CN1099002A - 车辆提升装置 - Google Patents

Abstract

一存贮系统(10)，比较理想是用于车辆存放，它 包括一多单元存贮隔间(11)，每个隔间有一出入口。 至少有一个搬运装置(15)能移近任一存贮隔间的出 入口以及有转送装置(90，20)把搬运装置上装载的 物件(21)转送进存贮隔间(11)。最好存贮隔间(11) 布置成两排，搬运装置(15)能把一物件送入任何一排 的一个存贮隔间(11)。

Description

本发明是关于有许多存贮隔间用以存贮物件的存贮系统，更具体说是用于车辆的存贮。

在城区内通常设置停泊汽车的多层建筑，人们开车从这一层到另一层直到找到空的停泊隔间为止，这样的车辆停泊所由于需留出车行道并要求每个存贮间应足够大让车辆开进去，也能够留有空间让驾驶员和乘客从车内出来，因而使得地面面积的利用率低。也有过这样的建议，把连接各层面的出入斜坡用垂直升降来代替，然而，这仍然需在每二层面上留出车行道和提供空间较大的存贮隔间。为试图改善哪怕是上列缺点中的某一些，本发明提供了第一多单元存贮隔间，每个存贮隔间都有一个供置入或取出物件的出入口，上述各单元的出入口都位于第一公共基面内;一个第一搬运装置，它用来支承和把物件运送接近任一存贮隔间的出入口，还要把物件从搬运装置送进存贮隔间或使它从存贮隔间撤回到搬运装置上。本发明还提供了一种存贮系统用的提升/转送装置，该系统包括一多元存贮隔间，每个存贮隔间有一出入口。该装置包括有：

至少一个搬运装置，该装置可以移动接近任一存贮隔间的出入口并把在其上载运的物件从出入口附近送进存贮隔间，也可把一物件从存贮隔间内取出装在搬运装置上。搬运装置最好设置有运输装置，它可沿水平方向平行于公共基面移动;

提升装置，它安装在运输装置上并可相对于运输装置在垂直方向移动;

转送装置，它安装在提升装置上，用来支承物件并可实施把物件送入一存贮隔间或从某一存贮隔间内取出。转送装置最好包括有第一轮式小车，它能从远离存贮隔间的搬运装置上某一位置移动至存贮隔间附近或部分进入存贮隔间。

最好物件设置有第二轮式小车，它被支承在第一轮式小车上并用来支承一部轮式车。

最好存贮隔间的出入口位于至少一个垂直表面内，最好该表面是一平面。

最好运输装置能在一个沿水平面延伸的轨道上移动;最好提升装置是悬臂式的从主机架悬出并沿相对于垂直面横向延伸;更为理想的是主机架包括有两根彼此分隔开的平行立柱，而辅助机架包括有两根彼此分隔开的L形支撑件，每根支撑件各自从相应的立柱上悬出。更为理想是立柱上有工字梁和支撑件上有导轮，导轮可在工字梁的槽内滚动行走。

最好存贮隔间设置成两组，两组各单元的出入口相对，至少有一个搬运装置介于两组相对单元的中间。最好这个（或每个）搬运装置能把物件送进两组单元中的任一存储隔间（单元）内，更为有利的是能提供两套搬运装置，都设置于面面相对的出入口中阐，每套搬运装置都可以接近两且组中的任一存贮隔间。

从以下最佳实例的叙述并参阅附图就会对本发明有较透澈的理解。在这些附图中：

图1是本发明一个实例的简略透视图;

图2a是图1所示实施例简图俯视图;

图2b是图1所示实施例的简略侧视图;

图3是本发明实例的一个侧视图，图中表示被遮挡的一些细节，但转送板和平板货架未示出;

图4是图3中的局部放大图;

图5是图3中所示实例中剖切到辅助机架的局部横截面图;

图6是按本发明的平板货架的简图;

