CN109959972A - 多光轴光电传感器 - Google Patents

Abstract

本发明的多光轴光电传感器防止带状的弹性构件在已扭歪的状态下夹在透光板与框体等之间来保持。在收纳槽(21)的外侧的侧壁的至少一部分中，设置有防止弹性构件(4)扭歪的突起部(22)。

Description

多光轴光电传感器

技术领域

本发明涉及一种通过包含前表面已被打开的外壳壳体与堵塞所述前表面的透光板的筐体，而分别形成投光器及光接收器的外形的多光轴光电传感器。

背景技术

现有技术中，关于在相向配备的投光器与光接收器之间设定多个光轴，并通过这些光轴的入光状态、遮光状态来检测物体的多光轴光电传感器，已知有使堵塞投光器及光接收器的前表面的开口部的透光板密接固定在框体等上的结构。例如，在下述的专利文献1中公开有如下的多光轴光电传感器：利用带状的弹性构件使透光板密接固定在框体等上，由此以简单的结构实现透光板对于框体等的固定，另外，也可以容易地应对框体等的尺寸的变更。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开WO2011/013643(2011年2月3日国际公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，当带状的弹性构件在已扭歪的状态下夹在透光板与框体等之间来保持时，如上所述的现有技术存在难以使透光板密接固定在框上这一问题。

本发明的一方式的目的在于实现一种防止带状的弹性构件在已扭歪的状态下夹在透光板与框体等之间来保持的包含投光器与光接收器的多光轴光电传感器。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的一方式的多光轴光电传感器是通过包含前表面已被打开的外壳壳体与堵塞所述前表面的透光板的筐体，而分别形成投光器及光接收器的外形的多光轴光电传感器，其特征在于：具备收纳槽，绕设在所述外壳壳体的外周部上；以及带状的弹性构件，以被收纳在所述收纳槽内的状态介于所述外壳壳体与所述透光板之间，对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封，在所述收纳槽的侧壁的至少一部分中，设置有朝与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向不同的方向凹陷的凹部，且所述弹性构件包含配置在所述凹部中的部分。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，在所述收纳槽的侧壁的至少一部分中，设置有朝与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向不同的方向凹陷的凹部，所述弹性构件包含配置在所述凹部中的部分。而且，设置在所述收纳槽的侧壁上的所述凹部的内壁与所述弹性构件的配置在所述凹部中的部分相互干涉，由此防止所述弹性构件在所述收纳槽内朝与所述收纳槽的圆周方向正交的方向旋转。

因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：可抑制“所述弹性构件在已扭歪的状态下夹在所述外壳壳体与所述透光板之间，而难以使所述透光板密接固定在所述外壳壳体上”的事态的产生。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：在所述收纳槽的所述侧壁的至少一部分中设置有朝另一侧的侧壁凸出的突起部，且所述凹部包含所述突起部、所述收纳槽的所述侧壁、及所述收纳槽的底面。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，在所述收纳槽的侧壁的至少一部分中设置有朝另一侧的侧壁凸出的突起部，所述凹部包含所述突起部、所述收纳槽的侧壁、及所述收纳槽的底面。而且，所述突起部与所述弹性构件的配置在所述凹部中的部分相互干涉，由此防止所述弹性构件在所述收纳槽内朝与所述收纳槽的圆周方向正交的方向旋转。

因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：可抑制“所述弹性构件在已扭歪的状态下夹在所述外壳壳体与所述透光板之间，而难以使所述透光板密接固定在所述外壳壳体上”的事态的产生。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：在所述弹性构件的至少一部分中一体地形成有密封部与扭歪抑制部，所述密封部被所述透光板朝所述收纳槽的底面挤压，所述扭歪抑制部不与所述透光板接触，并被收纳在所述凹部中所形成的空间内。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，在所述弹性构件的至少一部分中一体地形成有所述密封部与所述扭歪抑制部。而且，所述密封部对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封，所述扭歪抑制部被收纳在所述凹部中。

因此，在所述多光轴光电传感器中取得如下的效果：通过所述扭歪抑制部与所述凹部的内壁相互干涉，而防止“所述密封部在所述收纳槽内扭歪”，所述密封部可对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：所述弹性构件的至少一部分在与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面中，与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，所述弹性构件的至少一部分在与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面中，与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：可防止所述弹性构件在所述收纳槽内朝与所述收纳槽的圆周方向正交的方向旋转，即可防止所述弹性构件在已扭歪的状态下夹在所述外壳壳体与所述透光板之间。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：所述密封部的与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面是大致圆形形状。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封的所述密封部的与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面为大致圆形形状。因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：通过剖面为大致圆形形状的所述密封部，可对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：所述扭歪抑制部包含所述弹性构件在被收纳在所述收纳槽内的状态下，朝所述凹部的内壁凸出的部分。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，防止所述密封部在所述收纳槽内扭歪的所述扭歪抑制部包含所述弹性构件在被收纳在所述收纳槽内的状态下，朝所述凹部的内壁凸出的部分。

