JP2001031355A - 乗客コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主枠の深さ寸法を小さくして、建物側の工事
負担を低減することが可能な乗客コンベヤ装置を提供す
ること。 【解決手段】 本発明の乗客コンベヤ装置１は、無端状
に連結された往路と復路とを循環移動する複数の踏段１
０を備える。踏段１０の前位側には、前位側ローラ支持
部１２に軸支された前位側ローラ１２が設けられ、踏段
１０の後位側には、後位側ローラ支持部３２に軸支され
た後位側ローラ１３が設けられている。踏段１０の往路
と復路との間の折返し区間には、踏段１０の姿勢を反転
させて踏段１０の移動方向を変化させる踏段折返し機構
８が設けられている。踏段１０の折返し区間には、後位
側ローラ支持部４３及び後位側ローラ１３を拘束しない
で、踏段１０の姿勢を制御する踏段姿勢制御機構が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端状に連結され
た複数の踏段（本明細書では、いわゆるパレットも含む
広義の意味で用いる）によって輸送を行う乗客コンベヤ
装置に係り、とりわけ、建物の床面下に収納される主枠
部分の深さ寸法が低減された乗客コンベヤ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢化社会の到来を背景に、様々
な施設において、エスカレータ（上下階間に設置され、
踏段相互が段差を有する乗客コンベヤ装置）や動く歩道
（パレットが連続して略平面を構成する乗客コンベヤ装
置）の設置が検討されている。

【０００３】特に、鉄道の駅舎などの公共交通機関で
は、不特定の人の利用が前提となっているため、このよ
うな乗客コンベヤ装置の設置がより急ピッチで進められ
ている。多くの駅舎の場合、建物構造の機能的関係上、
車輌と人の動線が交差した状況での輸送が必要なため、
主としてエスカレータの設置が進められている。

【０００４】図１１は、従来構造のエスカレータの側面
図である。

【０００５】エスカレータ５１は、主枠５２を備えてい
る。主枠５２は、上部主枠５２ａ、下部主枠５２ｂ及び
中間部主枠５２ｃを有しており、両端に支持金具５３
ａ，５３ｂが設けられて、建物５４に懸架されている。

【０００６】図１１において、Ａは上部主枠５２ａの深
さ寸法を示し，Ｂは下部主枠５２ｂの深さ寸法を示し、
Ｃは中間部主枠５２ｃの深さ寸法を示している。

【０００７】一般に、既存の駅舎等にエスカレータ５１
を設置する場合には、人の動線に既に階段５５が設置さ
れており、階段５５とは別の場所にエスカレータ５１を
設置するスペースが取れなかったりスペースはあっても
人の動線になり難いなどの理由から、既存の階段５５及
びプラットホーム５７あるいはコンコースなどの一部を
解体あるいは改造して、階段５５に併設する態様でエス
カレータ５１を設けることが多い。

【０００８】さらに、既存の階段５５が設けられている
部分には、上方に屋根５６が設けられているケースが多
い。エスカレータ５１を設置する場合、屋根５６に対す
る所定のクリアランスＫを確保する必要があるため、既
存の階段５５およびプラットホーム５７に前記主枠５２
を収納するための開口部を穿設して、その開口部に主枠
５２部分を落とし込む形で設置するのが通例である。図
１１のハッチング部分が、撤去部分（開口部穿設工事部
分）である。

【０００９】前述の上部主枠５２ａ及び下部主枠５２ｂ
の深さ寸法Ａ及びＢは、主に踏段やパレットの折返し機
構の収納スペースの深さに依存している。図１２は、上
部主枠５２ａの側断面図である。図１２を用いて、従来
の上部主枠５２ａの構造について詳細に説明する。

【００１０】図１２に示すように、踏段６０は、踏段鎖
６１によって相互に連結される共に、牽引駆動されるよ
うになっている。また、踏段６０は、第１ガイドローラ
６２及び第２ガイドローラ６３を有しており、これらの
ガイドローラ６２、６３は、第１ガイドレール６５及び
第２ガイドレール６６によって、それぞれ案内されてい
る。

