JP2001192195A

JP2001192195A - 乗客コンベヤ装置

Info

Publication number: JP2001192195A
Application number: JP2000246393A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Hara; 和久原; Masaaki Hirai; 井正昭平; Yoshio Ogimura; 村佳男荻
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 2000-08-15
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】主枠の深さ寸法を小さくして、設置時の建物
側の工事負担を低減することが可能な乗客コンベヤ装置
を提供すること。【解決手段】本発明の乗客コンベヤ装置１は、無端状
に連結され往路と復路とを循環移動する複数の踏段１０
を備えている。踏段１０は、その前位側及び後位側にそ
れぞれ第１ガイドローラ１２、第２ガイドローラ１３を
有している。踏段１０は、踏段１０の一部が、略半円状
の案内軌道を描いて案内されることで折返される。第１
ガイドローラ１２と前記第２ガイドローラ１３との間隔
は、案内軌道の半径が小さくなるように狭められて配置
され、案内軌道の中心Ｏから第１ガイドローラ１２の中
心Ｐに延びる線分と、案内軌道の中心Ｏから第２ガイド
ローラ１３の中心Ｑに延びる線分とによって形成される
角度βが、鋭角となるように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端状に連結され
た複数の踏段（本明細書では、いわゆるパレットも含む
広義の意味で用いる）によって輸送を行う乗客コンベヤ
装置に係り、とりわけ、建物の床面下に収納される主枠
部分の深さ寸法が低減された乗客コンベヤ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢化社会の到来を背景に、様々
な施設において、エスカレータ（上下階間に設置され、
踏段相互が段差を有する乗客コンベヤ装置）や動く歩道
（パレットが連続して略平面を構成する乗客コンベヤ装
置）の設置が検討されている。

【０００３】特に、鉄道の駅舎などの公共交通機関で
は、不特定の人の利用が前提となっているため、このよ
うな乗客コンベヤ装置の設置がより急ピッチで進められ
ている。多くの駅舎の場合、建物構造の機能的関係上、
車輌と人の動線が交差した状況での輸送が必要なため、
主としてエスカレータの設置が進められている。

【０００４】図１４は、従来構造のエスカレータの側面
図である。

【０００５】エスカレータ５１は、主枠５２を備えてい
る。主枠５２は、上部主枠５２ａ、下部主枠５２ｂ及び
中間部主枠５２ｃを有しており、両端に支持金具５３
ａ，５３ｂが設けられて、建物５４に懸架されている。

【０００６】図１４において、Ａは上部主枠５２ａの深
さ寸法を示し，Ｂは下部主枠５２ｂの深さ寸法を示し、
Ｃは中間部主枠５２ｃの深さ寸法を示している。

【０００７】一般に、既存の駅舎等にエスカレータ５１
を設置する場合には、人の動線に既に階段５５が設置さ
れており、階段５５とは別の場所にエスカレータ５１を
設置するスペースが取れなかったりスペースはあっても
人の動線になり難いなどの理由から、既存の階段５５及
びプラットホーム５７あるいはコンコースなどの一部を
解体あるいは改造して、階段５５に併設する態様でエス
カレータ５１を設けることが多い。

【０００８】さらに、既存の階段５５が設けられている
部分には、上方に屋根５６が設けられているケースが多
い。エスカレータ５１を設置する場合、屋根５６に対す
る所定のクリアランスＫを確保する必要があるため、既
存の階段５５およびプラットホーム５７に前記主枠５２
を収納するための開口部を穿設して、その開口部に主枠
５２部分を落とし込む形で設置するのが通例である。図
１４のハッチング部分が、撤去部分（開口部穿設工事部
分）である。

【０００９】前述の上部主枠５２ａ及び下部主枠５２ｂ
の深さ寸法Ａ及びＢは、主に踏段やパレットの折返し機
構の収納スペースの深さに依存している。図１５は、上
部主枠５２ａの側断面図である。図１５を用いて、従来
の上部主枠５２ａの構造について詳細に説明する。

【００１０】図１５に示すように、踏段６０は、踏段鎖
６１によって相互に連結される共に、牽引駆動されるよ
うになっている。また、踏段６０は、第１ガイドローラ
６２及び第２ガイドローラ６３を有しており、これらの
ガイドローラ６２、６３は、第１ガイドレール６５及び
第２ガイドレール６６によって、それぞれ案内されてい
る。

【００１１】踏段６０の両側部には、踏段鎖６１が巻き
掛けられて踏段６０を反転させる踏段スプロケット６４
が配置されている。左右一対の踏段スプロケット６４
は、踏段スプロケット軸６４ａによって連結されてい
る。

【００１２】踏段６０は、踏段スプロケット６４によっ
て反転する運動を行うが、反転運動の際に、隣接する踏
段６０が互いに近づく動きをする。踏段６０の衝突を回
避するためには、図１５にＤとして示す所定のクリアラ
ンスを確保する必要があり、そのために踏段スプロケッ
ト６４の回転半径を所定寸法以下にすることができな
い。このことが、上部主枠５２ａの深さ寸法Ａの決定因
子となっている。