因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：容易将所述弹性构件收纳在所述收纳槽内，尤其容易将所述扭歪抑制部收纳在所述凹部中。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：在被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件中，形成有所述密封部，而未形成所述扭歪抑制部。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，在被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件中，形成有所述密封部，而未形成所述扭歪抑制部。

此处，当在被收纳在所述角落部分的所述收纳槽内的所述弹性构件中形成有所述扭歪抑制部时，所述弹性构件从所述收纳槽中浮起而容易从所述收纳槽中脱落。因此，在被收纳在所述角落部分的所述收纳槽内的所述弹性构件中未形成所述扭歪抑制部。

因此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：可防止所述弹性构件从所述收纳槽中浮起而从所述收纳槽中脱落，并通过所述弹性构件来对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封。

在本发明的一方式的多光轴光电传感器中，可为：使被收纳在所述外壳壳体的直线部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件、与被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件能够分离。

根据所述结构，在所述多光轴光电传感器中，被收纳在所述外壳壳体的直线部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件、与被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件能够分离。

由此，所述多光轴光电传感器取得如下的效果：与一体地形成有被收纳在所述直线部分的所述收纳槽内的部分、及被收纳在所述角落部分的所述收纳槽内的部分的弹性构件相比，容易将所述弹性构件收纳在所述收纳槽内。

[发明的效果]

根据本发明的一方式，针对多光轴光电传感器，可防止带状的弹性构件在已扭歪的状态下夹在透光板与框体等之间来保持。

附图说明

图1(A)及图1(B)是说明本发明的实施方式1的多光轴光电传感器的筐体的概要及主要部分的形状的图。

图2是表示包含图1(A)及图1(B)的筐体的多光轴光电传感器的外观例的立体图。

图3是表示图1(A)及图1(B)的筐体的结构概要的立体图。

图4(A)至图4(C)是说明图1(A)及图1(B)的筐体所具备的弹性构件及收纳槽的详细情况的剖面图。

图5(A)及图5(B)是表示图4(A)至图4(C)中例示的弹性构件的例子的平面图。

图6(A)及图6(B)是表示削除了一部分扭歪抑制部的弹性构件的形成例的平面图。

图7是表示弹性构件的与图5(A)及图5(B)中所示者不同的例子的平面图。

图8是表示与图2中所示者不同的外壳壳体的例子、及图7中例示的弹性构件的立体图。

图9是说明弹性构件的形状中的设计的图。

图10是说明弹性构件的剖面形状的例子的表。

图11(A)及图11(B)是针对弹性构件的剖面形状，表示图10中所示的例子以外的例子的图。

图12是说明现有的弹性构件、及现有的收纳槽的图。

图13(A)及图13(B)是表示图1(A)及图1(B)的筐体所具备的收纳槽的变形例的图。

[符号的说明]

1：筐体

1A：投光器

1B：光接收器

2、2A、2B：外壳壳体

3、3A、3B：透光板

4：弹性构件

5：按压构件

10：多光轴光电传感器

21：收纳槽

22：突起部

23：止动部

24：支撑部

25：立起部

41：密封部

42：扭歪抑制部

98：现有的收纳槽

99：现有的弹性构件

102：外壳壳体

104：弹性构件

114：弹性构件

121：框体

122：盖子

141：直线部

142：U字部

211：侧壁

212：侧壁

213：槽底(底面)

220：凹部

具体实施方式

[实施方式1]

以下，根据图1(A)～图12对本发明的一个实施方式(以下，也表述成“本实施方式”)进行说明。另外，对图中的同一或相当部分标注同一符号且不重复其说明。为了容易理解本发明的一方式的多光轴光电传感器10，首先使用图2对多光轴光电传感器10的外观例进行说明。

§1.应用例

(多光轴光电传感器的外观结构)

图2是表示多光轴光电传感器10的外观例的立体图。如图2所示，多光轴光电传感器10具备隔着规定的检测区域而相向配置的投光器1A与光接收器1B。如图2中所例示般，在投光器1A与光接收器1B之间设定多个光轴，多光轴光电传感器10通过这些光轴的入光状态、遮光状态来检测物体。

图3是表示多光轴光电传感器10的筐体1的结构概要的立体图。多光轴光电传感器10的投光器1A及光接收器1B分别为在长边形状的筐体1的内部收容配设有多个光学元件(投光器1A中为发光元件，光接收器1B中为光接收元件)的光学单元、及控制基板等的结构。如图3中所例示般，筐体1利用透光板3(透光板3A、3B)堵塞前表面已被打开的外壳壳体2(外壳壳体2A、2B)的前表面来构成。通过使筐体1内的光学单元的投光面或光接收面朝向已敞开的前表面，由透光板3堵塞的前表面的开口部作为使光穿过的窗部发挥功能。在筐体1中，带状的弹性构件4对应于外壳壳体2的开口部的形状而配置在外壳壳体2的开口部与透光板3之间，通过将透光板3挤压并固定在弹性构件4上，而利用弹性构件4对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封。

