JP4338630B2 - 動力送り装置および出力軸を送るための方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気圧／流体圧動力工具に関し、より特定的には、工具の出力軸に対して均等に同心にスラスト力を配分する態様でスラスト力を出力軸に同心に与えるための、加圧流体で駆動する動力送り装置に関する。

航空機の組立作業においては、手動の錐もみ型リーマをスパーまたは工作物の他の領域にクランプ締め、または装着してリーマが自動的に作動するようにする必要がよくある。この場合、何らかの形のキャリッジに取付けた空気圧／流体圧シリンダの利用を伴ったが、キャリッジはさらに、錐もみ、切削またはリーマ通しといった機械加工を行なう動力工具に結合される。このような空気圧／流体圧シリンダは、動力工具と横方向にオフセットされる。

ここで発生する問題は、工具の出力軸に取付けられた回転動作エレメントを、空気圧シリンダに垂直に保つことである。換言すると、出力軸はシリンダに平行に、かつ工作物の表面に法線に保たれる必要がある。典型的には、ガイドレールまたは他の何らかの形のガイド構造体が、工具の出力軸を完全にシリンダに平行に、かつ工作物の表面に法線に保つ目的で工具に取付けられる。これら法線の問題は、工具が大きいと通常は大きなキャリッジ軸受またはガイドレールが使用されるため、あまり問題にならない。しかし、工具が小さいと大きなスラスト負荷および、工具の出力軸に固定されたカッタなどの部品とスラスト力を与えるシリンダとの間の距離のためにもたらされるモーメントがカッタをねじれさせ、そのためにカッタを工作物の表面に平行な配列から押し出す。これはリーマ通し作業では、カッタが工作物に形成する孔の所定の許容誤差を越える原因となる。

動力工具を配列し支持するために現在使われているガイドレールシステムでは、厳密な許容公差を規定するが、それを保つのは非常に難しい。従前は、工具の空気圧／流体圧シリンダに相対する正確な角度を保つためにより大きなブッシュおよび／またはガイドの使用が必要であり、それがアセンブリ全体の取り扱いおよびセットアップを煩雑にし、また大きな空間を要していた。

したがって、工具を支持し、工具の出力軸が工作物に向かって導かれる際、出力軸を中心にスラスト力を均等に（すなわち同心に）与えるよう使用できる、何らかの形の装置を提供することが非常に望ましい。これにより、大きく、重く、煩雑なガイドレールシステムおよび／またはキャリッジの必要性が排除でき、出力軸にかかるスラスト力が、出力軸を中心に均等に、さらに出力軸に取付けられる動作エレメントを中心に均等に与えられる。このような装置は、工具およびその動作エレメントを支持するための、さらに小型の手段をも提供する。

本発明は、モータ駆動の動力工具の出力軸に取付けられた動作エレメントを、工作物に相対して直線運動で送るための、動力送り装置に関する。本発明は、出力軸の外周、および動作エレメントを中心に、スラスト力がさらに均等に与えられるようにし、スラスト力が与えられるとき、工作物の表面に対し動作エレメントを確実に平行に保つ。

１つの好ましい形態では、装置は、治具、キャリッジまたは他の類似の構造体などの、
工作物に関連した下部構造体に固定されるよう適合される、第１の管状部材を含む。第２の管状部材が設けられ、第１の管状部材に相対的に摺動する。第２の管状部材は上に工具を支持し、工具の出力軸が第２の管状部材を通って第１の管状部材まで伸長することを可能にする。第１の管状部材は、出力軸の周囲に同心に配置された第１の環状流体チャンバを含む。第２の管状部材は同様に、出力軸と同心に形成された第２の環状流体チャンバを含む。第１の管状部材は、工具の出力軸が第１の管状部材の中を通って、工作物に向かって、および／またはその中まで伸長できるよう、１つの端部に孔をさらに含む。

