CN109954840B - 铸造用砂芯的毛刺去除方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铸造用砂芯的毛刺去除方法，从具有毛刺去除对象部(41)的铸造用砂芯(40)中的毛刺去除对象部(41)去除毛刺，该毛刺去除对象部(41)是开口部和缺口部中的至少之一。该铸造用砂芯的毛刺去除方法包括如下的步骤：向铸造用砂芯(40)的毛刺去除对象部(41)插入袋体(13)；及使插入于毛刺去除对象部(41)的袋体(13)膨胀，通过膨胀的袋体(13)将在毛刺去除对象部(41)的周面上形成的毛刺(42)压断。
Description
技术领域
本发明涉及铸造用砂芯的毛刺去除方法。
背景技术
铸造用砂芯在被分割成多个的模具的内部被成形。因此，沿着模具彼此的对合面即分型面在铸造用砂芯上产生毛刺。当然，需要从铸造用砂芯去除毛刺。日本特开平7-136739号公报公开了一边使安装于旋转轴的前端的金属线材束旋转一边去除毛刺的手法。
发明内容
发明者关于铸造用砂芯的毛刺去除方法，发现了以下的问题点。
在日本特开平7-136739号公报公开那样的毛刺去除方法中，利用旋转使金属线材束的前端部张开而削去毛刺。在此，金属线材束由于年久老化或突发性的过大的载荷等而会变形。在金属线材束发生了变形的情况下，无法使金属线材束按照意图地与毛刺接触，因此可能无法充分地去除毛刺或者弄伤铸造用砂芯的主体。
本发明鉴于这样的情况而作出，提供一种能够抑制弄伤铸造用砂芯的主体，并充分地去除毛刺的铸造用砂芯的毛刺去除方法。
本发明的一形态的铸造用砂芯的毛刺去除方法从具有毛刺去除对象部的铸造用砂芯中的上述毛刺去除对象部去除毛刺，上述毛刺去除对象部是开口部和缺口部中的至少之一，上述铸造用砂芯的毛刺去除方法包括如下的步骤：
向上述铸造用砂芯的上述毛刺去除对象部插入袋体；及
使插入于上述毛刺去除对象部的上述袋体膨胀，通过膨胀的该袋体将在上述毛刺去除对象部的周面上形成的毛刺压断。
本发明的一形态的铸造用砂芯的毛刺去除方法使插入于毛刺去除对象部的袋体膨胀，通过膨胀的该袋体将在毛刺去除对象部的周面上形成的毛刺压断。因此，在毛刺去除对象部的周面，不会局部性地过度去除毛刺或者将未形成毛刺的区域削去。即，能够抑制弄伤铸造用砂芯的主体并充分地去除毛刺。
也可以是，当在上述铸造用砂芯中一对上述毛刺去除对象部隔着分隔部而相向配置的情况下，在向一对上述毛刺去除对象部分别插入各自的上述袋体之后，使分别插入于一对上述毛刺去除对象部的各上述袋体同时膨胀。分隔部被膨胀的各袋体夹着，因此能够抑制分隔部的破损。
也可以是，上述毛刺去除对象部为上述缺口部，在使板状部件与上述铸造用砂芯的外周抵接而将上述缺口部包围之后，使插入于该缺口部的上述袋体膨胀。能够减少使袋体膨胀的介质的供给量，并高效地去除毛刺。
也可以是，通过供给空气而使上述袋体膨胀。能够简易且低成本地使袋体膨胀。
另外，也可以是，上述袋体安装于管嘴的前端。即使毛刺去除对象部较小也能够容易地插入袋体。
根据本发明，能够抑制弄伤铸造用砂芯的主体并充分地去除毛刺。
本公开的上述及其他的目的、特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，但不应认为是限制本公开。
附图说明
图1是第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法使用的毛刺去除装置的结构图。
图2是使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法将毛刺去除的铸造用砂芯的示意俯视图。
图3是图2的III-III剖视图。
图4是表示第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法的剖视图。
图5是使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法将毛刺去除的铸造用砂芯的另一例的示意俯视图。
图6是表示图5的区域I的毛刺去除的情况的局部放大图。
图7是表示图5的区域II的毛刺去除的情况的局部放大图。
图8是表示图5的区域III的毛刺去除的情况的局部放大图。