此处，多光轴光电传感器10在投光器1A及光接收器1B的各者中，即筐体1中，对用于使透光板3密接固定在外壳壳体2上的构造有设计。即，多光轴光电传感器10是通过防止用于对透光板3与外壳壳体2的间隙进行密封的弹性构件4扭歪，而使密封品质稳定者。另外，多光轴光电传感器10将弹性构件4的“对透光板3与外壳壳体2的间隙进行密封的部分(密封部41。详细情况将使用图4而后述)”的剖面形状设为圆形(圆)等简单形状，由此使密封设计变得容易。

另外，虽然详细情况将后述，但多光轴光电传感器10所具备的外壳壳体如图8中所例示般，也可以由前表面及两端面已被打开的框体121、以及分别堵塞框体121的已被打开的两端面的一对盖子122来形成。

§2.结构例

为了容易理解多光轴光电传感器10，尤其为了容易理解多光轴光电传感器10的用于“对透光板3与外壳壳体2的间隙进行密封”的构造，首先对透光板与外壳壳体之间的迄今为止的密封构造进行说明。

(现有的密封构造)

图12及表1是说明现有的弹性构件99、及现有的收纳槽98的图。如图12所示，现有的弹性构件99被收纳在现有的外壳壳体的边缘上所形成的现有的收纳槽98内。通过将透光板3挤压并固定在现有的弹性构件99上，而利用现有的弹性构件99对现有的外壳壳体与透光板3的间隙进行密封。

表1

现有的弹性构件99例如是剖面为大致圆状的橡胶带，呈环状地配置在透光板3的周围后，将其两端连接，由此可对应于各种大小的透光板3，即可配置在各种大小的透光板3的外周上。

此处，如表1所示，橡胶的成形方式大致分为挤出成形与模具成形，两方式分别具备以下的特征。即，挤出成形通常尺寸偏差大，难以控制与密封相关的压缩率，另外，交联构造比模具成形少，容易产生永久应变。相对于此，模具成形通常在模具的接合处产生毛刺，若毛刺横穿密封面，则产生间隙且密封性受损。

带状的现有的弹性构件99的对应于透光板3的直线部分的部分容易扭歪，在通过模具成形来使现有的弹性构件99成形的情况下，如图12中所例示般，有时现有的弹性构件99的表面上所产生的毛刺叠加在密封面上。而且，若在密封面上，即在透光板3与现有的弹性构件99之间、及现有的弹性构件99与现有的收纳槽98的槽底之间存在现有的弹性构件99的表面上所产生的毛刺，则产生间隙。

(本实施方式的多光轴光电传感器的概要)

因此，多光轴光电传感器10防止“弹性构件4在收纳槽21内扭歪，弹性构件4的表面上所产生的毛刺来到透光板3与弹性构件4之间、及弹性构件4与收纳槽21的槽底213之间”。以下，使用图1(A)及图1(B)等对多光轴光电传感器10的详细情况进行说明。若为了容易理解多光轴光电传感器10而对多光轴光电传感器10的概要进行整理，则如以下般。

即，多光轴光电传感器10是通过包含前表面已被打开的外壳壳体2与堵塞所述前表面的透光板3的筐体1，而分别形成投光器1A及光接收器1B的外形的多光轴光电传感器。筐体1具备：收纳槽21，绕设在外壳壳体2的外周部上；以及带状的弹性构件4，以被收纳在收纳槽21内的状态介于外壳壳体2与透光板3之间，对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封；在收纳槽21的侧壁的至少一部分中，设置有朝与从透光板3至弹性构件4的按压方向不同的方向凹陷的凹部220，弹性构件4包含配置在凹部220中的部分。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，在收纳槽21的侧壁的至少一部分中，设置有朝与从透光板3至弹性构件4的按压方向不同的方向凹陷的凹部220，弹性构件4包含配置在凹部220中的部分。而且，设置在收纳槽21的侧壁上的凹部220的内壁与“弹性构件4的配置在凹部220中的部分”相互干涉，由此防止弹性构件4在收纳槽21内朝与收纳槽21的圆周方向正交的方向旋转。

因此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：可抑制“弹性构件4在已扭歪的状态下夹在外壳壳体2与透光板3之间，难以使透光板3密接固定在外壳壳体2上”的事态的产生。

在多光轴光电传感器10中，在收纳槽21的侧壁的至少一部分中设置有朝另一侧的侧壁凸出的突起部22，凹部220包含突起部22、收纳槽21的侧壁、及收纳槽21的槽底213(底面)。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，在收纳槽21的侧壁的至少一部分中设置有朝另一侧的侧壁凸出的突起部22，凹部220包含突起部22、收纳槽21的侧壁、及收纳槽21的槽底213。而且，突起部22与“弹性构件4的配置在凹部220中的部分”相互干涉，由此防止弹性构件4在收纳槽21内朝与收纳槽21的圆周方向正交的方向旋转。

因此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：可抑制“弹性构件4在已扭歪的状态下夹在外壳壳体2与透光板3之间，难以使透光板3密接固定在外壳壳体2上”的事态的产生。

在多光轴光电传感器10中，在弹性构件4的至少一部分中一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42，所述密封部41被透光板3朝收纳槽21的槽底213(底面)挤压，所述扭歪抑制部42不与透光板3接触，并被收纳在凹部220中。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，在弹性构件4的至少一部分中一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42。而且，密封部41对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封，扭歪抑制部42被收纳在凹部220中。