【００１１】踏段６０の両側部には、踏段鎖６１が巻き
掛けられて踏段６０を反転させる踏段スプロケット６４
が配置されている。左右一対の踏段スプロケット６４
は、踏段スプロケット軸６４ａによって連結されてい
る。

【００１２】踏段６０は、踏段スプロケット６４によっ
て反転する運動を行うが、反転運動の際に、隣接する踏
段６０が互いに近づく動きをする。踏段６０の衝突を回
避するためには、図１２にＤとして示す所定のクリアラ
ンスを確保する必要があり、そのために踏段スプロケッ
ト６４の回転半径を所定寸法以下にすることができな
い。このことが、上部主枠５２ａの深さ寸法Ａの決定因
子となっている。

【００１３】また、踏段６０の第２ガイドローラ６３
は、踏段の蹴上げ部のさらに下方に配置されている。こ
のため、踏段６０の高さ寸法は、少なくとも蹴上げの高
さと第２ガイドローラ６３の直径の合計以上となってい
る。

【００１４】さらに第２ガイドローラ６３は、第２ガイ
ドレール６６に案内されて踏段スプロケット軸６４ａの
廻りを回動するため、上面側（往路）と下面側（復路）
との間には少なくとも第２ガイドレール６６の厚みと踏
段スプロケット軸６４ａの直径の合計以上の寸法が必要
である。

【００１５】一方、下部主枠５２ｂについては、概ね上
部主枠５２ａと同じ構造となっており、下部主枠５２ｂ
の深さ寸法Ｂは、上部主枠５２ａの深さ寸法Ａと略同様
に決定されている。

【００１６】また、中間部主枠５２ｃの深さ寸法Ｃは、
図１３に示すように、主に往復案内機構の構造体の収納
スペースの深さに依存している。図１３は、中間部主枠
５２ｃの側断面図である。より詳細に説明すれば、中間
部主枠５２ｃの深さ寸法Ｃは、踏段６０の蹴上げ寸法、
第２ガイドローラ６３の直径、中間部主枠５２ｃの左右
に渡された梁部材６７の寸法などによって決定されてい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、旧来よ
り営業している既存の駅舎等に新たにエスカレータ５１
を設置する場合、建造物の一部の大幅な改造や、資材搬
入のための一時的な解体などのために、莫大な費用と工
期とが必要である。

【００１８】特に、階段５５にエスカレータ５１を併設
する場合、階段５５およびプラットホーム５７などの床
面部分に、エスカレータ５１の主枠５２を落とし込むた
めの大きな開口部を穿設する工事が必要であるが、この
ことが建物側の工事負担を非常に大きくしている。

【００１９】また、階段５５の下部に強度部材などが存
在する場合は、その強度部材を除去すると共に他の強度
部材を新たに設ける改造が必要となり、費用の増大につ
ながるケースが多い。さらに、これらの建物側の改造工
事の大規模化は、工事期間の長期化を招くこととなり、
営業中の駅舎等では、工事範囲の囲いや養生等の安全対
策等の拡大、利用客に対して不便を強いる期間の拡大な
ど、業務上の損失が大きくなるという問題もある。

【００２０】本件発明者は、本発明に先立って、主枠の
深さ寸法を小さくするため、第２ガイドローラ６３を踏
段の側部下方寄りに設けることを試みた。このような構
成を図１４に示す。

【００２１】図１４に示すように、この構成によれば、
踏段全体の上下方向寸法は小さくなる。しかしながらこ
の構成では、踏段の折返し部分において以下のような問
題が生じる。

【００２２】すなわち、図１４に示すように、踏段６０
が時計回り方向に進行している場合を考える。この場
合、図中６０ａで示す折返し中の踏段の第１ガイドロー
ラ６２ａは、踏段スプロケット６４と係合した状態で図
中Ｆで示す力を受けて時計回りの移動を継続しようとす
る。

【００２３】一方、当該踏段６０ａの第２ガイドローラ
６３ａは、折返し領域に到達する前に第２ガイドレール
６６に沿ってもうしばらく右方向に進行する必要があ
り、右方向への移動力ｆが必要である。

