CN109922911A - 加工装置、加工装置的使用方法及夹盘装置 - Google Patents

Abstract

目的是提供一种即使不使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转也能够对长尺寸的工件从扩径部的端面进行开孔加工、能够对短尺寸的工件从轴部的端面进行开孔加工的加工装置、其使用方法及该加工装置所使用的夹盘装置。具备深孔加工机(2)和夹盘装置(3)；在夹盘装置(3)的内部具备套筒(29)和套爪(30)；套爪(30)及套筒(29)的各两端开口朝向夹盘装置(3)的外部而开口。套筒(29)及套爪(30)的各一端侧开口朝向深孔加工机(2)；套爪(30)配置在套筒(29)的另一端侧。

Description

加工装置、加工装置的使用方法及夹盘装置

技术领域

本发明涉及加工装置、加工装置的使用方法及夹盘装置。

背景技术

在加工装置中，如专利文献1所示，有具备开孔加工机、以及以与该开孔加工机对置的状态配设、将由该开孔加工机开孔加工的工件卡夹(保持)的夹盘装置的结构。具体而言，在夹盘装置中，在其内部，作为套爪(collet)卡夹，具备筒状的套筒、以及嵌合在该套筒内、通过与该套筒的相对移动而径向缩小的套爪，该套爪及套筒在夹盘装置的内部以接近于开孔加工机侧的状态配置。该夹盘装置的套爪及套筒其各两端开口朝向夹盘装置的外部开口，并且其套爪及套筒的各一端侧开口被朝向开孔加工机，该套爪及套筒的朝向能够基于夹盘装置具备的反转机构而反转。

根据该加工装置，在对长尺寸的工件进行开孔加工的情况下，如果将该长尺寸的工件从套爪及套筒的一端侧开口插入，则能够将该长尺寸的工件在贯通到夹盘装置中的状态下卡夹，开孔加工机不仅能对短尺寸的工件，对于该长尺寸的工件也能够进行开孔加工。并且，由于能够使套爪及套筒的朝向反转，所以只要使以贯通到夹盘装置中的状态被卡夹的工件反转，则对该工件就不仅能够从其一端侧、也能够从另一端侧进行开孔加工。

另外，在轴状的工件中，作为形状，有具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部且比该轴部径向扩大的扩径部的结构。在这样的形状的工件中，有要求对长尺寸的工件从扩径部的端面进行开孔加工、对短尺寸的工件从轴部的端面进行开孔加工的情况。在这样的情况下，如果使用上述的加工装置，则通过利用其卡夹功能、反转功能，关于工件的加工能够满足上述要求。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4227551号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述加工装置中，在对短尺寸的工件从其轴部的端面进行开孔加工的情况下，必须使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转、使短尺寸的工件的轴部端面面向开孔加工装置，不仅需要用来在其反转时避免与其他周边装置的干涉的自由空间，而且关于对夹盘装置的配线、配管等，必须准备能够随着套爪及套筒的朝向的反转而追随的构造。并且，在使套爪及套筒的朝向反转的情况下，需要其反转作业、设定作业，不得不使作业者的负担增大。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其第1目的是提供一种加工装置，所述加工装置当对具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部上且比该轴部径向扩大的扩径部的工件进行开孔加工时，即使不使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转，也能够对长尺寸的工件从扩径部的端面进行开孔加工，能够对短尺寸的工件从轴部的端面进行开孔加工。

第2目的是提供一种上述加工装置所使用的加工装置的使用方法。

第3目的是提供一种上述加工装置所使用的夹盘装置。

用来解决课题的手段

(1)一种加工装置，具备开孔加工机、以及以与该开孔加工机对置的状态配设、将由该开孔加工机开孔加工的工件卡夹的夹盘装置，在该夹盘装置的内部，作为套爪夹盘而具备筒状的套筒和嵌合在该套筒内、通过与该套筒的相对移动而径向缩小的套爪，该套爪及该套筒的各两端开口朝向上述夹盘装置的外部而开口；所述加工装置构成为，上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述开孔加工机；上述套爪配置在上述套筒的另一端侧。

根据该结构，关于具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部且比该轴部径向扩大的扩径部的工件中的长尺寸的工件，能够利用如果将该工件的较长的轴部向套爪内从距开孔加工机较近侧的套筒的一端侧开口插入则套爪及套筒的各两端向夹盘装置的外部开口、以及工件的轴部较长的特性，能够通过套爪与套筒的相对移动，将该较长的轴部卡夹到从开孔加工机离开的套爪中。此时，由于工件的扩径部的端面面向开孔加工机，所以能够从扩径部的端面进行开孔加工。

另一方面，关于上述工件中的短尺寸的工件，如果将该较短的轴部从相对于开孔加工机较远侧的套筒的另一端侧开口插入套爪内，则即使该工件的轴部较短，也能够利用套筒内的套爪的配置位置，通过该套爪与套筒的相对移动，将该工件的较短的轴部卡夹到该套爪中。此时，利用套爪及套筒的各两端开口朝向夹盘装置的外部而开口，能够使开孔加工机从套筒的一端侧开口进入该套筒内，所以即使不使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转，也能够对工件的轴部的端面进行开孔加工。

(2)在上述(1)的结构下，构成为，上述套筒的另一端在该套筒的轴线方向上不是更接近上述夹盘装置的外表面中的位于距上述开孔加工机较近侧的部分，而是更接近位于较远侧的部分。

根据该结构，能够使套爪不是更接近夹盘装置的外表面中的位于距开孔加工机较近侧的部分，而是更接近位于较远侧的部分，即使工件的轴部相当短，也能够通过将其较短的轴部从套筒的另一端侧开口插入而可靠地卡夹到套爪中。

(3)在上述(2)的结构下，构成为，上述夹盘装置具备被组装进上述套爪夹盘的夹盘装置主体、和相对于该夹盘装置主体的上述套爪配置在其另一端侧外侧的推压装置；上述推压装置设定为可相对于上述套爪接近、离开运动，并且设定为，当使上述套爪径向缩小时，通过接近该套爪而将该套爪或上述套筒推压，从而使该套爪和该套筒相对移动。

根据该结构，由于作为使套爪与套筒相对移动的驱动机构而使用相对于套爪接近、离开运动的推压装置，所以不需要在夹盘装置主体内部作为使套爪与套筒相对移动的驱动机构而设置复杂而致密的油压线路等，能够使夹盘装置的结构简单化。

此外，由于在夹盘装置主体内部不设置使套爪与套筒相对移动的驱动机构，而将推压装置作为该驱动机构设置在夹盘装置主体的外部，所以能够使夹盘装置主体的长度在套爪的轴线方向上相比将驱动机构设置在夹盘装置主体内部的情况(例如专利文献1所记载的装置)变短，当从短尺寸的工件的轴部端面进行开孔加工时，能够减少开孔加工机向夹盘装置主体(套筒内)的进入量。因此，作为开孔加工机(切削工具)可以使用减少了上述进入量的结构，在开孔加工时，能够提高该开孔加工机(切削工具)的挠曲抑制效果。结果，当在工件上进行开孔加工时，能够抑制加工孔在振动的状态下形成，作为加工孔能够形成精度较高的孔。

(4)在上述(3)的结构下，构成为，在上述夹盘装置主体具备筒状的主体，其轴线方向朝向上述套爪的轴线方向；在上述主体内以将其另一端侧朝向上述推压装置的状态安装着上述套筒；上述套爪以将该套爪的另一端侧朝向上述推压装置的状态嵌合在上述套筒的另一端侧内；上述套筒的内周面从该套筒的一端侧朝向另一端侧而逐渐径向扩大；上述套爪的外周面从其一端侧朝向另一端侧而逐渐径向扩大；上述推压装置设定为，当使上述套爪径向缩小时，将该套爪推压而使该套爪与上述套筒相对移动。

根据该结构，能够通过推压装置对于套爪的推压而使工件的轴部卡夹在套爪中，另一方面，能够基于套筒的内周面及套爪的外周面的形状，在套筒的另一端侧可靠且容易地进行套爪相对于套筒的拆装，能够容易地将套爪更换为与工件对应的更优选的套爪。

(5)在上述(4)的结构下，构成为，在上述套爪的另一端侧开口周缘部设置有卡止部件；筒状部件的一端侧在使该筒状部件的另一端侧向上述套筒的另一端侧外侧突出的状态下可滑动地夹在上述套筒的另一端侧外周面与上述主体内周面之间；在上述筒状部件的另一端侧内周面，形成有使该筒状部件的另一端侧内径比该筒状部件的一端侧内径径向缩小的缩径部；在上述缩径部，设置有与上述套爪的另一端面外周缘部抵接的抵接面、以及在该抵接面抵接在该套爪的另一端面外周缘部的状态下被上述卡止部件卡止而使该套爪和上述筒状部件不能在该套爪的轴线方向上相对位移的限制爪部；在上述筒状部件的一端面与上述主体之间，夹着对该筒状部件的缩径部向从上述套筒的另一端面离开的方向施力的施力机构。

