JP6475544B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、光電素子を複数有する多光軸光電センサに関するものである。

従来、光軸を形成する光電素子を長尺状の筐体内に一列状に配列した多光軸光電センサが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、光電素子を発光素子とした多光軸光電センサが発光器であって、光電素子を受光素子とした多光軸光電センサが受光器となる。

特許文献１の多光軸光電センサの筐体は、前面及び両端面が開口された枠体と、枠体の両端面を閉塞するキャップとを有する。そして、枠体の前面開口には光を透過可能な透光板を設けて閉塞している。また、多光軸光電センサは、粉塵や液体が飛散する場面で利用される可能性があるため、枠体と透光板との間の隙間を封止するべく封止部（弾性部材）が介在されている。より具体的には、枠体の開口部の側縁部分に沿って形成された支持部と、支持部と連なるように形成されたキャップの連通部とに跨るように、紐状の封止部を環状にした状態で配置している。なお、紐状の封止部を環状にする際には例えば接着剤で端部同士を接着したり、端部同士を重なる状態として支持部と透光板との間又は連通部と透光板との間で圧着させて封止を行っている。また、枠体とキャップとの間の隙間を封止するべく、封止部（パッキン）が介在されている。

特許第５１４１８２５号公報

ところで、上記のような多光軸光電センサでは、各種の封止部を枠体とキャップとの間、透光板とキャップとの間や透光板と枠体との間に介在させている。ここで、枠体とキャップとの間の隙間を封止する封止部と、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部との間を封止するために、各封止部同士を接着したり、圧着させることが考えられる。しかしながら、キャップと枠体との間の封止部を、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部とに接続する場合、計４カ所接続する必要がある。具体的には、枠体の一方側の端部において、キャップに跨る部位の２カ所に前記キャップと枠体との間の封止部を接続し、枠体の他方側の端部において２カ所にキャップに跨る部位の２カ所に前記キャップと枠体との間の封止部を接続する。また、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部は、元々紐状の封止部を端部同士で接続している。即ち、従来の多光軸光電センサでは枠体とキャップとの間の隙間を封止する封止部と、キャップと枠体とに跨るように環状に配置する封止部との間を封止する際に、計５箇所の接続を行う必要があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、封止部同士の接続箇所を減らすことができる多光軸光電センサを提供することにある。

上記課題を解決する多光軸光電センサは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記本体ハウジングの前面の開口部を閉塞するとともに光電素子の光を透過可能な透光板とを備え、前記透光板は、前記本体ハウジングと一対の前記キャップとに跨るように設けられるものであり、前記本体ハウジングと前記透光板の両側縁との間を封止する一対の第１封止部と、前記キャップと前記透光板の両側縁との間及び前記キャップと前記透光板の端部との間を封止するとともに前記一対の第１封止部と接続される第２封止部と、前記第２封止部と一体成形されるとともに前記キャップと前記本体ハウジングとの間を封止する第３封止部と、を有する。

この構成によれば、第２封止部と第３封止部とが一体成形されるため、第２封止部と第３封止部とを接着や圧着によって接続することがない。即ち、封止部の接続箇所は一対の第１封止部と、第２封止部との間のみとなる。つまり、一対の第１封止部の両端部にそれぞれ第２封止部が接続される場合には４箇所であるため、接続箇所を減らすことができる。

上記多光軸光電センサにおいて、前記第２封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、前記各側部の一方の端部において前記側部同士を連続させて前記透光板の端部側と前記キャップとの間に対応する端部連続部と、前記端部連続部から離間した位置において前記側部同士を繋ぐ梁部とを有することが好ましい。

この構成によれば、第２封止部の側部を繋ぐ梁部を設けることで、側部が内倒れすることを抑えることができる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記第２封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、一対の前記第１封止部と接続される一対の接続部と、前記側部と前記接続部との間に、前記一対の側部に対して前記各接続部を外側に離間させるクランク部とを有することが好ましい。