【００２４】ところが、第２ガイドローラ６３ａは、第
１ガイドローラ６２ａが受ける移動力によって従属的に
移動するのみである。従って、図中Ｆで示す移動力から
右方向の移動力ｆは得られないため、結局、踏段６０ａ
はこの位置の近傍で停止してしまう（つっかえてしま
う）。

【００２５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、主枠の深さ寸法を小さくして、設置時の
建物側の工事負担を低減することが可能な乗客コンベヤ
装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端状に連結
され往路と復路とを循環移動する複数の踏段と、前記踏
段の前位側に設けられた前位側ローラ支持部と、前記前
位側ローラ支持部に軸支された前位側ローラと、前記踏
段の後位側に設けられた後位側ローラ支持部と、前記後
位側ローラ支持部に軸支された後位側ローラと、前記踏
段の前記往路と前記復路との間の折返し区間に設けら
れ、前記踏段の姿勢を反転させて前記踏段の移動方向を
変化させる踏段折返し機構と、前記踏段の折返し区間に
おいて、前記後位側ローラ支持部及び前記後位側ローラ
を拘束しないで前記踏段の姿勢を制御する踏段姿勢制御
機構を有していることを特徴とする乗客コンベヤ装置で
ある。

【００２７】本発明によれば、踏段の後位側ローラ支持
部及び後位側ローラを拘束しない一方で、踏段姿勢制御
機構が踏段の姿勢を制御することにより、後位側ローラ
支持部及び後位側ローラを最適な軌道に導くことが可能
で、結果的に踏段折返し機構の深さを低減することがで
きる。

【００２８】また本発明は、側面部に前位側ローラ及び
後位側ローラを有する複数の踏段を無端状に連結して循
環移動させる乗客コンベア装置において、前記踏段の折
返し区間における後位側ローラの移動軌跡が非半円状と
なるように前記踏段の姿勢を制御する踏段姿勢制御機構
を設けたことを特徴とする乗客コンベア装置である。

【００２９】本発明によれば、踏段の折返し区間におい
て、踏段の姿勢を最適に保持し踏段折返し機構の深さ寸
法を低減することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００３１】図１は、本発明の第１の実施の形態による
乗客コンベヤ装置の上部主枠部分を示す側断面図であ
り、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図であり、図３は、図
１のＹ−Ｙ線断面図であり、図４は、図１のＺ−Ｚ線断
面図である。

【００３２】図１乃至図４に示すように、本発明の第１
の実施の形態の乗客コンベヤ装置１は、無端状に連結さ
れ往路と復路とを循環移動する複数の踏段１０を備えて
いる。踏段１０の最下部の左右には、支持板４０が取付
けられている。

【００３３】支持板４０には、踏段１０の前位側の位置
に前位側ローラ支持部４２が設けられ、踏段１０の後位
側の位置に後位側ローラ支持部４３が設けられている。
前位側ローラ支持部４２には、前位側ローラ１２が回転
可能に軸支されており、後位側ローラ支持部４３には、
後位側ローラ１３が回転可能に軸支されている。後位側
ローラ１３は、支持板４０の近傍に設けられているが、
前位側ローラ１２は、支持板４０から離れた位置に設け
られ、前位側ローラ１２と後位側ローラ１３とは段差配
置になっている。また、前位側ローラ支持部４２は、前
位側ローラ１２の内側部分において、踏段鎖１１を構成
する２枚のリンクプレート１１ａ、１１ｂを回動可能に
貫通している。

【００３４】また、図１乃至図４に示すように、踏段１
０の往路には、前位側ローラ１２をガイドする前位側ロ
ーラ往路ガイドレール１５ａと、後位側ローラ１３をガ
イドする後位側ローラ往路ガイドレール１６ａとが設け
られており、踏段１０の復路には、前位側ローラ１２を
ガイドする前位側ローラ復路ガイドレール１５ｂと、後
位側ローラ１３をガイドする後位側ローラ復路ガイドレ
ール１６ｂとが設けられている。