图7和图7a示出了驱动机构实例的有关细节。

图8为另一种有所变动的驱动机构。

参阅图1，2a和2b，所提供的存贮结构物10具有一多（单）元的存贮隔间11，存贮隔间11按横排和纵列排列，每个隔间在其前垂直面12上都有出入口。这些存贮隔间11可用混凝土、槽钢或任何其他合适材料构成，隔间内可以有地板、墙和天花板但也可以没有。提升机构15布置在靠近前面12位置，它包括有一个主机架16，主机架是沿隔间11的纵列高度方向延伸的，也包括一个辅助机架17，它装在主机架16上。主机架16由轮子18支持并可在轨道19上沿水平方向横向掠过前面12移动，而辅助机架17可相对于主机架作垂直方向的运动，上述两机架的运动可以用各种各样的通用装置中的任何一种来使之实现，例如可用齿轮、齿条机构或液压作动筒等。依靠主机架16和辅助机架17的合适的运动，可以使辅助机架17移近到任一所选择的存贮隔间11的位置处。辅助机架17支承着轮式平板货架20，而平板货架上又支承被存贮的物件21。当辅助机架17移近到相应的隔间11处，一个转送机构（未示出）把平板货架20连同装载的物件21送进隔间11，或者完成上述操作的反向作业，一旦一个物件21已送进隔间后，提升机构就可以从另一个隔间取出另一个物件或把另一物件置入另一隔间。

提升机构的主机架16包含有一对相互分隔开的垂直柱形构件22，辅助机架则包含有两根彼此间隔开的水平臂23，它是沿离开前面12的方向延伸的，两柱形构件22沿水平方向相互连接从而能保持相互平行，连接装置在图中未示出。如图2a和2b中所示，第二组存贮隔间10b可位于辅助机架17的自由端24的邻近处，一个适用的转送机构能从两组隔间中转送平板货架20，可用一个提升机构15来为两组隔间服务。也可以提供一个第二提升机构，它可沿第二组隔间的前面移动。这种情况下，两个面相对的前面12a和12b之间的间距就必须增大，使得一个辅助机架的自由端能够不受阻碍地经过另一提升机构的主机架，按这种配置方式，当一个提升机构需维护或修理时，工作仍可继续进行，这正是因为每一个提升机构能接近两组隔间中的所有隔间而不会妨碍另一个提升机构的缘故。可以理解到在配置双提升机构的情况下，在每个辅助机架的自由端与靠近该自由端的前面之间必须然会有一个间隙，从而有必要使转送机构能把平板货架送离辅助机架的自由端、越过间隙并送进存贮隔间而不会发生卡滞或出差错，更进一步来看，通常在前面与辅助机架的内侧端面之间也会存在间隙，自由端处的间隙是大于内侧端处间隙的。依靠主机架16沿水平面移动就可以接近任一列上的存贮隔间，而依靠辅助机架17的垂直移动就可以接近任一行上的存贮隔间，从而通过主机架16和辅助机架17的恰当的移动，就可使辅助机架17位于任一存贮隔间的邻近处。参阅图3和图4，提升机构15运行所沿的两组存贮隔间，在地面上设置有一根下导轨，此下导轨有U形槽，下导轮31就在U形槽内滚行，下导轮31通过支架32连接在主机架上。每根垂直柱形构件22最好各自设置一个下导轮31。一根上导轨33邻近于第二层设置，它包括一根带槽34的工字梁，工字梁的两侧面分别朝上和朝下，结构也可有所变化，工字梁可由两根基面背靠背连接在一起的C形截面件（槽钢）替代，两槽钢的槽分别朝上和朝下，事实上，槽如何设置是不重要的。两组上导轨35通过支架36连接并悬出于主机架16的柱形构件22上，分别在工字梁33的两个槽34内滚动行走，最好上、下导轮31、35都有压边用以限制导轮滚动时向着槽30，34内运动的倾向。装在下导轨30的外垂直面上有一根沿水平方向伸展的齿条40，另一根相同的齿条41装在上导轨33的外垂直面上。主机架16旋转地支持着一根垂直轴42，在轴的两端都分别装有齿轮43，它们分别与上齿条40和下齿条41啮合。轴42和轴上安装的齿轮43由电机44带动旋转，轴42旋转时，齿轮43就驱动提升机构15水平方向沿两组存贮隔间的两侧移动，轴42及齿轮43由于上下端的齿轮、齿条的运动啮合的制约使得柱形构件22保持垂直。虽然主机架16也可仅设置一根轴42（也可以用两根），但由于两根立柱构件22之间有联结臂连接，两根立柱能保持处于垂直位置。有一条水平导轨50平行于前面12方向延伸，主机架16在其上运行。最好这根导轨装在地上但也可以装在地面上的隔间结构物上。主机架16的每根柱形构件22至少装有一对凸缘相对设置的轮51，轮51在导轨的上表面上滚动而它们的凸缘贴近导轨的两侧边，这样限制了轮子在导轨上运行时的侧向移动。主机架两根柱形构件22最好每根都有一工字梁，辅助机架17包括有两根水平伸展的臂23，每根臂都对着一根柱形构件22的工字梁，一根垂直支腿和一根斜联接件56，辅助机架17具有两组导轮57，58，分别装在每根垂直支腿的上部和下部，最好每根支腿上安装的两组导轮能实现彼此间距愈大愈好，这样上方导轮组57靠近支腿55的自由端60而下方导轮组58靠近支腿55与臂23的连接处，最好每组导轮是由两个导轮61组成，每组双轮安装在工字梁22槽的外侧并沿着梁的翼板滚动运行。