图9是表示图5的区域III的毛刺去除的情况的局部放大图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细地说明应用了本发明的具体的实施方式。但是，本发明不限定于以下的实施方式。另外，为了使说明明确，以下的记载及附图适当简化。
(第一实施方式)
<毛刺去除装置的结构>
首先，参照图1来说明第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法使用的毛刺去除装置。
图1是第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法使用的毛刺去除装置的结构图。如图1所示，该毛刺去除装置具备：安装单元11、管嘴12、袋体13、空气供给管21、空气排出管22、压缩机23、空气控制部24、电磁阀V1、V2、压力传感器PS、机器人手臂30。
另外，当然，图1及其他附图所示的右手系xyz坐标是用于说明结构要素的位置关系的简便性的坐标。通常，z轴正向为铅垂上方，xy平面为水平面，在附图间共通。
安装单元11是安装在机器人手臂30的前端部的连接部件。如图1所示，通过安装单元11将管嘴12与空气供给管21及空气排出管22连接。
管嘴12是从安装单元11向铅垂下方(z轴负方向)延伸设置的筒状部件。
袋体13安装在管嘴12的前端。袋体13通过经由管嘴12被供给空气而膨胀，通过经由管嘴12排出空气而收缩。袋体13膨胀的情况由双点划线表示。另外，袋体13经由管嘴12及安装单元11而与机器人手臂30连结，因此能够使袋体13的位置自由地移动。
袋体13的材质不作特别限定，但是袋体13例如由树脂构成。作为构成袋体13的树脂，能够列举例如PP(聚丙烯)、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PEN(聚萘二甲酸乙二醇酯)、丁腈橡胶、聚对苯二甲酸丙二醇酯纤维等。
在图1的例子中，构成袋体13的树脂具有伸缩性，因此能够在不使用排气装置的情况下使膨胀的袋体13收缩。当然，构成袋体13的树脂也可以不具有伸缩性。此外，为了提高袋体13的耐久性，构成袋体13的树脂也可以具有耐切创性。
如图1所示，空气供给管21从安装单元11设置至压缩机23。在压缩机23与安装单元11之间的空气供给管21上设有电磁阀V1。此外，在电磁阀V1与安装单元11之间的空气供给管21上设有压力传感器PS。能够通过压力传感器PS测定袋体13内部的空气的压力。
另一方面，在与安装单元11连接的空气排出管22上设有电磁阀V2。
空气控制部24对压缩机23的接通、断开及电磁阀V1、V2的开闭进行控制。空气控制部24基于来自压力传感器PS的信号即袋体13内部的压力来控制电磁阀V1的开闭。以下更详细地进行说明。
首先，空气控制部24当将压缩机23接通并将电磁阀V1打开时，向袋体13供给空气，袋体13膨胀。此时，电磁阀V2关闭。如详情后述那样，膨胀的袋体13将铸造用砂芯的毛刺压断，而从铸造用砂芯去除毛刺。
接下来，当袋体13内部的压力上升至预定的基准值时，空气控制部24将电磁阀V1关闭，停止空气向袋体13的供给。
然后，空气控制部24打开电磁阀V2。由此，空气从袋体13排出，袋体13收缩。
另外，用于使袋体13膨胀的介质不限于空气，也可以是其他气体。此外，也可以为液体。通过使用空气，能够简易且低成本地使袋体13膨胀。
接下来，对机器人手臂30进行说明。
机器人手臂30是用于使袋体13三维地进行移动的移动单元。机器人手臂30是具有基座部31、带连杆的根部32、第一连杆33、第二连杆34的多关节型机器人手臂。
带连杆的根部32以能够进行绕偏摆轴的旋转的方式连结于基座部31。偏摆轴是带连杆的根部32的旋转轴32a，是铅垂方向(z轴方向)的轴。
第一连杆33以能够进行绕俯仰轴的旋转的方式经由第一关节部33a而连结于带连杆的根部32。
第二连杆34以能够进行绕俯仰轴的旋转的方式经由第二关节部34a而连结于第一连杆33。另外，在第二连杆34的另一端连结有安装单元11。
俯仰轴是使第一连杆33、第二连杆34向上下方向转动的旋转轴，在图1的状态下是y轴方向的轴。
另外，虽然未图示，但是在基座部31中设有驱动带连杆的根部32绕偏摆轴旋转的电动机。另外，在第一关节部33a中设有驱动第一连杆33绕俯仰轴旋转的电动机。在第二关节部34a中设有驱动第二连杆34绕俯仰轴旋转的电动机。