【００３５】前位側ローラ往路ガイドレール１５ａと後
位側ローラ往路ガイドレール１６ａは、前位側ローラ１
２及び後位側ローラ１３に対応して、踏段１０の循環軌
道の左右両側に配置されている。また、前位側ローラ復
路ガイドレール１５ｂと後位側ローラ復路ガイドレール
１６ｂも、前位側ローラ１２及び後位側ローラ１３に対
応して、踏段１０の循環軌道の左右両側に配置されてい
る。

【００３６】踏段１０の往路と復路との間の折返し区間
には、前位側ローラ支持部４２をガイドして（前位側ロ
ーラ１２自体をガイドする態様でもよい）踏段１０の姿
勢を反転させて踏段１０の移動方向を変化させる踏段折
返し機構８が設けられている。

【００３７】具体的には、踏段折返し機構８は、図１及
び図４に示すように、ピッチ円上に前位側ローラ支持部
４２を支持した状態で回動する回動ホイール１４を有し
ている。本実施の形態の回動ホイール１４は、円盤状で
あって、その外周上に、踏段鎖を構成する２枚のリンク
プレート１１ａ、１１ｂの間の部分の前位側ローラ支持
部４２を嵌合できる係合溝１４ａが加工されている。回
動ホイール１４の具体的な態様は、踏段鎖を直接駆動す
るスプロケット状であっても、または踏段鎖の連結軸を
駆動する歯付きホイール状であってもよい。

【００３８】回動ホイール１４のピッチ円周は、それぞ
れ、折返し動作（反転動作）をする踏段１０の前位側ロ
ーラ支持部４２のピッチ（前位側ローラ１２のピッチと
同じ）の整数倍となっている。これにより、踏段スプロ
ケット１４の回動によって踏段鎖１１が複数の踏段１０
（踏段列）を牽引して、踏段１０を循環移動させるよう
になっている。

【００３９】回動ホイール１４は、前位側ローラ支持部
４２に対応して、踏段１０の循環軌道の左右両側に配置
されている。

【００４０】図５は、本実施の形態による乗客コンベヤ
装置１の駆動機構３０を示す概略斜視図である。図５に
示すように、回動ホイール１４が、駆動機構３０に接続
されている。駆動機構３０は、原動機３６と、原動機３
６に接続された減速装置３７と、減速装置３７の出力軸
に設けられた駆動平歯車３５と、駆動平歯車３５に伝達
平歯車３４、３４’を介して設けられた平歯車３３、３
３’と、を有している。平歯車３３、３３’は、それぞ
れの回動ホイール１４に同軸に設けられ、各平歯車３
３、３３’と係合する伝達平歯車３４、３４’は、連結
軸３４ａによって連結されている。従って、各平歯車３
４、３４’は同時に回転するので、これらと噛み合って
いる各平歯車３３、３３’も同期回転する。

【００４１】また、踏段１０の折返し区間においては、
従来のように第２ガイドローラを案内する半円状の第２
ガイドレール（反転レール）を設けておらず、従って、
後位側ローラ支持部４３及び後位側ローラ１３は踏段１
０の折返し動作中に拘束されないようになっている。後
位側ローラ支持部４３及び後位側ローラ１３が拘束され
ないことによって、踏段１０は自重によって回動ホイー
ル１４の係合溝１４ａと係合する前位側ローラ支持部を
中心として回転モーメントが生じ傾こうとするが、この
踏段１０の傾きは踏段姿勢制御機構によって制御され
る。

【００４２】本実施の形態の踏段姿勢制御機構は、踏段
１０の側部に設けられた補助ローラ支持部２０ａと、補
助ローラ支持部２０ａに軸支された補助ローラ２０と、
折返し区間に設けられ、補助ローラ２０を案内する補助
ガイドレール２１とからなっている。補助ガイドレール
２１は、断面コ字状の略半円状軌道のレールで構成さ
れ、図３及び図４に示すように、補助ローラ２０の上面
側と下面側の両方で補助ローラ２０を案内するようにな
っている。

【００４３】補助ローラ支持部２０ａは、前位側ローラ
支持部４２及び後位側ローラ支持部４３と同様に、支持
板４０に取付けられている。図１乃至図４に示すよう
に、前位側ローラ１２、後位側ローラ１３及び補助ロー
ラ２０の配置関係は、踏段１０の上面から近い順に、前
位側ローラ１２、補助ローラ２０、後位側ローラ１３と
なっている。