在实例图中示出，在辅助机架17的两臂23内或在其旁边各安装有液压作动筒69，其活塞杆71的自由端装有第一滑轮70，惰滑轮72安装在靠近支腿55与臂23的连接部位，一根滑轮索73，一端连接在靠近主机架16的顶部，然后绕过惰轮72的下部、围绕通过第一滑轮70，以其另一端固定于辅助机架17上。液压作动筒69向内缩回时辅助机架17就上升，最好采用双作动筒，每个作动筒装在每臂内或位于其旁边。当采用齿轮一齿条系统使主机架16移动和采用作动筒一缆索系统使辅助机架运行的驱动方式。也会想到其他驱动系统对上述每种场合也是可以适用的。参阅图5，可以看清楚辅助机架17的更多细节。两根沿水平面延伸的臂23在其底面通过横臂80相互连接起来。一根位于臂23的内侧并平行于臂方向延伸的角钢81支靠在横臂80上，角钢81最好用焊接或其他联结方式与臂和横梁固定，角钢的内侧边上有一条垂直侧边82，角钢内侧装载了第一转送轨道83。带轮子的转送板90依靠安装在其两侧边上的轮子91，97沿第一转送轨道滚动运行，转送板90最好有两根平行于臂23沿水平面延伸的中空方形截面梁92，轮子91和97分别从梁92的侧面延伸并固定，轮子91围绕水平轴线安装面与轨道83的水平表面啮合接触，轮子97则围绕垂直轴线安装并与轨道83的垂直表面接合，这样，转送板被制约沿平行于轨道的方向运动而避免发生侧向移动。第二转送轨道94安装在每根方形截面梁的顶面93上，轮式平板货架20的两侧边上装有轮子98和101，与转送板的构造类似，轮子98围绕水平轴线旋转安装与第二转送轨道94的水平表面接触，而轮子101则围绕垂直轴线旋转安装并与第二转送轨道94的垂直表面接触，于是两条第二转送导轨94制约了平板货架20的轮子98的侧向移动。可以理解到，转送板和平板货架上安装的水平轮和垂直轮可以用线性轴承取代。平板货架20的上表面99上设置有两条直立的侧边100，从而放置在上表面99上的物件被制约在两侧边100之间，因为物件是轮式车，这两条直立的侧边100能防止当把车放置到平板货架20上去时从平板货架20的侧向滑出。

