CN109900352A - 轮胎噪音试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

使用轮胎单体更高精度地再现实车加速及减速并进行评价。在能够测定噪音的音响测定空间(16)内将轮胎(T)安装于轮胎旋转轴(14)，将轮胎(T)按压于滚筒(12)并使之旋转，利用负载传感器(28)测量绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力，并基于负载传感器(28)的测量结果，利用轮胎动力源(18)向轮胎旋转轴(14)施加驱动力或制动力，从而将绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力调整为规定的值，在施加有以上述方式进行了调整的规定的扭矩或前后力的状态下，并且使滚筒(12)的周向速度从第一速度向第二速度变化，同时利用声音传感器(20)检测从轮胎(T)发出的声音。

Description

轮胎噪音试验装置及方法

技术领域

本发明涉及一种轮胎的噪音试验装置及噪音试验方法。

背景技术

近年来，关于四轮车，由于车辆性能、使用方式、道路交通环境等正在发生变化，因此以往的行驶噪音试验方法与在实际的市区街道的行驶中的使用频率高的驾驶条件不同，基于以往的行驶噪音试验方法的限制强化未必能够改善实际行驶中的汽车交通噪音。因此，需要重新确立考虑了市区街道的实际行驶状态等的适当的评价方法，并且重新确立能够容易且有效地检测出使用过程中的行驶噪音恶化的方法，降低使用过程行驶中影响比重大的轮胎噪音等。

以往开发出一种评价方法，其能够在使用轮胎单体进行的室内评价中，对与车辆以恒定速度行驶时所产生的噪音相当的滑行试验时的噪音进行测量。然而，在测量加速或者减速时轮胎所产生的噪音的试验中，评价方法未确立为法规试验那样的一般性的方法。因此，各公司各自进行使用轮胎单体的加速或者减速时的评价方法的研究。

例如，在专利文献1中，是在试验台上通过轮胎的旋转速度与滚筒的旋转速度的差来再现在车辆行驶时所产生的轮胎旋转速度与车辆速度的速度差(滑移率)，从而进行使用轮胎单体的与实车加速时相当的轮胎噪音的评价。然而，实际上在使用轮胎单体并控制成与实车加速时相同的状态的情况下，会由于滑移率也受到行驶的环境、状况的影响而无法高精度地控制实车加速。

另外，在限制车辆的加速噪音的试验条件下，要求以50km/h为中心的加速试验，因此不是仅针对50km/h，而是也要对其周边速度进行噪音评价。在使用轮胎单体的加速噪音评价中也同样，现有技术仅限于单一速度的评价，无法对周边速度进行评价。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2012-145421号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施方式目的在于，提供一种能够使用轮胎单体更高精度地再现实车加速、减速并进行评价的轮胎噪音试验装置及方法。

(二)技术方案

本发明的实施方式的轮胎噪音试验装置具备：音响测定空间，其用于在内部设置轮胎，并测定噪音；滚筒，其与轮胎压接，且能够旋转；滚筒动力源，其使所述滚筒旋转；轮胎旋转轴，其可旋转地支撑轮胎；轮胎动力源，其能够向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力；旋转力测量单元，其测量绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力；第一控制部，其基于所述旋转力测量单元的测量结果，利用所述轮胎动力源向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力，从而对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行调整；第二控制部，其控制所述滚筒动力源，使所述滚筒的周向速度从第一速度向第二速度变化；以及声音传感器，其检测从轮胎发出的声音。

本发明的实施方式的轮胎噪音试验方法包括以下步骤：将轮胎可旋转地安装于轮胎旋转轴；将所述轮胎按压于滚筒并使之旋转；利用旋转力测量单元对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行测量，同时利用轮胎动力源向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力，从而对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行调整；控制滚筒动力源，使所述滚筒的周向速度从第一速度向第二速度变化；以及在音响测定空间内，在施加有以上述方式进行了调整的扭矩或前后力的状态下，并且使所述滚筒的周向速度从所述第一速度向所述第二速度变化，同时利用声音传感器检测从轮胎发出的声音。