この構成によれば、第２封止部は、側部と接続部との間に、一対の側部に対して各接続部を外側に離間させるクランク部を有するため、クランク部で外側に接続部を離間させることができ、第１封止部を接続部よりも内側に配置させることができる。こうすることで、各封止部を本体ハウジングにセットする際の作業がしやすくなる。さらに、例えば、第２封止部の側部と第１封止部とを略同一直線上に配置することができるため、内側に配置した第１封止部を光電素子の光軸上に配置することを抑えることが可能となる。

上記多光軸光電センサにおいて、前記第１封止部、前記第２封止部及び前記第３封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されることが好ましい。
この構成によれば、第１封止部、第２封止部及び第３封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されるため、封止部を当接させる際に前記平面で当接させることができるため、点接触と比べて接触面積を広くできる。これにより、シール性を向上させることが可能となる。

上記多光軸光電センサにおいて、前記第１封止部は、前記透光板と前記本体ハウジングとの間で挟持される際に前記透光板と当接する平面形状の第１当接面と、前記本体ハウジングと当接する第２当接面とを有し、前記第２当接面は前記第１当接面よりも幅広形状をなすよう形成されることが好ましい。

この構成によれば、第１封止部は、第２当接面は第１当接面よりも幅広形状をなすように形成されるため、組み付け時に前面側（透光板側）から前記第１封止部に対して力を加えた（圧縮した）際に、第２当接面が幅広形状であるため、本体ハウジングに対して安定して保持することができる。第１封止部圧縮時に第１封止部の第１当接面側において捩れる方向に力が作用した場合でも第２当接面が安定しているため、第１封止部が捩れることを抑えることができる。

上記多光軸光電センサにおいて、前記第１封止部と前記第２封止部との接続面はテーパ面であることが好ましい。
この構成によれば、第１封止部と前記第２封止部との接続面はテーパ面であるため、第１封止部と第２封止部との間の接続面をテーパ面（斜面）で接続させることができるため、第１封止部と第２封止部の間に隙間ができにくくなって、防水性を高めることができる。

本発明の多光軸光電センサによれば、封止部同士の接続箇所を減らすことができる。

一実施形態におけるライトカーテンを模式的に示す斜視図。 同上における受光器の斜視図である。 同上における受光器の分解斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す平面図である。 同上における本体ハウジングの斜視図である。 同上におけるキャップの主要部を示す斜視図である。 同上におけるキャップの主要部であってキャップ側パッキンを取り外した状態を示す斜視図である。 同上におけるキャップ側パッキンの斜視図である。 同上における本体側パッキンの斜視図である。 同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す断面図である。 同上における受光器の断面図である。

以下、多光軸光電センサの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ライトカーテン１１は、多光軸光電センサの一例である投光器１２と、この投光器１２と対をなす同じく多光軸光電センサの一例である受光器１３とを有している。投光器１２は、複数の投光素子１４を一列状に配している。一方、受光器１３は、複数の受光素子１５を一列状に配している。投光器１２及び受光器１３は、投光素子１４と受光素子１５が互いに対をなして光軸Ｌを形成するように所定の検出領域を挟んで対向する位置に配置されている。そして、投光器１２と受光器１３は、対をなす投光素子１４と受光素子１５との間の各光軸Ｌ上での投受光動作を行うことで、検出領域内における物体の有無について検出を行う。なお、投光器１２及び受光器１３は、光電素子が投光素子であるか受光素子であるか等、一部の構成上の違いを除き、ほぼ同様の基本構造を有している。そのため、以下では、多光軸光電センサの一例として受光器１３を例にして説明する。

図２及び図３に示すように、受光器１３は、長尺状の素子ブロック２０と、素子ブロック２０を外側から覆う長尺状のケース３０と、受光素子１５（図１参照）に対応するよう設けられる透光板８１とを有する。なお、以下の説明では、光軸Ｌ方向（光軸Ｌに沿った方向）を前後方向とし、素子ブロック２０及びケース３０の長手方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図３に示すように、素子ブロック２０は、光電素子としての複数の受光素子１５（図１参照）と、各受光素子１５の前面に対応するように設けられる複数（図３では１５個）のレンズ２１とを有する。素子ブロック２０は、前述の部材の他、制御回路基板（図示略）などを有する。