虽然图中未表示，但转送板90可以在其中间位置设置一条导向槽，平板货架底侧伸出的一个导向件与导向槽啮合以起导向作用。该导向槽用以使平板货架在转送板上正确定位，特别是确保平板货架的轮子在轨道内运动。最好导轨两端的侧边向外扩成喇叭口，当平板货架进入对得不准时，导向件仍能与导轨进入啮合，导轨的两侧边可做成向内翻卷形状以防止导向件发生垂直方向跳动时与导轨脱离。

从图4中可以看清楚，辅助机架17的内侧端面邻近隔间组11的前面12但与前面12之间存在一定间距，同样，对于一个具有双提升机构的双隔间组系统，辅助机架17的自由端与另一隔间组的前面之间也存在一定间距，因而除非封闭住这些间隙，平板货架从提升机构中直接送进隔间去是不可能的，转送板90正是为此目的而设置的。提升机构16应这样来布置，即在转送板90上的第二转送轨道94能与存贮隔间的地面或供运行的表面相对齐，转送板90沿第一转送轨道83滚行直到靠接在隔间的端面上，这样就形成了一个接续在一起的水平表面供平板货架98的轮子在上面滚行。随即平板货架20由一驱动机构的推动使其从转送板90送到存贮隔间地面或运行表面上。如图5所示，驱动机构110可具有装在平板货架20下方的直线齿条导轨111和旋转齿轮112，它由位于转送板90上的适当的电机（图中未示出）带动。然而，其他形式的驱动机构，诸如带有凸榫的链条与平板货架上的辅助凸榫或凹口相啮合驱动也可使用，无论如何，驱动机构必须能推出平板货架直至超出其支承架上的两端面，也能把平板货架从存贮隔间内取回并把它送到转送板上，从这角度来说，驱动机构可以延伸进入存贮隔间以与存放在隔间内的平板货架接合。

参阅图7和7a，图中示出一种用于驱动主机架和辅助机架的驱动机构，特别是在图中示出转送机构130。转送机构130包括旋转地安装于转送板90顶表面上的第一和第二滑轮131，132，第一滑轮131安装在靠近转送板90的内侧端而第二滑轮132安装在靠近自由端24处。第一挠性件314（最好是一根链条）围绕通过滑轮131和132，这样滑轮转动就使柔性件134来回循环运动。可以理解若挠性件是一根链条那么“滑轮”就相应指链轮，因此以下对转送机构的描述中，单词“滑轮”也可以指“链轮”。挠性件134上相隔一定的间距装有成对的驱动凸块135。在这里示出的挠性件是一根链条，每对凸块中的每个凸块135各自安装在互相分离的链条两节上，所以一对凸块是彼此靠着的，然而凸块135相互之间并不是固定连接在一起的，这样链条得以围绕每个轮子转动。结构形式也可以变化，把一对凸臂改为单个凸臂，单个凸臂可以安装在单节链条的两个销轴上。

两个滑轮131，132可以如图所示安装在转送板90的中部，也可以安装在转送板的一侧，在平板货架20的两端装有向内侧伸出的凸块136，它一直伸到靠近柔性件从而可与驱动凸块135啮合。滑轮131，132旋转使得驱动凸块135与平板货架的凸块136啮合并带动平板货架20向右运动（从图7中所示来看），同样，滑轮顺逆时针方向旋转时就会驱使平板货架20向左运动。因而可以理解平板货架可以被驱动向两个方向中任一方向运动，实质上都是使平板货架离开转送板90的，在图7a中可看得比较清楚。