另外，用于使袋体13三维地进行移动的移动单元不作特别限定。例如，可以取代机器人手臂30而使用正交移动机构等。
<铸造用砂芯的结构>
接下来，参照图2、图3，说明使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法将毛刺去除的铸造用砂芯。图2是使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法将毛刺去除的铸造用砂芯的一例的示意俯视图。图3是图2的III-III剖视图。在图3中，除了铸造用砂芯40之外，也一并示出上模50、下模60。
图2所示的铸造用砂芯40是用于说明毛刺的产生原理的结构，具有示意性的形状。如图2所示，该铸造用砂芯40是形成有圆形形状的开口部41的板状部件。如图3所示，铸造用砂芯40通过向对合的上模50与下模60之间注入与水玻璃等粘合剂混匀的砂(混匀砂)而被造型。
因此，沿着上模50与下模60的对合面即分型面而在铸造用砂芯40上产生毛刺42。毛刺42会在铸造用砂芯40的外周面及开口部41的内周面产生。另外，在图2中省略了毛刺42。
<铸造用砂芯的毛刺去除方法>
接下来，参照图4来说明第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法。图4是表示第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法的剖视流程图。图4示出将在铸造用砂芯40的一个开口部41的内周面产生的毛刺42去除的方法。关于另一个开口部41也进行相同的处理，而将在开口部41的内周面形成的毛刺42去除。
首先，如图4的最上段所示，使袋体13移动到一个开口部41的正上方。
接下来，如图4的第二段所示，使袋体13向z轴负方向移动而插入于开口部41。在此，袋体13安装于管嘴12的前端，因此即便是较小的开口部41也能够容易地插入袋体13。
接下来，如图4的第三段所示，向袋体13供给空气，使袋体13膨胀。此时，通过膨胀的袋体13将在开口部41的内周面形成的毛刺42压断而去除。在此，由砂构成的毛刺42较脆，因此能够通过膨胀的袋体13容易地压断。
最后，如图4的第三段所示，在袋体13内部的压力上升至预定的基准值时，停止向袋体13的空气的供给。然后，从袋体13排出空气，使袋体13收缩。
然后，使袋体13向另一个开口部41移动并重复进行上述动作，将在另一个开口部41的内周面形成的毛刺42也去除。
如以上说明的那样，在第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法中，在铸造用砂芯40的开口部41的内部使袋体13膨胀。并且，通过膨胀的袋体13将在开口部41的内周面形成的毛刺42压断而去除。
在此，通过膨胀的袋体13向开口部41的内周面整体施加大致均匀的压力。因此，在开口部41的内周面中，不会局部性地过度去除毛刺42或者将未形成毛刺42的区域削去。即，能够抑制弄伤铸造用砂芯的主体并充分地去除毛刺。
<具体的应用例>
接下来，参照图5～图8来说明第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法的具体的应用例。
图5是使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法将毛刺去除的铸造用砂芯的另一例的示意俯视图。图6是表示图5的区域I的毛刺去除的情况的局部放大图。图7是表示图5的区域II的毛刺去除的情况的局部放大图。图8是表示图5的区域III的毛刺去除的情况的局部放大图。
图5所示的铸造用砂芯40a是气缸盖的水路形成用的芯。如图5所示，在铸造用砂芯40a上形成有大致半圆状的开口部41a、隔着分隔部44而彼此相向配置的大致四分之一圆状的开口部41b及缺口部43。
在图3中，以在开口部41的内周面形成毛刺42的方式在开口部41a及开口部41b的内周面形成毛刺(未图示)。相同地，在缺口部43的周面形成有毛刺(未图示)。
图6示出将在开口部41a的内周面形成的毛刺去除的情况。如图6的左侧所示，将袋体13插入于开口部41a之后，如图6的右侧所示，向袋体13供给空气，使袋体13膨胀。此时，通过膨胀的袋体13将在开口部41a的内周面形成的毛刺压断而去除。
