CN109955055B - 一种纸筒总装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种纸筒总装设备，包括总装箱、以及与总装箱通过传送装置连接的装料箱；所述总装箱内设有套装装置，总装箱上设有为套装装置供料的上料装置；所述上料装置包括长纸筒上料仓和短纸筒上料盘，总装箱上对应长纸筒上料仓的一侧设有进料口，另一侧设有出料口。本发明创造可以适应多种规格的纸筒装配，适用性好，可靠性高，通过在总装箱内集成运输机构、压装机构等加工机构，实现了对纸筒的连续装配，大大提高了纸筒的装配效率和生产效率，通过在总装箱内设置压紧机构等定位结构，大大提高了纸筒在压装过程中的稳定性，使短纸筒可以始终对正长纸筒进行装配，大大提高了这种设备生产的良品率。
Description
技术领域
本发明创造属于纸筒生产设备领域，尤其是涉及一种纸筒总装设备。
背景技术
卷纸筒，或称纸筒，是有纸张缠绕贴合形成的具有硬度的筒状结构，在日常生活和工业领域中具有广泛的用途，如作为支撑部件、作为工艺品材料、作为卷纸的内芯等；现有技术工艺中，生产纸筒需要经历纸张输送、纸张上胶、纸张贴合、纸张缠绕、切割等步骤，每个步骤中都需要专用人员专用设备来实现，并且在纸筒生产的过程中，一般还需要对两个纸筒进行装配，从而增加纸筒的长度，但现有的总装设备生产效率低，不能很好的适应不同规格的纸筒压装，而且在连续生产过程中，两个纸筒极易发生错位，生产良品率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种纸筒总装设备。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种纸筒总装设备，包括总装箱、以及与总装箱通过传送装置连接的装料箱；所述总装箱内设有套装装置，总装箱上设有为套装装置供料的上料装置；
所述上料装置包括长纸筒上料仓和短纸筒上料盘，总装箱上对应长纸筒上料仓的一侧设有进料口，另一侧设有出料口；
所述套装装置包括总装箱内对应进料口设置的承载架、以及承载架上设置的运输机构，所述承载架的两端分别对应进料口和出料口设置，总装箱上对应承载架的一侧设有用于装配短纸筒的压装机构、以及为压装机构供料的导料机构，总装箱上对应承载架上方的位置设有用于固定长纸筒的压紧机构。
进一步的，所述总装箱外侧对应进料口的位置设有送料组件，该送料组件包括拨料柱和推料气缸，所述拨料柱转动安装在总装箱上，总装箱上设有用于驱动拨料柱转动的驱动器。
进一步的，所述运输机构包括承载架上滑动安装的滑动架、以及滑动架上水平设置的推动板；所述承载架上设有用于推动滑动架朝出料口移动的推动气缸，滑动架上设有用于带动推动板升降的顶升气缸，所述推动板上设有用于定位长纸筒的定位槽。
进一步的，所述压装机构包括总装箱上沿滑动架移动方向依次设置的涂胶组件和压装组件。
进一步的，所述涂胶组件包括涂胶头、以及用于推动涂胶头伸入长纸筒的涂胶气缸。
进一步的，所述压装组件包括导向座，该导向座上设有与短纸筒匹配的导向槽，导向槽朝向承载架的一侧设有开口，另一侧设有压装气缸，所述压装气缸朝向承载架的一端设有用于推动短纸筒插入长纸筒的送料柱。
进一步的，所述导料机构包括导料管，该导料管的进料端与短纸筒上料盘连通，出料端对应导向槽设置。
进一步的，所述导向座朝向承载架的一侧设有导向板，导向板上设有与导向槽连通的通孔，导向座上设有用于推动导向板朝承载架移动的导向气缸。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造可以适应多种规格的纸筒装配，适用性好，可靠性高，通过在总装箱内集成运输机构、压装机构等加工机构，实现了对纸筒的连续装配，大大提高了纸筒的装配效率和生产效率，通过在总装箱内设置压紧机构等定位结构，大大提高了纸筒在压装过程中的稳定性，使短纸筒可以始终对正长纸筒进行装配，从而进一步提高了压装机构装配的准确性，大大提高了这种设备生产的良品率。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造的结构示意图；