根据该结构，在将具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部且比该轴部径向扩大的扩径部的工件中的短尺寸的工件加工时，即使该工件的扩径部的直径较大，通过增大筒状部件的另一端面的外径，也能够将该筒状部件的另一端面用推压装置推压，通过对于该筒状部件的另一端面的推压，能够使套爪相对于套筒后退而可靠地使该套爪径向缩小(工件轴部的卡夹)。

另一方面，当推压装置不推压筒状部件的另一端面时，套爪通过施力机构的施力而成为从套筒的另一端侧向外侧突出的状态，不仅能够容易地把持筒状部件，还能够通过将该筒状部件向外侧拉出而将套爪简单地拉出。因此，能够容易地进行套爪的更换。

(6)在上述(1)的结构下，构成为，在上述套筒的一端面，有选择地可拆装地安装具有比轴状工件的直径径向缩小的贯通孔的第1环状部件或具有比轴状工件的直径扩大的贯通孔的第2环状部件的某个；作为上述第1环状部件，使用以下结构的部件：使该第1环状部件的贯通孔面向上述套爪的一端侧开口，并且在该第1环状部件的贯通孔周缘部突出设置定位用筒部，使该定位用筒部从上述套筒的一端侧进入到该套筒内；作为上述第2环状部件，使用以下结构的部件：使该第2环状部件的贯通孔面向上述套爪的一端侧开口，并且在该第2环状部件的外表面侧形成以该环状部件的贯通孔为中心而扩大的凹处，使该凹处的内表面以朝向该贯通孔的轴线方向外侧而逐渐径向扩大的方式倾斜。

根据该结构，在使用第1环状部件的状态下，当将短尺寸的工件的较短的轴部从套筒的另一端侧开口插入该套筒内时，能够使该轴部端面抵接在定位用筒部的前端面上，能够进行短尺寸的工件相对于套爪的定位。此外，在使用第2环状部件的状态下，当将长尺寸的工件的较长的轴部从套筒的一端侧开口插入该套筒内时，能够使其伞部背面抵接在凹处内表面上，能够进行长尺寸的工件相对于套爪的定位。因此，在哪种情况下，都能够对已定位的工件通过开孔加工机进行开孔加工，能够使开孔加工精度较高。

此外，由于将第1、第2环状部件有选择地可拆装地安装到套筒的一端面上，所以能够选择与工件对应的最优的环状部件(第1或第2环状部件)，将该环状部件简单地安装到套筒的一端面上。

(7)在上述(6)的结构下，构成为，在上述第1环状部件的外表面侧，形成以该第1环状部件的贯通孔为中心扩大的凹处；上述凹处内表面在上述贯通孔的轴线方向上以从上述定位用筒部朝向上述环状部件的外表面侧而逐渐径向扩大的方式倾斜。

根据该结构，在对短尺寸的工件从其轴部端面进行开孔加工时，即使产生切削屑，也能够将该切削屑通过凹处内表面的导引作用而容易地向外部排出。

(8)在上述(6)的结构下，构成为，当在上述套筒的一端面安装着上述第2环状部件时，在上述套筒内，作为上述套爪，组装进套爪的轴线方向长度比标准长度长的长尺寸套爪；上述长尺寸套爪的一端面越过上述套筒的轴线方向中央部而位于该第2环状部件的内表面侧。

根据该结构，长尺寸套爪能够将长尺寸的工件的较长的轴部遍及较长的范围卡夹，在对于长尺寸的工件的开孔加工时，能够以较高的可靠性防止该较长的轴部振动。因此，能够提高对于长尺寸的工件的开孔加工的精度。

(9)在上述(4)的结构下，构成为，上述主体设定为，以该主体的轴线为中心被旋转驱动；上述推压装置具备能够相对于上述套爪接近、离开运动的移动体、和在面向上述套爪的区域中可旋转地支承在该移动体的推压部件。

根据该结构，在开孔加工时，即使使工件旋转，该旋转也通过推压部件相对于移动体的相对旋转而被吸收，能够不给工件的旋转带来障碍而可靠地将推压装置用于开孔加工。

(10)在上述(5)的结构下，构成为，上述筒状部件由筒主体和环状盖构成，所述筒主体其一端侧被可滑动地插入到上述套筒的另一端侧外周面与上述主体内周面之间，另一端侧比上述套筒的另一端面向外侧突出，所述环状盖可拆装地安装在该筒主体的另一端面上；在上述主体上安装着止挡，所述止挡当上述筒主体的另一端侧相对于上述套筒的另一端面超过了规定突出量时与该筒主体卡合，限制该筒主体的移动；上述环状盖作为上述缩径部而构成有上述抵接面及上述限制爪部。

根据该结构，通过将环状盖拆卸，能够在将筒主体及施力机构留在主体内的同时，仅将套爪从套筒拉出，能够使套爪的拆卸、组装作业显著地改善。

为了达成上述第2目的，在本发明中，采用下述(11)～(14)的结构。

(11)一种加工装置的使用方法，构成为，加工装置具备开孔加工机、以及以与该开孔加工机对置的状态配设、将由该开孔加工机开孔加工的工件卡夹的夹盘装置，在该夹盘装置的内部，作为套爪夹盘而具备筒状的套筒、和嵌合在该套筒内、通过与该套筒的相对移动而径向缩小的套爪，该套爪及该套筒的各两端开口朝向上述夹盘装置的外部开口，上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述开孔加工机，上述套爪配置在上述套筒的另一端侧；作为工件，使用具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部而比该轴部径向扩大的扩径部的结构；当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度短且从该工件的轴部的另一端面进行开孔加工时，将该工件的轴部向上述套爪内从其另一端侧开口插入，将该工件的轴部通过上述套爪与上述套筒的相对移动而用该套爪保持；当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度长且从该工件的扩径部的端面进行开孔加工时，将该工件的轴部向上述套爪内从其一端侧开口插入，将该工件的轴部通过上述套爪与上述套筒的相对移动而用该套爪保持。

根据该结构，关于工件中的长尺寸的工件，能够通过利用套爪及套筒的各两端开口向夹盘装置的外部开口和工件的轴部较长的特性，使该较长的轴部可靠地卡夹到套爪中，此时，由于工件的扩径部的端面面向开孔加工机，所以能够对扩径部的端面进行开孔加工。

关于工件中的短尺寸的工件，能够通过利用夹盘装置内的套爪的配置位置，使该较短的轴部可靠地卡夹到套爪中，此时，通过利用套爪及套筒的各两端开口向夹盘装置的外部开口，而使开孔加工机进入套筒内，即使不使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转，也能够对工件的轴部的端面进行开孔加工。

(12)在上述(11)的结构下，构成为，当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度短且从该工件的轴部的另一端面进行开孔加工时，作为上述工件相对于上述套爪的定位机构而使用以下的机构：是环状部件，定位用筒部从该环状部件的贯通孔周缘部突出；在上述套筒的一端面上安装上述环状部件，使该环状部件的定位用筒部进入到上述套筒内后，通过将上述工件的轴部从上述套爪的另一端侧开口插入，从而使该工件的轴部的另一端面抵接在上述筒部的端面上。

根据该结构，即使工件是短尺寸的工件，也能够决定短尺寸的工件相对于套爪的插入状态，能够在套爪中将短尺寸的工件在规定的位置状态下卡夹。因此，能够可靠地进行对于短尺寸的工件的开孔加工。

(13)在上述(11)的结构下，构成为，当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度长且从该工件的扩径部的端面进行开孔加工时，作为上述工件相对于上述套爪的定位机构而使用以下的机构：是环状部件，该环状部件的贯通孔周缘部构成承接上述工件的扩径部的接受面；在上述套筒的一端面安装上述环状部件，将该环状部件的接受面朝向外侧；然后，通过将上述工件的轴部经由上述环状部件的贯通孔及上述套筒的一端侧开口向上述套爪内插入，从而使该工件的扩径部抵接在上述环状部件的接受面上。

根据该结构，能够通过环状部件的接受面决定长尺寸的工件相对于套爪的插入状态，在套爪中能够将长尺寸的工件以规定的位置状态卡夹。因此，能够可靠地进行对于长尺寸的工件的开孔加工。

(14)在上述(13)的结构下，构成为，作为上述套爪，使用其轴线方向长度比标准长度长的长尺寸套爪；将上述长尺寸套爪组装进上述套筒内，使该长尺寸套爪的一端面越过该套筒的轴线方向中央部而接近于上述环状部件的内表面。