因此，在多光轴光电传感器10中取得如下的效果：通过扭歪抑制部42与凹部220的内壁相互干涉，而防止“密封部41在收纳槽21内扭歪”，密封部41可对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封。

在多光轴光电传感器10中，密封部41的与弹性构件4的延伸方向正交的剖面为大致圆形形状。根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封的密封部41的与弹性构件4的延伸方向正交的剖面为大致圆形形状。因此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：通过剖面为大致圆形形状的密封部41，可对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封。

在多光轴光电传感器10中，可为：扭歪抑制部42包含在弹性构件4被收纳在收纳槽21内的状态下，朝凹部220的内壁(例如凹部220的底部)凸出的部分。根据所述结构，多光轴光电传感器10取得如下的效果：容易将弹性构件4收纳在收纳槽21内，尤其容易将扭歪抑制部42收纳在凹部220中。

(本实施方式的多光轴光电传感器的详细情况)

图1(A)及图1(B)是说明筐体1(投光器1A及光接收器1B)的概要及主要部分的形状的图。如图1(A)中所例示般，筐体1(投光器1A及光接收器1B)利用透光板3堵塞前表面已被打开的外壳壳体2的前表面来构成，图1(B)相当于图1(A)中的PP剖面图。

如图1(B)中所例示般，在外壳壳体2的边缘(外周部)上绕设有收纳槽21，例如在外壳壳体2的壁板的上部内侧，遍及边缘的全周而形成收纳槽21。另外，在收纳槽21的外侧(从外壳壳体2的中心分离之侧)的侧壁上设置有突起部22。在收纳槽21内收纳作为例如橡胶制的带的弹性构件4，经由弹性构件4而通过外壳壳体2的边缘来支撑透光板3的边缘。而且，在透光板3的边缘与设置在外壳壳体2的边缘的上端的凸部(图4(B)中的止动板23)之间，例如插入棒状的按压构件5来按压透光板3。

图4(A)至图4(C)是说明弹性构件4及收纳槽21的详细情况的剖面图。图4(A)是说明作为例如橡胶制的带的弹性构件4的与延伸方向正交的剖面的形状的图。如图4(A)中所例示般，在弹性构件4的至少一部分中一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42。密封部41的与弹性构件4的延伸方向正交的剖面为大致圆形形状，扭歪抑制部42的剖面是相对于按压方向而言横长的多边形形状(图4(A)所示的例子中为六边形形状)。扭歪抑制部42具备凸形形状，此凸形形状以如下方式形成：当弹性构件4被收纳在收纳槽21内时，朝收纳槽21的外侧的侧壁凸出。

图4(B)是说明包含收纳槽21的外壳壳体2的边缘的详细情况的图。外壳壳体2的前表面使带状的止动板23残留在边缘(外周部)的内侧而敞开，即在外壳壳体2的边缘，遍及全周而形成有朝外壳壳体2的内侧凸出的止动板23。换言之，在外壳壳体2的壁板的上端内侧，遍及边缘的全周而形成有朝外壳壳体2的内侧凸出的止动板23。

在外壳壳体2的壁板的内侧上部，长边形状的支撑部24沿着外壳壳体2的边缘，遍及边缘的全周而形成。在支撑部24的内侧(外壳壳体2的中心侧)的侧缘形成有立起部25，由外壳壳体2的壁板、支撑部24、及立起部25来形成收纳槽21。即，图1(B)中所示的收纳槽21绕设在外壳壳体2的边缘(外周部)上。

收纳槽21的外侧(从外壳壳体2的中心分离之侧。纸面左侧)的侧壁211由外壳壳体2的壁板形成，收纳槽21的内侧(纸面右侧)的侧壁212由立起部25形成，收纳槽21的槽底213由支撑部24形成。另外，在收纳槽21的外侧的侧壁211的至少一部分中设置有朝内侧凸出的突起部22。另外，也可以在收纳槽21的内侧的侧壁212的至少一部分中设置朝外侧凸出的突起部22。

图4(C)是说明弹性构件4被收纳在收纳槽21内的状态的图。在收纳槽21内收纳带状的弹性构件4，经由此弹性构件4而通过支撑部24来支撑透光板3的边缘，并且在透光板3的边缘与止动板23之间插入图1(B)中例示的按压构件5来按压透光板3。具体而言，弹性构件4的密封部41被透光板3朝收纳槽21的槽底213(底面)挤压，而对透光板3与外壳壳体2之间的间隙进行密封。

另外，当收纳在收纳槽21内的弹性构件4将要在收纳槽21内扭歪时，弹性构件4的扭歪抑制部42与收纳槽21的突起部22互相干涉(＝进行碰撞)，而防止弹性构件4扭歪(朝与延伸方向正交的方向旋转)。

如图4(A)至图4(C)中所例示般，在多光轴光电传感器10中，弹性构件4(例如橡胶)具备密封部41与扭歪抑制部42(图4(A))。另外，在外壳壳体2的收纳槽21的侧面(＝侧壁211)上设置有突起部22。若弹性构件4将要在收纳槽21内扭歪，则扭歪抑制部42与突起部22相互干涉，由此抑制扭歪。