図２及び図３に示すように、ケース３０は、前面と上下両端が開口される本体ハウジング３１と、本体ハウジング３１の左右両端の開口部３１ｂを閉塞する一対のキャップ４１とを有する。

［本体ハウジング３１］
図３及び図６に示すように、本体ハウジング３１は、後板３２と、後板３２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板３３とを有する。各側板３３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部３４をそれぞれ有する。この第１延出部３４間の隙間が本体ハウジング３１の前面における開口部３１ａである。

また、図６に示すように、各側板３３は、第１延出部３４よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部３５をそれぞれ有する。第２延出部３５の延出方向における先端部には、前方向に突出する突部３５ａが形成されている。第２延出部３５の先端部の位置は、前記第１延出部３４の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部３５間の隙間は前記開口部３１ａよりも狭くなっている。

また、図６に示すように、各側板３３は、第２延出部３５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部３６をそれぞれ有する。このため、第２延出部３５と第３延出部３６との間には本体ハウジング３１の長手方向（上下方向）に沿った溝部３７が形成される。

［キャップ４１］
図３、図７及び図８に示すように、キャップ４１は、後板４２と、後板４２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板４３と、前記後板４２の上下方向一方側から前方に延出するとともに前記各側板４３同士を繋ぐ端部板４４とを有する。

図７及び図８に示すように、各側板４３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部４５をそれぞれ有する。なお第１延出部４５は、上下方向において本体ハウジング３１（図３参照）側のみに形成される。この第１延出部４５間の隙間がキャップ４１の前面における開口部４１ａに相当する。なお、図７及び図８においては、インジケータや前記制御回路基板等と接続されるケーブル等を一部隠すためのモールド材等を取り外した状態で示している。これらのモールド材等を取り付けた状態（図２〜図５参照）では、キャップ４１の開口部４１ａが上下方向に亘って形成されることとなる。

図８に示すように、各側板４３は、第１延出部４５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部４６をそれぞれ有する。第２延出部４６の先端部の位置は、前記第１延出部４５の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部４６間の隙間は前記開口部４１ａよりも狭くなっている。

図８に示すように、各側板４３は、第２延出部４６よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部４７をそれぞれ有する。このため、第２延出部４６と第３延出部４７との間にはキャップ４１の長手方向（上下方向）に沿った溝部４８が形成される。

図７及び図８に示すように、キャップ４１は、溝部４８の左右方向外側であって、本体ハウジング３１との対向面４９には、本体ハウジング３１の溝部３７に挿通される位置決め突起５０が２つ形成されている。この位置決め突起５０は、本体ハウジング３１の溝部３７に嵌入されるようになっている。すなわち、キャップ４１を本体ハウジング３１に組み付ける際には、位置決め突起５０を本体ハウジング３１側の溝部３７に嵌入されることで、本体ハウジング３１に対するキャップ４１の位置決めが行われることとなる。

また、図８に示すように、キャップ４１の各第２延出部４６は、キャップ４１の長手方向（上下方向）であって反本体ハウジング３１側である端部板４４側から本体ハウジング３１側に延出する第４延出部５１によって連設されている。各第２延出部４６及び第４延出部５１の外側縁部分には、第２及び第４延出部４６，５１の延出方向と直交する方向（前方向）に突出する突部５２が形成されている。

［パッキン６１，７１］
また、図３〜図５に示すように本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１と透光板８１との間、キャップ４１と透光板８１との間、及び、キャップ４１と本体ハウジング３１との間の隙間が２種類、計４つのパッキン６１，７１によって封止されている。

［本体側パッキン６１］
図１０及び図１１に示すように、２つの本体側パッキン６１は、長尺状であって、長手方向と直交する方向で切った断面が略台形形状をなすように形成されている。本体側パッキン６１は、本体ハウジング３１の第２延出部３５の前面側に載置される。このとき、第２延出部３５は、前述したように第１延出部３４よりも左右方向内側に延出している。その第１延出部３４よりも前記本体側パッキン６１の幅（左右方向長さ）の分、またはそれ以上延出している。これによって、本体側パッキン６１を載置（セット）し易くなっている。