根据该结构，长尺寸套爪将长尺寸的工件的较长的轴部遍及较长的范围卡夹，在对于长尺寸的工件的开孔加工时，能够以较高的可靠性防止该较长的轴部振动。因此，能够提高对于长尺寸的工件的开孔加工的精度。

为了达成上述第3目的，在本发明中，采用下述(15)～(18)的结构。

(15)一种夹盘装置，具备轴线方向一端面为与开孔加工机对置的对置端面的筒状的主体、在使轴线方向与该主体的轴线方向一致的状态下设置在该主体内的套筒、以及在使轴线方向与该套筒的轴线方向一致的状态下嵌合到该套筒内的套爪，该套筒及该套爪的两端开口朝向上述主体的轴线方向两端外侧而开口，构成为，上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述对置端面的开口；上述套爪配置在上述套筒的另一端侧。

根据该结构，作为有关上述(1)的结构的加工装置所使用的夹盘装置能够提供优选的装置。

(16)在上述(15)的结构下，构成为，上述套筒的另一端在该套筒的轴线方向上比上述主体的轴线方向一端面更接近于该主体的轴线方向另一端面。

根据该结构，作为有关上述(2)的结构的加工装置所使用的夹盘装置能够提供优选的装置。

(17)在上述(16)的结构下，构成为，具备组装有上述主体、上述套爪及上述套筒的夹盘装置主体和相对于该夹盘装置主体的上述套爪而配置在其另一端侧外侧的推压装置；上述推压装置设定为可相对于上述套爪接近、离开运动，并且设定为，当使上述套爪径向缩小时，通过接近该套爪而将该套爪或上述套筒推压，从而使该套爪和该套筒相对移动。

根据该结构，作为有关上述(3)的结构的加工装置所使用的夹盘装置能够提供优选的装置。

(18)在上述(17)的结构下，构成为，上述主体设定为，以该主体的轴线为中心被旋转驱动；上述推压装置具备能够相对于上述套爪接近、离开运动的移动体、和在面向上述套爪的区域中可旋转地支承在该移动体的推压部件。

根据该结构，即使工件被旋转，对于推压装置，该旋转也通过推压部件相对于移动体的相对旋转被吸收，能够防止推压装置给工件的旋转带来障碍。

发明效果

根据以上的内容，根据本发明，能够提供当对作为工件而一体地具备轴部和在该轴部的一端侧比该轴部径向扩大的扩径部的结构进行开孔加工时、即使不使夹盘装置的套爪及套筒的朝向反转、关于长尺寸的工件能够从扩径部的端面进行开孔加工、关于短尺寸的工件能够从轴部的端面进行开孔加工的加工装置。

此外，能够提供上述加工装置所使用的加工装置的使用方法及夹盘装置。

附图说明

图1是表示有关实施方式的加工装置的整体图。

图2是表示有关实施方式的加工装置所使用的夹盘装置主体的纵剖视图。

图3是说明长尺寸工件(球管)的说明图。

图4是说明短尺寸工件(球管)的说明图。

图5是将有关实施方式的加工装置所使用的夹盘装置主体的一部分放大表示的部分放大纵剖视图。

图6是表示将长尺寸套爪、第2环状部件用于有关实施方式的夹盘装置主体的状态的纵剖视图。

图7是说明使用有关实施方式的加工装置进行短尺寸工件的深孔加工的动作的动作说明图。

图8是说明图7的后续的动作说明图。

图9是说明图8的后续的动作说明图。

图10是说明图9的后续的动作说明图。

图11是说明图10的后续的动作说明图。

图12是说明使用有关实施方式的加工装置进行长尺寸工件的深孔加工的动作的动作说明图。

图13是说明图12的后续的动作说明图。

图14是说明图13的后续的动作说明图。

图15是说明图14的后续的动作说明图。

图16是说明图15的后续的动作说明图。

图17是说明图16的后续的动作说明图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

在图1、图2中，标号1表示有关实施方式的加工装置。该加工装置1具备作为开孔加工机的深孔加工机2(用后述的枪管钻2A表示)、以及将由该深孔加工机2深孔加工的工件卡夹(保持)的夹盘装置3，深孔加工机2和夹盘装置3以对置的状态配置，以便能够进行对于工件的深孔加工。

上述加工装置1如图3、图4所示，以两种工件WL、WS为加工对象。两种工件WL、WS在都呈现出球管形状这一点上是共通的，该球管形状具备轴部W1以及在该轴部W1的一端部以比该轴部W1径向扩大的状态一体化的伞部(扩径部)W2，另一方面，两者WL、WS的轴部W1的轴线方向长度不同，两种工件WL、WS基于轴线方向长度的差异而构成为长尺寸工件WL和短尺寸工件WS。具体而言，长尺寸工件WL已经被形成为完成品形状，对于该长尺寸工件WL，从伞部W2端面朝向轴部W1进行深孔加工。短尺寸工件WS还没有被形成为完成品形状，对于该短尺寸工件WS从轴部W1端面朝向伞部W2进行深孔加工。关于该短尺寸工件WS，之后通过对其轴部W1接合其他的轴部件而成为完成品形状。

构成上述加工装置1的深孔加工机2如图1所示，为在位置固定的装置主体(图示略)具备枪管钻2A的构造。枪管钻2A如已知那样呈轴形状，配置为其枪管钻2A在将前端部(刃尖部)朝向夹盘装置3的状态下其轴线方向为水平方向。该枪管钻2A能够单独朝向夹盘装置3进退运动，基于该枪管钻2A的进退运动，对被夹盘装置3卡夹的工件WL或WS进行深孔加工。

对于该深孔加工机2，能够安装各种附属品。在本实施方式中，在进行对于长尺寸工件WL的深孔加工的情况下，如后述的图12，图13等所示，钻套5被安装到深孔加工机2的装置主体，长尺寸工件WL的伞部W2端面被相对于该钻套5抵接，枪管钻2A穿过该钻套5对长尺寸工件WL进行深孔加工。

构成上述加工装置1的夹盘装置3如图1所示被配置在滑动基座6之上。

滑动基座6被设置在底盘7之上的一对导轨8(在图1等中仅图示一方的导轨)可滑动地支承。一对导轨8在底盘7之上沿夹盘装置3和深孔加工机2的并列设置方向(在图1中是左右方向)伸长，滑动基座6被该一对导轨8导引，能够相对于深孔加工机2接近、离开运动。省略图示的往复驱动源与该滑动基座6联动，通过将该往复驱动源驱动而将滑动基座6驱动，随之，夹盘装置3相对于深孔加工机2接近、离开运动。

上述夹盘装置3如图1所示，在上述滑动基座6之上具备夹盘装置主体9和推压装置10。夹盘装置主体9配置在作为与深孔加工机2接近的一侧的滑动基座6的一侧(在图1中是右侧)之上，推压装置10配置在比夹盘装置主体9更靠滑动基座6的另一侧(在图1中是左侧)之上。

夹盘装置主体9在基本构造的基础上，通过将应向该基本构造安装的构成零件替换，从而使对于短尺寸工件WS和长尺寸工件WL的各保持独立，图1、图2表示安装着用来保持短尺寸工件WS的构成零件的夹盘装置主体9，图6表示安装着用来保持长尺寸工件WL的构成零件的夹盘装置主体9。首先，对安装着用来保持短尺寸工件WS的构成零件的夹盘装置主体9进行说明。

夹盘装置主体9如图1、图2所示，具备在滑动基座6之上隔着基座11配置的壳体12。壳体12在滑动基座6的滑动方向(在图1、图2中是左右方向)上有一定宽度，在该壳体12，以沿滑动基座6的滑动方向(壳体12的宽度方向)贯通的状态形成有截面圆形的带台阶贯通孔13。该贯通孔13在从作为相对于深孔加工机2近的一侧的壳体12的宽度方向的一端面(在图1、图2中是右端面)到另一端面(在图1、图2中是左端面)附近之间形成呈较大的孔径的第1内周面14，在壳体12的宽度方向的另一端面附近，形成有呈比上述孔径径向缩小的孔径的第2内周面15，在该第1内周面14与第2内周面15之间形成有台阶面16。在该壳体12的宽度方向的一端面，可拆装地安装着罩部件17。该罩部件17在其中央部具有较大的孔18，由该罩部件17将壳体12的宽度方向的一端侧开口覆盖。

在上述壳体12内，在其第1内周面14，如图1、图2所示，经由轴承19嵌合着圆筒状的旋转体(筒状的主体)20。

轴承19的轴线方向朝向壳体12的贯通孔13的轴线方向且嵌合保持在上述第1内周面14。该轴承19的一端面外周缘部抵接在上述罩部件17的孔周缘部，轴承19的另一端面在其外周缘部抵接在壳体12的台阶面16。