图2为本发明创造实施例中上料装置的结构示意图；
图3为本发明创造实施例中压紧机构的结构示意图；
图4为本发明创造实施例中挡片组件的结构示意图；
图5为本发明创造实施例中运输机构的结构示意图；
图6为本发明创造实施例中承载架的结构示意图；
图7为本发明创造实施例中长纸筒上料仓的结构示意图；
图8为本发明创造实施例中送料组件的结构示意图；
图9为本发明创造实施例中进料口处的结构示意图；
图10为本发明创造实施例中压装机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-总装箱；2-长纸筒上料仓；3-短纸筒上料盘；4-出料口；5-传送带；6-支架；7-装料箱；8-推板；9-推板气缸；10-压紧架；11-压紧气缸；12-导料管；13-承载架；131-送料槽；14-推动板；141-定位槽；15-滑动架；16-滑道；17-滑块；18-进料口；19-压板；20-压块；21-导向杆；22-底座；23-挡片；231-弯折部；24-顶升气缸；25-拨料气缸；26-涂胶盒；27-推料气缸；28-拨料柱；29-连接板；30-涂胶气缸；31-挡板；32-涂胶头；33-压装气缸；34-送料柱；35-挡料板；36-导向座；37-导向槽；38-导向气缸；39-导向板；40-推动气缸；41-调节螺钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种纸筒总装设备，如图1至图10所示，包括总装箱1、以及与总装箱1通过传送装置连接的装料箱7；所述总装箱1内设有套装装置，总装箱1上设有为套装装置供料的上料装置；
所述上料装置包括长纸筒上料仓2和短纸筒上料盘3，总装箱1上对应长纸筒上料仓2的一侧设有进料口18，另一侧设有出料口4；所述短纸筒上料盘3可以采用振动盘，只要可以使短纸筒持续进入导料机构即可；
所述套装装置包括总装箱1内对应进料口18设置的承载架13、以及承载架13上设置的运输机构，所述承载架13的两端分别对应进料口18和出料口4设置，总装箱1上对应承载架13的一侧设有用于装配短纸筒的压装机构、以及为压装机构供料的导料机构，总装箱1上对应承载架13上方的位置设有用于固定长纸筒的压紧机构。
具体的，所述压紧机构可以包括总装箱1上设置的压紧架10、以及压紧架10上竖直设置的压紧气缸11，该压紧气缸11朝向承载架13的一侧设有用于压紧长纸筒的压板组件，所述压板组件包括压紧气缸活塞杆上固定的压板19，压板19朝向压紧架10的一侧设有导向杆21，另一侧设有用于压紧长纸筒的压块20；所述压紧架10上设有与导向杆21配合的套筒，只要可以实现使压块压紧固定住长纸筒即可；
所述传送装置可以包括支架6和支架6上设置的传送带5，传送带5可以采用大倾角传送带或带有凹槽的传送带，只要可以实现带动纸筒稳定移动即可；所述传送带5的进料端对应出料口4设置，出料端对应装料箱7设置，支架6上对应传送带5出料端的位置设有用于推送物料进入装料箱7的推板组件，该推板组件包括推板8、以及支架6上设置的用于推动推板8的推板气缸9，只要可以实现将纸筒稳定送入装料箱7即可。
所述总装箱1外侧对应进料口18的位置设有送料组件，该送料组件包括拨料柱28和推料气缸27，拨料柱28上可以设置若干用于拨动纸筒的凸起或拨动条；所述拨料柱28通过转轴转动安装在总装箱1上，总装箱1上设有用于驱动拨料柱28转动的驱动器，该驱动器可以采用拨料气缸25，也可以采用驱动电机；
具体的，当采用拨料气缸25时，拨料气缸25位于拨料柱28的上方，拨料气缸25固定端通过转轴转动安装在总装箱1上，所述拨料柱28的两端均设有连接板29，连接板29的一端与拨料柱28固定，另一端与拨料气缸25的伸缩端通过转轴转动连接，此时拨料气缸25与拨料柱28形成了类似发动机活塞杆的结构，当拨料气缸25伸缩时，拨料气缸25的伸缩端可以驱动拨料柱28转动，从而使拨料柱28可以将长纸筒上料仓2内的长纸筒送入进料口；