本体側パッキン６１は、第２延出部３５に載置される載置面６２と、載置面６２と略平行で前記透光板８１と当接される当接面６３と、載置面６２と当接面６３との間において当接面６３側から拡開するような２つのテーパ面（斜面）６４，６５とを有して略台形形状をなすように形成されている。

第２当接面としての載置面６２は、第１当接面としての当接面６３よりも幅広形状をなすように形成される。
一方のテーパ面６４は、後述するキャップ側パッキン７１と当接して接続される接続面（圧着面）である。

他方のテーパ面６５は、当接面６３に対する傾斜角度が異なる２つのテーパ面６５ａ，６５ｂであって、当接面６３寄りのテーパ面６５ａは当接面６３に対して直角寄りの傾斜角度であって、載置面６２寄りのテーパ面６５ｂは、当接面６３に対して前記テーパ面６５ａよりも鈍角寄りの傾斜角度となっている。つまり、テーパ面６５ａとテーパ面６５ｂとで傾斜角度が変わることで、前記キャップ側パッキン７１と当接するテーパ面６４とは形状が異なることを組み付け作業を行う作業者に対して認識させることが可能となっている。

また、テーパ面６５ｂと載置面６２との内側角部６５ｃは曲面形状をなすように形成される。この内側角部６５ｃは、第２延出部３５の突部３５ａと左右方向において当接するようになっている。ここで、前述したように本体側パッキン６１の内側角部６５ｃは曲面形状であるため、前記突部３５ａと当接させやすくなっている。

［キャップ側パッキン７１］
図９に示すように、２つのキャップ側パッキン７１は、第１パッキン７２と第２パッキン７８とを有する。

第１パッキン７２は、主にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止するパッキンである。第１パッキン７２は、キャップ４１と透光板８１の両側縁との間及びキャップ４１と透光板８１の端部との間を封止するとともに一対の本体側パッキン６１と接続される。

第１パッキン７２は、透光板８１の両側縁とキャップ４１との間に対応する一対の側部７３と、各側部７３の一方の端部において側部７３同士を連続させて透光板８１の端部側とキャップ４１との間に対応する端部連続部７４と、端部連続部７４から離間した位置において側部７３同士を繋ぐ２つの梁部７５とを有する。

第１パッキン７２は、各側部７３の他方の端部において、各側部７３に対して左右方向外側に広がるクランク部７６と、クランク部７６から延出するとともに本体側パッキン６１と接続される一対の接続部７７とを有する。第１パッキン７２は、複数の平面を有する多角形状（四角形状）をなすよう形成される。接続部７７はその断面が略平行四辺形状をなすように形成され、左右方向内側におけるテーパ面（斜面）７７ａが前述の本体側パッキン６１のテーパ面６４と当接（圧着）するようになっている。

クランク部７６は、前記接続部７７を本体側パッキン６１の幅（左右方向長さ）の分だけ、前記側部７３に対して左右方向外側に広がるクランク形状をなしている。これによって、例えば、側部７３と本体側パッキン６１とを同一直線上に並べた場合であっても、接続部７７はクランク部７６によって本体側パッキン６１と極端な干渉をしない位置となる。即ち、本体側パッキン６１を本体ハウジング３１の第２延出部３５に載置した状態であっても、第１パッキン７２（接続部７７）と本体側パッキン６１とを当接するように載置（セット）する際に本体側パッキン６１と接続部７７とが極端に干渉してセットする際の邪魔となることが抑えられる。

第２パッキン７８は、キャップ４１と本体ハウジング３１のとの間の隙間を封止するパッキンであり、第１パッキン７２と一体形成される。第２パッキン７８は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成される。