【００１３】また、踏段６０の第２ガイドローラ６３
は、踏段６０の蹴上げ部（ライザ）のさらに下方に配置
されている。このため、踏段６０の高さ寸法は、少なく
とも蹴上げ部の高さ寸法と第２ガイドローラ６３の直径
の合計以上となっている。

【００１４】さらに第２ガイドローラ６３は、第２ガイ
ドレール６６に案内されて踏段スプロケット軸６４ａの
廻りを回動するため、上面側（往路）と下面側（復路）
との間には少なくとも第２ガイドレール６６の厚みと踏
段スプロケット軸６４ａの直径の合計以上の寸法が必要
である。

【００１５】一方、下部主枠５２ｂについては、概ね上
部主枠５２ａと同じ構造となっており、下部主枠５２ｂ
の深さ寸法Ｂは、上部主枠５２ａの深さ寸法Ａと略同様
に決定されている。

【００１６】また、中間部主枠５２ｃの深さ寸法Ｃは、
図１６に示すように、主に往復案内機構の構造体の収納
スペースの深さに依存している。図１６は、中間部主枠
５２ｃの側断面図である。より詳細に説明すれば、中間
部主枠５２ｃの深さ寸法Ｃは、踏段６０の蹴上げ部の高
さ寸法、第２ガイドローラ６３の直径、中間部主枠５２
ｃの左右に渡された梁部材６７の寸法などによって決定
されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、旧来よ
り営業している既存の駅舎等に新たにエスカレータ５１
を設置する場合、建造物の一部の大幅な改造や、資材搬
入のための一時的な解体などのために、莫大な費用と工
期とが必要である。

【００１８】特に、階段５５にエスカレータ５１を併設
する場合、階段５５およびプラットホーム５７などの床
面部分に、エスカレータ５１の主枠５２を落とし込むた
めの大きな開口部を穿設する工事が必要であるが、この
ことが建物側の工事負担を非常に大きくしている。

【００１９】また、階段５５の下部に強度部材などが存
在する場合は、その強度部材を除去すると共に他の強度
部材を新たに設ける改造が必要となり、費用の増大につ
ながるケースが多い。さらに、これらの建物側の改造工
事の大規模化は、工事期間の長期化を招くこととなり、
営業中の駅舎等では、工事範囲の囲いや養生等の安全対
策等の拡大、利用客に対して不便を強いる期間の拡大な
ど、業務上の損失が大きくなるという問題もある。

【００２０】主枠の深さ寸法を低減する技術として、特
開平２−２４３４８９号公報に記載されたものがある。

【００２１】これを図１７を用いて説明する。図１７に
おいて踏段６０が踏段スプロケット６４により反転動作
を始めると、踏段６０の端点６０Ｐは上方にせり出しふ
くらんだ軌跡７２を呈して移動するため、踏段６０とフ
ロア７３とが衝突しないように、踏段６０の移動空間分
を確保してフロア７３の高さ位置を決める必要がある。
そこで前記公報に記載された発明では、第１ガイドロー
ラ６２および第２ガイドローラ６３をそれぞれ案内する
各ガイドレール６５、６６の一部に、７０ａ、７１ａで
示す低所レールを設け、踏段６０が踏段スプロケット６
４に進入する前に低所レール７０ａ、７１ａによりあら
かじめ下方側に移動しておき、踏段６０の反転時におけ
る端点６０Ｐのせり出しを吸収できるようにしてフロア
７３面を高くしないで済むようにしたものである。

【００２２】フロア７３面を高くしないことは主枠を薄
くすることになり、したがって、前記の低所レール７０
ａ、７１ａを設けることが主枠の上下方向寸法の低減に
有効であることが認められる。

【００２３】そこで、本件発明者は、前記低所レール７
０ａ、７１ａを用い、踏段６０の反転半径を単純に小さ
くして主枠の上下方向寸法を小さくする検討を試みた。
このような構成を図１８に示す。

【００２４】図１８に示すように、この構成によれば、
主枠全体の上下方向寸法Ｈ_２（Ｈ_２＜Ｈ_１）は小さくな
る。しかしながらこの構成では、踏段の折り返し部にお
いて以下のような問題が生じる。

【００２５】すなわち、図１８に示すように、踏段６０
が時計回り方向に進行している場合を考える。この場
合、図中６０ａで示す折り返し中の踏段の第１ガイドロ
ーラ６２ａは、踏段スプロケット６４と係合した状態で
図中Ｆで示す力を受けて時計回りの移動を継続しようと
する。

【００２６】一方、当該踏段６０ａの第２ガイドローラ
６３ａは、折り返し領域に到達する前に低所レール７１
ａに沿ってもうしばらく右方向に進行する必要があり、
右方向への移動力ｆが必要である。