在多光轴光电传感器10中，关于弹性构件4，采用如下的构造：将密封部41与扭歪抑制部42按功能进行分离，扭歪抑制部42不参与透光板3与外壳壳体2之间的密封。但是，如使用图11(A)及图11(B)等而后述般，多光轴光电传感器10也可以采用如下的弹性构件4：将密封部41与扭歪抑制部42按功能进行分离，且在外观上两者形成为一体。

(在外壳壳体2的角落部分中收纳弹性构件时的设计)

图5(A)及图5(B)是表示弹性构件4的例子的平面图。如上所述，带状的弹性构件4被收纳在绕设在外壳壳体2的外周部(边缘、外壳壳体2的壁板的上端内侧)上的收纳槽21内。而且，在弹性构件4的至少一部分中一体地形成密封部41与扭歪抑制部42。

此处，如图5(A)中所例示般，带状的弹性构件4也可以遍及其延伸方向的全长，一体地形成有剖面为大致圆形形状的密封部41、及剖面为横长多边形形状的扭歪抑制部42。另外，如图5(B)中所例示般，也可以是如下的形状：在被收纳在外壳壳体2的角落部分(弯折部位)中所形成的收纳槽21内的弹性构件4中，仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42。

即，在图5(A)中例示的弹性构件4中，遍及其延伸方向(＝圆周方向)的全长，一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42，与延伸方向正交的剖面的形状遍及延伸方向的全长相同。图5(A)中例示的弹性构件4的与延伸方向正交的剖面的形状是遍及延伸方向的全长，在图5(A)中作为AA剖面来例示的“一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42”的形状。

图5(B)中例示的弹性构件4在被收纳在外壳壳体2的直线部分(straight part)中所形成的收纳槽21内的部分中，一体地形成密封部41与扭歪抑制部42。相对于此，在被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的部分中，仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42，或者扭歪抑制部42已被去除。因此，图5(B)中例示的弹性构件4的与延伸方向正交的剖面的形状是在图5(B)中作为AA剖面来例示的形状、或作为BB剖面来例示的形状。即，图5(B)中例示的弹性构件4的“被收纳在外壳壳体2的直线部分中所形成的收纳槽21内的部分”的剖面的形状是作为AA剖面来例示的“一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42”的形状。另外，图5(B)中例示的弹性构件4的“被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的部分”的剖面的形状是作为BB剖面来例示的“仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42”的形状。

如图5(B)中所例示般，在多光轴光电传感器10中，可为：在被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4中，形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，在被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4中，形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42。

此处，当在被收纳在所述角落部分的收纳槽21内的弹性构件4中形成有扭歪抑制部42时，弹性构件4从收纳槽21中浮起而容易从收纳槽21中脱落。因此，在被收纳在所述角落部分的收纳槽21内的弹性构件4中未形成扭歪抑制部42。

因此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：可防止弹性构件4从收纳槽21中浮起而从收纳槽21中脱落，并通过弹性构件4来对外壳壳体2与透光板3的间隙进行密封。

图6(A)及图6(B)是表示削除了一部分扭歪抑制部42的弹性构件4的形成例的平面图。如图5(B)中所例示般的“削除了一部分扭歪抑制部42的弹性构件4”例如可通过图6(A)及图6(B)中所示的方法来形成。在图6(A)及图6(B)中，由虚线表示的是切除线，表示将扭歪抑制部42切除的线。

关于如图5(A)中所例示般的遍及延伸方向(＝圆周方向)的全长而一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42的弹性构件4，通过以图6(A)中例示的切除线进行切除，可削除一部分扭歪抑制部42。

通过以图6(A)中例示的切除线进行切除，弹性构件4仅在相当于“外壳壳体2的前表面的长边方向的直线部分”的部分中，具备“一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42”的形状。通过以图6(A)中例示的切除线进行切除，在弹性构件4的相当于“外壳壳体2的前表面的角落部分”及“外壳壳体2的前表面的短边方向的直线部分”的部分中，仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42。即，从弹性构件4的相当于“外壳壳体2的前表面的角落部分”及“外壳壳体2的前表面的短边方向的直线部分”的部分中，去除了扭歪抑制部42(削除了扭歪抑制部42)。

关于如图5(A)中所例示般的遍及延伸方向(＝圆周方向)的全长而一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42的弹性构件4，通过以图6(B)中例示的切除线进行切除，可削除一部分扭歪抑制部42。

通过以图6(B)中例示的切除线进行切除，弹性构件4仅在相当于外壳壳体2的前表面的“长边方向的直线部分”及“短边方向的直线部分”的部分中，具备“一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42”的形状。通过以图6(B)中例示的切除线进行切除，在弹性构件4的相当于“外壳壳体2的前表面的角落部分”的部分中，仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42。即，从弹性构件4的相当于“外壳壳体2的前表面的角落部分”的部分中，去除了扭歪抑制部42(削除了扭歪抑制部42)。