(三)有益效果

在实车中的加速及减速是通过利用加速踏板开闭、刹车动作使轮胎产生扭矩来进行控制。因此，在室内的使用轮胎单体进行的评价中，在准确地再现实车加速、减速时，优选也对与驱动力、制动力相当的扭矩进行控制，来再现实车加速、减速。根据本实施方式，对绕轮胎旋转轴的扭矩、轮胎的前后力进行测量，并基于其测量结果向轮胎旋转轴施加驱动力、制动力，从而对施加于轮胎旋转轴的扭矩、前后力进行控制，因此能够再现实车行驶时的加速状态、减速状态。另外，在轮胎旋转轴侧对扭矩、前后力进行控制并且在滚筒侧使速度变化，因此能够进行再现了实车的速度变化的评价。因此，通过对此时的声音进行测量，能够高精度地测量使用轮胎单体的实车加速、减速时的噪音。

附图说明

图1是一个实施方式的轮胎噪音试验装置的概要结构图。

图2是一个实施方式的轮胎噪音试验装置的概要侧视图。

图3是一个实施方式的轮胎噪音试验方法的流程图。

图4是另一实施方式的轮胎噪音试验方法的流程图。

附图标记说明

10-轮胎噪音试验装置；12-滚筒；14-轮胎旋转轴；16-音响测定空间；18-轮胎动力源；20-声音传感器；24-滚筒动力源；28-负载传感器；30-麦克风；32-按压单元；34-固定单元；36-控制部；T-轮胎。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

如图1所示，一个实施方式的轮胎噪音试验装置10具备：滚筒12，其在外周面12A与轮胎T压接并能够旋转；轮胎旋转轴14，其可旋转地支撑轮胎T；音响测定空间16，其用于在内部设置轮胎T，并测定噪音；轮胎动力源18，其能够向轮胎旋转轴14施加驱动力或制动力；以及声音传感器20，其检测从轮胎T发出的声音。

滚筒12由水平的滚筒旋转轴22以能够旋转的方式支撑，轮胎T被按压在相当于路面的外周面12A上，从而成为触地状态。在滚筒旋转轴22设置有使滚筒12旋转的电动机等滚筒动力源24。在该例中，作为滚筒，使用了在外周面12A按压轮胎T并使之行驶的外面滚筒，也可以使用在内周面按压轮胎并使之行驶的内面滚筒。

轮胎旋转轴14以水平的姿势设置为与滚筒旋转轴22平行，并在轮胎旋转轴14的前端安装轮胎T，在滚筒12的上端位置，轮胎T旋转并在滚筒12上行驶。

音响测定空间16设置成相当于路面的地面16A的位置位于滚筒12的大致上端且在内部可旋转地设置轮胎T。音响测定空间16可以构成为半消音室或消音箱，相当于路面的地面16A成为反射声音的反射面。音响测定空间16的内侧的其它面16B设置有吸收声音的吸音部件26而成为吸音面。在本例中，后述的负载传感器28及固定单元34与轮胎T一起配置于音响测定空间16内，轮胎动力源18配置于音响测定空间16的外侧。然而，只要至少将轮胎T配置于音响测定空间16内即可，例如，负载传感器28等也可以配置于音响测定空间16的外侧，另外，也可以将轮胎动力源18配置于音响测定空间16内。

轮胎动力源18作为动力源，是经由轮胎旋转轴14使轮胎T旋转，并且向轮胎旋转轴14施加驱动力、制动力，在本例中使用电动机。但是，也可以使用制动器来施加制动力，例如也可以并用电动机和制动器。

在轮胎旋转轴14设置有作为旋转力测量单元的负载传感器28，其用于测量绕轮胎旋转轴14的扭矩或轮胎T的前后力。负载传感器28是设置于轮胎T的安装部与轮胎动力源18之间并能够检测施加于轮胎旋转轴14的各方向的力的装置。此外，扭矩是轮胎的前后力与其半径的积，因此能够相互换算。因此，也可以将扭矩与前后力中的任意一方作为对象。