旋转体20被嵌合保持在上述轴承19的内周面。该旋转体20其一端部比轴承19的一端面稍稍向外侧突出，伸长到罩部件17的孔18内，在该旋转体20的一端部外周面螺合着环状板90。该环状板90在将罩部件17的孔18的内周面与旋转体20的一端部外周面之间大致闭塞的状态下面向轴承19的一端面内周缘部。另一方面，在旋转体20的另一端部外周面，以朝向壳体12的第2内周面15扩大的方式一体地形成有扩径部21，该扩径部21面向轴承19的另一端面内周缘部。由此，基于轴承19，旋转体20能够不在该轴承19的轴线方向上位移运动而相对于壳体12相对旋转。该旋转体20的贯通孔22的轴线方向内侧部分的内周面23的内径最短，其轴线方向一端侧(在图1、图2中是右端侧)及另一端侧(在图1、图2中是左端侧)的各内周面24、25的内径比其轴线方向内侧部分的内径径向扩大。因此，在轴承19的轴线方向内侧部分的内周面23与其轴线方向一端侧的内周面24之间形成有台阶面26，在轴承19的轴线方向内侧部分的内周面23与其轴线方向另一端侧的内周面25之间形成有台阶面27。

在上述旋转体20内，如图1、图2所示，具备套爪夹盘28。套爪夹盘28具备筒状的套筒29和组装进该套筒29内的可扩缩的套爪30，通过套筒29和套爪30的相对移动，将套爪30的内径扩缩。

作为套筒29，使用轴线方向长度比上述壳体12的宽度方向长度稍长的套筒。该套筒29在其一端部外周面形成有扩径部31，在比其一端部靠另一端侧的外周面，其外径以比扩径部的外径短的外径维持为一定。通过将该套筒29的另一端侧从旋转体20的一端侧开口插入从而与旋转体20的轴线方向内侧部分的内周面23嵌合，该套筒29的扩径部31抵接在上述旋转体20的台阶面26。该扩径部31和台阶面26通过使用卡子32而固定，套筒29和旋转体20被可拆装地一体化。由此，在该套筒29的另一端侧外周面与旋转体20的另一端侧内周面之间形成有环状空间33，该环状空间33朝向壳体12的宽度方向另一端侧外侧而开口。此外，该套筒29具有在其内部遍及轴线方向全长延伸的贯通孔29a，形成该贯通孔29a的内周面29aa以从其一端侧朝向另一端侧逐渐径向扩大的方式形成，该套筒29(贯通孔29a)的另一端开口向外部开放。

套爪30如图1、图2所示，在上述套筒29内，被组装进套筒29的另一端侧。套爪30以多个扩缩片构成为可扩缩的圆筒形状，在该套爪30内，形成有遍及其轴线方向全长延伸的贯通孔30a。因此，套爪30其一端开口经由旋转体20的一端侧开口及套筒29的一端侧开口面向上述深孔加工机2的枪管钻2A，另一端侧开口面向推压装置10。

在本实施方式中，该套爪30的轴线方向长度为套筒29的轴线方向长度的大致一半左右。该套爪30的一端面30b位于套筒29的轴线方向中央附近，该套爪30的另一端侧比套筒29的另一端面向外侧稍稍突出。

对于该套爪30的内周面30aa，当不从该套爪30的径向外侧朝向径向内侧作用外力时，其内径遍及全长被设定为能够将短尺寸工件WS的轴部W1插通的程度，另一方面，该套爪30的外周面以从其一端侧朝向另一端侧逐渐径向扩大的方式形成。在该套爪30，在其周围形成有多个狭缝以形成多个扩缩片，在使该套爪30向套筒29的一端侧相对移动，向该套爪30施加了朝向径向内侧的外力时，该套爪30的内径径向缩小。在本实施方式中，套爪30的多个各狭缝遍及套爪30的全长而形成，但在该套爪30的轴线方向一端部及另一端部，没有遍及套爪30的壁厚方向整体交替地形成间隙(没有被切离)，其各连结部分将相邻的扩缩片连结。因此，当套爪30朝向套筒29的一端侧相对移动时，套爪30的内径遍及其轴线方向整体大致相等地径向缩小。

当然，作为套爪30，也可以使用将该套爪30的另一端侧作为前端侧、仅在其前端侧(另一端侧)设置多个狭缝、主要使该套爪30的前端侧扩缩的通常的结构。

在上述套爪30的另一端面30c，如图5所示，在其另一端侧开口周缘部，在其周向上相邻而设置有多个卡止部件37。各卡止部件37由从套爪30的另一端侧开口周缘部延伸的腿部38和设置在其腿部38的前端部的爪部39形成，通过这些多个卡止部件37，在套爪30的另一端面外侧，形成比该套爪30的另一端面的直径径向缩小的筒形状，并且在各卡止部件37的爪部39与套爪30的另一端面之间形成环状槽。

在上述环状空间33中，如图1、图2、图5所示，嵌入作为筒状部件的圆筒状部件42。圆筒状部件42为由作为筒主体的圆筒主体43和作为环状盖的圆环状部件45构成的分割构造。圆筒主体43其一端侧(在图1、图2中是右端侧)可滑动地嵌合在上述套筒29的另一端侧外周面与上述旋转体20的另一端侧内周面之间，该圆筒主体43的另一端面达到了套爪30的另一端面附近。将圆环状部件45使用卡子46可拆装地安装在圆筒主体43的另一端面，该圆环状部件45和圆筒主体43遍及其一体化的状态下的外周面整体为一定的外径。该圆环状部件45在其中央部具有中央孔45a，其中央孔45a为短尺寸工件WS的轴部W1的插入口。该中央孔45a比圆筒主体43的内径径向缩小，该圆环状部件45的内表面中的面向套爪30的另一端面的中央孔周缘部分45b作为抵接面与套爪30的另一端面30c抵接。此外，在该圆环状部件45的中央孔周缘部，在其内表面侧，限制爪部48朝向中央孔45a的径向内侧突出，该限制爪部48进入上述环状槽(上述卡止部件37的爪部39与套爪30的另一端面之间)。

此外，在该圆筒主体43的一端面与上述台阶面27之间，作为施力机构而夹装着线圈弹簧49，通过该线圈弹簧49的施力，圆筒状部件42的另一端侧向旋转体20的另一端侧外侧突出。随之，套爪30的另一端侧也从套筒29的另一端侧及旋转体20的另一端侧向外侧突出。另外，标号50是形成在圆筒主体43的线圈弹簧49的保持孔。

在上述旋转体20的另一端面，如图1所示，安装着带齿滑轮51。该滑轮51在其中央部形成有中央孔51a，通过将上述圆筒状部件42的另一端侧插通在该中央孔51a中，将该滑轮51的侧板部使用卡子53安装到旋转体20的扩径部21，从而将滑轮51可拆装地安装到旋转体20的另一端面。在该滑轮51卷绕着与省略图示的旋转驱动源联动的带齿带54，基于旋转驱动源的旋转驱动力使滑轮51旋转，随之，将旋转体20、套筒29及套爪30相对于壳体12旋转驱动。

另外，在本实施方式中，在上述圆筒主体43的外周面形成有台阶部43a，滑轮51的中央孔周缘部作为止挡而面向该台阶部43a，滑轮51的中央孔周缘部实现了圆筒主体43的防止松脱。

在上述套筒29的一端侧的扩径部31外表面，如图1，图2所示，通过使用省略图示的卡子而可拆装地安装着用来将工件定位的环状部件55。作为环状部件55，准备将短尺寸工件WS定位的第1环状部件56和将长尺寸工件WL定位的第2环状部件57(参照后述的图6)，在图1、图2中，由于是对短尺寸工件WS进行深孔加工，所以表示了第1环状部件56。第1环状部件56在其内表面侧的贯通孔周缘部一体地具有筒部58，在其筒部58的前端部安装着筒状的衬套59，第1环状部件56的贯通孔60与衬套59内的贯通孔59a连续。该筒部58及衬套59在使筒部58的基端部嵌合在套筒29的一端侧开口中的状态下进入套筒29内，该衬套59的前端面在使该衬套59及第1环状部件56的贯通孔60的轴线与套爪30的贯通孔30a的轴线一致的同时，根据短尺寸工件WS的定位的观点，在套筒29的轴线方向上位于该套筒29内的规定位置。该第1环状部件56及衬套59的一系列的贯通孔60、59a的直径为能够将上述枪管钻2A插通的直径、比短尺寸工件WS的轴部W1的直径小，衬套59的前端面能够将短尺寸工件WS的轴部W1端面作为抵接面承接。由此，当将短尺寸工件WS的轴部W1经过圆筒状部件42(圆环状部件45)的中央孔45a插入到套爪30的贯通孔30a中时，衬套59前端面将该短尺寸工件WS的轴部W1端面可靠地承接，限制该短尺寸工件WS朝向套爪30的一端侧移动(短尺寸工件WS的定位)。