通过以图6(A)及图6(B)中由虚线所示的切除线将扭歪抑制部42切除(去除)，可防止收纳在收纳槽21内的弹性构件4在“外壳壳体2的前表面的角落部分”中起伏、或从收纳槽21中脱落。

图7是表示弹性构件4的与图5(A)及图5(B)中所示者不同的例子的平面图。目前为止，将弹性构件4作为“被收纳在绕设在外壳壳体2的外周部上的收纳槽21内的将一根带状的橡胶的两端连接而成者”进行了说明。但是，并非必须将弹性构件4以“将一根带状的橡胶的两端连接而成者”的形式构成，例如，如图7中所例示般，也可以将多个“带状的橡胶”连接来形成一个弹性构件4。

即，可为：对于两个直线部141及两个U字部142，将直线部141与U字部142在圆周方向上交替地连接，而形成“被收纳在绕设在外壳壳体2的外周部上的收纳槽21内”的弹性构件4。直线部141及U字部142分别可通过例如橡胶带来实现。

直线部141被收纳在外壳壳体2的直线部分(straight part)中所形成的收纳槽21内，U字部142被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内。直线部141的与延伸方向正交的剖面的形状是由AA剖面图所表示的“一体地形成有密封部41与扭歪抑制部42”的形状。U字部142的与延伸方向正交的剖面的形状是由BB剖面图所表示的“仅形成有密封部41，而未形成扭歪抑制部42”的形状。

如目前为止如使用图7所说明般，在多光轴光电传感器10中，可为：使被收纳在外壳壳体2的直线部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4(直线部141)、与被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4(U字部142)能够分离。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，被收纳在外壳壳体2的直线部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4、与被收纳在外壳壳体2的角落部分中所形成的收纳槽21内的弹性构件4能够分离。

由此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：与一体地形成有被收纳在所述直线部分的收纳槽21内的部分、及被收纳在所述角落部分的收纳槽21内的部分的弹性构件相比，容易将弹性构件4收纳在收纳槽21内。

图8是表示外壳壳体102的例子、及图7中例示的弹性构件4的立体图。目前为止，对使用前表面已被打开的大致长方体状的外壳壳体2来构成筐体1(投光器1A及光接收器1B)的例子进行了说明。构成筐体1的外壳壳体的形状并非必须是前表面已被打开的大致长方体状，也可以使用图8中例示的外壳壳体102来构成筐体1。即，筐体1可使用经一体成形的外壳壳体2，也可以使用通过多个零件来成形的外壳壳体102。

图8中例示的外壳壳体102通过前表面及两端面已被打开的框体121、以及分别堵塞框体121的已被打开的两端面的一对盖子122来成形。在框体121的两侧板的内表面中，分别形成有沿着前表面的开口部的对应的侧缘延长的长边形状的支撑部24，另外，在盖子122的内侧形成有与框体121的两个支撑部24分别相连的连通部。而且，以环绕由框体121的两侧板的支撑部24与盖子122的连通部形成的闭环一圈的方式，配备带状的弹性构件4。

尤其，如图8中所例示般，在外壳壳体102中，图7中例示的弹性构件4的U字部142也可以被收纳在盖子122的连通部及框体121的支撑部24的收纳槽21内。另外，图7中例示的弹性构件4的直线部141也可以被收纳在框体121的支撑部24的收纳槽21内。

若收纳在“外壳壳体2(或外壳壳体102)的角落部分”的收纳槽21内的弹性构件4具备扭歪抑制部42，则扭歪抑制部42因压缩时的反作用力而上浮，弹性构件4容易从收纳槽21中脱落。因此，如使用图5(A)～图8所说明般，在多光轴光电传感器10中，关于包围作为传感器光学面的透光板3的周围的弹性构件4，也可以在“外壳壳体2(或外壳壳体102)的角落部分”中，将扭歪抑制部42从密封部41中分离(去除)。另外，在多光轴光电传感器10中，关于相当于“外壳壳体2的角落部分”的弹性构件4，也可以最初不设置扭歪抑制部42。

为了防止弹性构件4从“外壳壳体2(或外壳壳体102)的角落部分”的收纳槽21中脱落，多光轴光电传感器10也可以采用图7中例示的弹性构件4。即，多光轴光电传感器10也可以将经分割的直线部141与U字部142接合来形成弹性构件4，并仅在直线部141中具备扭歪抑制部42。

(弹性构件的形状中的设计)

图9是说明弹性构件4的形状中的设计的图。如图9中所例示般，弹性构件4的至少一部分在与弹性构件4的延伸方向正交的剖面中，与从透光板3至弹性构件4的按压方向上(从纸面的上方至下方的方向)的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

通过具备此剖面形状，可防止弹性构件4在外壳壳体2的收纳槽21内“朝与收纳槽21的圆周方向(＝弹性构件4的延伸方向)正交的方向旋转”，即可防止弹性构件4在外壳壳体2的收纳槽21内扭歪。

进而，设置在外壳壳体2的收纳槽21内的突起部22防止弹性构件4在收纳槽21内的旋转(扭歪)。即，在由突起部22、收纳槽21的外侧的侧壁211(外壳壳体2的壁板)、及收纳槽21的槽底213(＝支撑部24)形成的凹部220中收纳弹性构件4的扭歪抑制部42。凹部220是由突起部22的下表面、外壳壳体2的壁板的内侧的面、及支撑部24的上表面围成的区域。

