JPH11210255A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 垂直循環式駐車装置において、ケージの直線
移動時にチェーンに作用する曲げモーメントを減少する
ことで作動の円滑化を図ると共に、構造を簡素化及び軽
量化を可能として製造コストの低減を図る。 【解決手段】 都市ビル１１内に上部スプロケット１３
及び下部スプロケット１５を回転自在に支持して各スプ
ロケット１３，１５間にチェーン１６を掛け回し、所定
間隔ごとにケージ吊り機構４０を介して吊り軸４１を連
結し、この吊り軸４１に車両搭載用パレット３１を有す
るケージ１８を複数吊り下げ、駆動装置１４によって上
部スプロケット１３を駆動回転してチェーン１６を縦動
してケージ１８を垂直循環させるとき、ケージ吊り機構
４０により、ケージ１８の各下部スプロケット１３，１
５による円周移動時には、外方に離間して迂回させる一
方、ケージ１８の各スプロケット１３，１５間での直線
移動時には、チェーン１６の移動線上に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、都市ビルや住宅用
マンションや専用建築物などの内部に設けられる垂直循
環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市空間の中で自動車を自走させ
る代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる
ために機械式駐車設備が多く使用されるようになってき
ている。この機械式駐車設備としては、垂直循環方式、
多層循環方式、水平循環方式、エレベータスライド方
式、エレベータ方式などがあり、適用する建屋の種類や
設置部分、収容台数などによって選択して適用してい
る。例えば、地上部分に設置する場合には、垂直循環方
式やエレベータスライド方式やエレベータ方式が適して
おり、地下部分に設置する場合には、多層循環方式や水
平循環方式が適している。その中でも、都市空間では、
省スペースで多数の収容台数を可能とする垂直循環方式
が多く適用されている。

【０００３】図８に従来の垂直循環式駐車装置の要部概
略、図９に従来の垂直循環式駐車装置の上部に設けられ
た駆動装置の概略を示す。

【０００４】従来の垂直循環式駐車装置において、図８
及び図９に示すように、図示しない建屋の上部側壁101
には内方に突出する梁部102が一体に形成されており、
対向する梁部102にはガーダ103が架設されている。この
ガーダ103上の両側にはそれぞれ支持フレーム104によっ
て上部スプロケット105が回転自在に支持されており、
この上部スプロケット105にはスプロケットギヤ106が固
結されている。そして、このガーダ103の中央部にはこ
の一対の上部スプロケット105を回転駆動する従来の駆
動装置107が設けられている。また、建屋の下部にはそ
の両側にはそれぞれ図示しない支持フレームによって下
部スプロケットが回転自在に支持されている。

【０００５】この駆動装置107において、ガーダ103上に
はモータ108が設置され、このモータ108の駆動軸109は
左右の連結軸110を介して減速機111にそれぞれ接続され
ており、その出力ギヤ112は中間ギヤ113を介してスプロ
ケットギヤ106が噛み合っている。なお、114はブレーキ
装置である。そして、各上部スプロケット105には下部
スプロケットとの間に無端のチェーン115が掛け回され
ており、このチェーン115には所定間隔ごとに２つのリ
ンクからなる三角形状のアタッチメント116が装着さ
れ、各アタッチメント116の先端部には自動車Ａを搭載
可能なパレット117を有するケージ118がそれぞれ吊り下
げられている。また、アタッチメント116にはチェーン1
15との連結部に直線ガイドローラ119が装着されると共
に、ケージ118の肩部には曲線ガイドローラ120が取付け
られており、直線ガイドローラ119はチェーン115の直線
部に沿って取付けられた直線ガイドレール121内を移動
自在であり、曲線ガイドローラ120は上下部に設けられ
た曲線ガイドレール122内を移動自在となっている。

【０００６】従って、モータ108を駆動すると、その駆
動力が駆動軸109及び連結軸110を介して左右の減速機11
1に伝達され、その減速された駆動力が出力ギヤ112及び
中間ギヤ113を介して左右のスプロケットギヤ106に伝達
され、このスプロケットギヤ106と一体の各上部スプロ
ケット105を同方向に回転する。すると、この上部スプ
ロケット105及び下部スプロケットに掛け回されたチェ
ーン115が移動し、このチェーン115にアタッチメント11
6を介して吊り下げられたパレット117を有するケージ11
8を循環することができる。このとき、ケージ118の直線
移動時には、直線ガイドローラ119が直線ガイドレール1
21内を移動することでチェーン115のねじれを防止し、
ケージ118の曲線移動時には、曲線ガイドローラ120が曲
線ガイドレール122内を移動することで、ケージ118の振
れを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
垂直循環式駐車装置は、チェーン115にアタッチメント1
16を介してケージ118を吊り下げることで、チェーン115
が上部スプロケット105または下部スプロケットによっ
て弧状に移動するときにその移動速度を速くして前後の
ケージ118同志の接触を防止している。そのため、ケー
ジ118の直線移動時には、上下移動するチェーン115から
外方にアタッチメント116が突出してその先端部にケー
ジ118が吊り下げられることとなり、ケージ118単独ある
いは自動車Ａを含んだ荷重がチェーン115に曲げモーメ
ントとして作用してしまう。チェーン115の直線移動時
にこのチェーン115に曲げモーメントが作用すると、こ
のチェーン115が屈曲してケージ118が振れたり、前後の
間隔が変化したりしてしまい、ケージ118を円滑に搬送
することができないという問題がある。