另一方面，在第1环状部件56的外表面，形成有以贯通孔60为中心而扩大的凹处61。该凹处61的内表面61a在贯通孔60的轴线方向上以从筒部59朝向第1环状部件56的外表面侧逐渐径向扩大的方式倾斜，该凹处内表面61a的倾斜角度在本实施方式中是考虑到引导伴随着枪管钻2A的深孔加工的切削屑的排出而设定的。

在夹盘装置主体9中，当对长尺寸工件WL进行深孔加工时，如图6所示，使用第2环状部件57作为环状部件55。第2环状部件57其基本形状与第1环状部件56的基本形状相同，在该第2环状部件57，也在其内表面处设置有筒部62，并且在其外表面处形成有凹处内表面63a。因此，通过将筒部62嵌合到套筒29的一端侧开口中，能够成为使第2环状部件57的贯通孔64的轴线与套爪30的贯通孔30a的轴线一致的状态，以该状态，能够将第2环状部件57通过省略图示的卡子可拆装地安装到套筒29的扩径部31外表面。

另一方面，关于第2环状部件57的贯通孔64的直径、凹处内表面63a的倾斜角度，与第1环状部件56的情况不同。第2环状部件57的贯通孔64为了起到作为长尺寸工件WL的轴部W1的插入口的作用，直径比第1环状部件56的贯通孔60的直径大，该第2环状部件57的贯通孔64能够使长尺寸工件WL的轴部W1插通。凹处内表面63a根据作为承受面而可靠地承接球管3的伞部W2背面的观点而设定倾斜角度，当将长尺寸工件WL的轴部W1经过第2环状部件57的贯通孔64插入到套爪30的贯通孔30a中时，该长尺寸工件WL的伞部W2背面被凹处内表面63a可靠地承接，该凹处内表面63a限制长尺寸工件WL朝向套爪30的另一端侧移动(长尺寸工件WL的定位)。

此外，当对长尺寸工件WL进行深孔加工时，如图6所示，对于夹盘装置主体9，优选的是代替上述套爪30而使用比该套爪30(标准长度)仅轴线方向长度长的长尺寸套爪30A。这是因为，即使是对长尺寸工件WL进行深孔加工的情况，也能够使用上述的套爪30，但通过使用长尺寸套爪30A，能够使将长尺寸工件WL的轴部W1夹持的长度变长，在深孔加工时，能够以更高的可靠性抑制长尺寸工件WL的轴部W1的振动。

因此，为了确保套筒29内的长尺寸工件WL的配设空间，在第2环状部件57中，使其筒部62的突出长度比第1环状部件56的筒部58的突出长度短，另一方面，长尺寸套爪30A在整体上在套筒29内位于靠该套筒29的另一端侧的状态下，该长尺寸套爪30A的一端面越过套筒29的轴线方向中央部而位于第2环状部件57的筒部62附近。当然，关于长尺寸套爪30A的另一端侧，与上述套爪30的情况相同，比套筒29的另一端面向外侧稍稍突出。

上述推压装置10如图1所示，在滑动基座6之上经由一对导轨66(在图1等中仅图示了一方的导轨)被可滑动地支承。

一对导轨66在滑动基座6之上沿夹盘装置3与深孔加工机2的排列设置方向(在图1中是左右方向)延伸，推压装置10被该一对导轨66导引，能够相对于夹盘装置主体9接近、离开。

推压装置10如图1所示，具备被一对导轨66导引的移动体67。在该移动体67内部，在其上部，形成有贯通孔68，其沿一对导轨的延伸方向延伸，该贯通孔68的一端侧开口面向上述夹盘装置主体9。在该贯通孔68的一端侧内周面，圆筒体69使其轴线与套爪30的轴线一致，并经由轴承65使其一侧部分69a支承在贯通孔68的内周面，使该圆筒体69的另一侧部分69b从移动体67的贯通孔68的一端侧开口向外侧突出。该圆筒体69的另一侧部分69b的环状端面在使其内径比上述短尺寸工件WS的伞部W2外径大的状态下，面向上述圆筒状部件42的圆环状部件45，随着移动体67的移动，其另一侧部分的环状端面抵接在圆环状部件45。

在本实施方式中，作为圆筒体69使用了分割构造，圆筒状部件42的一侧部分69a和另一侧部分69b以可拆装的关系被一体化。

在上述移动体67，如图1所示，在其贯通孔68的另一端侧开口中安装着缸驱动装置70。该缸驱动装置70以将其伸缩杆71朝向移动体67的贯通孔68的一端侧开口的方式配置，在该伸缩杆71，当对短尺寸工件WS进行深孔加工时安装推杆头73。因此，当在伸缩杆71安装着推杆头73时，将推杆头73的位置基于伸缩杆71的伸缩运动来调整，在本实施方式中，在伸缩杆的缩短时，推杆头73的前端位于圆筒体69内，在伸缩杆71的伸长时，推杆头73向圆筒体69(另一侧部分69b)外侧伸出。该推杆头73可以从铁材、缓冲材料等各种材料中适当选择而形成，在该选择时考虑短尺寸工件WS的材料等。

另一方面，当对长尺寸工件WL进行深孔加工时，在缸驱动装置70的伸缩杆71安装推压棒72。利用该推压棒72作为对于长尺寸工件WL的顶出销(参照图16)。

此外，缸驱动装置70基于其缸74内的动作流体(空气)使伸缩杆71(活塞)动作，但当在推杆头73上作用有一定力以上的反作用力时，缸74内的动作流体经由泄流阀(图示略)被散逸，伸缩杆71不会伸长到该状态以上。

对于上述移动体67，如图1所示，与缸驱动装置75建立了关联。在滑动基座6之上，在其另一端侧立设有支承部件76，在该支承部件76，以该缸驱动装置75的伸缩杆78朝向移动体67侧的状态安装着缸驱动装置75的缸76。该缸驱动装置75的伸缩杆78的前端部被连结在移动体67，移动体67在滑动基座6之上基于伸缩杆78的伸缩运动而相对于上述夹盘装置主体9接近、离开运动。

接着，对使用上述加工装置1进行的对于短尺寸工件WS及长尺寸工件WL的深孔加工依次进行说明。

在对短尺寸工件WS进行深孔加工的最初，如图7所示，基于缸驱动装置75，推压装置10相对于夹盘装置主体9成为离开状态，通过基于省略图示的往复驱动源的滑动基座6的移动，夹盘装置主体9成为相对于深孔加工机2(枪管钻2A)接近的位置状态(位置固定状态)。在此状态下，将短尺寸工件WS用输送装置79从夹盘装置主体9与推压装置10之间的上方向夹盘装置主体9输送(运入)。在此情况下，作为输送装置79，使用将吸引短尺寸工件WS的伞部W2端面的吸附工具80和用一对把持工具81将短尺寸工件WS的轴部W1夹持的夹持工具82作为一个单元而具备的结构，输送装置79能够作为整体(吸附工具80和夹持工具82一体地)移动，并且在该输送装置79中，吸附工具80能够单独地在横向上往复运动。在该短尺寸工件WS的运入时，对于输送装置79，吸附工具80将该应运入的短尺寸工件WS的伞部W2端面吸附、夹持工具82的一对把持工具81将该短尺寸工件WS的轴部W1夹持，短尺寸工件WS在其轴部W1保持为水平的同时，其轴部W1被朝向夹盘装置主体9侧。输送装置79一边维持该短尺寸工件WS的姿势状态一边使该短尺寸工件WS下降，如果该短尺寸工件WS的轴部W1达到圆环状部件45的中央孔45a(套爪30的贯通孔)的高度位置，则输送装置79通过向接近夹盘装置主体9的方向移动，而将短尺寸工件WS的轴部W1经过圆环状部件45的中央孔45a向套爪30的贯通孔30a内插入(参照图7中的箭头)。如果短尺寸工件WS的轴部W1被插入到套爪30的贯通孔30a内，则吸附工具80将对于短尺寸工件WS的伞部W2的吸附关系解除，并且夹持工具82(一对把持工具81)将对于短尺寸工件WS的轴部W1的夹持关系解除，输送装置79如由图7的箭头表示那样退避。