当弹性构件4将要在收纳槽21内扭歪时，弹性构件4的扭歪抑制部42与收纳槽21的突起部22相互干涉，而防止弹性构件4扭歪(朝与延伸方向正交的方向旋转)。另外，凹部220只要以与收纳槽21的圆周方向(＝弹性构件4的延伸方向)正交的剖面朝与从透光板3至弹性构件4的按压方向不同的方向凹陷的方式形成即可，例如以朝外壳壳体2的外侧凹陷的方式形成。即，在收纳槽21的至少一部分中形成有收纳扭歪抑制部42的凹部220，凹部220的与收纳槽21的圆周方向正交的剖面在与弹性构件4被按压的方向不同的方向上变成凹形形状。

如目前为止所说明般，在多光轴光电传感器10中，弹性构件4的至少一部分在与弹性构件4的延伸方向正交的剖面中，与从透光板3至弹性构件4的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

根据所述结构，在多光轴光电传感器10中，弹性构件4的至少一部分在与弹性构件4的延伸方向正交的剖面中，与从透光板3至弹性构件4的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

因此，多光轴光电传感器10取得如下的效果：可防止弹性构件4在收纳槽21内朝与收纳槽21的圆周方向正交的方向旋转，即可防止弹性构件4在已扭歪的状态下夹在外壳壳体2与透光板3之间。

§3.变形例

图10是说明弹性构件4的剖面形状例的表。目前为止，关于弹性构件4的密封部41，对与弹性构件4的延伸方向正交的剖面的形状为圆形(大致圆形形状)的例子进行了说明，但密封部41的剖面的形状并非必须是圆形。如图10的表的第一行所示，关于弹性构件4的密封部41，弹性构件4的与延伸方向正交的剖面的形状例如也可以是四边形形状(大致矩形形状)，另外，也可以是三角形形状、五边以上的多边形形状。

另外，如上所述，在弹性构件4中，也可以将密封部41与扭歪抑制部42断开(参照图6(A)及图6(B)等)，即如图10的表的第二行所示，扭歪抑制部42也可以采用可与密封部41进行分离加工的构造。换言之，弹性构件4的一部分也可以是仅具备密封部41，而不具备扭歪抑制部42的形状，也可以从遍及全长而一体地成形有密封部41与扭歪抑制部42的弹性构件4的一部分中去除扭歪抑制部42(参照图6(A)及图6(B))。在弹性构件4中，密封部41为了对透光板3与外壳壳体2之间的间隙进行密封而必须遍及弹性构件4的全长(全周)，相对于此，防止弹性构件4扭歪的扭歪抑制部42也可以设置在弹性构件4的全长的一部分中。

进而，在弹性构件4中，为了提升插入性(例如，朝图9中例示的凹部220中的插入性)，也可以在扭歪抑制部42中附加C面。当弹性构件4被收纳在收纳槽21内时，也可以对扭歪抑制部42的“与收纳槽21的外侧的侧壁相向的面”实施倒角，也可以将扭歪抑制部42的“与收纳槽21的外侧的侧壁相向的面”形成为凸形形状。在图10的表的第三行中，针对无C面的扭歪抑制部42与有C面的扭歪抑制部42的各者，例示与弹性构件4的延伸方向正交的剖面的形状。即，如有C面的扭歪抑制部42般，扭歪抑制部42也可以包含在弹性构件4被收纳在收纳槽21内的状态下，朝外壳壳体2的外侧凸出的部分。

如图10的表的第三行所示，在多光轴光电传感器10中，扭歪抑制部42也可以包含在弹性构件4被收纳在收纳槽21内的状态下，朝外壳壳体2的外侧凸出的部分，即也可以对朝向外壳壳体2的外侧的面进行倒角。

图11(A)及图11(B)是针对弹性构件4的剖面形状，表示图10中所示的例子以外的例子的图。目前为止，关于弹性构件4，对“由透光板3按压，并对透光板3与外壳壳体2之间的间隙进行密封”的密封部41、与“未由透光板3按压，并与突起部22相互干涉来防止弹性构件4的扭歪”的扭歪抑制部42的功能分离进行了说明。但是，多光轴光电传感器10也可以采用将密封部41与扭歪抑制部42按功能进行分离，且在外观上无法进行两者的区分的形状的弹性构件4。即，弹性构件4的至少一部分只要在与弹性构件4的延伸方向正交的剖面中，与从透光板3至弹性构件4的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长即可，密封部41与扭歪抑制部42在外观上也可以是一体。