【０００８】そのため、従来は、アタッチメント116と
チェーン115との連結部に直線ガイドローラ119を装着
し、ケージ118の直線移動時には、この直線ガイドロー
ラ119を直線ガイドレール121にて拘束しながら移動させ
ることで、チェーン115の屈曲を阻止している。この直
線ガイドローラ119と直線ガイドレール121によってチェ
ーン115の屈曲が阻止されてケージ118は正しく搬送され
るものの、実際には、チェーン115は以前と同様に曲げ
モーメントを受け、直線ガイドレール121には直線ガイ
ドローラ119から横方向の応力が作用している。そのた
め、直線ガイドレール121の強度を十分に確保しなけれ
ばならず、装置が大型化すると共に大重量化して製造コ
ストが増加してしまうという問題がある。

【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ケージの直線移動時にチェーンに作用する曲げ
モーメントを減少することで作動の円滑化を図ると共
に、構造を簡素化及び軽量化を可能として製造コストの
低減を図った垂直循環式駐車装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の垂直循環式駐車装置は、建屋内の
上部位置に所定間隔をあけて前後一対の上部スプロケッ
トを回転自在に支持する一方、前記建屋内の下部位置に
所定間隔をあけて前後一対の下部スプロケットを回転自
在に支持し、前記上部スプロケットと前記下部スプロケ
ットとの間にそれぞれチェーンを掛け回し、該チェーン
にその長手方向所定間隔ごとにケージ吊り機構を介して
吊り軸を連結し、該吊り軸に車両搭載用パレットを有す
るケージを複数吊り下げ、駆動装置によって前記上部ス
プロケットあるいは前記下部スプロケットのいずれか一
方を駆動回転することで前記チェーンを縦動して前記ケ
ージを垂直循環させる垂直循環式駐車装置において、前
記ケージ吊り機構は、前記ケージが前記上部スプロケッ
ト及び前記下部スプロケットによって円周移動するとき
には、前記吊り軸を該上部スプロケット及び前記下部ス
プロケットから外方に離間するように迂回させる一方、
前記ケージが前記上部スプロケットと前記下部スプロケ
ットとの間で直線移動するときには、前記吊り軸を前記
チェーンの移動線上に位置させることを特徴とするもの
である。

【００１１】また、請求項２の発明の垂直循環式駐車装
置において、前記ケージ吊り機構は、前記チェーンに所
定間隔ごとに取付けられたアタッチメントと、該アタッ
チメントに前記チェーンの縦動方向に直交する方向に形
成されて前記吊り軸を移動自在に支持する長孔と、前記
吊り軸を移動自在に支持して前記上部スプロケット及び
前記下部スプロケットから外方に離間する上下の弧状部
及び前記チェーンの移動線上に位置する左右の直線部か
らなるガイドレールとを有することを特徴とするもので
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１３】図１に本発明の一実施形態に係る垂直循環
式駐車装置の上部正面視、図２に本実施形態の垂直循環
式駐車装置の上部側面視、図３に図１のIII−III断面、
図４に図１のIV−IV断面、図５に油圧シリンダによって
スプロケットに作用する力を表す概略、図６に本実施形
態の垂直循環式駐車装置の正面視、図７に本実施形態の
垂直循環式駐車装置の側面視を示す。

【００１４】本実施形態の垂直循環式駐車装置におい
て、図６及び図７に示すように、建屋としての都市ビル
には、その一側部に垂直方向に貫通する空間部が形成さ
れている。この都市ビル１１の空間部において、その上
部側壁には内方に突出する梁部１２が形成されており、
この対向する梁部１２に前後一対の上部スプロケット１
３が回転自在に支持されると共に、駆動装置１４によっ
てそれぞれ駆動回転可能となっている。一方、建屋１１
の下部には前後一対の下部スプロケット１５が回転自在
に支持されている。そして、各上部スプロケット１３と
各下部スプロケット１５との間には無端のチェーン１６
が掛け回されており、このチェーン１６には所定間隔ご
とにケージ吊り機構４０を有するアタッチメント１７を
介して自動車Ａを搬送可能なケージ１８が複数吊り下げ
られている。