所述推料气缸27一端固定在总装箱上，另一端伸入进料口，拨料气缸25推动拨料柱28转动一次，只可以落下一个长纸筒，长纸筒掉入进料口后，推料气缸27将一个长纸筒推入承载架；推料气缸27可以将长纸筒进一步推入总装箱，避免长纸筒在进料口处堆积，通过设置两种推送结构，大大提高了供料的效率和可靠性。
所述运输机构包括承载架13上滑动安装的滑动架15、以及滑动架15上水平设置的推动板14，该推动板14上设有用于定位长纸筒的定位槽141，滑动架15上设有用于带动推动板14升降的顶升气缸24，承载架13上设有用于推动滑动架15朝出料口4移动的推动气缸40；所述承载架13上设置用于安装滑动架15的滑道16，滑动架15上设有与滑道16配合的滑块17，所述滑道16一端朝进料口18设置，另一端朝出料口4设置；
具体的，所述承载架13两侧也可以设置用于定位长纸筒的送料槽131；当送料组件将长纸筒送入承载架13后，承载架13上的送料槽131可以限制住长纸筒，随即操作人员可以启动顶升气缸24推动推动板14升高，使推动板14托起长纸筒，此时推动板14上的定位槽141可以限制住长纸筒，使长纸筒可以跟随推动板14移动；之后操作人员可以启动推动气缸40，使滑动架15向出料口4滑动，最后顶升气缸24收回，推动板14下降，将长纸筒进入下一个送料槽131即可，以此类推即可完成长纸筒的连续输送，实现了对长纸筒的逐个传送，有利于长纸筒进行下一步加工，提高了这种设备的装配效率。
所述压装机构包括总装箱1上沿推动板14移动方向依次设置的涂胶组件和压装组件；所述涂胶组件包括涂胶头32、以及用于推动涂胶头32伸入长纸筒的涂胶气缸30，所述总装箱1上设有为涂胶头32供料的涂胶盒26，该涂胶盒26可以通过导管与涂胶头32连接；所述涂胶头32朝向承载架13的一端设有用于撑开长纸筒的倒角或锥端，另一端固定在涂胶气缸30的伸缩端上，只要可以实现驱动涂胶头32插入长纸筒即可；当长纸筒被移动到涂胶头32处时，操作人员可以控制压紧气缸11伸长，使压板19上的压块20压紧固定住长纸筒，之后涂胶气缸30启动，推动涂胶头32伸入长纸筒涂抹胶水并扩充长纸筒一端，随后涂胶气缸30和压紧气缸11缩回，长纸筒解除固定，运输机构再次工作，将长纸筒继续向出料口输送。
所述压装组件包括导向座36，该导向座36上设有与短纸筒匹配的导向槽37，导向槽37朝向承载架13的一侧设有开口，另一侧设有压装气缸33，所述压装气缸33朝向承载架13的一端设有用于推动短纸筒插入长纸筒的送料柱34；所述导料机构包括导料管12，该导料管12的进料端与短纸筒上料盘3连通，出料端对应导向槽37设置，具体的，所述送料柱34上朝向导料管12的一端可以设置用于封堵导料管12的挡料板35；
当长纸筒移动到导向座36处时，操作人员可以再次控制压紧气缸11伸长，使压块20压紧固定住长纸筒，之后操作人员控制压装气缸33缩短，使送料柱34和导料管12分离，短纸筒随即会从导料管12掉落到导向槽37内，最后压装气缸33伸长，送料柱34和送料柱34上的挡料板35再次封堵住导料管12，并且送料柱会将短纸筒推入长纸筒，完成短纸筒与长纸筒的一次装配，以此类推，运输机构最终将装配完成的纸筒经出料口4送入传送装置。
在一个可选的实施例中，所述承载架13上异于压装机构的一侧设有防止长纸筒掉落的挡板31，挡板31可以挡住长纸筒的一端，避免长纸筒在涂胶气缸30和压装气缸33推动时从承载架13上掉落，从而使短纸筒能更快捷的与长纸筒完成装配，大大提高了压装机构的工作效率和可靠性，有利于降低次品的产生概率；