【００４４】また、本実施の形態では、踏段１０の往路
の折返し区間側端部（図１のＬで示す部分）に、補助ロ
ーラ２０をガイドする補助ローラ往路遷移ガイドレール
２２ａが設けられ、踏段１０の復路の折返し区間側端部
に、同様に補助ローラ２０をガイドする補助ローラ復路
遷移ガイドレール２２ｂが設けられている。補助ローラ
往路遷移ガイドレール２２ａ及び補助ローラ復路遷移ガ
イドレール２２ｂの長さは、略５０ｍｍ程度である。こ
の場合、補助ローラ往路遷移ガイドレール２２ａと補助
ガイドレール２１と補助ローラ復路遷移ガイドレール２
２ｂとは、連続に一体に構成され、両端に面取り部２３
が形成されている。面取り部２３は、補助ローラ２０の
進入及び離脱の際に、振動や騒音を抑制する効果があ
る。

【００４５】その他、前位側ローラ往路ガイドレール１
５ａ、前位側ローラ復路ガイドレール１５ｂ、後位側ロ
ーラ往路ガイドレール１６ａ及び後位側ローラ復路ガイ
ドレール１６ｂの各々の両端にも、振動や騒音の抑制の
ために、面取り部が形成されている。

【００４６】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００４７】循環移動する踏段１０は、前位側ローラ１
２及び後位側ローラ１３がガイドされることによって、
１循環で１回転するような態様で循環する。すなわち、
往路では、前位側ローラ往路ガイドレール１５ａと後位
側ローラ往路ガイドレール１６ａとによって各ローラ１
２、１３がガイドされ、復路では、前位側ローラ復路ガ
イドレール１５ｂと後位側ローラ復路ガイドレール１６
ｂとによって各ローラ１２、１３がガイドされ、踏段折
返し部分では、踏段折返し機構８によって、前位側ロー
ラ支持部４２（前位側ローラ１２）が駆動される。

【００４８】ここで、踏段折返し部分について詳述す
る。踏段折返し機構８は、駆動機構３０の原動機３６の
回転力が平歯車３３、３３’に伝達され、平歯車３３、
３３’が回転することにより回動ホイール１４が回転
し、回動ホイール１４の係合溝１４ａに保持される前位
側ローラ支持部４２が、回動ホイール１４の回転に伴っ
て回転する。

【００４９】この踏段１０の折返し動作において、後位
側ローラ支持部４３及び後位側ローラ１３には拘束され
ないが、踏段スプロケット１４の係合溝１４ａと係合す
る前位側ローラ支持部４２と、補助ローラ２０及び補助
ガイドレール２１とによってその姿勢が制御される。す
なわち、補助ローラ２０が補助ガイドレール２１に案内
されることで、踏段１０の姿勢が決定される。

【００５０】補助ローラ２０が補助ガイドレール２１に
案内されることによって、踏段１０は最適な姿勢を保持
して反転する。具体的には、後位側ローラ１３を、後位
側ローラ往路ガイドレール１６ａの水平軌道から一旦上
方位置に移動させてから略弧状に移動するような、非半
円状の移動軌跡を描くように踏段１０の姿勢を制御させ
得ることによって、踏段折返し機構８の深さ寸法を従来
と比べて小さくしても、階段１０の円滑な折返し動作を
実現させることができる。

【００５１】この場合、図１に示すように、前位側ロー
ラ支持部４２が受ける移動力Ｆの分力が、常に補助ロー
ラ支持部２０ａの補助ガイドレール２１に沿う方向の移
動力ｆとなり、しかも後位側ローラ１３に拘束されない
ので、踏段１０が踏段折返し部分で停止してしまうこと
はない。

【００５２】踏段鎖１１は、回動ホイール１４の回動力
を他の踏段１０に伝達し、結果として全体の踏段列が牽
引される。これにより、踏段１０は循環移動する。

【００５３】なお、補助ガイドレール２１には、補助ロ
ーラ往路遷移ガイドレール２２ａと補助ローラ復路遷移
ガイドレール２２ｂが一体に設けられ、端部には面取り
部２３が形成されているため、補助ローラ２０の進入及
び離脱の際の振動及び騒音の発生が効果的に抑制され
る。