［透光板８１］
また、図３に示すように本体ハウジング３１の前面の開口部３１ａを閉塞する透光板８１を有する。

図３に示すように透光板８１は、長尺板状をなすように形成される。透光板８１は、長手方向中央側である中央透光部８２と、中央透光部８２の両側の端部透光部８３とを有して、本体ハウジング３１とキャップ４１とに跨るように設けられる。また、本体ハウジング３１に対応する中央透光部８２は、キャップ４１に対応する端部透光部８３よりもその幅が長くなるように形成されている。

［押さえ部材９１］
透光板８１の中央透光部８２は、パッキン６１上に載置された状態で、中央透光部８２と本体ハウジング３１の第１延出部３４との間に押さえ部材９１が挿入されることで２つの押さえ部材９１とパッキン６１，７１との間で挟持されている。

このとき、図１２に示すように中央透光部８２が前記押さえ部材９１の挿入に伴って後方に押し付けられることで本体側パッキン６１とキャップ側パッキン７１（接続部７７）とが圧縮されて接続（圧着）される。

［キャップカバー１０１］
図３に示すように透光板８１の端部透光部８３は、パッキン７１上に載置された状態でキャップカバー１０１がキャップ４１に圧入されて固定されるようになっている。具体的には、キャップ４１の突部５２を覆う用にキャップカバー１０１が圧入される。これによって、キャップカバー１０１とパッキン７１との間で端部透光部８３挟持されている。キャップカバー１０１は、例えばアルミニウム等で構成され、透光板８１よりも剛性が高く、透光板８１の保護も兼ねている。

［保護カバー１１１］
また、図２及び図３に示すように本実施形態の受光器１３は、透光板８１の前面に着脱可能な保護カバー１１１が設けられる。

保護カバー１１１は、長尺状をなすように形成され、平板状の本体部１１２と、本体部１１２の両側縁部からクランク状に延出する１１３とを有する。延出部１１３は、その先端部１１３ａが左右方向両側に延出するようになっており、その先端部１１３ａがキャップカバー１０１及び押さえ部材９１によって前後方向において係合する。なお、保護カバー１１１は、自身の弾性変形やキャップカバー１０１及び押さえ部材９１の弾性変形を利用してキャップカバー１０１及び押さえ部材９１に嵌め込み固定される、所謂スナップフィット固定を採用している。これによって、その他の締結部材などが不要となり、保護カバー１１１を容易に固定することができる。

次に、上記のように構成された多光軸光電センサの作用について説明する。なお、多光軸光電センサの一例としての投光器１２及び受光器１３の作用は基本的に共通であるため、以下では、受光器１３の作用を例にして説明する。

本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１とキャップ４１との間の隙間をキャップ側パッキン７１の第２パッキン７８によって封止している。このキャップ側パッキン７１は、更にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止している。また、本体ハウジング３１と透光板８１との間を一対（２つ）の本体側パッキン６１と、キャップ側パッキン７１の接続部７７並びにクランク部７６とで封止している。

ここで、一対の本体側パッキン６１は、その両端部において、キャップ側パッキン７１の接続部７７と接続（圧着）されている。即ち、本実施形態では各パッキン６１，７１の接続箇所は４箇所となっている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）第２封止部としての第１パッキン７２と第３封止部としての第２パッキン７８とが一体成形されるため、第１パッキン７２と第２パッキン７８とを接着や圧着によって接続することがない。即ち、パッキンの接続箇所は一対の本体側パッキン６１と、第１パッキン７２との間のみとなる。つまり、一対の本体側パッキン６１の両端部にそれぞれ第１パッキン７２（キャップ側パッキン７１）が接続される場合には４箇所であるため、接続箇所を減らすことができる。

（２）キャップ４１にも受光素子１５（光電素子）を収容するため、キャップ４１と透光板８１との間を第１パッキン７２によって封止する本構成において前述したように各パッキン６１，７１の接続箇所を減らすことの意義は大きい。