【００２７】ところが、第２ガイドローラ６３ａは、第
１ガイドローラ６２ａが踏段鎖によって受ける移動力に
よって従属的に移動するのみである。したがって、図中
Ｆで示す移動力から右方向の移動力ｆは得られないた
め、結局、踏段６０ａはこの位置の近傍で停止してしま
う（つっかえてしまう）。

【００２８】したがって、前記公報に示された低所レー
ル７０ａ、７１ａを用いて単純に踏段６０の反転半径を
小さくしただけでは主枠の深さ寸法を大幅に小さくする
ことはできない。

【００２９】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、主枠の深さ寸法を小さくして、設置時の
建物側の工事負担を低減することが可能な乗客コンベヤ
装置を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端状に連結
され往路と復路とを循環移動する複数の踏段と、前記踏
段の前位側に軸支された第１ガイドローラと、前記踏段
の後位側に軸支された第２ガイドローラと、前記踏段の
前記往路と前記復路との間の折返し区間に設けられ、前
記踏段の姿勢を反転させて前記踏段の移動方向を変化さ
せるように、踏段の一部を保持して案内する踏段折返し
機構と、を備え、前記踏段の一部は、略半円状の案内軌
道を描いて案内され、その案内軌道の中心から前記第１
ガイドローラの中心に延びる線分と、前記案内軌道の中
心から前記第２ガイドローラの中心に延びる線分とによ
って形成される角度が、鋭角となるように形成されてい
ることを特徴とする乗客コンベヤ装置である。

【００３１】本発明によれば、案内軌道の中心から第１
ガイドローラの中心に延びる線分と、案内軌道の中心か
ら第２ガイドローラの中心に延びる線分とによって形成
される角度が、鋭角となるように形成されているため、
踏段が折返し区間で停止することが回避されると共に、
結果的に第１ガイドローラと第２ガイドローラとの間隔
が狭められていることにより、小さい案内軌道半径が実
現され得る。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００３３】図１は、本発明の第１の実施の形態による
乗客コンベヤ装置の上部主枠部分を示す側断面図であ
り、図２は、図１のＸ−Ｘ線断面図であり、図３は、図
１の踏段の拡大図であり、図４は、図１の踏段にかかる
負荷について説明する図である。

【００３４】図１乃至図４に示すように、本発明の第１
の実施の形態の乗客コンベヤ装置１は、無端状に連結さ
れ往路と復路とを例えば図示時計回りに循環移動する複
数の踏段１０を備えている。踏段１０の最下部の左右に
は、支持板４０が取付けられている。

【００３５】支持板４０には、循環移動する踏段１０の
前位側の位置に第１ガイドローラ支持部４２が設けら
れ、踏段１０の後位側の位置に第２ガイドローラ支持部
４３が設けられている。第１ガイドローラ支持部４２に
は、第１ガイドローラ１２が回転可能に軸支されてお
り、第２ガイドローラ支持部４３には、第２ガイドロー
ラ１３が回転可能に軸支されている。第２ガイドローラ
１３は、支持板４０の近傍に設けられているが、第１ガ
イドローラ１２は、支持板４０から離れた位置に設けら
れ、第１ガイドローラ１２と第２ガイドローラ１３とは
段差配置になっている。また、第１ガイドローラ支持部
４２は、その内側部分において、踏段鎖１１を構成する
２枚のリンクプレート１１ａ、１１ｂを回動可能に貫通
している。

【００３６】本実施の形態では、前記第２ガイドローラ
１３の下端が、踏段１０の水平状態での下端４０ａと略
同じ高さとなるように配置されている。これにより第１
ガイドローラ１２と第２ガイドローラ１３との間隔が、
ΔＬだけ狭められて間隔Ｌとなっている。この場合、踏
段１０の下端４０ａは、蹴上げ部（ライザ）の下端であ
る。参考のため、図３において、従来の踏段における第
２ガイドローラ１３ａの配置を点線で示す。

【００３７】また、図１乃至図４に示すように、踏段１
０の往路には、第１ガイドローラ１２の下面側を案内す
る第１往路ガイドレール１５ａ（下面側ガイドレール）
と、第２ガイドローラ１３の下面側を案内する第２往路
ガイドレール１６ａとが設けられており、踏段１０の復
路には、第１ガイドローラ１２の下面側を案内する第１
復路ガイドレール１５ｂと、第２ガイドローラ１３の下
面側を案内する第２復路ガイドレール１６ｂとが設けら
れている。

【００３８】さらに本実施の形態では、踏段１０の往路
に、第１ガイドローラ１２の上面側を案内する第１上面
ガイドレール１５ｕ（上面側ガイドレール）が設けられ
ている。

【００３９】第１往路ガイドレール１５ａ、第１上面ガ
イドレール１５ｕ及び第２往路ガイドレール１６ａは、
第１ガイドローラ１２及び第２ガイドローラ１３に対応
して、踏段１０の循環軌道の左右両側に配置されてい
る。また、第１復路ガイドレール１５ｂと第２復路ガイ
ドレール１６ｂも、第１ガイドローラ１２及び第２ガイ
ドローラ１３に対応して、踏段１０の循環軌道の左右両
側に配置されている。