【００５４】以上のように、本実施の形態によれば、踏
段１０の折返し区間において後位側ローラ支持部４３及
び後位側ローラ１３を拘束しない一方で、補助ローラ２
０と補助ガイドレール２１とが踏段１０の姿勢を制御す
ることにより、踏段１０を最適な軌道に導くことができ
る。従って、結果的に踏段折返し機構８の深さを低減す
ることができる。

【００５５】また、本実施の形態では、各回動ホイール
１４を踏段１０の循環軌道の左右両側部に配置し、左右
の回動ホイール１４を独立に同期駆動させているので、
左右の回動ホイール１４自体を軸で接続する必要が無
く、その分だけ踏段折返し機構８の深さの増大を抑制す
ることができる。

【００５６】具体的には、既存の駅舎などに本実施の形
態の乗客コンベヤ装置１を設置する場合、例えば図６に
示すように、屋根６に対する所定のクリアランスＫを確
保しても、主枠２の深さ、具体的には上部主枠２ａの深
さ寸法Ａ、下部主枠２ｂの深さ寸法及び中間部主枠２ｃ
の深さ寸法Ｃが小さいため、主枠２の下方寄りの寸法Ｙ
の部分のみ階段５及びプラットホーム７に開口部を設け
る工事を行えば良く、建物４側の工事の負担を大幅に軽
減でき、また、工事期間の短縮が可能となるため、利用
者にかける不便も低減できる。なお、図６において、３
ａ、３ｂは主枠２を建物４に懸架する支持金具である。

【００５７】なお、本実施の形態では、補助ローラ２０
を後位側ローラ１３の直上に配置しているが、その配置
位置は、踏段１０の上面から近い順に、前位側ローラ１
２、補助ローラ２０、後位側ローラ１３となっていれば
よく、例えば後位側ローラ１３の斜め上方であってもよ
い。具体的な配置位置は、踏段１０の形状、寸法等を考
慮して、適宜に決定される。

【００５８】また、回動ホイール１４に駆動力を伝達す
る駆動機構３０は、歯車系による構成の他、鎖及び鎖歯
車を用いた機構によって構成されてもよい。

【００５９】次に、本発明の第２の実施の形態の乗客コ
ンベヤ装置について図７乃至図９を用いて説明する。図
７は、本実施の形態による乗客コンベヤ装置の上部主枠
部分を示す側断面図であり、図８は、図７のＰ−Ｐ線断
面図であり、図９は、図７の前位側ローラ支持部と係合
溝との係合部分を示す図である。

【００６０】図７乃至図９に示すように、本実施の形態
の乗客コンベヤ装置は、踏段鎖１１の左右のリンクプレ
ート１１ａ、１１ｂが、前位側ローラ１２に対して踏段
側（内側）に設けられる代わりに、前位側ローラ１２の
両側に前位側ローラ１２を挟むようにして設けられてい
る。回動ホイール２４の係合溝２４ａは、踏段鎖１１の
踏段側で前位側ローラ支持部４２と係合するようになっ
ている。そして、踏段折返し機構８は、ピッチ円上に前
位側ローラ１２を案内する略半円状の反転ガイドレール
２６、２７を有している。

【００６１】その他の構成は、図１乃至図５に示す第１
の実施の形態の乗客コンベヤ装置と略同様の構成であ
る。第２の実施の形態において、図１乃至図５に示す第
１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００６２】反転ガイドレール２６、２７は、前位側ロ
ーラ１２の外側案内面及び内側案内面を構成するように
配置されている。この場合、反転ガイドレール２６は、
前位側ローラ往路ガイドレール１５ａに連続して配置さ
れ、反転ガイドレール２７は、前位側ローラ復路ガイド
レール１５ｂに連続して配置されている。

