RU2426662C1 - Способ диагностирования тормозной системы автомобиля - Google Patents
Способ диагностирования тормозной системы автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2426662C1 RU2426662C1 RU2010104396/11A RU2010104396A RU2426662C1 RU 2426662 C1 RU2426662 C1 RU 2426662C1 RU 2010104396/11 A RU2010104396/11 A RU 2010104396/11A RU 2010104396 A RU2010104396 A RU 2010104396A RU 2426662 C1 RU2426662 C1 RU 2426662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support rollers
- wheels
- controlled
- vehicle
- driver
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно к диагностированию тормозных систем автомобилей. Способ заключается в установке автомобиля на опорные ролики, обеспечении центровки осей автомобиля, приведении во вращение опорных роликов для разгона колес и торможении, измерении и снятии показаний, моделировании дорожного покрытия с выбранным коэффициентом сцепления посредством мотор-редукторов и частотно-регулируемых приводов, снабжении водителя монитором, обеспечении точного поддержания и воспроизведения заданных режимов испытания. Опорные ролики подвижной и неподвижной платформ приводят во вращение посредством мотор-редукторов, работу которых настраивают и контролируют частотно-регулируемым приводом. Достигается возможность создания процесса испытания, не использующего инерционные массы и имеющего возможность создания своего режима работы каждому колесу отдельно, имитирующего различные дорожные покрытия и условия езды, а также создания процесса для испытания тормозной системы и для диагностики антиблокировочной системы и ее доводки. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно к диагностированию тормозных систем автомобилей, и может быть использовано в испытательных стендах не только для диагностирования тормозной системы автомобиля, но и для доводки антиблокировочных систем (АБС) и диагностики правильности монтажа АБС после ремонта, сборки на конвейере и функционирования в процессе эксплуатации.
Известен процесс испытания тормозной системы автомобиля по патенту Российской Федерации №2241618, кл. B60T 17/22, G01L 5/28, 2004 г., включающий установку колес автомобиля на опорные ролики, приведение в движение опорных роликов одной из платформ ведущими колесами автомобиля, разгон колеса автомобиля до начальной скорости испытания, а затем торможение; величины крутящих напряжений валов измеряют устройствами для измерений крутящих моментов и передают на ЭВМ; в это время ролики следящей системы фиксируют момент блокировки колес автомобиля.
Недостаток способа в том, что в нем используют для приведения во вращение опорных роликов большие инерционные массы и колеса испытуемого автомобиля.
Известен способ диагностирования тормозной системы автомобиля по патенту Российской Федерации №2276026, кл. B60T 17/22, G01L 5/28, 2006 г., принятый заявителем за прототип. Он включает установку автомобиля на опорные ролики, центровку осей автомобиля, приведение во вращение опорных роликов ведущими колесами автомобиля и передачу крутящего момента через маховики, клино-ременные передачи и регулирующий вал опорным роликом другой платформы; колеса автомобиля разгоняют до начальной скорости испытаний, после чего производят торможение; величины крутящих напряжений валов опорных роликов определяют устройствами для измерения крутящих моментов и передают на ЭВМ; устройства для измерения угловых скоростей опорных роликов измеряют угловые скорости опорных роликов, а следящие ролики регистрируют текущие значения угловых скоростей вращения колес и их проскальзывание относительно опорных роликов испытательного стенда.
Недостатки способа состоят в том, что в нем используют большие инерционные массы и ведущие колеса испытуемого автомобиля для приведения во вращение опорных роликов, а также он не дает возможности испытывать каждое колесо в отдельности, создавать ему различные дорожные условия; и основное, не имеет возможности диагностировать антиблокировочную систему и производить ее доводку.
Технической задачей изобретения является создание процесса испытания, не использующего инерционные массы и ведущие колеса испытуемого автомобиля для приведения во вращение опорных роликов, а также создание процесса, имеющего возможности создать свой режим работы каждому колесу отдельно или группе колес, имитирующего различные дорожные покрытия и условия езды, создать процесс и для испытания тормозной системы, и для диагностики АБС и ее доводке.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении моделируют для любого выбранного для испытания колеса или пары колес, или трех колес, или одновременно всех четырех колес автомобиля, дорожное покрытие с выбранным коэффициентом сцепления посредством мотор-редукторов и частотно-регулируемых приводов, снабжают водителя монитором водителя, посредством чего обеспечивают точное поддержание и воспроизведение заданных режимов испытания, приводят во вращение опорные ролики подвижной и неподвижной платформ посредством мотор-редукторов, работу которых настраивают и контролируют частотно-регулируемыми приводами.
На фиг.1 - изображена схема испытательного стенда, вид сверху;
на фиг.2 - графики зависимости угловой скорости от времени при различных дорожных покрытиях с различными коэффициентами сцепления;
на фиг.3 - схемы включения колес в испытания: а) - для одного колеса, б) - для попарно взятых колес, в) - для трех колес.