【００４０】踏段１０の往路と復路との間の折返し区間
には、第１ガイドローラ支持部４２（踏段１０の一部）
を案内して（第１ガイドローラ１２自体を案内する態様
でもよい）踏段１０の姿勢を反転させて踏段１０の移動
方向を変化させる踏段折返し機構８が設けられている。

【００４１】具体的には、踏段折返し機構８は、図１に
示すように、ピッチ円上に前位側ローラ支持部４２を支
持した状態で回動する踏段スプロケット１４を有してい
る。本実施の形態の踏段スプロケット１４は、円盤状で
あって、その外周上に、踏段鎖を構成する２枚のリンク
プレート１１ａ、１１ｂの間の部分の第１ガイドローラ
支持部４２を嵌合できる係合溝が加工されている。踏段
スプロケット１４の具体的な態様は、踏段鎖を直接駆動
するスプロケット状であっても、または踏段鎖の連結軸
を駆動する歯付きホイール状であってもよい。踏段スプ
ロケット１４に駆動力を伝達する駆動機構は、歯車系に
よる構成や、鎖及び鎖歯車を用いた機構によって構成さ
れ得る。

【００４２】踏段スプロケット１４のピッチ円周は、そ
れぞれ、折返し動作（反転動作）をする踏段１０の第１
ガイドローラ支持部４２のピッチ（第１ガイドローラ１
２のピッチと同じ）の整数倍となっている。これによ
り、踏段スプロケット１４の回動によって踏段鎖１１が
複数の踏段１０（踏段列）を牽引して、踏段１０を循環
移動させるようになっている。

【００４３】踏段スプロケット１４は、第１ガイドロー
ラ支持部４２に対応して、踏段１０の循環軌道の左右両
側に配置されている。

【００４４】また、踏段１０の折返し区間においては、
第２ガイドローラ１３の上面側及び下面側を半円状軌道
に案内する反転ガイドレール１６ｃ、１６ｄが設けられ
ている。反転ガイドレール１６ｃ、１６ｄは、それぞ
れ、第２往路ガイドレール１６ａと第２復路ガイドレー
ル１６ｂとに連続している。

【００４５】このように、第２ガイドローラ１３を反転
ガイドレール１６ｃ、１６ｄによって半円状軌道に案内
する場合、踏段１０の折返し軌道の半径を小さくする
と、図１８を用いて前述したように、踏段１０が折返し
区間内で停止する現象が生じ得る。本件発明者は、この
現象を解析的に解明した。

【００４６】すなわち、本件発明者は、踏段スプロケッ
ト１４による案内軌道の中心（軸心）Ｏ（第２ガイドロ
ーラ１３の軌道の中心でもある）から第１ガイドローラ
１２の中心（軸心）Ｐに延びる線分と、案内軌道の中心
から第２ガイドローラ１３の中心（軸心）Ｑに延びる線
分とによって形成される角度∠ＰＯＱ＝βが、鋭角とな
るように形成されている限り、踏段１０が折返し区間内
で停止することがなく、第１ガイドローラ１２と第２ガ
イドローラ１３との間隔を狭めて踏段１０の折返し軌道
の半径を小さくすることができることを知見した。

【００４７】図１８に示す場合には、この角度βが９０
°以上の鈍角になっており、第２ガイドローラ１３を駆
動するための力ｆが発生しなくなるため、踏段１０が折
返し区間内で停止する現象が生じ得る。原理的に明らか
であるが、角度βを小さくするためには、第１ガイドロ
ーラ１２と第２ガイドローラ１３との間隔を狭めること
が有効である。

【００４８】本実施の形態では、角度βが９０°未満の
範囲となるように、第１ガイドローラ１２と第２ガイド
ローラ１３との間隔Ｌと、案内軌道の半径とが設定され
ている。

【００４９】第１ガイドローラ１２と第２ガイドローラ
１３との間隔を間隔Ｌに狭めたことにより、第１ガイド
レール１５ａ、１５ｂと、第２ガイドレール１６ａ、１
６ｂとの間隔もＺに狭められる。

【００５０】なお、第２ガイドローラ１３を前方に移動
させたことにより、踏段１０の上部後方端３７は、踏段
１０の反転開始時に、従来の乗客コンベヤ装置の場合よ
りも上方に張出すような軌道を描いて案内される。踏段
折返し機構８が収容されるフロア下空間部（乗降板の下
空間部）３０は、反転する踏段１０と干渉しないように
なっているため、フロア面の高さが上昇している。フロ
ア面の高さ上昇による主枠深さ寸法の増加は、しかし、
第１ガイドローラ１２と第２ガイドローラ１３との間隔
を狭めて踏段１０の折返し軌道の半径を小さくするとい
う効果と比べれば、小さいものである。

【００５１】その他、第１往路ガイドレール１５ａ、第
１上面ガイドレール１５ｕ、第１復路ガイドレール１５
ｂ及び反転ガイドレール１６ｃ、１６ｄの各々の端部に
は、ガイドローラが侵入及び離脱する際の振動や騒音の
抑制のために、傾斜した面取り部が形成されている。