動作において、加圧流体が第１の環状流体チャンバに注入されると、第２の管状部材が、第１の管状部材に相対して直線的に摺動する。これにより工具の出力軸は後退位置から伸長位置まで直線的に動き、出力軸に取付けられた動作エレメントが、たとえばリーマ通しなどの機械加工を工作物に行なうために使われる。動作エレメントが後退するとき、加圧流体は第１の環状流体チャンバから取除かれ、第２の環状流体チャンバに注入される。これにより第２の管状部材が、出力軸が後退するような反対方向に摺動し、動作エレメントを工作物から引きあげる。

好ましい１つの実施例では、第１の管状部材は、出力軸の後退を助けるコイルばねなどの付勢部材をさらに含む。付勢部材は付勢部材保持管内に配置されるが、付勢部材保持管は第１の管状スリーブに相対して固定的に、かつ出力軸を中に受け入れられるよう同心に配置される。

したがって本発明の動力送り装置は、空気圧または流体圧スラスト力が、動力工具の出力軸を中心に均等かつ同心に与えられることを可能にする。これにより、加工表面と完全に平行な配列から動作エレメントを外すように作用する外力を作り出すことなく、出力軸が滑らかな直線運動をもって駆動できる。本発明の動力送り装置は、非常に小型のアセンブリを有利に形成するので、工作物に関連する治具または他の支持構造体に容易に固定できる。

本発明のさらなる応用分野は、ここに示す詳細な説明によって明らかとなるであろう。詳細な説明および具体例は本発明の好ましい実施例を示すが、例示のみを目的とし、本発明の範囲を限定するものではないことが理解されるであろう。

本発明は、詳細な説明および付随する図面によってさらに完全に理解されるであろう。

下記の好ましい実施例の記載は本来例示にすぎず、本発明は、その用途または利用を限定する意図は全くない。

図１は、本発明の好ましい実施例に従う動力送り装置１０を示す。図では装置１０は、装置１０に固定されたガイド軸組立部１２に支持される。装置１０は工作物１４に対し、クランプ１６によって固定される。より詳細には後述するが、装置１０は多くの違う態様で工作物１４に固定でき、中にはクランプ１６が不要な態様もある。

装置１０は一般に、第１の管状部材１８および第１の管状部材１８と同心に配置された第２の管状部材２０を含む。第１の管状部材１８は、流体路２４に結合されるポート２２を含む。流体路２４は、加圧流体が第１の管状部材１８の内部領域に供給されるよう、加圧流体源２６と連通する。第２の管状部材２０は、流体路３０と連通する流体ポート２８を含むが、流体路３０はさらに加圧流体源２６と連通する。適切な弁３２が、流体を加圧流体源２６から流体ポート２２または流体ポート２８のいずれかに導くのに使われてもよい。代替として、別の加圧流体源が２つの流体ポート２２および２８のために使用されて
もよい。

第２の管状部材２０が、工具３４を固定的に支持するよう適合される。１つの好ましい形態では、工具は電気モータを有する錐もみを含む。しかしながら、他の形態の工具が電気的、流体圧または空気圧で駆動しており、出力軸を有していれば、概念的に装置１０が利用され得ると理解される。

一般的動作において、加圧流体が流体路２４を介して流体ポート２２に送られることにより、第２の管状部材２０は直線的に下方向に、第１の管状部材１８の上に移動する。結果的にモータ３４の出力軸は、図１のように、工作物１４の中に直線的に下方向に付勢される。典型的には出力軸は、リーマなどの動作エレメントが端部に結合される。ここでも、多様な金属加工装置が装置１０と接続して適用でき、下記の記載はリーマのみに限定するものではないことが理解される。

装置１０の主要な利点は、加圧流体がもたらすスラスト力が、出力軸が工作物１４の上面に完全に垂直を保つよう、出力軸を中心に均等かつ同心に与えられることである。これは、工具の片側から離れて配置されるシリンダを採用する、そしてスラスト運動中にモータの出力軸を付勢して工作物１４の表面に垂直な配列から押し出すような力を与える、以前に開発されたシステムとは対照的である。