声音传感器20设置于音响测定空间16内，可以使用麦克风等。在本例中，如图1及图2所示，声音传感器20由在轮胎T的侧方沿前后方向(即轮胎的行进方向上的前后)配置的多个麦克风30构成，且构成为能够利用这些多个麦克风30同时收录从轮胎T发出的声音。

在轮胎噪音试验装置10中，还设置有将轮胎T按压于滚筒12的按压单元32。在本例中，按压单元32是使轮胎动力源18向上下升降的升降装置，通过使轮胎动力源18升降，从而能够使安装于轮胎旋转轴14的轮胎T相对于滚筒12远离或者接近。即，通过使轮胎动力源18下降，能够经由轮胎旋转轴14使轮胎T抵靠于滚筒12。此外，作为按压单元，也可以设置使滚筒12向上下升降的升降装置，通过使滚筒12向上下升降，从而能够将轮胎T按压于滚筒12。

在轮胎噪音试验装置10中，还设置有载荷测量单元，其对作为轮胎T向滚筒12的按压力即载荷进行测量。在本例中，载荷测量单元由上述负载传感器28构成，即，负载传感器28对上述扭矩或前后力进行测量，并且也对施加于轮胎旋转轴14的上下方向的力进行测量，从而也能够测量作用于轮胎T的载荷。此外，载荷测量单元也可以与负载传感器28分开而另外设置。

在轮胎噪音试验装置10中，还设置有固定单元34，其将轮胎旋转轴14在按压方向(在本例中是上下方向)上固定。固定单元34在测量轮胎T的载荷的负载传感器28与轮胎动力源18之间对轮胎旋转轴14进行固定，是以容许其旋转而且不会沿上下方向位移的方式来固定轮胎旋转轴14。作为固定单元34，例如可以举出使用利用了液体、气压等的机械式制动器对上下移动的部位进行夹持的机构。

在图1中，附图标记36表示对轮胎噪音试验装置10的动作进行控制的控制装置，可以使用个人计算机、PLC(可编程控制器)等计算机来构成。控制装置36与轮胎动力源18、声音传感器20、滚筒动力源24、负载传感器28、按压单元32以及固定单元34电连接，并控制这些各部的动作。

具体而言，控制装置36具有第一控制部，所述第一控制部基于负载传感器28对扭矩或前后力的测量结果，利用轮胎动力源18向轮胎旋转轴14施加驱动力或制动力，从而将绕轮胎旋转轴14的扭矩或轮胎的前后力调整为规定的值。此时的控制方法并无特别限定，例如可以举出反馈控制。在此，作为规定的值，可以举出与实车试验相当的扭矩或前后力的值，即，可以举出与在使用实车的加速噪音试验、减速噪音试验中在轮胎产生的扭矩、前后力相当的值。

控制装置36还具有第二控制部，所述第二控制部控制滚筒动力源24，使滚筒12的周向速度从第一速度向第二速度变化。滚筒12的周向速度相当于轮胎T的行驶速度(车辆速度)。因此，第一速度及第二速度例如能够根据进行噪音评价的实车的速度变化来确定，可以将进行评价的加减速时的车辆的初始速度作为第一速度，并将目标速度作为第二速度。另外，从第一速度向第二速度变化的比例也可以根据进行噪音评价的加减速时的车辆的加速度来确定。

另外，在本例中，控制装置36具有第三控制部，所述第三控制部以如下方式进行控制：基于负载传感器28对载荷的测量结果，利用按压单元32将轮胎T的载荷调整为规定的值，并在载荷调整后利用固定单元34将轮胎旋转轴14在上下方向上固定。在此，作为关于载荷的规定的值，可以举出与实车试验相当的载荷的值，即，可以举出与在使用实车的加速噪音试验、减速噪音试验中施加于轮胎的载荷相当的值。

接着，基于图3对一个实施方式的轮胎噪音试验方法进行说明。

首先，在工序S1中，将轮胎T可旋转地安装于轮胎旋转轴14。此外，该工序可以在音响测定空间16内实施，或者，另外也可以是在该阶段轮胎旋转轴14不在音响测定空间16内，而是例如在将要进行后述的工序S7之前，如图1所示那样利用消音箱包围包含轮胎T的周围部件，从而将轮胎T设置于音响测定空间16内。