如果输送装置79退避到退避位置，则基于缸驱动装置75的驱动，推压装置10的移动体67开始向夹盘装置主体9接近。与此同时，缸驱动装置70的伸缩杆71也伸长，推杆头73的前端成为比圆筒体69的前端稍稍突出的状态。在此状态下，移动体67接近夹盘装置主体9，在圆筒体69的另一侧部分69b与圆筒状部件42的圆环状部件45抵接之前，推杆头73的前端如图8所示那样抵接在短尺寸工件WS的伞部W2端面，随着移动体67的进一步的接近运动，短尺寸工件WS被向夹盘装置主体9内推入。随之，短尺寸工件WS一边被套爪30的贯通孔30a导引一边朝向第1环状部件56移动，该短尺寸工件WS的轴部W1端面如图9所示那样抵接在衬套59的前端面。通过该抵接，短尺寸工件WS的移动被限制，进行了短尺寸工件WS相对于套爪30的定位。在该短尺寸工件WS与衬套59的抵接后，随着移动体67的进一步的接近运动，推杆头73对于短尺寸工件WS的伞部W2的推压力将要变高，但该推压力由于缸驱动装置70中的动作流体(空气)的排出而不会增加，该推压力以后被维持为一定。

另一方面，随着移动体67相对于夹盘装置主体9的接近运动，圆筒体69一边将短尺寸工件WS的伞部W2向该另一端侧部分69b的内部空间内收入，该另一端侧部分69b的环状的端面一边将圆筒状部件42的圆环状部件45推压，圆环状部件45使套爪30相对于套筒29朝向该套筒29的一端侧相对移动。由此，套爪30其内径被径向缩小，被定位的短尺寸工件WS的轴部W1被套爪30卡夹(参照图9)。

如果短尺寸工件WS的轴部W1被套爪30卡夹，则开始使滑轮51旋转，随之，短尺寸工件WS也经由旋转体20、套筒29及套爪30开始旋转。此时，该旋转经由圆环状部件45被传递给圆筒体69，但该圆筒体69的旋转被轴承65吸收(圆筒体69相对于移动体67相对旋转)，短尺寸工件WS的旋转不会被妨碍。

此外，与此同时滑动基座6维持其位置状态，另一方面，枪管钻2A向夹盘装置主体9接近运动，枪管钻2A经过第1环状部件56的贯通孔60、衬套59的贯通孔59a，向旋转中的短尺寸工件WS的轴部W1端面移动，从其轴部W1端面对其轴部W1进行深孔加工。随着该深孔加工而产生切削屑，但该切削屑被第1环状部件56的凹处内表面61a依次顺畅地向外部排出。

如果结束该深孔加工，则滑轮51的旋转被停止，并且枪管钻2A从夹盘装置主体9内退出运动。此外同时，缸驱动装置75的伸缩杆78缩短，推压装置10从夹盘装置主体9离开而向原来的退避位置返回。

如果推压装置10回到退避位置，则如图10所示，上述输送装置79下降到短尺寸工件WS的伞部W2的前方，在用其吸附工具80将伞部W2端面吸附后，将短尺寸工件WS从夹盘装置主体9拉出。如果进行了该拉出，则再如图11所示，夹持工具82的一对把持工具81将短尺寸工件WS的轴部W1夹持，输送装置79一边维持该状态一边将短尺寸工件WS向下个工序输送。

当对长尺寸工件WL进行深孔加工时，将第1环状部件56更换为第2环状部件57，并将套爪30更换为长尺寸套爪30A。当更换为第2环状部件57时，首先，将把第1环状部件56安装在套筒29上的卡子(图示略)拆下，然后将第1环状部件56从套筒29拔出。然后，将第2环状部件57的筒部62嵌合到套筒29的一端侧开口中，在此状态下将第2环状部件57用卡子(图示略)安装到套筒29的扩径部31(图6、图12所示的状态)。

当更换为长尺寸套爪30A时，进行在将卡子46拆下后将圆环状部件45从圆筒主体43拉离的操作。随着圆环状部件45相对于该圆筒主体43的拉离，基于圆环状部件45的限制爪部48与卡止部件37的爪部39的卡止关系，套爪30被从套筒29拉出。如果使该被拉出的套爪30径向缩小，将圆环状部件45的限制爪部48与卡止部件37的爪部39的卡止关系解除，则套爪30从圆环状部件45脱离。然后，将应新安装的长尺寸套爪30A的多个卡止部件37向圆环状部件45的中央孔45a推入，使卡止部件37的爪部39卡止在圆环状部件45的限制爪部48，在此状态下，将该长尺寸套爪30A的一端侧向套筒29内插入。然后，如果将圆环状部件45使用卡子46安装到圆筒主体43，则长尺寸套爪30A被设置到套筒29内(图6、图12所示的状态)。

在上述实施方式中，基于滑轮51的中央孔内周缘部面向圆筒主体43的台阶部43a的结构，通过仅将圆环状部件45拆下，从而将套爪30(30A)从套筒29拉出，但作为变形例，也可以在圆筒主体43上不形成台阶部43a，通过不将卡子46拆下而将圆筒状部件(筒状部件(圆环状部件45及圆筒主体43))42自身拉出，从而将套爪30(30A)从套筒29拉出。此外，也可以在该圆筒主体43上没有形成台阶部43a的状态下，通过将圆环状部件45从圆筒主体43拆下，从而将套爪30(30A)从套筒29拉出。

此外，当对该长尺寸工件进行深孔加工时，在深孔加工机2(装置主体)安装钻套5，在推压装置10处，代替推杆头73而将推压棒72安装到伸缩杆71(参照图12)。

在更换第2环状部件57及长尺寸套爪30A后，在对长尺寸工件WL进行深孔加工的最初，如图12所示，为上述夹盘装置主体9相对于深孔加工机2离开的状态，在该状态下，长尺寸工件WL被输送装置84从深孔加工机2与夹盘装置主体9之间的上方向夹盘装置主体9输送。在此情况下，作为输送装置84，使用具备用一对把持工具85将长尺寸工件WL的轴部W1夹持的夹持工具86的结构，该输送装置84能够沿上下方向及横向移动。基于此，输送装置84在长尺寸工件WL的输送时，通过夹持工具82将长尺寸工件WL的轴部W1夹持，成为将该长尺寸工件WL的轴部W1保持为水平并将其伞部W2朝向钻套5侧的状态，以该状态使该长尺寸工件WL下降。接着，如果该长尺寸工件WL的伞部W2达到钻套5的高度位置，则输送装置84通过向接近钻套5的方向移动，将长尺寸工件WL的伞部W2端面向钻套5推压(参照图12、图13中的箭头)。

如果长尺寸工件WL的伞部W2端面被推压至钻套5，则滑动基座6被驱动，基于此，如图13的箭头所示，长尺寸工件WL的轴部W1开始被相对地向夹盘装置主体9的第2环状部件57的贯通孔64内插入。

如果通过滑动基座6的驱动，长尺寸工件WL的轴部W1相对于夹盘装置主体9内的相对的进入继续进展，则被钻套5支承的长尺寸工件WL的伞部W2背面抵接在第2环状部件57的凹处内表面63a，滑动基座6(夹盘装置主体9)的移动被限制。由此，进行了长尺寸工件WL相对于长尺寸套爪30A的定位。此时，长尺寸工件WL的轴部W1的轴线方向长度比长尺寸套爪30A的轴线方向上的夹盘装置主体9的长度长，但在使长尺寸工件WL的轴部W1向长尺寸套爪30A插入时，由于夹盘装置主体9是能够使长尺寸工件WL的轴部W1贯通的构造，所以能够将长尺寸工件WL可靠地夹持在长尺寸套爪30A中。

如果进行了长尺寸工件WL相对于长尺寸套爪30A的定位，则由缸驱动装置75将推压装置10(移动体67)在滑动基座6之上朝向夹盘装置主体9移动，该推压装置10的圆筒体69(另一侧部分69b)的环状端面如图14所示，将圆环状部件45推压。由此，长尺寸套爪30A朝向套筒29的一端侧相对移动，长尺寸套爪30A的内径径向缩小，长尺寸工件WL的轴部W1被该长尺寸套爪30A夹持。此时，推压棒72处于被拉入到圆筒体69内的状态，长尺寸工件WL的轴部W1端面不被该推压棒72推压(参照图14)。

如果长尺寸工件WL的轴部W1被长尺寸套爪30A夹持，则枪管钻2A经过钻套5内移动到长尺寸工件WL的伞部W2端面，对于长尺寸工件WL，从其伞部W2端面进行深孔加工(参照图14)。此时，由于长尺寸套爪30A将长尺寸工件WL的轴部W1夹持，所以与使用上述的套爪30的情况相比能够抑制轴部W1的振动，能够对长尺寸工件WL进行精度更高的深孔加工。

