载工具，包括：

多个轮；

控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号；

气体源，其布置成当所述信号被发出时供应喷发气体；和

至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

2.一种在有轮运载工具上的设备，包括：

控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号；

气体源，其布置成当所述信号被发出时供应喷发气体；和

至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

3.根据权利要求1所述的运载工具或根据权利要求2所述的设备，其中，所述气体源包括：来自烟火爆炸的排放气体。

4.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，包括：一个或多个其它气体出口，其布置成导引喷发气体或所述喷发气体以从被直接驱动的所有所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。

5.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述气体出口布置在安装部上以能够朝向和远离所述路面移动。

6.根据权利要求5所述的运载工具或设备，其中，所述安装部受控于所述控制系统。

7.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述气体源是单用途的和可更换的。

8.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，包括：布置成将气体供应到所述气体出口的其它气体源或被布置成导引所述气体以从所述轮前面的路面清除水和/或碎渣的其它气体出口。

9.根据权利要求8所述的运载工具或设备，其中，所述其它气体源包括位于所述运载工具上的空气进口。

10.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述气体出口包括喷嘴。

11.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述气体出口包括被构造成使气体加速的阀。

12.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述气体出口包括德拉伐尔(de Laval)喷嘴。

13.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，所述控制系统包括：自载相机、激光器、基于轮胎的传感器、或雨水传感器。

14.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，其中，来自运载工具到运载工具(V2V)通信系统和运载工具到基础设施(V2I)通信系统的数据通知给所述控制系统。

15.根据任一前述权利要求所述的运载工具或设备，进一步包括：偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述路面偏离。

16.根据权利要求15所述的运载工具或设备，其中，所述气体出口附接到或集成于所述偏转器。

17.根据权利要求15或16所述的运载工具或设备，其中，所述偏转器能够自动朝向和远离所述路面移动。

18.一种运载工具，包括：

多个轮；

气体源；

至少一个气体出口，其连接到所述气体源并被布置成导引所述气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣；和

偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述路面偏离，

其中所述气体出口附接到或集成于所述偏转器。

19.一种在有轮运载工具上的设备，包括：

气体源；

至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣；和

偏转器，其被构造成使水和/或碎渣从所述路面偏离，其中所述气体出口附接到或集成于所述偏转器。

20.根据权利要求18所述的运载工具或者根据权利要求19所述的设备，其中，所述气体源被布置成供应喷发气体。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的运载工具或设备，其中，所述偏转器能够围绕大致竖直轴线旋转。

22.一种用于有轮运载工具的设备，包括：控制系统，其布置成在确定所述运载工具的一个或多个轮已经丧失与路面摩擦接触、或有风险会丧失与路面摩擦接触的情况下发出信号；所述设备包括：

气体源，其布置成当接收到所述信号时供应喷发气体；和

至少一个气体出口，其连接到所述气体源并布置成导引所述喷发气体以从至少一个所述轮前面的路面清除水和/或碎渣。