【００６３】本実施の形態によれば、後位側ローラ支持
部及び後位側ローラ１３を拘束しない一方で、前位側ロ
ーラ支持部４２が回動ホイール２４によって支持、案内
され、補助ローラ２０が補助ガイドレール２１によって
案内されるだけでなく、前位側ローラ１２が反転ガイド
レール２６、２７によって支持、案内されることによっ
て、踏段１０の円滑な反転が実現される。

【００６４】なお、本実施の形態の場合、回動ホイール
２４は、前位側ローラ支持部４２に対して進行方向の移
動力を付与するだけでよく、進行方向と直行する方向の
位置決めは反転ガイドレール２６、２７が担う。このた
め、回動ホイール２４の係合溝２４ａは半径方向に長く
形成されて、前位側ローラ１２が反転ガイドレール２
６、２７に案内される際に不要な法線力が発生しないよ
うになっている。

【００６５】なお、以上の２つの実施の形態において、
補助ローラ２０を後位側ローラ１３の代わりに使用する
ことはできない。この理由を以下に説明する。

【００６６】図１０に示すように、往路では、踏段１０
の上面が常に上を向く姿勢を保持するように踏段１０が
案内されるため、補助ローラ２０で踏段１０の後位側を
支持しようとすると、補助ローラ２０の軌道が軌道２１
ｃのようになり、前位側ローラ往路ガイドレール１５ａ
よりも上方に位置することとなる。すなわち、前位側ロ
ーラ支持部４２の移動軌跡が、補助ローラ２０の移動軌
跡２１ｃと交差する部分Ｑが存在する。

【００６７】このことは、前位側ローラ支持部４２が補
助ローラ２０のためのガイドレール（軌道２１ｃ）を横
切ることを意味するものであり、現実の構成を実現する
ことが不可能なことを意味している。

【００６８】なお、上記の条件から、補助ローラ２０
は、踏段折返し部分において使用される部材であるた
め、乗客の荷重を考慮する必要がなく、前位側ローラ１
２及び後位側ローラ１３に比べて耐荷重容量の小さいロ
ーラで足りる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
踏段の折返し区間において、後位側ローラ支持部及び後
位側ローラを拘束しないで、踏段姿勢制御機構が踏段の
姿勢を制御することにより、踏段の反転動作を最適な軌
道に導くことが可能で、結果的に踏段折返し機構の深さ
を低減することができる。このため、設置時の建物側の
工事負担を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図。