ガイド軸組立部１２は装置１０の一部ではないと考えられるが、その機能の簡単な説明を示す。ガイド軸組立部１２は、モータ３４に直接取付けられたガイドブラケット１２ａを含む。ガイドブラケット１２ａは非回転軸１２ｂに、非回転軸１２ｂはガイドブラケット１２ｃにさらに取付けられる。ガイドブラケット１２ｃは、第１の管状部材１８の外部表面３６ａに固着される。部品１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは協働して、モータ３４の作動中にモータ３４が第１の管状部材１８に相対して回転するのを防ぐのを助け、さらに第２の管状部材２０を、下方向に直線的に、第１の管状部材１８の上に移動させる。ノーズピース１８ａは第１の管状部材１８と一体に形成され、第１の管状部材１８が工作物１４にクランプ１６を介して固着できるための１つの手段を提供する。代替としてノーズピース１８ａは、工作物１４に関連する治具または他の装置に固定されてもよい。このように、工作物に相対して装置１０を固定的に支持する、多様な他の仕組みが採用され得る。

図２および図３を参照して装置１０の内部部品をさらに詳細に記載する。第１の管状部材１８は、図１の説明に関連して言及した外部表面３６ａを有する、第１の、または外部の管状スリーブ３６と、取付部材３８と、付勢部材保持管４０とを含む。簡潔にするため、取付部材３８はノーズピース１８ａの形成されていない状態で示す。

付勢部材保持管４０内にはコイルばね４２などの付勢部材が配置される。流体ポート２２は、第１の壁部分４６と管状スリーブ３６の第２の壁部分４８との間に形成された流路４４によって形成される。この流路４４は第１の環状流体チャンバ５０に続く。第１の環状流体チャンバ５０は、モータ３４の回転駆動する出力軸５２と同心に配置されることが重視される。付勢部材４２と付勢部材保持管４０とはさらに出力軸４２と同心に配置される。環状ポケット５４は、付勢部材保持管４０と管状スリーブ３６の内部壁５６との間に形成される。モータ３４とその出力軸５２とはこの例では電動錐もみを形成する。

管状スリーブ１８は取付部材３８と螺着される。同様に、付勢部材保持管４０は取付部材３８のねじ孔６０の中に固定された下部ねじ端５８を含む。取付部材３８は、出力軸５２が工作物１４（図２には示していない）に向かって孔の中を通って伸長できるよう、中央孔６２を含む。下部軸受パック６０ａと関連するシール６０bとが、さらに付勢部材保持管４０のねじ孔６０の中に配置される。任意に、取付部材３８は、治具または類似の構
造体に相対して装置１０を固定的に支持するために、治具または類似の構造体のねじ孔と螺合できる下部ねじ端６４を含んでもよい。

続けて図２を参照すると、第２の管状部材２０は外部管状スリーブ６６および内部管状スリーブ６８を含む。外部管状スリーブ６６は、流体ポート２８と連通する流体流路７０を含む。流体流路７０は、出力軸５２と同心に設けられた環状流体チャンバ７２と連通する。環状流体チャンバ７２は、内部管状スリーブ６８の外部表面７４と外部管状スリーブ６６の内部表面７６との間に形成される。内部管状スリーブ６８の上端部７８は、上部取付部材８０と螺合するが、上部取付部材８０はモータ３４のハウジングのねじ切りされた部分（図示していない）とさらに螺合する。外部管状スリーブ６６は、ねじ孔８２において上部取付部材８０と螺合する。この特定の実施例では、第２の管状部材２０は第１の管状部材１８が第２の管状部材２０に摺動するとき、第１の管状部材１８にマイクロメータのデプスストップおよびハードストップを提供する。マイクロメータ深さはロックナット９７によって整合して保持される。上部取付部材８０の中には上部ベアリングパック８１ａおよび関連するシール８１ｂが配置される。軸受パック８１ａおよび６０ａは、出力軸５２が第１および第２の管状部材１８および２０と同心を保つのに役立つ。