接着，在工序S2中，使按压单元32动作，从而经由轮胎旋转轴14将轮胎T按压于滚筒12的外周面12A，接着使轮胎T旋转。

在该阶段，将轮胎T按压于滚筒12时的载荷并非必须是与实车试验相当的载荷，只要施加与其接近的载荷作为初始载荷即可。另外，轮胎T的旋转速度可以设定为与在使用实车的加速噪音试验、减速行驶试验中的加减速前的初始速度相当的恒定的旋转速度。轮胎T的旋转例如可以通过滚筒动力源24的动作来进行，具体而言，可以是利用滚筒动力源24使滚筒旋转轴22旋转来使滚筒12旋转，并利用该旋转使与滚筒12接触的轮胎T旋转。

接着，在工序S3中，对施加于轮胎旋转轴14的扭矩或前后力进行调整。该调整是利用负载传感器28对绕轮胎旋转轴14的扭矩或者轮胎T的前后力进行测量，同时利用轮胎动力源18向轮胎旋转轴14施加驱动力或制动力，从而将绕轮胎旋转轴14的扭矩或者轮胎T的前后力调整为规定的值。

具体而言，是针对在滚筒12上旋转的轮胎T，利用轮胎动力源18向轮胎旋转轴14施加驱动力或制动力，从而向轮胎T作用追加的扭矩或前后力。例如，在加速噪音试验中是向轮胎旋转轴14施加驱动力，在减速行驶试验中是向轮胎旋转轴14施加制动力。此时，基于负载传感器28对扭矩或前后力的测量结果，来调整向轮胎旋转轴14施加的驱动力或制动力。即，例如是利用反馈控制来控制施加于轮胎旋转轴14的扭矩或前后力，从而调整为向轮胎旋转轴14施加与实车试验相当的扭矩或前后力。

接着，在工序S4中，调整轮胎T的载荷。即，以如下方式进行调整：利用负载传感器28测量作为轮胎T向滚筒12的按压力即载荷，并基于该测量结果使按压单元32动作，从而使轮胎T的载荷成为规定的值，例如是与实车试验相当的载荷。该调整例如可以通过反馈控制来进行。

在这样调整了载荷之后，在工序S5中，利用固定单元34将轮胎旋转轴14在上下方向上固定。

接着，在工序S6中，对滚筒12的周向速度进行控制。即，控制滚筒动力源24，使滚筒12的周向速度从第一速度向第二速度变化。

如上所述，在音响测定空间16内，是在将轮胎旋转轴14在上下方向固定并且施加有在上述工序S3中进行了调整的规定的扭矩或前后力的状态下，并且使滚筒12的周向速度从第一速度向第二速度变化，同时利用声音传感器20检测从轮胎T发出的声音，并且测量轮胎T的载荷(工序S7)。此外，工序S7也可以与工序S6同时实施，即，可以在对滚筒12的周向速度进行控制的同时，进行基于声音传感器20的声音检测、以及轮胎T的载荷测量。

在本例中，声音传感器20如上述那样通过在轮胎T的侧方排列多个麦克风30而构成，并利用这些多个麦克风30同时收录从轮胎T发出的声音。

另外，轮胎T的载荷可以利用负载传感器28来测量，通过将轮胎旋转轴14在上下方向上固定，从而能够检测在轮胎T滚动时施加于轮胎旋转轴14的上下方向的力的变动，即，能够测定轮胎滚动时的动态载荷。此外，在将轮胎旋转轴14固定之后测定的载荷(即动态载荷)可以使用与测定固定前的载荷(即静态载荷)的载荷测量单元相同的装置来进行测定，也可以使用其它装置。例如，虽然固定后的动态载荷的测量装置需要像上述负载传感器28那样设置于固定单元34与轮胎T之间的轮胎旋转轴14，但是固定前的静态载荷的测量装置并非必须设置于轮胎旋转轴14，例如也可以设置于滚筒12侧。