【００１５】即ち、図１及び図２に示すように、前後の
梁部１２上にはそれぞれ支持フレーム２１が立設され、
各支持フレーム２１には軸受２２によって上部スプロケ
ット１３の回転軸１３ａが回転自在に支持されている。
そして、この上部スプロケット１３の外面には回転体２
３が固結されている。また、前後の上部スプロケット１
３の外側には駆動装置１４を構成するそれぞれ一対の油
圧シリンダ２４，２５が装着されている。この各油圧シ
リンダ２４，２５のシリンダ本体は下部が梁部１２の異
なる位置に枢軸２６，２７によって回動自在に支持され
る一方、駆動ロッド２８，２９の先端部は回転体２３の
中心（回転軸１３ａ）から径方向にずれた同位置に枢軸
３０によって回動自在に連結されている。

【００１６】そして、上部スプロケット１３と各下部ス
プロケット１５との間に掛け回されたチェーン１６には
所定間隔ごとにケージ吊り機構４０を有するアタッチメ
ント１７が取付けられ、その各アタッチメント１７にケ
ージ１８が吊り下げられており、このケージ１８の下部
に自動車Ａを搭載可能なパレット３１が取付けられてい
る。このケージ吊り機構４０は、ケージ１８が上部スプ
ロケット１３及び下部スプロケット１５によって円周移
動するときには、このケージ１８を各スプロケット１
３，１５から外方に離間するように迂回させる一方、ケ
ージ１８が上部スプロケット１３と下部スプロケット１
５との間で直線移動するときには、このケージ１８をチ
ェーン１６の移動線上に位置させるようにしている。

【００１７】即ち、ケージ吊り機構４０において、図１
乃至図４に示すように、三角形状のアタッチメント１７
の両側にはチェーン１６を構成するリンク１６ａが連結
されており、このアタッチメント１７にはチェーンの縦
動方向に直交する方向に長孔４１が形成されている。一
方、ケージ１８の中央頂部には吊り軸４２が設けられて
おり、この吊り軸４２の端部がアタッチメント１７の長
孔４１に移動自在に嵌合し、鍔部４３によって脱落不能
となっている。また、この吊り軸４２の端部にはガイド
ローラ４４が装着されており、このガイドローラ４４は
ケージ１８の移動軌跡上に沿って設けられた無端のガイ
ドレール４５に係合している。つまり、このガイドレー
ル４５は、吊り軸４２（ガイドローラ４４）を上部スプ
ロケット１３下部スプロケット１５から上方あるいは下
方に離間する弧状部４５ａと、チェーン１６の移動線上
に沿った直線部４５ｂとが連続して形成されている。

【００１８】従って、各油圧シリンダ２４，２５に対し
て油圧の給排を行い、この油圧シリンダ２４，２５を伸
縮することで回転体２３と共に上部スプロケット１３を
回転し、この上部スプロケット１３と下部スプロケット
１５との間に掛け回されたチェーン１６を移動し、この
チェーン１６にアタッチメント１７を介して取付けられ
た各ケージ１８を垂直方向に循環移動することができ
る。

【００１９】具体的には、図５に示すように、各油圧シ
リンダ２４，２５の枢軸３０が回転軸１３ａのほぼ真上
にあって、上部スプロケット１３を反時計回り方向に回
転させようとするとき、油圧シリンダ２４を伸長して力
Ｆ₁ を発揮させると共に、油圧シリンダ２５を収縮して
力Ｆ₂ を発揮させると、その合力Ｆ₃ が上部スプロケッ
ト１３に作用することとなる。この合力Ｆ₃ は枢軸３０
と回転軸１３ａとを結ぶ径方向に沿った線Ｌに対して直
交する方向の力であり、各油圧シリンダ２４，２５の伸
縮力を調整することで、上部スプロケット１３を適正に
回転できる。

【００２０】また、図１に示すように、ケージ１８の垂
直循環移動時に、ケージ１８の吊り軸４２は、ガイドロ
ーラ４４がガイドレール４５に係合しながら移動するこ
とで、アタッチメント１７の長孔４１内を移動する。即
ち、ケージ１８が上部スプロケット１３（下部スプロケ
ット１５）によって円周移動するときには、吊り軸４２
がガイドレール４５に沿って移動して長孔４１の外方に
移行しながら、上部スプロケット１３（下部スプロケッ
ト１５）から外方に離間するように迂回することとな
り、ケージ１８はその移動速度が速くなって前後のケー
ジ１８同志の接触が防止される。