【００５２】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００５３】循環移動する踏段１０は、第１ガイドロー
ラ１２及び第２ガイドローラ１３が各ガイドレールに案
内されることによって、１循環で１回転するような態様
で循環する。すなわち、往路では、第１往路ガイドレー
ル１５ａ、第１上面ガイドレール１５ｕ及び第２往路ガ
イドレール１６ａによって各ガイドローラ１２、１３が
案内され、復路では、第１復路ガイドレール１５ｂと第
２復路ガイドレール１６ｂとによって各ガイドローラ１
２、１３が案内され、踏段折返し部分では、踏段折返し
機構８によって、第１ガイドローラ支持部４２（第１ガ
イドローラ１２）が駆動される。

【００５４】ここで、踏段折返し部分について詳述す
る。踏段スプロケット１４が回転すると、踏段スプロケ
ット１４の係合溝に保持される第１ガイドローラ支持部
４２が、踏段スプロケット１４の回転に伴って回転す
る。この踏段１０の折返し動作において、第２ガイドロ
ーラ１３は、反転ガイドレール１６ｃ、１６ｄによって
案内される。従って、踏段スプロケット１４の係合溝と
係合する第１ガイドローラ支持部４２と、反転ガイドレ
ール１６ｃ、１６ｄとによって、踏段１０の姿勢が制御
される。

【００５５】踏段１０の上部後方端３７は、踏段１０の
反転開始時に、従来の乗客コンベヤ装置の場合よりも上
方に張出すような軌道を描いて案内されるが、フロア面
の高さが上昇しているため、フロア下空間部３０と干渉
することはない。

【００５６】踏段鎖１１は、踏段スプロケット１４の回
動力を他の踏段１０に伝達し、結果として全体の踏段列
が牽引される。これにより、踏段１０は循環移動する。
折返し区間における踏段１０の反転は角度βが鋭角を維
持するように構成されているため、踏段１０が踏段折返
し部分で停止してしまうことはない。

【００５７】また、各ガイドレール１５ａ、１５ｕ、１
５ｂ、１６ｃ、１６ｃの端部には、傾斜した面取り部が
形成されているため、各ガイドローラ１２、１３の進入
及び離脱の際の振動及び騒音の発生が効果的に抑制され
る。

【００５８】なお、本実施の形態では、図４に示すよう
に、踏段１０に乗客３５が載った際に、その重量Ｗによ
って踏段１０を後方に転倒させようとするモーメントＭ
が発生し得る。本実施の形態では、第１上面ガイドレー
ル１５ｕがそのようなモーメントＭに対抗する支持力ｆ
ｓを発生させ、踏段１０の転倒を防止する。

【００５９】以上のように、本実施の形態によれば、踏
段１０の折返し区間において、案内軌道の中心Ｏから第
１ガイドローラ１２の中心Ｐに延びる線分と、案内軌道
の中心Ｏから第２ガイドローラ１３の中心Ｑに延びる線
分とによって形成される角度βが、鋭角となるように形
成されているため、踏段１０が折返し区間で停止するこ
とが回避されると共に、結果的に第１ガイドローラ１２
と第２ガイドローラ１３との間隔が狭められていること
により、小さい案内軌道半径が実現され得る。従って、
踏段折返し機構８の深さ寸法を低減することができる。

【００６０】具体的には、既存の駅舎などに本実施の形
態の乗客コンベヤ装置１を設置する場合、例えば図１３
に示すように、屋根６に対する所定のクリアランスＫを
確保しても、主枠２の深さ寸法、具体的には上部主枠２
ａの深さ寸法Ａ、下部主枠２ｂの深さ寸法及び中間部主
枠２ｃの深さ寸法Ｃが小さいため、主枠２の下方寄りの
寸法Ｙの部分のみ階段５及びプラットホーム７に開口部
を設ける工事を行えば良く、建物４側の工事の負担を大
幅に軽減でき、また、工事期間の短縮が可能となるた
め、利用者にかける不便も低減できる。なお、図１３に
おいて、３ａ、３ｂは主枠２を建物４に懸架する支持金
具である。

【００６１】また、本実施の形態によれば、第１ガイド
ローラ１２と第２ガイドローラ１３との配置関係のアン
バランスに起因して発生し得るモーメントＭを、第１ガ
イドローラ上面ガイドレール１５ｕが支持するため、踏
段１０の転倒が効果的に防止される。

【００６２】次に、本発明の第２の実施の形態の乗客コ
ンベヤ装置について、図５乃至図７を用いて説明する。
図５は、本発明の第２の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図であり、図６は、図
５の踏段の拡大図であり、図７は、図５の踏段にかかる
負荷について説明する図である。