Испытательный стенд, на котором осуществляют предложенный способ, содержит подвижную 1 и неподвижную 2 платформы, размещенные на общем фундаменте 3. На каждой платформе 1 и 2 размещены по две пары опорных роликов 4, один из которых выполнен приводным. Между роликами каждой пары установлены следящие ролики 5.
Привод опорных роликов 4 выполнен в виде мотор-редуктора 6 и установлен для каждой пары опорных роликов 4 на подвижной 1 и неподвижной 2 платформах. Вращение мотор-редуктор 6 передает на приводной опорный ролик, а с него на другой опорный ролик пары посредством гибкой связи, которой они соединены между собой, например, цепью 7. Каждый мотор-редуктор 6 установлен соосно с приводным опорным роликом с возможностью поворота относительно его оси и связан посредством рычага 8 с датчиком сил 9, каждый из которых жестко установлен на платформах 1 и 2 для каждой пары опорных роликов 4.
На одном из опорных роликов 4 каждой пары установлен датчик скорости ролика 10.
Испытательный стенд снабжен датчиком усилия на рычаге стояночного тормоза 11 и монитором водителя 12.
Датчик усилия на рычаге стояночного тормоза 11 размещен на рукоятке привода стояночного тормоза. А монитор водителя 12 может быть размещен в салоне автомобиля и выполнен с возможностью передачи команд водителю, подаваемых системой управления во время испытаний.
Датчик скорости ролика 10 каждой пары опорных роликов 4 соединен с частотным регулируемым приводом 13, 14, 15 и 16, то есть датчик скорости ролика 10 с каждого колеса соединен со своим частотно-регулируемым приводом, который имеет обратную связь по частоте вращения с опорным роликом 4.
А датчики сил 9, датчик усилия на педали тормоза 17 и датчик усилия на рычаге стояночного тормоза 11 соединены с контроллером 18, а он соединен с персональным компьютером 19, вместе с монитором водителя 12 они образуют систему управления стендом.
Причем, кроме проведения испытаний тормозной системы автомобиля стенд выполнен с возможностью диагностирования работоспособности антиблокировочной системы автомобиля посредством моделирования различных дорожных покрытий и для одного колеса в отдельности, и попарно взятых колес автомобиля, и трех колес, и одновременно всех четырех колес автомобиля.
Способ диагностирования тормозной системы осуществляют следующим образом.
Перед началом диагностирования моделируют для любого выбранного для испытания колеса или пары колес автомобиля дорожное покрытие с выбранным коэффициентом сцепления посредством мотор-редукторов 6 и частотно-регулируемых приводов и/или 13, и/или 14, и/или 15, и/или 16 и системы управления.
Настраивают стенд на нужную базу испытуемого автомобиля посредством подвижной платформы 1 и осуществляют въезд на стенд.
Производят запуск двигателя внутреннего сгорания, а мотор-редукторы 6 приводят во вращение опорные ролики 4 подвижной 1 и неподвижной 2 платформ, а через них и испытуемые колеса автомобиля, и раскручивают их до заданной скорости 5-20 км/ч. При этом работу мотор-редукторов 6 настраивают и контролируют частотно-регулируемым приводом, или 13, или 14, или 15, или 16.
Далее осуществляют «движение» с постоянной скоростью ν=const.
Осуществляют нажатие на педаль тормоза с заданным усилием по команде, передаваемой на мониторе водителя 12 системой управления.
Изменяют (уменьшают) угловую скорость вращения опорных роликов 4 моделируемого колеса по заданному закону ω=f(t).
Измеряют тормозную силу посредством датчика сил 9 на моделируемом колесе.
По характеру изменения тормозной силы на моделируемом колесе определяют работоспособность антиблокировочной системы на данном колесе.
Для определения работоспособности АБС на других колесах повторяют операции, начиная с изменения угловой скорости вращения опорных роликов 4 и т.д., причем могут моделировать одновременно и 2, и 3, и 4 колеса.
Моделирование различных дорожных покрытий с различными коэффициентами сцепления, а именно вода, лед, снег, грязь и т.п., для любого выбранного для испытания колеса, осуществляют посредством системы управления.
При этом коэффициент сцепления задают законом изменения угловой скорости при нажатой педали тормоза: чем меньше коэффициент сцепления, тем быстрее уменьшается угловая скорость - на фиг.2 изображены графики для различных дорожных условий: кривая 20 - для льда, кривая 21 - для мокрого асфальта, кривая 22 - для сухого асфальта.
Поэтому предложенный способ используют и для доводки самой АБС на скорости от 0 до 200 км/ч, и для диагностики правильности монтажа системы (установки датчиков, устройств) после ремонта, сборки на конвейере и диагностики функционирования АБС в процессе эксплуатации.