如果对于长尺寸工件WL的深孔加工结束，则如图15所示，枪管钻2A从夹盘装置主体9内退出，并且基于缸驱动装置75的伸缩杆78的缩短运动，推压装置10从夹盘装置主体9稍稍离开，圆筒体69对于圆环状部件45施加的推压力被解除。由此，长尺寸套爪30A将长尺寸工件WL的轴部W1的卡夹解除。

如果长尺寸套爪30A将长尺寸工件WL的轴部W1的卡夹解除，则如图16所示，基于滑动基座6的移动，夹盘装置主体9从钻套5(深孔加工机2)离开，并且基于缸驱动装置70的伸缩杆71的伸长，推压棒72将长尺寸工件WL的轴部W1端面推压，将长尺寸工件WL的伞部W2侧向第2环状部件57的贯通孔64外侧推出。

如果长尺寸工件WL的伞部W2侧被向第2环状部件57的贯通孔64外侧推出，则如图17所示，输送装置84在壳体12的宽度方向一端侧外侧下降，该夹持工具86的一对把持工具85将突出到第2环状部件57的贯通孔64外侧的长尺寸工件WL的轴部W1把持。如果进行了由该夹持工具86对长尺寸工件WL的轴部W1的把持，则基于滑动基座6的移动(在图17中参照朝左箭头)，将长尺寸工件WL的轴部W1从夹盘装置主体9完全拔出，如果进行了该长尺寸工件WL的轴部W1的抜出，则输送装置84通过其移动而将该长尺寸工件WL向下个工序输送(参照图17中的朝上箭头)。

因而，在上述加工装置1中，关于长尺寸工件WL，如果将该工件WL的较长的轴部W1从距深孔加工机2(枪管钻2A)较近侧的套筒29的一端侧开口向套爪30内插入，则由于套爪30及套筒29的各两端向夹盘装置主体9的外部开口，所以即使长尺寸工件WL的轴部W1较长，也能够使该轴部W1相对于夹盘装置主体9以贯通的状态插通，即使套爪30从深孔加工机2离开，也能够将其较长的轴部W1通过该套爪30与套筒29的相对移动而卡夹到该套爪30中。此时，由于长尺寸工件WL的伞部W2的端面面向深孔加工机2(枪管钻2A)，所以能够从伞部W2的端面进行深孔加工。

在此情况下，由于作为套爪30而使用长尺寸套爪30A，所以能够将长尺寸工件WL的轴部W1遍及较长的范围夹持，能够以更高的可靠性抑制深孔加工时的轴部W1的振动。

另一方面，关于短尺寸的工件WS，如果将其较短的轴部W1从相对于深孔加工机2(枪管钻2A)较远侧的套筒29的另一端侧开口向套爪30内插入，则即使该短尺寸工件WS的轴部W1较短，也能够利用套筒29内的套爪30的配置位置(距套筒29的另一端侧开口较近的位置)，通过该套爪30与套筒29的相对移动而将该短尺寸工件WS的较短的轴部W1卡夹到该套爪30中。此时，利用套爪30及套筒29的各两端开口向夹盘装置主体9的外部开口，能够使枪管钻2A从套筒29的一端侧开口进入套筒29内，所以即使不使夹盘装置主体9(套爪30及套筒29)的朝向反转，也能够对短尺寸工件WS的轴部W1的端面进行深孔加工。

特别是，在本实施方式中，由于套筒29的另一端部是从夹盘装置主体9的壳体12的宽度方向的另一端面向外侧稍稍突出的状态，所以即使短尺寸工件WS的轴部W1相当短，也能够将该较短的轴部W1从套筒29的另一端侧开口插入，可靠地卡夹到套爪30中，对于这样的短尺寸工件WS的轴部W1也能够进行深孔加工。

由此，在加工装置1中，能够对从长尺寸工件WL到相当短的短尺寸工件WS的许多种类的工件(球管)进行深孔加工，能够对应于在各种发动机中使用的较多种类的球管的深孔加工(对应于发动机变形)。

并且，由于能够在套筒29的一端面有选择地可拆装地安装第1环状部件56或第2环状部件57的某个，所以通过对短尺寸工件WS使用第1环状部件56，能够进行短尺寸工件WS相对于套爪30的定位，能够在该位置状态下将短尺寸工件WS夹持在套爪30中，可靠地进行对于该短尺寸工件WS的深孔加工。此外，通过对长尺寸工件WL使用第2环状部件57，能够进行长尺寸工件WL相对于套爪30(长尺寸套爪30A)的定位，能够在该位置状态下将长尺寸工件WL夹持到套爪30中而可靠地进行对于该长尺寸工件WS的深孔加工。

此外，夹盘装置3具备夹盘装置主体9和推压装置10，该推压装置10在夹盘装置主体9的套爪30的另一端侧外侧，设定为相对于套爪30可接近、离开运动，当使套爪30径向缩小时，通过推压装置10将套爪30推压，将套爪30和套筒29相对移动，所以不需要在夹盘装置3内部作为使套爪30与套筒29相对移动的驱动机构而设置复杂、致密的油压线路等，能够使夹盘装置3(夹盘装置主体及推压装置10)整体上的结构简单化。

进而，如上述那样，由于在夹盘装置主体9内部没有设置使套爪30与套筒29相对移动的驱动机构，而将该驱动机构作为推压装置10设置在夹盘装置主体9的外部，所以能够使夹盘装置主体9的长度在套爪30的轴线方向上相比将驱动机构设置到夹盘装置主体9内部的情况(例如专利文献1中记载的装置)变短，当从短尺寸工件WS的轴部W1端面进行深孔加工时，能够减少枪管钻2A向夹盘装置主体9(套筒29内)的进入量。因此，作为枪管钻2A，可以使用使柄杆(从枪管钻的刃尖到固定部的部分)相当短的结构，在深孔加工时，能够将枪管钻2A的挠曲抑制得很小。结果，当在工件WS、WL中进行深孔加工时，能够抑制加工孔在振动的状态下形成，作为加工孔，能够形成精度较高的孔。

并且，在深孔加工时，如已知那样，经由枪管钻2A(柄杆)的内部通路从其前端喷出冷却剂(液体)，但随着枪管钻2A(柄杆)的长度变短，能够减少其内部通路中的冷却剂的压力损失。因此，在规定的冷却剂压力下能够使冷却剂的流量增大，能够提高切削屑的排出性，并且能够基于该切削屑的排出性变高而使枪管钻2A折损的情况减少。

除此以外，由于如上述那样，能够使夹盘装置主体9的长度在套爪30的轴线方向上相比将驱动机构设置在夹盘装置主体9内部的情况(例如专利文献1所记载的装置)变短，所以不仅如上述那样能够实现枪管钻2A的轴线方向长度的缩短，关于套筒29及套爪30(套爪夹盘28)也能够在与夹盘装置主体9同方向上实现紧凑化。因此，能够使枪管钻2A及套爪夹盘28(套筒29及套爪30)所需要的成本降低。

并且，在此情况下，在深孔加工时，使工件WS(WL)旋转，该旋转被传递给推压装置10的圆筒体69，但利用轴承65将该圆筒体69的旋转作为圆筒体69相对于移动体67的相对旋转吸收，推压装置10不会给深孔加工中的工件WS(WL)的旋转带来障碍。

标号说明

1 加工装置

2 深孔加工机(开孔加工机)

2A 枪管钻

3 夹盘装置

9 夹盘装置主体

10 推压装置

12 壳体

20 旋转体(筒状的主体)

22 旋转体的贯通孔(对置端面的开口)

28 套爪夹盘

29 套筒

29a 套筒的贯通孔

30 套爪

30a 套爪的贯通孔

37 卡止部件

42 圆筒状部件(圆筒状部件、筒状部件)

43 圆筒主体(筒主体)

45 圆环状部件(缩径部、环状盖)

45a 圆环状部件的中央孔

45b 圆环状部件的中央孔周缘部分(抵接面)

48 限制爪部

49 线圈弹簧(施力机构)

51 滑轮(止挡)

55 环状部件

56 第1环状部件(环状部件)

57 第2环状部件(环状部件)

59 筒部(定位用筒部)

61a 凹处内表面

63a 凹处内表面(接受面)

67 移动体

69 圆筒体(推压部件)

WL 长尺寸工件(工件)

WS 短尺寸工件(工件)

W1 轴部

W2 伞部(扩径部)

Claims (18)

1.一种加工装置，具备开孔加工机、以及以与该开孔加工机对置的状态配设、将由该开孔加工机开孔加工的工件卡夹的夹盘装置，在该夹盘装置的内部，作为套爪夹盘而具备筒状的套筒和嵌合在该套筒内、通过与该套筒的相对移动而径向缩小的套爪，该套爪及该套筒的各两端开口朝向上述夹盘装置的外部而开口，上述加工装置特征在于，