【００６３】図５乃至図７に示すように、本発明の第２
の実施の形態の乗客コンベヤ装置１では、第１ガイドロ
ーラ１２が、第２ガイドローラ１３の側に移動されて配
置され、第１ガイドローラ１２と第２ガイドローラ１３
との間隔がΔＬ’だけ狭められて間隔Ｌ’となってい
る。参考のため、図６において、従来の踏段における第
１ガイドローラ１２ａの配置を点線で示す。

【００６４】また、図５に示すように、第１の実施の形
態のような第１上面ガイドレール１５ｕは設けられてい
ない。

【００６５】また、第２ガイドローラ１３の位置を移動
させていないため、踏段１０の上部後方端３７は、踏段
１０の反転開始時に、従来の乗客コンベヤ装置の場合よ
りもさほど上方に張出さない。従って、踏段折返し機構
８が収容されるフロア下空間部３０のフロア面の高さ
は、上昇していない。

【００６６】その他の構成は、図１乃至図４に示す第１
の実施の形態の乗客コンベヤ装置と略同様の構成であ
る。第２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第
１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００６７】本実施の形態の踏段１０は、往路では、第
１往路ガイドレール１５ａ及び第２往路ガイドレール１
６ａによって各ガイドローラ１２、１３が案内され、復
路では、第１復路ガイドレール１５ｂ及び第２復路ガイ
ドレール１６ｂによって各ガイドローラ１２、１３が案
内され、踏段折返し部分では、踏段折返し機構８によっ
て、第１ガイドローラ支持部４２（第１ガイドローラ１
２）が駆動される。

【００６８】踏段１０の上部後方端３７は、踏段１０の
反転開始時に、従来の乗客コンベヤ装置の場合よりも上
方に大きく張出すということがなく、フロア下空間部３
０と干渉することはない。

【００６９】踏段鎖１１は、踏段スプロケット１４の回
動力を他の踏段１０に伝達し、結果として全体の踏段列
が牽引される。これにより、踏段１０は循環移動する。
折返し区間における踏段１０の反転は角度βが鋭角を維
持するように構成されているため、踏段１０が踏段折返
し部分で停止してしまうことはない。

【００７０】なお、本実施の形態では、図７に示すよう
に、踏段１０に乗客３５が載った際に、その重量Ｗによ
って踏段１０を後方に転倒させようとするモーメントＭ
が発生することがない。

【００７１】その他の作用については、第１の実施の形
態の作用と略同様である。

【００７２】本実施の形態によれば、踏段１０が折返し
区間で停止することが回避され、しかも第１ガイドロー
ラ１２と第２ガイドローラ１３との間隔が狭められてい
ることにより、より小さい案内軌道半径が実現され得
る。従って、結果的に踏段折返し機構８の深さ寸法を低
減することができる。

【００７３】また、本実施の形態によれば、第１ガイド
ローラ１２と第２ガイドローラ１３との配置バランスが
よいため、踏段１０の転倒を防止するための第１上面ガ
イドレールを設ける必要がない。

【００７４】また、本実施の形態では、踏段１０の上部
後方端３７が従来の乗客コンベヤ装置の場合よりも上方
に大きく張出すということがないため、フロア面を上昇
させる必要がない。

【００７５】もっとも、第１往路ガイドレール１５ａと
踏段１０の踏面との距離Ｙは増加してしまうため、全体
の主枠深さ寸法低減の効果は、第１の実施の形態に比べ
て劣る。

【００７６】次に、本発明の第３の実施の形態の乗客コ
ンベヤ装置について、図８及び図９を用いて説明する。
図８は、本発明の第３の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図であり、図９は、図
８の各ガイドレール部分を示した図である。

【００７７】図８及び図９に示すように、本発明の第３
の実施の形態の乗客コンベヤ装置１は、反転ガイドレー
ル１６ｃ、１６ｄの代わりに、第１ガイドローラ１２を
斜下直線方向に案内する第１傾斜ガイドレール２１と、
第２ガイドローラ１３を斜下直線方向に案内する第２傾
斜ガイドレール２２、２３と、第２ガイドローラ１３を
更に円弧状軌道に案内する円弧状ガイドレール２４、２
５が設けられている。

【００７８】第１傾斜ガイドレール２１と第２傾斜ガイ
ドレール２２、２３とは、略平行に配置されている。第
２傾斜ガイドレール２２、２３は、第２ガイドローラ１
３の上面側と下面側をそれぞれ案内するようになってい
る。円弧状ガイドレール２４、２５は、それぞれ第２下
方案内レール２２、２３に連続に設けられ、同様に第２
ガイドローラ１３の上面側と下面側をそれぞれ案内する
ようになっている。

【００７９】さらに円弧状ガイドレール２５は、第２ガ
イドローラ１３を斜上直線方向に案内する補助ガイドレ
ール２７を介して、第２復路ガイドレール１６ｂに連続
している。また、第１復路ガイドレール１５ｂの折り返
し区間側端部にも、第１ガイドローラ１２を斜上直線方
向に案内する補助ガイドレール２８が設けられている。