（３）第１パッキン７２の側部７３を繋ぐ梁部７５を設けることで、側部７３が内倒れすることを抑えることができる。
（４）第１パッキン７２は、側部７３と接続部７７との間に、一対の側部７３に対して各接続部７７を外側に離間させるクランク部７６を有するため、クランク部７６で外側に接続部７７を離間させることができ、本体側パッキン６１を接続部７７よりも内側に配置させることができる。こうすることで、本体側パッキン６１と接続部７７とを本体ハウジング３１にセットする際の作業がしやすくなる。さらに、例えば、第１パッキン７２の側部７３と本体側パッキン６１とを略同一直線上に配置することができるため、内側に配置した本体側パッキン６１を受光素子１５（光電素子）の光軸Ｌ上に配置することを抑えることが可能となる。

（５）本体側パッキン６１及びキャップ側パッキン７１は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されるため、各パッキン６１，７１を各部位と当接させる際に前記平面で当接させることができるため、点接触と比べて接触面積を広くできる。これにより、シール性を向上させることが可能となる。

（６）本体側パッキン６１は、載置面６２は当接面６３よりも幅広形状をなすように形成されるため、組み付け時に前面側（透光板８１側）から本体側パッキン６１に対して力を加えた（圧縮させた）際に、載置面６２が幅広形状であるため、本体ハウジング３１に対して安定して保持することができる。本体側パッキン６１圧縮時に本体側パッキン６１の当接面６３側において捩れる方向に力が作用した場合でも載置面６２が安定しているため、本体側パッキン６１が捩れることを抑えることができる。

（７）本体側パッキン６１と第１パッキン７２（キャップ側パッキン７１）との接続面はテーパ面６４，７７ａであるため、本体側パッキン６１と第１パッキン７２との間の接続面をテーパ面（斜面）で接続させることができ、本体側パッキン６１と第１パッキン７２の間に隙間ができにくくなって、防水性を高めることができる。また、テーパ面６４，７７ａであるため、各パッキン６１と第１パッキン７２との前後方向における長さ（厚さ）を抑えつつ、接触面積を確保することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、キャップ側パッキン７１の第１パッキン７２は、側部７３同士を２つの梁部７５で繋ぐ構成としたが、梁部７５で繋がない構成を採用してもよい。また、梁部７５の数は任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、キャップ側パッキン７１の第１パッキン７２は、一対の側部７３に対して各接続部７７を外側に離間させるクランク部７６を有する構成としたが、クランク部７６を省略した構成を採用してもよい。この場合、側部７３と接続部７７が同一直線上に並んで配置されることとなる。このとき、本体側パッキン６１は、一対の接続部７７の間に位置するように設けてもよい。また、本体側パッキン６１を一対の接続部７７の左右方向外側に位置するように設けてもよい。また、接続部７７と本体側パッキン６１とを前後方向のみで当接するようにしてもよい。

・上記実施形態では、本体側パッキン６１及びキャップ側パッキン７１（第１パッキン７２及び第２パッキン７８）は、複数の平面を有する略四角形状をなすよう形成したが、他の多角形状を採用してもよい。また、円柱状を採用してもよい。

・上記実施形態では、第２当接面としての載置面６２は、第１当接面としての当接面６３よりも幅広形状をなすように形成したが、載置面６２及び当接面６３とを同幅としたり、当接面６３を載置面６２よりも幅広形状をなすような構成を採用してもよい。

・上記実施形態では特に言及していないが、キャップ側パッキン７１の第２パッキン７８について次のような構成を採用してもよい。
図９に示すように、第２パッキン７８は、キャップ４１と本体ハウジング３１との間において介在させた状態で本体ハウジング３１の後面（後板３２）側に位置する第１辺部７８ａと、第１辺部７８ａの両端部から本体ハウジング３１の前面側に延びる一対の第２辺部７８ｂと、各第２辺部７８ｂから近接する方向に延びる一対の第３辺部７８ｃとを有する。第１辺部７８ａの延びる方向と直交する方向で切った断面及び第３辺部７８ｃの延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが第２辺部７８ｂの延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きい。このような構成とすることで第２辺部７８ｂが内倒れすることを抑えることができる。

・上記実施形態では、ライトカーテン１１を構成する各多光軸光電センサ（投光器１２及び受光器１３）に備えられる光電素子（投光素子１４及び受光素子１５）の数を１５個としたが、これに限らない。