以上已提到，转送板90必须能相对于辅助机架17移动，于是就设置了第三和第四滑轮138，139，它们分别与第一和第二滑轮131，132旋转地连接，在实例图中所示，第三和第四滑轮138，139与第一和第二滑轮131和132分别共轴线连接，若需要，也可以采用齿轮配置方式。第三和第四滑轮138，139既可以装在转送板90顶表面的上方，也可以让轴延伸穿过转送板90而滑轮138，139安装在转送板下表面的下方，总之它们安装的位置相对说是不重要的。

一第二挠性件140（最好也是一根链条）包绕在第三和第四滑轮138，139绕过惰轮142围绕在由一个适用电机144带动的驱动滑轮143上。挠性件140还与一制动滑轮146连接，制动滑轮与第一制动机构148（最好为盘式制动）连接。转送板90最好还设置有一个纵向延伸的齿条149，齿条与小齿轮150相啮合。小齿轮与第二制动机构（最好也是盘式制动）151相连接，最好这两个制动机构是由一个双作用式液压作动筒完成机构动作，即当一个制动器进入制动时另一个制动器释放，反之也同样。两个盘式制动的制动机构148，151都固定在辅助机架17上。第二制动机构151用于防止转运板90运动，当第二制动机构151制动而第一制动机构148释放时，电机144的旋转只使得第一和第二挠性件134，140循环转动从而使平板货架20沿适当的方向移出，但转送板90此时保持静止。当第一制动机构140制动而第二制动机构151释放时，转送板90就能相对于辅助机架17自由移动，而第二挠性件140相对于制动滑轮146是固定的。现在假若电机144是顺使得驱动滑轮143反时针转动的方向旋转，在制动滑轮146和驱动滑轮143之间的挠性件140的长度就缩短。驱动滑轮143装在转送板90上而制动滑轮146装在辅助机架17上，因此转送板90被推向左方，在运动同时，第一和第二滑轮131，132因为相对于驱动滑轮143是固定的，从而被带动顺逆时针方向转动，相应地平板货架20相对于转送板90被驱动向左方移出，一旦转送板90充分向左运动至跨越过存贮间11与辅助机架17的自由端之间的间隙后，液压作动筒152进入工作循环使第二制动机构151进入制动而使第一制动机构148释放，从而使转送板90相对于辅助机架17锁定。平板货架20通过电机144的继续转动可从转送板90中移出并被存贮隔间的地板面支持住。一旦平板货架20进入存贮隔间11，作动筒152按循环程序再使第一制动器148进入制动，此时电机144就顺逆时针方向旋转，这就使得转送板90向右方运动。可以理解，假如在第一挠性件134上的驱动凸块135之间的间距相当大，转送板90就能缩回至足够的距离，平板货架20上的凸块136就不会与绕着第二滑轮132回转着的驱动凸块135相接触。为取出平板货架20，循环作业按反向进行，首先驱动转送板90靠近平板货架所存放的隔间11，接着平板货架20被取出并置于转送板90上，最终平板货架20与转送板90一起退到位回到辅助机架17上的位置。可理解，依靠电机144反向旋转和制定合适的程序，平板货架20可以从辅助机架17的右侧（内侧）被送进一存贮隔间或从这隔间内取回，也可以理解，辅助机架17两端面与存贮隔间之间的间隙不同，转送板90的运动行程也会不同，会可以理解，当伸出时转送板90抵靠到存贮隔间11的外端缘上，因此只要驱动平板货架20从转送板90中移出，就能保证平板货架在存贮隔间内的相对定位，因此从转送板上移出平板货架毋需精确控制。

图7中也示出，当仅采用单个提升作动筒69情况下，辅助机架17的两旁侧沿柱形构件22升起时高度保持相同的措施。均衡装置包括有安装在辅助机架17一侧的第一滑轮160和安装在另一侧的第二滑轮161，一类似钢索、链条之类的挠性件162的一端固定在其中一根柱形构件的顶部，其另一端固定在另一根柱形构件22的底部，挠性件162从第一滑轮160的下面绕过而从第二滑轮161的上部绕过。最好设置有惰滑轮163使挠性件162弯过180°与第二滑轮161接合。假若辅助机架17有倾斜的趋势，即其一侧会高于另一侧，那么挠性件162所要走过路径的长度将比辅助机架两侧等高时走过路径的长度大，只要挠性件是绷紧的，那么倾斜就不会发生。