【００８０】また、このような各ガイドレールの配置に
対応して、踏段スプロケット１４の中心も下方側にずら
されている。

【００８１】その他の構成は、図１乃至図４に示す第１
の実施の形態の乗客コンベヤ装置と略同様の構成であ
る。第２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第
１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００８２】本実施の形態によれば、各ガイドローラ１
２、１３を斜下方に移動させた後に反転させる構造とし
たことにより、踏段１０の上部後方端３７が従来の乗客
コンベヤ装置の場合よりも上方に張出すことが回避され
る。従って、第１ガイドローラ１２と第２ガイドローラ
１３との間隔を狭めて折返し区間における角度βを鋭角
として踏段１０の折返し軌道の半径を小さくする作用に
加えて、主枠深さ寸法を顕著に低減させることができ
る。

【００８３】なお、補助ガイドレール２７、２８は、必
要に応じて設けられるものであり、円弧状ガイドレール
２５が直接に第２復路ガイドレール１６ｂに連続する態
様も採用され得る。

【００８４】なお、本実施の形態では、第１傾斜ガイド
レール２１と第２傾斜ガイドレール２２、２３とは、第
１ガイドローラ１２を斜下直線方向に案内するのと同時
か、それよりもわずかに早く第２ガイドローラ１３を斜
下直線方向に案内するように配置されている。この条件
から大きく外れる場合には、踏段１０同士の干渉や、上
部後方端３７の上部への張出し量が増大する等のため、
主枠深さ寸法低減の効果が低減されてしまうことに留意
すべきである。

【００８５】次に、本発明の第４の実施の形態の乗客コ
ンベヤ装置について、図１０を用いて説明する。図１０
は、本発明の第４の実施の形態による乗客コンベヤ装置
の上部主枠部分を示す側断面図である。

【００８６】図１０に示すように、本発明の第４の実施
の形態の乗客コンベヤ装置１は、第２ガイドローラ１３
を斜下直線方向に案内する第２傾斜ガイドレール２２、
２３の代わりに、第２ガイドローラ１３を斜下方向に略
Ｓ字状に案内する略Ｓ字状第２傾斜ガイドレール１２
２、１２３が設けられている。

【００８７】各略Ｓ字状第２傾斜ガイドレール１２２、
１２３は、第２往路ガイドレール１６ａの側において上
に凸状の曲線を描き、それに続く部分が下に凸状の曲線
を描いて略Ｓ字状を形成し、各円弧状ガイドレール２
４、２５に連続している。

【００８８】また、このような各ガイドレールの配置に
対応して、踏段スプロケット１４の中心も位置調整され
ている。

【００８９】その他の構成は、図８及び図９に示す第３
の実施の形態の乗客コンベヤ装置と略同様の構成であ
る。第４の実施の形態において、図８及び図９に示す第
３の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００９０】本実施の形態によれば、第２ガイドローラ
１３を略Ｓ字状に斜下方に移動させる構造としたことに
より、第２ガイドローラ１３が下に凸状の曲線部分を通
過する時に下方側により大きく移動するため、踏段１０
の上部後方端３７が上方に張出すことがより一層回避さ
れる。従って、前述した角度βを鋭角に維持する構成の
作用に加えて踏段１０とフロア面との間隔を狭めて、主
枠深さ寸法を顕著に低減させることができる。

【００９１】なお、本実施の形態においても、第１傾斜
ガイドレール２１と略Ｓ字状第２傾斜ガイドレール１２
２、１２３とは、第１ガイドローラ１２を斜下直線方向
に案内するのと同時か、それよりもわずかに早く第２ガ
イドローラ１３を斜下方向に略Ｓ字状に案内するように
配置されている。この条件から大きく外れる場合には、
踏段１０同士の干渉や、上部後方端３７の上部への張出
し量が増大する等のため、主枠深さ寸法低減の効果が低
減されてしまうことになる。

【００９２】図１１、図１２に、前述した公報記載の実
施例（図１７）および、応用検討例（図１８）と同じ尺
度で、本発明の実施の形態を具体化した場合の寸法例を
示す。

【００９３】図１１は、主に第３の実施の形態に係わる
発明を用いた場合の構成を、図１２は主に第４の実施の
形態に係わる発明を用いた構成を示す。

【００９４】いずれも公報記載の実施例（図１７）およ
びその応用例（図１８）では実現できない主枠深さ寸法
の縮減がはかられていることがわかる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
踏段の折返し区間における案内軌道の中心から第１ガイ
ドローラの中心に延びる線分と、案内軌道の中心から第
２ガイドローラの中心に延びる線分とによって形成され
る角度が、鋭角となるように形成されているため、踏段
が折返し区間で停止することが回避されると共に、結果
的に第１ガイドローラと第２ガイドローラとの間隔が狭
められていることにより、小さい案内軌道半径が実現さ
れ得る。その結果踏段折返し機構の深さ寸法を低減する
ことができ、設置時の建物側の工事負担を低減すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図。