【００２１】一方、ケージ１８が上部スプロケット１３
と下部スプロケット１５との間で直線的に上下移動する
ときには、吊り軸４２がガイドレール４５に沿って移動
して長孔４１の内方に移行しながら、チェーン１６の移
動線上を移動することとなり、ケージ１８単独あるいは
自動車Ａを含んだ荷重がチェーン１６に曲げモーメント
として作用することはなく、チェーン１６の屈曲を防止
すると共に、チェーン１６への応力がガイドレール４５
に横応力として作用してこのガイドレールを破損させる
こともない。

【００２２】上述した本実施形態の垂直循環式駐車装置
に自動車Ａを駐車する場合、図６及び図７に示すよう
に、駐車する自動車Ａは図示しない入庫ゲートを通って
最下位置に停止しているケージ１８内に進入し、サイド
ブレーキ等を作動して停止状態を保持した後、ドライバ
が自動車Ａから下りる。駐車場の管理者は図示しない操
作盤を操作して駆動装置１４（油圧シリンダ２４，２
５）を駆動すると、その駆動力によって上部スプロケッ
ト１３が回転し、上部スプロケット１３と下部スプロケ
ット１５との間に掛け回されたチェーン１６が移動す
る。そして、このチェーン１６にアタッチメント１７を
介して取付けられた各ケージ１８が垂直方向に循環して
所定の位置に移動する一方、空のケージが最下位置に移
動停止し、次に駐車する自動車Ａに対して待機する。

【００２３】このように本実施形態の垂直循環式駐車装
置にあっては、上部スプロケット１３と下部スプロケッ
ト１５との間に掛け回された無端のチェーン１６と、車
両搭載用パレット３１を有するケージ１８の吊り軸とを
連結するアタッチメント１７にケージ吊り機構４０を設
け、このケージ吊り機構４０により、ケージ１８が上部
スプロケット１３及び下部スプロケット１５によって円
周移動するときには、このケージ１８を各スプロケット
１３，１５から外方に離間するように迂回させる一方、
ケージ１８が上部スプロケット１３と下部スプロケット
１５との間で直線移動するときには、このケージ１８を
チェーン１６の移動線上に位置させている。

【００２４】そのため、ケージ１８が上部スプロケット
１３及び下部スプロケット１５によって円周移動すると
きには、ケージ１８の移動速度が速くなって前後のケー
ジ１８同志の接触を防止できる。一方、ケージ１８が上
部スプロケット１３と下部スプロケット１５との間で直
線移動するときには、チェーン１６の移動線上を移動す
るために、チェーン１６にはケージ１８の荷重が曲げモ
ーメントとして作用せずにチェーン１６が屈曲すること
はなく、また、チェーン１６への応力によってガイドレ
ール４５が破損することもない。

【００２５】また、ケージ１８の吊り軸４２（ガイドロ
ーラ４４）が常時ガイドレール４５にガイドされながら
移動することとなり、ケージ１８は移動方向に直交する
方向の振れが抑制され、円滑に移動できる。更に、ケー
ジ１８が上部スプロケット１３と下部スプロケット１５
との間の直線移動時には、チェーン１６の移動線上にあ
ることから、上部スプロケット１３及び下部スプロケッ
ト１５の回転モーメントを大きく設定することができ、
駆動装置１４の駆動力に寄与できる。

【００２６】なお、上述の各実施形態において、吊り軸
４２上にあるガイドローラ４４が係合するガイドレール
４５を無端として、ケージ１８の移動軌跡を拘束した
が、吊り軸４２が長孔４１の内方に位置するように弾性
部材にて常時付勢し、ガイドレール４５を上部スプロケ
ット１３及び下部スプロケット１５の周辺部のみに設け
るようにしてもよい。また、駆動装置１４を油圧シリン
ダ２４，２５を２本使用したものとしたが、２本以上で
あってもよく、あるいは、モータ及びギヤを用いたもの
であってもよい。更に、駆動装置１４によって上部スプ
ロケット１３を回転駆動したが、下部スプロケット１５
を回転駆動してもよく、この場合、駆動する下部スプロ
ケット１５の押し上げ側のチェーン１６のたるみ止め機
構が必要となる。