Использование предлагаемого технического решения позволило создать способ, в которым не используют маховые массы, а в качестве привода опорных роликов используют мотор-редуктор с частотно-регулируемым приводом, имеющий возможность задать свой режим работы каждому колесу отдельно; создать способ, имитирующий различные дорожные покрытия и условия: вода, лед, снег, грязь, с различными коэффициентами сцепления.
Claims (1)
- Способ диагностирования тормозной системы автомобиля, включающий установку автомобиля на опорные ролики, обеспечение центровки осей автомобиля, приведение во вращение опорных роликов, разгон колес и торможение, измерение и снятие показаний, отличающийся тем, что моделируют для любого выбранного для испытания колеса, или пары колес, или трех колес, или одновременно всех четырех колес автомобиля дорожное покрытие с выбранным коэффициентом сцепления посредством мотор-редукторов и частотно-регулируемых приводов, снабжают водителя монитором водителя, посредством чего обеспечивают точное поддержание и воспроизведение заданных режимов испытания, приводят во вращение опорные ролики подвижной и неподвижной платформ посредством мотор-редукторов, работу которых настраивают и контролируют частотно-регулируемым приводом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010104396/11A RU2426662C1 (ru) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Способ диагностирования тормозной системы автомобиля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010104396/11A RU2426662C1 (ru) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Способ диагностирования тормозной системы автомобиля |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2426662C1 true RU2426662C1 (ru) | 2011-08-20 |
Family
ID=44755789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010104396/11A RU2426662C1 (ru) | 2010-02-08 | 2010-02-08 | Способ диагностирования тормозной системы автомобиля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2426662C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696151C1 (ru) * | 2018-11-15 | 2019-07-31 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Способ испытаний антиблокировочной системы автотранспортного средства на восприимчивость к электромагнитному полю |
| RU2704355C1 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-10-28 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Способ испытаний антипробуксовочной системы и системы курсовой устойчивости автотранспортного средства на восприимчивость к электромагнитному полю |
| RU2751101C1 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-07-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Способ диагностирования главного тормозного цилиндра гидравлической тормозной системы по динамическим параметрам силы сопротивления нажатию на педаль тормоза |
-
2010
- 2010-02-08 RU RU2010104396/11A patent/RU2426662C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696151C1 (ru) * | 2018-11-15 | 2019-07-31 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Способ испытаний антиблокировочной системы автотранспортного средства на восприимчивость к электромагнитному полю |
| RU2704355C1 (ru) * | 2019-01-22 | 2019-10-28 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" (АО "АвтоВАЗ") | Способ испытаний антипробуксовочной системы и системы курсовой устойчивости автотранспортного средства на восприимчивость к электромагнитному полю |
| RU2751101C1 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-07-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Курганский государственный университет" | Способ диагностирования главного тормозного цилиндра гидравлической тормозной системы по динамическим параметрам силы сопротивления нажатию на педаль тормоза |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108414244B (zh) | 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法 | |
| US4158961A (en) | Device for testing vehicles | |
| CN100437074C (zh) | 轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车 | |
| CN103983460B (zh) | 一种车辆内阻测试方法 | |
| CN103217301B (zh) | 一种汽车制动性能检测的装置和方法 | |
| US10895307B2 (en) | Slide rail for a wrap-around means of a continuously variable transmission and measurement method for determining a torque present at a cone pulley pair | |
| CN107870093B (zh) | 1/4车辆制动模拟与性能实验测试系统与方法 | |
| KR20170097192A (ko) | 테스트 스탠드 상에서 테스트 런을 수행하기 위한 방법 및 장치 | |
| US5483823A (en) | Method and apparatus for inspecting various running control functions of a motorcar | |
| CN112924187B (zh) | 一种汽车传动系统的模拟驾驶测试装置及其使用方法 | |
| WO2016143492A1 (ja) | 車両試験装置、車両試験方法及び車両試験装置用プログラム | |
| RU2426662C1 (ru) | Способ диагностирования тормозной системы автомобиля | |
| JP2004020401A (ja) | シャシダイナモ装置および車両試験方法 | |
| CN110646224B (zh) | 车辆驱动轮瞬间输出功率的测量方法 | |
| US20230304897A1 (en) | Test bed for testing a real test object in driving operation | |
| US20190019357A1 (en) | Vehicle drive train test system and vehicle drive train test method | |
| JP2777944B2 (ja) | 自動車の各種制御機能の検査方法 | |
| RU2431814C1 (ru) | Испытательный стенд | |
| RU2297932C1 (ru) | Способы диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (варианты), способ диагностирования тормозной системы автомобиля и устройство для осуществления способов | |
| CN109738204A (zh) | 自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 | |
| CN109738203A (zh) | 制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 | |
| JP3595462B2 (ja) | エンジン試験装置 | |
| JP2020507774A (ja) | タイヤ試験機、タイヤを試験する方法、及びコンピュータプログラム | |
| RU135412U1 (ru) | Испытательный стенд | |
| RU2584641C1 (ru) | Универсальный стенд осипова для диагностирования тормозов и подвески автотранспортного средства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200209 |