参阅图8，图中示出用于驱动转送板90和平板货架20的另一种有所变动的驱动机构。转送板90上表面的两端分别装有滑轮210和211，挠性件134围绕经过这两个滑轮210，211并绕在第三个滑轮212上，滑轮212装在转送板90上并与另一个滑轮213及一个制动机构214工作上连接。第二挠性件215包绕在滑轮213，惰轮216及一驱动滑轮217上，驱动滑轮由电机218驱动。两惰滑轮216，驱动滑轮217和电机218都装在辅助机架17上而两个惰滑轮223则装在转送板90上。辅助机架17设置有齿条220，它与转送板90上的小齿轮及制动机构221啮合。两制动机构214，221各自连接在杆222的两端，该杆可绕转送板90上并位于杆中间处的垂直轴转动。杆的一端与一个液压或气压作动筒225的活塞端连接，作动筒的另一端与一根推拉索226连接，推拉索226又通过绕枢轴转动的杠杆臂机构230连接到两个第一安全闭锁件231上。液压作动筒225安装在转送板90上但可沿其纵向自由移动，两个第一安全闭锁件231和杠杆臂机构230安装在辅助机架17上。两个第一安全闭锁机构213每个有一个切口232用来与装在每间停泊隔间地板上表面上的第二安全闭锁件234接合。两个制动机构214，221都通过偏置弹簧与绕中间轴心转动的杆222相连接。当两个第一安全闭锁件未进入啮合时，液压作动筒225的伸出或缩回只会使第一安全闭锁件移动，然而，当第一和第二安全闭锁件231，234彼此啮合时，安全闭锁件231，234的向后或向前的运动被阻止，从而作动筒225的伸出或缩回会使杆222绕轴心转动。两个制动机构214和221的设置是两者永远不会一起释放，一个释放时另一个进入制动、反之亦然。最好做成改变状态时，两者都进入制动。

使用时，辅助机架17升起恰好稍高于所要接近的隔间，作动筒225工作使第一闭锁件231伸出，接着辅助机架17下落以使第一闭锁件231与相对应的第二闭锁件234啮合，然后作动筒225向外伸出推动杆222顺时针转动（从图的上方俯视）并释放制动机构221。接着电机218工作，使挠性件215顺时针转动，因为第一制动机构214仍处于制动状态，滑轮213不能转动，因而转送板90被推向右方，但由于滑轮212和挠性件134防止了转动，平板货架20就不能相对于转送板90移动，一旦转送板90被送到所要求的位置时，电机218就停止，作动筒225收缩，从而使第一制动机构214释放，第二制动机构221进入制动，此时转送板90就被阻止相对于辅助机架17移动。随后电机218驱动挠性件215顺时针回转，挠性件又带动滑轮212和挠性件134顺时针回转，就驱使平板货架20朝向右方离开转送板90并与停泊隔间的地板面相接触。