【００２７】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の垂直循環式駐車装置によれば、
建屋内の上部位置に上部スプロケットを回転自在に支持
する一方、下部位置に下部スプロケットを回転自在に支
持してこの上部スプロケットと下部スプロケットとの間
にチェーンを掛け回して所定間隔ごとにケージ吊り機構
を介して吊り軸を連結し、この吊り軸に車両搭載用パレ
ットを有するケージを複数吊り下げ、駆動装置によって
上部スプロケットあるいは下部スプロケットを駆動回転
してチェーンを縦動してケージを垂直循環可能とし、こ
のとき、ケージ吊り機構により、ケージが各スプロケッ
トによって円周移動するときには、吊り軸を各スプロケ
ットから外方に離間するように迂回させる一方、ケージ
が各スプロケットとの間で直線移動するときには、吊り
軸をチェーンの移動線上に位置させるようにしたので、
ケージの円周移動時には、その移動速度が速くなって前
後のケージ同志の接触を防止することができる一方、ケ
ージの直線移動時には、チェーンの移動線上を移動する
ためにケージの荷重によってチェーンに作用する曲げモ
ーメントを減少することとなり、ケージの作動の円滑化
を図ることができると共に、構造を簡素化及び軽量化を
可能として製造コストの低減を図ることができる。

【００２８】また、請求項２の発明の垂直循環式駐車装
置によれば、ケージ吊り機構を、チェーンに所定間隔ご
とに取付けられたアタッチメントにチェーンの縦動方向
に直交する方向に長孔を形成すると共に、この長孔に吊
り軸を移動自在に支持し、吊り軸を上部スプロケット及
び下部スプロケットから外方に離間する上下の弧状部及
びチェーンの移動線上に位置する左右の直線部からなる
ガイドレールに移動自在に支持したので、簡単な構造で
ケージ同志の接触を防止して作動の円滑化を図ることが
できると共に、チェーンに作用する曲げモーメントを減
少することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る垂直循環式駐車装置
の上部正面図である。

【図２】本実施形態の垂直循環式駐車装置の上部側面図
である。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】図１のIV−IV断面図である。

【図５】油圧シリンダによってスプロケットに作用する
力を表す概略図である。

【図６】本実施形態の垂直循環式駐車装置の正面図であ
る。

【図７】本実施形態の垂直循環式駐車装置の側面図であ
る。

【図８】従来の垂直循環式駐車装置の要部概略図であ
る。

【図９】従来の垂直循環式駐車装置の上部に設けられた
駆動装置の概略図である。

【符号の説明】

１１ 都市ビル（建屋） １２ 梁部 １３ 上部スプロケット １３ａ 回転軸 １４ 駆動装置 １５ 下部スプロケット １６ チェーン １７ アタッチメント １８ ケージ ２１ 支持フレーム ２３ 回転体 ２４，２５ 油圧シリンダ ３１ パレット ４０ ケージ吊り機構 ４１ 長孔 ４２ 吊り軸 ４４ ガイドローラ ４５ ガイドレール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋内の上部位置に所定間隔をあけて前
   後一対の上部スプロケットを回転自在に支持する一方、
   前記建屋内の下部位置に所定間隔をあけて前後一対の下
   部スプロケットを回転自在に支持し、前記上部スプロケ
   ットと前記下部スプロケットとの間にそれぞれチェーン
   を掛け回し、該チェーンにその長手方向所定間隔ごとに
   ケージ吊り機構を介して吊り軸を連結し、該吊り軸に車
   両搭載用パレットを有するケージを複数吊り下げ、駆動
   装置によって前記上部スプロケットあるいは前記下部ス
   プロケットのいずれか一方を駆動回転することで前記チ
   ェーンを縦動して前記ケージを垂直循環させる垂直循環
   式駐車装置において、前記ケージ吊り機構は、前記ケー
   ジが前記上部スプロケット及び前記下部スプロケットに
   よって円周移動するときには、前記吊り軸を該上部スプ
   ロケット及び前記下部スプロケットから外方に離間する
   ように迂回させる一方、前記ケージが前記上部スプロケ
   ットと前記下部スプロケットとの間で直線移動するとき
   には、前記吊り軸を前記チェーンの移動線上に位置させ
   ることを特徴とする垂直循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の垂直循環式駐車装置にお
   いて、前記ケージ吊り機構は、前記チェーンに所定間隔
   ごとに取付けられたアタッチメントと、該アタッチメン
   トに前記チェーンの縦動方向に直交する方向に形成され
   て前記吊り軸を移動自在に支持する長孔と、前記吊り軸
   を移動自在に支持して前記上部スプロケット及び前記下
   部スプロケットから外方に離間する上下の弧状部及び前
   記チェーンの移動線上に位置する左右の直線部からなる
   ガイドレールとを有することを特徴とする垂直循環式駐
   車装置。