根据本实施方式，在轮胎旋转轴14侧对扭矩或前后力进行控制，从而能够更加准确地再现实车行驶时的加速状态或减速状态，并且对此时发出的声音进行测量，从而能够高精度地测量使用轮胎单体的实际噪音即实车加速时、减速时的噪音。

另外，通过这样在轮胎旋转轴14侧对扭矩或前后力进行控制，并且在滚筒12侧使相当于车辆速度的周向速度变化，同时进行噪音测定，从而能够进行再现了实车的加减速度(速度变化)的评价，不是仅能够进行例如50km/h这样的单一速度的噪音评价，而是对其周边速度也能够进行噪音评价。

另外，通过在轮胎T的侧方排列多个麦克风30并同时进行收录，从而能够进行考虑了速度变化的轮胎与麦克风的相对位置的测量，能够接近使用实车的测量。

另外，通过在将轮胎旋转轴14在上下方向上固定之后测定载荷，从而能够测定轮胎滚动时的动态载荷。即，能够测定实车行驶时的加速状态或减速状态下的动态载荷，因此能够评价在轮胎旋转轴14传递的振动即轴传递，并能够用于车辆室内声音的评价。

在上述实施方式中，是对在工序S3中进行调整的绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力的规定的值为一定的情况进行了说明，但是这些扭矩或前后力也可以根据滚筒12的周向速度(即车辆速度)设定为不同的值。

基于图4所示的流程图对使扭矩或前后力根据滚筒12的周向速度而变化的情况的一例进行说明。

在图4所示的实施方式中，工序S11及S12与图3所示实施方式的工序S1及S2分别相同。

工序S12之后，在工序S13中，对滚筒动力源24进行控制，以使得滚筒12的周向速度从第一速度向第二速度变化。此时，不使轮胎动力源18的动作发生变化。

接着，在工序S14中，利用负载传感器28对绕轮胎旋转轴14的扭矩或者轮胎T的前后力进行测量，同时利用轮胎动力源18向轮胎旋转轴14施加驱动力或制动力，从而将绕轮胎旋转轴14的扭矩或轮胎T的前后力调整为规定的值。

此时，在本例中，是将施加于轮胎旋转轴14的扭矩或前后力调整为与以上述方式变化的滚筒12的各周向速度对应的值。例如，在滚筒12的周向速度是第一速度的情况下，是以向轮胎旋转轴14施加与其对应的扭矩或前后力的方式进行控制，另外，在滚筒12的周向速度是第二速度的情况下，是以向轮胎旋转轴14施加与其对应的扭矩或前后力的方式进行控制，另外，也可以是以如下方式进行控制：将第一速度与第二速度之间分割成多个阶段，针对各阶段的周向速度，向轮胎旋转轴14施加与其对应的扭矩或前后力。作为这样的扭矩或前后力，可以举出与在使用实车的加速噪音试验、减速噪音试验中以各车辆速度在轮胎产生的扭矩或前后力相当的值。

接着，在工序S15中，调整轮胎T的载荷，进而在工序S16中，利用固定单元34将轮胎旋转轴14在上下方向上固定。这些工序S15及S16与图3所示实施方式的工序S4及S5分别相同。

如上所述那样，在将轮胎旋转轴14在上下方向固定并且施加有在上述工序S14中进行了调整的规定的扭矩或前后力的状态下，并且使滚筒12的周向速度从第一速度向第二速度变化，同时利用声音传感器20检测从轮胎T发出的声音，并且测量轮胎T的载荷(工序S17)。

工序S17与图3所示实施方式的工序S7基本相同，但是在本例中设定为施加于轮胎旋转轴14的扭矩或前后力根据滚筒12的周向速度而变化，因此，能够更加准确地再现实车行驶时的加速状态或减速状态。

在上述实施方式中，将绕轮胎旋转轴14的扭矩或轮胎T的前后力调整为规定的值，之后将轮胎T的载荷调整为规定的值，并利用固定单元34来固定轮胎旋转轴14。因此，能够进行更加准确的动态载荷的测定。