・上記実施形態では、キャップ４１内にも光電素子（投光素子１４又は受光素子１５）を設ける構成としたが、キャップ４１内の光電素子を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態において、多光軸光電センサはライトカーテン以外の用途に用いてもよい。

・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（付記１） 請求項１〜７のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記キャップ、前記第２封止部及び前記第３封止部は、２色成形により一体成形されることを特徴とする多光軸光電センサ。

これにより、予めキャップと、第２封止部及び第３封止部とが２色成形により一体成形されることで別途組み付けする必要がないため、組み付け工数を減らすことが可能となる。

（付記２） 請求項１〜７のいずれか一項又は付記１に記載の多光軸光電センサにおいて、
第３封止部は、前記キャップと前記本体ハウジングとの間であって前記本体ハウジングの端部の開口部の周縁を覆うように構成されるものであり、前記キャップと前記本体ハウジングとの間において介在させた状態で前記本体ハウジングの後面側に位置する第１辺部と、第１辺部の両端部から前記本体ハウジングの前面側に延びる一対の第２辺部と、各第２辺部から近接する方向に延びる一対の第３辺部とを有し、
前記第１辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面及び前記第３辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面は、その大きさが前記第２辺部の延びる方向と直交する方向で切った断面の大きさよりも大きいことを特徴とする多光軸光電センサ。

これにより、第２辺部が内倒れすることを抑えることができる。
（付記３） 請求項１〜７のいずれか一項、付記１、又は付記２に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記本体ハウジングと前記キャップとの位置決めを行う位置決め部を備えたことを特徴とする多光軸光電センサ。

これにより、本体ハウジングとキャップとの位置決めを行うことができる。

１１…ライトカーテン、１２…投光器（多光軸光電センサ）、１３…受光器（多光軸光電センサ）、１４…投光素子（光電素子）、１５…受光素子（光電素子）、３１…本体ハウジング、３１ａ，３１ｂ，４１ａ…開口部、４１…キャップ、６１…本体側パッキン（第１封止部）、６４…テーパ面、７１…キャップ側パッキン（第２封止部及び第３封止部）、７２…第１パッキン（第２封止部）、７３…側部、７４…端部連続部、７５…梁部、７６…クランク部、７７…接続部、７７ａ…テーパ面、７８…第２パッキン（第３封止部）、８１…透光板。

Claims (6)

1. 前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記本体ハウジングの前面の開口部を閉塞するとともに光電素子の光を透過可能な透光板とを備え、
   前記透光板は、前記本体ハウジングと一対の前記キャップとに跨るように設けられるものであり、
   前記本体ハウジングと前記透光板の両側縁との間を封止する一対の第１封止部と、前記キャップと前記透光板の両側縁との間及び前記キャップと前記透光板の端部との間を封止するとともに前記一対の第１封止部と接続される第２封止部と、前記第２封止部と一体成形されるとともに前記キャップと前記本体ハウジングとの間を封止する第３封止部とを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第２封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、前記各側部の一方の端部において前記側部同士を連続させて前記透光板の端部側と前記キャップとの間に対応する端部連続部と、前記端部連続部から離間した位置において前記側部同士を繋ぐ梁部とを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
3. 請求項１又は２に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第２封止部は、前記透光板の両側縁と前記キャップとの間に対応する一対の側部と、一対の前記第１封止部と接続される一対の接続部と、前記側部と前記接続部との間に、前記一対の側部に対して前記各接続部を外側に離間させるクランク部とを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１封止部、前記第２封止部及び前記第３封止部は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成されることを特徴とする多光軸光電センサ。
5. 請求項４に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１封止部は、前記透光板と前記本体ハウジングとの間で挟持される際に前記透光板と当接する平面状の第１当接面と、前記本体ハウジングと当接する平面状の第２当接面とを有し、前記第２当接面は前記第１当接面よりも幅広形状をなすよう形成されることを特徴とする多光軸光電センサ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
   前記第１封止部と前記第２封止部との接続面はテーパ面であることを特徴とする多光軸光電センサ。