【図３】図１の踏段の拡大図。

【図４】図１の踏段にかかる負荷について説明する図。

【図５】本発明の第２の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図６】図５の踏段の拡大図。

【図７】図５の踏段にかかる負荷について説明する図。

【図８】本発明の第３の実施の形態による乗客コンベヤ
装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図９】図８の各ガイドレール部分を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態による乗客コンベ
ヤ装置の上部主枠部分を示す側断面図。

【図１１】第３の実施の形態を具体化した場合の寸法例
を示す図。

【図１２】第４の実施の形態を具体化した場合の寸法例
を示す図。

【図１３】図１の乗客コンベヤ装置を駅舎に設置する場
合の撤去部分を説明する図。

【図１４】従来のエスカレータの概略側面図。

【図１５】従来のエスカレータの上部主枠部分を示す側
断面図。

【図１６】従来のエスカレータの中間部主枠部分を示す
側断面図。

【図１７】従来のエスカレータにおいて、第２ガイドロ
ーラの位置を変更した場合について説明する図。

【図１８】先行技術を具体化した場合の寸法例を示す
図。

【符号の説明】

１乗客コンベヤ装置２主枠２ａ上部主枠２ｂ下部主枠２ｃ中間部主枠３ａ，３ｂ支持金具４建物５階段６屋根７プラットホーム８踏段折返し機構１０踏段１１踏段鎖１１ａ、１１ｂリンクプレート１２第１ガイドローラ１３第２ガイドローラ１４踏段スプロケット１５ａ第１往路ガイドレール１５ｂ第１復路ガイドレール１５ｕ第１上面ガイドレール１６ａ第２往路ガイドレール１６ｂ第２復路ガイドレール１６ｃ、１６ｄ反転ガイドレール２１第１傾斜ガイドレール２２、２３第２傾斜ガイドレール２４、２５円弧状ガイドレール２７、２８補助ガイドレール３０フロア下空間部３５乗客３７上部後方端４０支持板４０ａ蹴上げ部（ライザ）の下端４２第１ローラ支持部４３第２ローラ支持部１２２、１２３略Ｓ字状第２傾斜ガイドレール

フロントページの続き (72)発明者平井正昭東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内 (72)発明者荻村佳男東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内Ｆターム(参考） 3F321 AA05 CC06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に連結され往路と復路とを循環移動
する複数の踏段と、前記踏段の前位側に軸支された第１ガイドローラと、前記踏段の後位側に軸支された第２ガイドローラと、前記踏段の前記往路と前記復路との間の折返し区間に設
けられ、前記踏段の姿勢を反転させて前記踏段の移動方
向を変化させるように、踏段の一部を保持して案内する
踏段折返し機構と、を備え、前記踏段の一部は、略半円状の案内軌道を描いて案内さ
れ、その案内軌道の中心から前記第１ガイドローラの中
心に延びる線分と、前記案内軌道の中心から前記第２ガ
イドローラの中心に延びる線分とによって形成される角
度が、鋭角となるように形成されていることを特徴とす
る乗客コンベヤ装置。
【請求項２】前記第２ガイドローラは、その下端が、前
記踏段の水平状態での下端と略同じ高さとなるように配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コ
ンベヤ装置。
【請求項３】前記往路に、前記第１ガイドローラの上面側を案内する上面側ガイド
レールと、前記第１ガイドローラの下面側を案内する下面側ガイド
レールとが設けられていることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の乗客コンベヤ装置。
【請求項４】前記折返し区間に、前記第１ガイドローラを傾斜方向に案内する第１傾斜ガ
イドレールと、前記第２ガイドローラを傾斜方向に案内する第２傾斜ガ
イドレールと、が設けられていることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかに記載の乗客コンベヤ装置。
【請求項５】前記折返し区間に、前記第２ガイドローラ
を更に円弧状軌道に案内する円弧状ガイドレールが設け
られたことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベヤ
装置。
【請求項６】前記第１傾斜ガイドレールと前記第２傾斜
ガイドレールとは、略平行であることを特徴とする請求
項４または５に記載の乗客コンベヤ装置。
【請求項７】前記折返し区間に、前記第２ガイドローラを斜下方向に略Ｓ字状に案内する
第２傾斜ガイドレールが設けられていることを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載の乗客コンベヤ装
置。
【請求項８】前記折返し区間に、前記第１ガイドローラを傾斜方向に案内する第１傾斜ガ
イドレールと、前記第２ガイドローラを更に円弧状軌道に案内する円弧
状ガイドレールと、が設けられていることを特徴とする
請求項７に記載の乗客コンベヤ装置。
【請求項９】前記第１傾斜ガイドレールと前記第２傾斜
ガイドレールとは、前記第１ガイドローラを傾斜方向に
案内するのと同時か、それよりもわずかに早く前記第２
ガイドローラを傾斜方向に案内するように配置されてい
ることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の
乗客コンベヤ装置。
【請求項１０】前記踏段折返し機構が収容されるフロア
下空間部を備え、前記フロア下空間部は、反転する前記踏段と干渉しない
ようになっていることを特徴とする請求項１乃至９のい
ずれかに記載の乗客コンベヤ装置。