さらに図２を参照すると、第１のＯリングシール８４は、内部管状スリーブ６８の外部表面の上端部において、内部管状スリーブ６８の外部表面と外部管状スリーブ６６の内部表面との間を封止する。第２のＯリングシール８６は、内部管状スリーブ６８の外部表面と外部管状スリーブ３６の内部表面との間を封止する。第３のＯリングシール８８は、内部管状スリーブ６８の下部外端８９と外部管状スリーブ３６の内部壁５６との間に配置されて、この領域を封止する。Ｏリングシール８４および８６は、環状流体チャンバ７２に加圧流体が注入されたとき、そこを封止する。Ｏリングシール８６および８８は、環状流体チャンバ５０に加圧流体が注入されたとき、そこ封止するよう機能する。

さらに図２を参照すると、ガイドエレメント８０は、フランジ９２のある下端部を有する本体部分９０を含む。本体部分９０は、ガイドエレメント９４の開口部９３を通って伸長し、付勢部材４２と接触する。フランジ９２は、出力軸５２が伸長位置と後退位置との間を移動する際、付勢部材保持管４０の中に挿入され、管４０内を上下に摺動できるような口径を有する。

装置１０の動作については、加圧流体がポート２２に与えられると、これにより環状流体チャンバ５０は加圧流体で満たされる。それによって、第２の管状部材２０の内部管状スリーブ６８は図２のように下方向に、図３に示す位置まで移動する。重要なことは、加圧流体の与えるスラスト力が出力軸５２を中心に均等に同心で配分されることである。したがって、出力軸５２を付勢して、工作物１４の上部表面に対して完全に垂直に延在する軸の中心から外そうとする外力は、存在しない。加圧流体の力は、ガイド部材８０が内部管状スリーブ６８とともに下方向に移動するとき、付勢エレメント４２を押す。出力軸５２が伸長位置へと移動する間、流体ポート２８は環状流体チャンバ７２に集まった流体を、流体流路７０を通じて自由に排出できる必要がある。任意に、流れを制御する装置が流体ポート２８に設けられ、出力軸５２の下方向のスラスト力および／またはスピードを制御してもよい。

第２の管状部材２０が図２において下方向に移動するとき、外部管状スリーブ６６および管状スリーブ６８は、第１の管状部材１８の外部管状スリーブ３６によって導かれる。これにより、ガイド部材８０は確実に、出力軸５２の長手の軸と完全に同心に保たれる。図３で、装置１０は、出力軸５２が完全に伸長した位置にある状態で示される。

出力軸５２が後退しているとき（すなわち図２に示す位置に戻っているとき）、ポート
２２に加わる流体圧力は取り除かれ、それにより環状流体チャンバ５０に集まった流体が流路４４およびポート２２を通じて排出される。これは加圧流体がポート２８に導かれ、流路７０を通って環状流体チャンバ７２に入るのと同時に起こる。環状流体チャンバ７２に入る流体は第２の外部管状スリーブ６６に作用して、スリーブ６６を図２に示すように上方向に付勢する。付勢部材４２は、第２の管状部材２０全体を第１の管状部材１８から離れて上方向に付勢することをさらに促す。第２の管状部材２０の上方向の後退運動は、外部管状スリーブ６６のフランジ９９に当接する第１の管状部材１８の上部表面９８と係合することで制限される。付勢部材４２のみで、必要な後退力を与えるのに十分である応用例もある。

したがって、本発明の装置１０は、工具の出力軸を工作物の外部表面と完全に垂直な配列から外すよう強制しない態様で、出力軸にスラスト力を与えるための、簡潔で非常に小型の手段を提供する。装置１０は、外部のキャリッジまたはガイドレールシステムを必要としないので、多様な型の工作物において取り扱い、セットアップおよび使用が非常に容易かつ便利な、より小型のシステムを形成する。

特に本発明は、多様な寸法および形状の部品に非常に精密な口径の孔を形成するために、非常に高精度な錐もみおよびリーマ通し作業が行なわれる、航空機の製造作業に理想的に適する。