但是，进行扭矩或前后力的调整和轮胎旋转轴14的固定的时机不限于此。例如，可以是在调整扭矩或前后力之前(即加减速前)的旋转阶段，将轮胎的载荷调整为规定的值并固定轮胎旋转轴14，或者，另外也可以是在使轮胎旋转之前的将轮胎静态按压于滚筒的阶段，将轮胎的载荷调整为规定的值并固定轮胎旋转轴14。若在固定轮胎旋转轴14之后向轮胎施加扭矩，则载荷变小，不能维持上述规定的值，因此精度下降。因此，在获得更高的精度的方面，优选如上述那样在对扭矩或前后力进行调整之后固定轮胎旋转轴。

另外，在上述实施方式中，是将施加于轮胎旋转轴14的扭矩或前后力的调整工序S3、S14与从轮胎T发出的声音的检测工序S7、S17分开实施，但是也可以同时进行两工序，即，通过在检测声音的同时对扭矩或前后力进行调整，从而能够与扭矩或前后力的调整完成同时地结束声音的检测。另外，此时也可以在根据滚筒12的周向速度而使扭矩或前后力变化的同时检测声音。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅作为例子提示，其目的并不是限定发明的范围。这些实施方式可以通过其它的各种方式实施，并可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。只要这些实施方式、其变形包含于发明的范围、主旨，则同样地包含于权利要求所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (6)

1.一种轮胎噪音试验装置，其具备：

音响测定空间，其用于在内部设置轮胎，并测定噪音；

滚筒，其与轮胎压接且能够旋转；

滚筒动力源，其使所述滚筒旋转；

轮胎旋转轴，其可旋转地支撑轮胎；

轮胎动力源，其能够向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力；

旋转力测量单元，其测量绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力；

第一控制部，其基于所述旋转力测量单元的测量结果，利用所述轮胎动力源向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力，从而对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行调整；

第二控制部，其控制所述滚筒动力源，使所述滚筒的周向速度从第一速度向第二速度变化；以及

声音传感器，其检测从轮胎发出的声音。

2.根据权利要求1所述的轮胎噪音试验装置，其特征在于，

具备：

按压单元，其将轮胎按压于所述滚筒；

载荷测量单元，其对作为轮胎向所述滚筒的按压力即载荷进行测量；以及

固定单元，其将所述轮胎旋转轴在按压方向上固定，

所述轮胎噪音试验装置基于所述载荷测量单元的测量结果，利用所述按压单元来调整轮胎的载荷，并在载荷调整后利用所述固定单元将所述轮胎旋转轴在按压方向上固定。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎噪音试验装置，其特征在于，

将以上述方式进行调整的绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力的值根据所述滚筒的周向速度设定为不同的值。

4.一种轮胎噪音试验方法，其包括以下步骤：

将轮胎可旋转地安装于轮胎旋转轴；

将所述轮胎按压于滚筒并使之旋转；

利用旋转力测量单元对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行测量，同时利用轮胎动力源向所述轮胎旋转轴施加驱动力或制动力，从而对绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力进行调整；

控制滚筒动力源，使所述滚筒的周向速度从第一速度向第二速度变化；以及

在音响测定空间内，在施加有以上述方式进行了调整的扭矩或前后力的状态下，并且使所述滚筒的周向速度从所述第一速度向所述第二速度变化，同时利用声音传感器检测从轮胎发出的声音。

5.根据权利要求4所述的轮胎噪音试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

对作为轮胎向所述滚筒的按压力即载荷进行测量，并基于所述载荷的测量结果来调整轮胎的载荷；

在载荷调整后利用固定单元将所述轮胎旋转轴在按压方向上固定；以及

在将所述轮胎旋转轴在按压方向上固定并且施加有以上述方式进行了调整的扭矩或前后力的状态下，使所述滚筒的周向速度从所述第一速度向所述第二速度变化，同时测量轮胎的载荷。

6.根据权利要求4或5所述的轮胎噪音试验装置，其特征在于，

将以上述方式进行调整的绕轮胎旋转轴的扭矩或轮胎的前后力的值根据所述滚筒的周向速度设定为不同的值。