参阅图6，图中示出一种新颖的用于车辆存贮系统的平板货架120，它有两根纵向延伸用于支持车辆的导轨121，每根导轨121，122的两端部都由滚子或轮子（图中未示出）支撑住，轮子在轨道上滚动以实施横向移动。两根导轨121，122通过与位于中间的杆124接合的平行四边形连接件123连接在一起。连接件125可沿中位杆124滑移，从而一根导轨121的侧向移动就会引起相对于中位杆对面的另一根导轨122作相应的侧向移动，两导轨的移动方向相反。每根导轨121，122的出入端126配置了扩张形式的导向件127，当一台车辆朝平板货架驶近时若没有完全对准，车辆的轮子就会接触到导向件的侧面上使导轨移动至符合于正确的轮子跨距而对准，这样的结构可以取代需满足容纳不同尺寸具有不同跨距的车辆的固定地板，仅仅需要两条相对较窄的轮式导轨，从而大大减轻了重量。上面已提到过，通常使用的存贮系统具有一个不能转移的升降装置，这种升降装置也只有一个固定的出入口，人员驾车驶入停泊站之前不得不在车内等待直到出入口没有占用时为止，但是本发明的提升机构却可以接近任何一个“存贮隔间”，这样就有可能在车辆停泊站设置若干个缓冲用隔间，提升机构可以从缓冲隔间取需存贮的车辆。例如为配合三个存贮隔间用的缓冲隔间，在此缓冲隔间内车辆可以暂存，当提升机构被占用情况下，驾车人员可以离开自己的车辆而不必等待。同样，若要从一个出入隔取出车辆，但第一出入隔间仍处于被占有的情况下，提升机构可以先取出另一台车并置于一个空的出入隔间内。再进一步来看，进口和出口可以位于不同地点，例如，进口及任一缓冲隔间可以位于最底层而出口及任一缓冲隔间却可能位于最高层。

对于这个领域的专家都会很清楚，在不超出按本发明实质的范围内，对以上所描述的实例可以有种种的改变或变化。

Claims (10)

1、一种存贮系统，它包括有：

一第一多单元存贮隔间，第个存贮隔间有一出入口，一物件可通过出入口被放进存贮隔间或从隔间内取出，上述各出入口布置在一个第一公共表面内；

一第一搬运装置，用来支承和把物件运送接近任一存贮隔间的出入口，并把物件从搬运装置送进存贮隔间或把物件从存贮隔间取出放回到搬动装置上。

2、按权利要求1的存贮系统，其中第一搬运装置包括有;

运输装置，它沿水面方向平行于公共基面移动;

提升装置，它安装在运输装置上并可相对于运输装置作垂直移动;

转送装置，它安装在提升装置上，用来支承物件并可实施把物件送进一个存贮隔间或从一个存贮隔间内把物件取出。

3、按权利要求1或2的存贮系统，其中，设置有一个第二多单元存贮隔间，每个存贮隔间有一出入口，一物件可通过出入口被放进存贮隔间或从隔间内取出，上述各出入口布置在一个第二公共基面内;上述第一和第二公共基面彼此相对并分隔开，第一搬运装置位于两基面的中间;上述第一搬运装置能把物件放进任何一个存贮隔间或从任何一个存贮隔间把物件取出。

4、按权利要求2或3的存贮系统，其中，运输装置装于邻近第一公共基面的第一轨道上，提升装置是沿横向离开第一公共基面的方向延伸的。

5、按权利要求4的存贮系统，其中，设置有一个与第一搬运装置相同的第二搬运装置，第二搬运装置的运输装置装于邻近第二公共基面的第二轨道上，其提升装置沿横向离开第二公共基面的方向延伸。

6、按权利要求5的存贮系统，其中，第一和第二搬运装置的提升装置分别靠近第一和第二公共基面，据此第一第和第二搬运装置可以相互经过以接近第一和第二多单元存贮隔间中的任何一个隔间。

7、按权利要求6的存贮系统，其中，转送装置包括有由提升装置支承的一个第一轮式小车，用以跨接消除间隙;具有第一和第二工作方式的驱动装置;所述第一工作方式是使第一轮式小车相对于提升装置移动，所述的第二工作方式是把物件从轮式小车上送进存贮隔间或从存贮隔间取回物件置于轮式小车上，在实施第二工作方式时，第一轮式小车不能相对于提升装置移动。

8、按权利要求7的存贮系统，其中，实施第一种工作方式时，驱动装置同时也驱动物件作相对于第一轮式小车的运动。

9、按权利要求1至8中的任一项的存贮系统，其中，物件是指一用来支承小汽车的轮式平板货架。

10、一种参照附图描述的存贮系统。

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