所述导向座36朝向承载架13的一侧设有导向板39，导向板39上设有与导向槽37连通的通孔，导向座36上设有用于推动导向板39朝承载架13移动的导向气缸38；所述操作人员可以控制导向气缸38跟随压装气缸33移动，当压装气缸33推动短纸筒插入长纸筒时，导向板39上的通孔可以很好的限制住短纸筒的移动方向，使短纸筒可以始终对正长纸筒，从而进一步提高了压装机构装配的准确性，大大提高了这种设备生产的良品率。
在另一个可选的实施例中，所述总装箱1内壁上对应进料口18上方的位置设有用于控制进料数量的挡片组件(如图4所示)，该挡片组件包括底座22和底座22上安装的挡片23，所述挡片23朝向进料口18的一端设有向总装箱1内部弯折的弯折部231，另一端固定在底座22上，所述弯折部231上设有用于调节弯折部231弯曲角度的调节螺钉41，该调节螺钉41穿过弯折部231的一端安装底座22上，底座22上设有与调节螺钉41匹配的螺纹孔；
当拨料柱28将长纸筒拨送到进料口18后，挡片23可以先挡住长纸筒，避免长纸筒进入进料口18，只有当推料气缸27推动时长纸筒时，长纸筒才可以顶开挡片23进入总装箱1内部，从而实现了推料气缸27伸缩一次送入一个长纸筒，避免长纸筒堆叠堵塞进料口18，进一步提高了这种设备供料的可靠性；
所述挡片23上的弯折部231不仅可以很好的挡住长纸筒，弯折部231上的斜面也有利于长纸筒顺利进入总装箱1，操作人员还可以通过旋拧调节螺钉41控制弯折部231的弯曲角度，从而使挡片23能更好的适应不同规格的长纸筒，大大提高了这种设备的适用性。
本发明创造可以适应多种规格的纸筒装配，适用性好，可靠性高，通过在总装箱内集成运输机构、压装机构等加工机构，实现了对纸筒的连续装配，大大提高了纸筒的装配效率和生产效率，通过在总装箱内设置压紧机构等定位结构，大大提高了纸筒在压装过程中的稳定性，使短纸筒可以始终对正长纸筒进行装配，从而进一步提高了压装机构装配的准确性，大大提高了这种设备生产的良品率。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种纸筒总装设备，其特征在于：包括总装箱、以及与总装箱通过传送装置连接的装料箱；所述总装箱内设有套装装置，总装箱上设有为套装装置供料的上料装置；
所述上料装置包括长纸筒上料仓和短纸筒上料盘，总装箱上对应长纸筒上料仓的一侧设有进料口，另一侧设有出料口；
所述套装装置包括总装箱内对应进料口设置的承载架、以及承载架上设置的运输机构，所述承载架的两端分别对应进料口和出料口设置，总装箱上对应承载架的一侧设有用于装配短纸筒的压装机构、以及为压装机构供料的导料机构，总装箱上对应承载架上方的位置设有用于固定长纸筒的压紧机构；
所述运输机构包括承载架上滑动安装的滑动架、以及滑动架上水平设置的推动板；所述承载架上设有用于推动滑动架朝出料口移动的推动气缸，滑动架上设有用于带动推动板升降的顶升气缸，所述推动板上设有用于定位长纸筒的定位槽；
所述压装机构包括总装箱上沿滑动架移动方向依次设置的涂胶组件和压装组件；
所述涂胶组件包括涂胶头、以及用于推动涂胶头伸入长纸筒的涂胶气缸；
所述压装组件包括导向座，该导向座上设有与短纸筒匹配的导向槽，导向槽朝向承载架的一侧设有开口，另一侧设有压装气缸，所述压装气缸朝向承载架的一端设有用于推动短纸筒插入长纸筒的送料柱；
所述导向座朝向承载架的一侧设有导向板，导向板上设有与导向槽连通的通孔，导向座上设有用于推动导向板朝承载架移动的导向气缸。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒总装设备，其特征在于：所述总装箱外侧对应进料口的位置设有送料组件，该送料组件包括拨料柱和推料气缸，所述拨料柱转动安装在总装箱上，总装箱上设有用于驱动拨料柱转动的驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种纸筒总装设备，其特征在于：所述导料机构包括导料管，该导料管的进料端与短纸筒上料盘连通，出料端对应导向槽设置。
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