例如，如图11(A)中所例示般，多光轴光电传感器10也可以采用与其延伸方向正交的剖面为长方形形状的弹性构件104。弹性构件104为平板状的橡胶制带，在被收纳在收纳槽21内的状态下，与其延伸方向正交的剖面的形状是与从透光板3至弹性构件4的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长的横长长方形形状。弹性构件104是在外观上无法区分“由透光板3按压，并对透光板3与外壳壳体2之间的间隙进行密封”的密封部41、与“未由透光板3按压，并与突起部22相互干涉来防止弹性构件4的扭歪”的扭歪抑制部42的形状。在弹性构件104中，将密封部41与扭歪抑制部42按功能进行分离，但外形上无法对两者进行区分，两者分别作为平板状的橡胶制带的一部分来实现。弹性构件104的一部分由透光板3按压，并对透光板3与外壳壳体2之间的间隙进行密封，其以外的部分未由透光板3按压，并与突起部22相互干涉来防止弹性构件4的扭歪。

多光轴光电传感器10也可以采用使作为平板状的橡胶制带的弹性构件104的一侧的侧面朝外侧变成凸形形状的弹性构件114。如图11(B)中所例示般，弹性构件114包含在弹性构件114被收纳在收纳槽21内的状态下，朝外壳壳体2的外侧凸出的部分。弹性构件114是一侧的侧面朝外侧变成凸形形状的平板状的橡胶制带，在被收纳在收纳槽21内的状态下，与其延伸方向正交的剖面的形状是与从透光板3至弹性构件4的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

在图11(B)中，被收纳在收纳槽21内的弹性构件114的与延伸方向正交的剖面包含朝收纳槽21的外侧(从外壳壳体2的中心分离之侧)的侧壁凸出的部分，且相对于收纳槽21的外侧的侧壁倾斜。对应于此，收纳槽21的突起部22的下表面也相对于收纳槽21的外侧的侧壁倾斜。换言之，图9中例示的“由突起部22、收纳槽21的外侧的侧壁211(外壳壳体2的壁板)、及收纳槽21的槽底213(＝支撑部24)形成的凹部220”也可以使突起部22的下表面相对于收纳槽21的外侧的侧壁倾斜。凹部220也能够以凹部220的上表面(＝突起部22的下表面)与凹部220的下表面(＝槽底213)的距离随着朝向凹部220的底部而变小的方式，使凹部220的上表面与下表面的至少一者相对于收纳槽21的外侧的侧壁倾斜。

进而，在多光轴光电传感器10中，并非必须在收纳槽21的侧壁上形成有朝外壳壳体2的中心凸出的突起部22，也可以不在收纳槽21的侧壁上设置突起部22。

图13(A)及图13(B)是表示筐体1(即外壳壳体2)所具备的收纳槽21的变形例的图。在多光轴光电传感器10中，如图13(A)中所例示般，突起部22也可以与止动板23邻接，即，也可以不在收纳槽21的侧壁上形成朝外壳壳体2的中心凸出的突起部22。在多光轴光电传感器10中，只要在收纳槽21的侧壁的至少一部分中设置有朝与从透光板3至弹性构件4的按压方向不同的方向凹陷的凹部220即可，收纳槽21的侧壁也可以是如图13(A)中所例示般的阶梯状。

另外，在多光轴光电传感器10中，收纳槽21的槽底213(底面)并非必须是一样的平面，如图13(B)中所例示般，也可以在槽底213中形成有段差。

本发明并不限定于所述各实施方式，可在技术方案中所示的范围内进行各种变更，将分别在不同的实施方式中公开的技术手段适宜组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种多光轴光电传感器，其通过包含前表面已被打开的外壳壳体与堵塞所述前表面的透光板的筐体，而分别形成投光器及光接收器的外形，所述多光轴光电传感器的特征在于包括：

收纳槽，绕设在所述外壳壳体的外周部上；以及

带状的弹性构件，以被收纳在所述收纳槽内的状态介于所述外壳壳体与所述透光板之间，对所述外壳壳体与所述透光板的间隙进行密封；

在所述收纳槽的侧壁的至少一部分中，设置有朝与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向不同的方向凹陷的凹部，且

所述弹性构件包含配置在所述凹部中的部分。

2.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

在所述收纳槽的所述侧壁的至少一部分中设置有朝另一侧的侧壁凸出的突起部，且

所述凹部包含所述突起部、所述收纳槽的所述侧壁、及所述收纳槽的底面。

3.根据权利要求1或2所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

在所述弹性构件的至少一部分中一体地形成有密封部与扭歪抑制部，

所述密封部被所述透光板朝所述收纳槽的底面挤压，且

所述扭歪抑制部不与所述透光板接触，并被收纳在所述凹部中。

4.根据权利要求1或2所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

所述弹性构件的至少一部分在与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面中，与从所述透光板至所述弹性构件的按压方向上的长度相比，与所述按压方向正交的方向上的长度更长。

5.根据权利要求3所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

所述密封部的与所述弹性构件的延伸方向正交的剖面为大致圆形形状。

6.根据权利要求3所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

所述扭歪抑制部包含在所述弹性构件被收纳在所述收纳槽内的状态下，朝所述凹部的内壁凸出的部分。

7.根据权利要求3所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

在被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件中，形成有所述密封部，而未形成所述扭歪抑制部。

8.根据权利要求1或2所述的多光轴光电传感器，其特征在于，

被收纳在所述外壳壳体的直线部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件、与被收纳在所述外壳壳体的角落部分中所形成的所述收纳槽内的所述弹性构件能够分离。