【図３】図１のＹ−Ｙ線断面図。

【図４】図１のＺ−Ｚ線断面図。

【図５】図１の乗客コンベヤ装置の上部主枠部分を示す
概略斜視図。

【図６】図１の乗客コンベヤ装置を駅舎に設置する場合
の撤去部分を説明する図。

【図７】本発明の第２の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図８】図７のＰ−Ｐ線断面図。

【図９】図７の前位側ローラ支持部と係合溝との係合部
分を示す図。

【図１０】補助ローラ復路遷移ガイドレールを復路の全
領域にまで延長した状態を示す概略側面図。

【図１１】従来のエスカレータの概略側面図。

【図１２】従来のエスカレータの上部主枠部分を示す側
断面図。

【図１３】従来のエスカレータの中間部主枠部分を示す
側断面図。

【図１４】従来のエスカレータにおいて、第２ガイドロ
ーラの位置を変更した場合について説明する図。

【符号の説明】 １ 乗客コンベヤ装置 ２ 主枠 ２ａ 上部主枠 ２ｂ 下部主枠 ２ｃ 中間部主枠 ３ａ，３ｂ 支持金具 ４ 建物 ５ 階段 ６ 屋根 ７ プラットホーム ８ 踏段折返し機構 １０ 踏段 １１ 踏段鎖 １１ａ、１１ｂ リンクプレート １２ 前位側ローラ １３ 後位側ローラ １４ 回動ホイール １４ａ 係合溝 １５ａ 前位側ローラ往路ガイドレール １５ｂ 前位側ローラ復路ガイドレール １６ａ 後位側ローラ往路ガイドレール １６ｂ 後位側ローラ復路ガイドレール ２０ 補助ローラ ２０ａ 補助ローラ支持部 ２１ 補助ガイドレール ２２ａ 補助ローラ往路遷移ガイドレール ２２ｂ 補助ローラ復路遷移ガイドレール ２３ 面取り部 ２４ 回動ホイール ２４ａ 係合溝 ３０ 駆動機構 ３３、３３’ 平歯車 ３４、３４’ 伝達平歯車 ３４ａ 連結軸 ３５ 駆動平歯車 ３６ 原動機 ３７ 減速装置 ４０ 支持板 ４２ 前位側ローラ支持部 ４３ 後位側ローラ支持部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結され往路と復路とを循環移動
   する複数の踏段と、 前記踏段の前位側に設けられた前位側ローラ支持部と、 前記前位側ローラ支持部に軸支された前位側ローラと、 前記踏段の後位側に設けられた後位側ローラ支持部と、 前記後位側ローラ支持部に軸支された後位側ローラと、 前記踏段の前記往路と前記復路との間の折返し区間に設
   けられ、前記踏段の姿勢を反転させて前記踏段の移動方
   向を変化させる踏段折返し機構と、 前記踏段の折返し区間において、前記後位側ローラ支持
   部及び前記後位側ローラを拘束しないで前記踏段の姿勢
   を制御する踏段姿勢制御機構と、を備えていることを特
   徴とする乗客コンベヤ装置。
2. 【請求項２】前記踏段姿勢制御機構は、 前記踏段の側部に設けられた補助ローラ支持部と、 前記補助ローラ支持部に軸支された補助ローラと、 前記折返し区間に設けられ、前記補助ローラを案内する
   補助ガイドレールと、を有していることを特徴とする請
   求項１に記載の乗客コンベヤ装置。
3. 【請求項３】前記前位側ローラ支持部及び前記後位側ロ
   ーラ支持部は、それぞれ前記踏段の側部に設けられ、 前記前位側ローラ、前記後位側ローラ及び前記補助ロー
   ラの配置関係は、前記踏段の上面から近い順に、前記前
   位側ローラ、前記補助ローラ、前記後位側ローラとなっ
   ていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベヤ
   装置。
4. 【請求項４】前記踏段の前記往路に、前記前位側ローラ
   をガイドする前位側ローラ往路ガイドレールが設けら
   れ、 前記踏段の前記往路に、前記後位側ローラをガイドする
   後位側ローラ往路ガイドレールが設けられ、 前記踏段の前記復路に、前記前位側ローラをガイドする
   前位側ローラ復路ガイドレールが設けられ、 前記踏段の前記復路に、前記後位側ローラをガイドする
   後位側ローラ復路ガイドレールが設けられ、ていること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の乗客コ
   ンベヤ装置。
5. 【請求項５】前記踏段の前記往路の折返し区間側端部
   に、前記補助ローラをガイドする補助ローラ往路遷移ガ
   イドレールが設けられ、 前記踏段の前記復路の折返し区間側端部に、前記補助ロ
   ーラをガイドする補助ローラ復路遷移ガイドレールが設
   けられ、ていることを特徴とする請求項４に記載の乗客
   コンベヤ装置。
6. 【請求項６】前記踏段折返し機構は、ピッチ円上に前記
   前位側ローラ支持部または前記前位側ローラを支持した
   状態で回動する回動ホイールを有していることを特徴と
   する請求項１乃至５のいずれかに記載の乗客コンベヤ装
   置。
7. 【請求項７】前記回動ホイールは、踏段の両側部に一対
   が独立に設けられ、 各回動ホイールは、同期駆動する駆動手段によって独立
   に駆動されるようになっていることを特徴とする請求項
   ６に記載の乗客コンベヤ装置。
8. 【請求項８】前記踏段折返し機構は、ピッチ円上に前記
   前位側ローラを案内する略半円状の反転ガイドレールを
   有していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか
   に記載の乗客コンベヤ装置。
9. 【請求項９】側面部に前位側ローラ及び後位側ローラを
   有する複数の踏段を無端状に連結して循環移動させる乗
   客コンベア装置において、前記踏段の折返し区間におけ
   る後位側ローラの移動軌跡が非半円状となるように前記
   踏段の姿勢を制御する踏段姿勢制御機構を設けたことを
   特徴とする乗客コンベア装置。