上述の記載から、当業者は、本発明の幅広い開示が多様な形態で実施され得ることを理解するであろう。したがって、本発明はここで特定の例に関連して記載されているが、当業者が図面、明細および付随する請求項を検討すれば他の変形が明らかとなるので、本発明の真の範囲はそこに限定されるべきではない。

本発明の好ましい実施例による動力送り装置の斜視図であり、さらに工作物に相対して装置を支持するための支持構造体を示す図である。 図１の部分線２−２で切取った、図１の装置を簡略化した側面断面図であり、後退位置における出力軸を伴う装置を示し、図１に示した取付構造体を省略した図である。 伸長位置における出力軸を示す、図２の装置の図である。

Claims (15)

1. 動力送り装置であって、動力工具の出力軸に取付けた動作エレメントを、前記出力軸にかかるスラスト力が前記出力軸を中心に均等に同心で配分されるように、工作物に相対した直線運動で送り、前記装置は、
   前記工作物に関連する下部構造に結合するよう適合される第１の管状部材を含み、前記第１の管状部材は第１の流体ポートを有し、
   前記第１の管状部材に相対して摺動するよう適合された第２の管状部材を含み、前記第２の管状部材は前記モータの前記出力軸を前記第１の管状部材に相対して同心に支持するように適合され、
   前記管状部材の表面は、前記出力軸を中心に同心に配置された第１の流体チャンバ間に規定し、
   前記流体チャンバに導かれる、流体源からの流体圧力が、前記第２の管状部材および前記出力軸を付勢して、前記第１の管状部材に相対して直線的に伸長位置へ移動させ、スラスト力を前記出力軸を中心に均等に同心で配分するよう動作し、
   前記第１の管状部材は、前記流体圧力が前記第１の流体ポートから除去されるとき、前記第２の管状部材に力を加え、前記第２の管状部材を前記伸長位置から後退位置へ付勢するための付勢エレメントを含む、動力送り装置。
2. 動力送り装置であって、動力工具の出力軸に取付けた動作エレメントを、前記出力軸にかかるスラスト力が前記出力軸を中心に均等に同心で配分されるように、工作物に相対した直線運動で送り、前記装置は、
   前記工作物に関連する下部構造に結合するよう適合される第１の管状部材を含み、前記第１の管状部材は第１の流体ポートを有し、
   前記第１の管状部材に相対して摺動するよう適合された第２の管状部材を含み、前記第２の管状部材は前記モータの前記出力軸を前記第１の管状部材に相対して同心に支持するように適合され、
   前記管状部材の表面は、前記出力軸を中心に同心に配置された第１の流体チャンバ間に規定し、
   前記流体チャンバに導かれる、流体源からの流体圧力が、前記第２の管状部材および前
   記出力軸を付勢して、前記第１の管状部材に相対して直線的に伸長位置へ移動させ、スラスト力を前記出力軸を中心に均等に同心で配分するよう動作し、
   前記第２の管状部材は、前記第２の管状部材を前記第１の管状部材に相対して摺動するよう導く、外部管状スリーブと、前記外部管状スリーブ内に同心に配置される内部管状スリーブとを含む、動力送り装置。
3. 動力送り装置であって、動力工具の出力軸に取付けた動作エレメントを、前記出力軸にかかるスラスト力が前記出力軸を中心に均等に同心で配分されるように、工作物に相対した直線運動で送り、前記装置は、
   前記工作物に関連する下部構造に結合するよう適合される第１の管状部材を含み、前記第１の管状部材は第１の流体ポートを有し、
   前記第１の管状部材に相対して摺動するよう適合された第２の管状部材を含み、前記第２の管状部材は前記モータの前記出力軸を前記第１の管状部材に相対して同心に支持するように適合され、
   前記管状部材の表面は、前記出力軸を中心に同心に配置された第１の流体チャンバ間に規定し、
   前記流体チャンバに導かれる、流体源からの流体圧力が、前記第２の管状部材および前記出力軸を付勢して、前記第１の管状部材に相対して直線的に伸長位置へ移動させ、スラスト力を前記出力軸を中心に均等に同心で配分するよう動作し、