图7示出将在开口部41b的内周面形成的毛刺去除的情况。如图7所示，一对开口部41b隔着薄且低强度的分隔部44而相向配置。在此，当仅向一个开口部41b插入袋体13并使其膨胀时，分隔部44可能会由于袋体13沿x轴方向按压分隔部44的力而破损。
因此，如图7的左侧所示，向相向配置的一对开口部41b这两方插入各自的袋体13。然后，如图7的右侧所示，向两个袋体13同时供给空气，使两个袋体13同时膨胀。在该情况下，分隔部44被膨胀的两个袋体13夹着，两个袋体13沿x轴方向按压分隔部44的力抵消。因此，能够在不使分隔部44破损的情况下通过膨胀的袋体13将在各个开口部41a的内周面形成的毛刺压断而去除。
图8示出将在缺口部43的周面形成的毛刺去除的情况。缺口部43设于铸造用砂芯40a的外周。如图8的左侧所示，在将袋体13插入于缺口部43之后，如图8的右侧所示，向袋体13供给空气，使袋体13膨胀。此时，通过膨胀的袋体13，将在缺口部43的周面形成的毛刺压断而去除。
这样，通过使用第一实施方式的铸造用砂芯的毛刺去除方法，不仅能够去除在开口部41b的内周面形成的毛刺，而且也能够去除在缺口部43的周面形成的毛刺。即，毛刺去除对象部并不局限于开口部，也可以是缺口部。
在此，图9也是表示图5的区域III的毛刺去除的情况的局部放大图。如图9所示，可以使板状部件14与铸造用砂芯40a的外周抵接而将缺口部43包围。在图8中，袋体13从缺口部43伸出地膨胀。与此相对，在图9中，通过使用板状部件14将缺口部43包围，能够减少空气供给量，能够高效地去除毛刺。
如上所述，本发明的实施方式当然可以进行各种变形。这些变形不应当被认为脱离了本公开的主旨和范围，所有的这些变形和修改包含在本申请的保护范围内，这是不言而喻的。
Claims (9)
1.一种铸造用砂芯的毛刺去除方法，从具有毛刺去除对象部的铸造用砂芯中的所述毛刺去除对象部去除毛刺，所述毛刺去除对象部是开口部和缺口部中的至少之一，
所述铸造用砂芯的毛刺去除方法包括如下的步骤：
向所述铸造用砂芯的所述毛刺去除对象部插入袋体；及
使插入于所述毛刺去除对象部的所述袋体膨胀，通过膨胀的该袋体将在所述毛刺去除对象部的周面上形成的毛刺压断。
2.根据权利要求1所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
当在所述铸造用砂芯中一对所述毛刺去除对象部隔着分隔部而相向配置的情况下，
在向一对所述毛刺去除对象部分别插入各自的所述袋体之后，
使分别插入于一对所述毛刺去除对象部的各所述袋体同时膨胀。
3.根据权利要求1所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
所述毛刺去除对象部为所述缺口部，
在使板状部件与所述铸造用砂芯的外周抵接而将所述缺口部包围之后，使插入于该缺口部的所述袋体膨胀。
4.根据权利要求2所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
所述毛刺去除对象部为所述缺口部，
在使板状部件与所述铸造用砂芯的外周抵接而将所述缺口部包围之后，使插入于该缺口部的所述袋体膨胀。
5.根据权利要求1所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
通过供给空气而使所述袋体膨胀。
6.根据权利要求2所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
通过供给空气而使所述袋体膨胀。
7.根据权利要求3所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
通过供给空气而使所述袋体膨胀。
8.根据权利要求4所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
通过供给空气而使所述袋体膨胀。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的铸造用砂芯的毛刺去除方法，其中，
所述袋体安装于管嘴的前端。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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