上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述开孔加工机；

上述套爪配置在上述套筒的另一端侧。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

上述套筒的另一端在该套筒的轴线方向上不是更接近上述夹盘装置的外表面中的位于距上述开孔加工机较近侧的部分，而是更接近位于较远侧的部分。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，

上述夹盘装置具备被组装进上述套爪夹盘的夹盘装置主体、和相对于该夹盘装置主体的上述套爪配置在其另一端侧外侧的推压装置；

上述推压装置设定为可相对于上述套爪接近、离开运动，并且设定为，当使上述套爪径向缩小时，通过接近该套爪而将该套爪或上述套筒推压，从而使该套爪和该套筒相对移动。

4.如权利要求3所述的加工装置，其特征在于，

在上述夹盘装置主体具备筒状的主体，其轴线方向朝向上述套爪的轴线方向；

在上述主体内以将其另一端侧朝向上述推压装置的状态安装着上述套筒；

上述套爪以将该套爪的另一端侧朝向上述推压装置的状态嵌合在上述套筒的另一端侧内；

上述套筒的内周面从该套筒的一端侧朝向另一端侧而逐渐径向扩大；

上述套爪的外周面从其一端侧朝向另一端侧而逐渐径向扩大；

上述推压装置设定为，当使上述套爪径向缩小时，将该套爪推压而使该套爪与上述套筒相对移动。

5.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

在上述套爪的另一端侧开口周缘部设置有卡止部件；

筒状部件的一端侧在使该筒状部件的另一端侧向上述套筒的另一端侧外侧突出的状态下可滑动地夹在上述套筒的另一端侧外周面与上述主体内周面之间；

在上述筒状部件的另一端侧内周面，形成有使该筒状部件的另一端侧内径比该筒状部件的一端侧内径径向缩小的缩径部；

在上述缩径部，设置有与上述套爪的另一端面外周缘部抵接的抵接面、以及在该抵接面抵接在该套爪的另一端面外周缘部的状态下被上述卡止部件卡止而使该套爪和上述筒状部件不能在该套爪的轴线方向上相对位移的限制爪部；

在上述筒状部件的一端面与上述主体之间，夹着对该筒状部件的缩径部向从上述套筒的另一端面离开的方向施力的施力机构。

6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，

在上述套筒的一端面，有选择地可拆装地安装具有比轴状工件的直径径向缩小的贯通孔的第1环状部件或具有比轴状工件的直径扩大的贯通孔的第2环状部件的某个；

作为上述第1环状部件，使用以下结构的部件：使该第1环状部件的贯通孔面向上述套爪的一端侧开口，并且在该第1环状部件的贯通孔周缘部突出设置定位用筒部，使该定位用筒部从上述套筒的一端侧进入到该套筒内；

作为上述第2环状部件，使用以下结构的部件：使该第2环状部件的贯通孔面向上述套爪的一端侧开口，并且在该第2环状部件的外表面侧形成以该环状部件的贯通孔为中心而扩大的凹处，使该凹处的内表面以朝向该贯通孔的轴线方向外侧而逐渐径向扩大的方式倾斜。

7.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，

在上述第1环状部件的外表面侧，形成以该第1环状部件的贯通孔为中心扩大的凹处；

上述凹处内表面在上述贯通孔的轴线方向上以从上述定位用筒部朝向上述环状部件的外表面侧而逐渐径向扩大的方式倾斜。

8.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，

当在上述套筒的一端面安装着上述第2环状部件时，在上述套筒内，作为上述套爪，组装进套爪的轴线方向长度比标准长度长的长尺寸套爪；

上述长尺寸套爪的一端面越过上述套筒的轴线方向中央部而位于该第2环状部件的内表面侧。

9.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

上述主体设定为，以该主体的轴线为中心被旋转驱动；

上述推压装置具备能够相对于上述套爪接近、离开运动的移动体、和在面向上述套爪的区域中可旋转地支承在该移动体的推压部件。

10.如权利要求5所述的加工装置，其特征在于，

上述筒状部件由筒主体和环状盖构成，所述筒主体其一端侧被可滑动地插入到上述套筒的另一端侧外周面与上述主体内周面之间，另一端侧比上述套筒的另一端面向外侧突出，所述环状盖可拆装地安装在该筒主体的另一端面上；

在上述主体上安装着止挡，当上述筒主体的另一端侧相对于上述套筒的另一端面超过了规定突出量时所述止挡与该筒主体卡合，限制该筒主体的移动；

上述环状盖作为上述缩径部而构成有上述抵接面及上述限制爪部。

11.一种加工装置的使用方法，其特征在于，

上述加工装置具备开孔加工机、以及以与该开孔加工机对置的状态配设、将由该开孔加工机开孔加工的工件卡夹的夹盘装置，在该夹盘装置的内部，作为套爪夹盘而具备筒状的套筒、和嵌合在该套筒内、通过与该套筒的相对移动而径向缩小的套爪，该套爪及该套筒的各两端开口朝向上述夹盘装置的外部开口，上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述开孔加工机，上述套爪配置在上述套筒的另一端侧；

作为工件，使用具备轴部和一体地设置在该轴部的一端部而比该轴部径向扩大的扩径部的结构；

当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度短且从该工件的轴部的另一端面进行开孔加工时，将该工件的轴部向上述套爪内从其另一端侧开口插入，将该工件的轴部通过上述套爪与上述套筒的相对移动而用该套爪保持；

当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度长且从该工件的扩径部的端面进行开孔加工时，将该工件的轴部向上述套爪内从其一端侧开口插入，将该工件的轴部通过上述套爪与上述套筒的相对移动而用该套爪保持。

12.如权利要求11所述的加工装置的使用方法，其特征在于，

当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度短且从该工件的轴部的另一端面进行开孔加工时，作为上述工件相对于上述套爪的定位机构而使用环状部件，定位用筒部从该环状部件的贯通孔周缘部突出；

在上述套筒的一端面上安装上述环状部件，使该环状部件的定位用筒部进入到上述套筒内后，通过将上述工件的轴部从上述套爪的另一端侧开口插入，从而使该工件的轴部的另一端面抵接在上述筒部的端面上。

13.如权利要求11所述的加工装置的使用方法，其特征在于，

当上述工件的轴部比上述套筒的轴线方向长度长且从该工件的扩径部的端面进行开孔加工时，作为上述工件相对于上述套爪的定位机构而使用环状部件，该环状部件的贯通孔周缘部构成承接上述工件的扩径部的接受面；

在上述套筒的一端面安装上述环状部件，将该环状部件的接受面朝向外侧；

然后，通过将上述工件的轴部经由上述环状部件的贯通孔及上述套筒的一端侧开口向上述套爪内插入，从而使该工件的扩径部抵接在上述环状部件的接受面上。

14.如权利要求13所述的加工装置的使用方法，其特征在于，

作为上述套爪，使用其轴线方向长度比标准长度长的长尺寸套爪；

将上述长尺寸套爪组装进上述套筒内，使该长尺寸套爪的一端面越过该套筒的轴线方向中央部而接近于上述环状部件的内表面。

15.一种夹盘装置，具备轴线方向一端面为与开孔加工机对置的对置端面的筒状的主体、在使轴线方向与该主体的轴线方向一致的状态下设置在该主体内的套筒、以及在使轴线方向与该套筒的轴线方向一致的状态下嵌合到该套筒内的套爪，该套筒及该套爪的两端开口朝向上述主体的轴线方向两端外侧而开口，其特征在于，

上述套筒及上述套爪的各一端侧开口朝向上述对置端面的开口；

上述套爪配置在上述套筒的另一端侧。

16.如权利要求15所述的夹盘装置，其特征在于，

上述套筒的另一端在该套筒的轴线方向上比上述主体的轴线方向一端面更接近于该主体的轴线方向另一端面。

17.如权利要求16所述的夹盘装置，其特征在于，

具备组装有上述主体、上述套爪及上述套筒的夹盘装置主体和相对于该夹盘装置主体的上述套爪而配置在其另一端侧外侧的推压装置；

上述推压装置设定为可相对于上述套爪接近、离开运动，并且设定为，当使上述套爪径向缩小时，通过接近该套爪而将该套爪或上述套筒推压，从而使该套爪和该套筒相对移动。

18.如权利要求17所述的夹盘装置，其特征在于，

上述主体设定为，以该主体的轴线为中心被旋转驱动；

上述推压装置具备能够相对于上述套爪接近、离开运动的移动体、和在面向上述套爪的区域中可旋转地支承在该移动体的推压部件。