   前記第１の管状部材は、前記第２の管状部材の一部分を導くために、外部管状スリーブと、前記外部管状スリーブ内に同心に配置された内部管状スリーブとを含んで、その間に環状領域を規定する、動力送り装置。
4. 動力送り装置であって、動力工具の出力軸に取付けた動作エレメントを、前記出力軸にかかるスラスト力が前記出力軸を中心に均等に同心で配分されるように、工作物に相対した直線運動で送り、前記装置は、
   前記工作物に関連する下部構造に結合するよう適合される第１の管状部材を含み、前記第１の管状部材は第１の流体ポートを有し、
   前記第１の管状部材に相対して摺動するよう適合された第２の管状部材を含み、前記第２の管状部材は前記モータの前記出力軸を前記第１の管状部材に相対して同心に支持するように適合され、
   前記管状部材の表面は、前記出力軸を中心に同心に配置された第１の流体チャンバ間に規定し、
   前記流体チャンバに導かれる、流体源からの流体圧力が、前記第２の管状部材および前記出力軸を付勢して、前記第１の管状部材に相対して直線的に伸長位置へ移動させ、スラスト力を前記出力軸を中心に均等に同心で配分するよう動作し、
   前記第１の管状部材は、前記下部構造に結合するよう適合された取付部材を含み、前記取付部材は、前記出力軸の直線運動が中を通って可能となる孔を有する、動力送り装置。
5. 前記管状部材は、前記第１の流体チャンバから独立した第２の流体チャンバ、および前記第２の流体チャンバと連通する第２の流体ポートを規定し、
   前記第２の流体チャンバに流れ込む加圧流体は、前記第２の管状部材および前記出力軸の前記伸長位置から後退位置への直線運動を生じる、請求項１〜４のいずれかに記載の動力送り装置。
6. 動力送り装置であって、出力軸の回転運動を妨げることなく工作物に相対した直線運動で動力工具の前記出力軸を送り、前記出力軸が後退位置と伸長位置との間を直線運動する間、前記出力軸に与えられるスラスト力が前記出力軸を中心に均等に同心で配分される態様で送られ、前記装置は、
   間に環状領域を規定する第１の外部管状スリーブおよび第１の内部管状スリーブを有する第１の管状部材を含み、前記第１の管状部材は前記工作物に関連する下部構造に固着されるよう設けられ、
   第２の外部管状スリーブおよび前記第２の外部管状スリーブ内に同心に配置された第２の内部管状スリーブを有する第２の管状部材を含み、前記出力軸は前記第２の管状部材に支持され、前記第２の内部管状スリーブおよび前記第１の内部管状スリーブを通って同心に延在し、
   前記第１の外部管状スリーブおよび前記第１の内部管状スリーブは間に第１の環状領域を規定し、その中で、前記第２の管状部材の運動中、前記第２の内部管状スリーブの一部が移動でき、さらに、
   前記第２の内部管状スリーブおよび前記第１の外部管状スリーブの間に形成される第１の環状流体チャンバであって、前記第１の流体チャンバに入る加圧流体が前記出力軸を前記後退位置から前記伸長位置に直線運動させる、動力送り装置。
7. 前記第２の外部管状スリーブおよび前記第２の内部管状スリーブは、その間に第２の環状流体チャンバを形成し、前記第２の環状流体チャンバに注入された前記加圧流体は、前記第１の環状流体チャンバが前記加圧流体で加圧されない場合、前記第２の管状部材および前記出力軸を前記伸長位置から前記後退位置へ移動させる、請求項６に記載の動力送り装置。
8. 前記第１の管状部材は、前記装置が前記工作物に関連した前記下部構造に固着されるための取付部材を含む、請求項６に記載の動力送り装置。
9. 前記第１の外部管状スリーブおよび前記第１の内部管状スリーブの間に配置される、少なくとも１つのＯリングシールをさらに含む、請求項６に記載の動力送り装置。
10. 前記第１の内部管状スリーブは前記第１の外部管状スリーブと同心に固定的に配置される付勢部材保持管を含み、
    前記第２の管状部材は前記第２の外部管状スリーブの中に同心に配置される出力軸ガイド管を含み、
    前記装置は前記付勢部材保持管の中に配置される付勢部材をさらに含み、
    前記付勢部材は、前記出力軸ガイド管に作用して、前記流体圧力が前記第２の環状流体チャンバから除去されるとき前記出力軸が後退するのを促す、請求項６に記載の動力送り装置。
11. 前記第１の管状部材の中で前記出力軸を同心に保つのを助けるために前記取付部材に配置される軸受アセンブリをさらに含む、請求項８に記載の動力送り装置。
12. 前記第２の管状部材の中で前記出力軸を同心に保つのを助けるために前記第２の管状部材に装着された軸受アセンブリをさらに含む、請求項６に記載の動力送り装置。
13. 出力軸を送るための方法であって、前記出力軸の回転運動を妨げることなく工作物に相対した直線運動で動力工具の前記出力軸を送り、前記出力軸が後退位置と伸長位置との間を直線運動する間、前記出力軸に与えられるスラスト力が前記出力軸に対して均等に同心で配分される態様で送られ、前記方法は、
    前記工作物に関連した下部構造に固着するよう設けられ、前記工作物まで中を通って前記出力軸が伸長することができる孔を含む第１の管状部材を設けるステップと、
    前記第１の管状部材の上へ摺動するのに十分大きい口径を有する第２の管状部材を設けるステップとを含み、前記第２の管状部材は前記第１の管状部材の内部領域内で伸長するよう配された一部分を含み、前記第２の管状部材は前記出力軸を駆動するためのモータを支持し、前記動作エレメントは前記第１の管状部材内の前記孔と同心に配列され、
    加圧流体が前記第１の環状流体チャンバに注入されるとき、前記第２の管状部材が直線的に前記第１の管状部材に向かって付勢され、それにより前記出力軸が前記第１の管状部材から前記工作物に向かって伸長されるために、前記第１の管状部材内に第１の環状流体チャンバを形成するステップと、
    加圧流体が前記第２の環状流体チャンバに注入されるとき前記第２の管状部材が前記工作物から離れて後退するために、前記第２の管状部材内に第２の環状流体チャンバを形成するステップと、
    前記出力軸の後退を促すために、前記第１または第２の管状部材の一方に配置されるばねを使うステップとを含む、出力軸を送るための方法。
14. 出力軸を送るための方法であって、前記出力軸の回転運動を妨げることなく工作物に相対した直線運動で動力工具の前記出力軸を送り、前記出力軸が後退位置と伸長位置との間を直線運動する間、前記出力軸に与えられるスラスト力が前記出力軸に対して均等に同心で配分される
    態様で送られ、前記方法は、
    前記工作物に関連した下部構造に固着するよう設けられ、前記工作物まで中を通って前記出力軸が伸長することができる孔を含む第１の管状部材を設けるステップと、
    前記第１の管状部材の上へ摺動するのに十分大きい口径を有する第２の管状部材を設けるステップとを含み、前記第２の管状部材は前記第１の管状部材の内部領域内で伸長するよう配された一部分を含み、前記第２の管状部材は前記出力軸を駆動するためのモータを支持し、前記出力軸は前記第１の管状部材の前記孔と同心に配列され、
    前記第１の管状部材内に第１の環状流体チャンバを形成するステップであって、加圧流体が前記第１の環状流体チャンバに注入されるとき前記第２の管状部材が直線的に前記第１の管状部材に向かって付勢され、それにより前記出力軸が前記第１の管状部材から前記工作物に向かって伸長されるステップと、
    前記出力軸を後退させるために前記第１または第２の管状部材の一方に配置される付勢エレメントを使うステップとをさらに含む、出力軸を送るための方法。
15. 加圧流体が前記第２の環状流体チャンバに与えられるとき前記出力軸が後退するために、前記第２の管状部材の中に第２の環状流体チャンバを形成するステップをさらに含む、請求項１４に記載の出力軸を送るための方法。

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