CN201110014Y

CN201110014Y - 横入式升降横移停车设备

Info

Publication number: CN201110014Y
Application number: CNU2007201923654U
Authority: CN
Inventors: 康保和
Original assignee: China Academy Of Machinery Science & Technology Zhejiang Branch Co Ltd
Current assignee: China Academy Of Machinery Science & Technology Zhejiang Branch Co Ltd
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2017-11-02

Abstract

本实用新型公开了一种横入式升降横移的停车设备，包括机架、安装在机架牛腿纵梁上的三节叉管式横移装置、安装在第三节叉管上的升降横移框架、升降驱动装置、四点吊挂在该框架上作垂直升降的升降车板，上述装置在叉管式横移装置带动下可水平往复移动，到位后升降车板可垂直升降；它还包括安装在底层基础上的能往复移动的横移车板，所述叉管式横移装置，其三节叉管为三节距型钢管每两套管两头设有滑板，里管为外装，外管为内装。这种横入式升降横移的停车设备，使得停车横向方式机械入出库成为可能，可解决场地窄小，停车方向和车道方向一致可共用车道的立体停车问题，停车的方便和灵活性高，无需空位，每位均为独立驱动，车道上方无障碍，每相隔两例的车位可同时入出库。

Description

横入式升降横移停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于轿车横向机械入出库和无需空位的横入式升降横移停车设备。

背景技术

现有的升降横移停车设备，其设备停车方向为纵向(开车或倒车进出库)，其结构每控制单元机械车位必须有空位。该设备不但纵向长度比较长(大于载车长度)，而且要求库前车道较宽。因此在实际使用中，因场地不够而受限制。比如常见的路侧平面横向停车因通道不宽就不能建该类停车设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种可用于场地窄小、停车方向和车道方向一致并可共用车道及其设备平面和空间利用率高、使用更方便的横入式升降横移停车设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横入式升降横移的停车设备，包括机架、安装在机架牛腿纵梁上的三节叉管式横移装置、安装在第三节叉管上的升降横移框架、升降驱动装置、四点吊挂在该框架上作垂直升降的升降车板，上述装置在叉管式横移装置带动下可水平往复移动，到位后升降车板可垂直升降；它还包括安装在底层基础上的能往复移动的横移车板，所述叉管式横移装置，其三节叉管为三节距型钢管，第一节为小管，第二节为中管，第三节位大管，中管和大管依次套在小管上，每两套管两头设有滑板，里管为外装，外管为内装。套接的里管滑板装在一头的四个外端面上，外管的滑板装在另一投的四个内端面里，中管和大管之间设有止动块，三节管套接平放，小管长出的一端铰接固定在机架牛腿上的纵梁里端上，大管的另一端由安装在机架外则牛腿上的纵梁外端上的滚轮支架支撑；固定在第二节管上能随动的可调节长度的滚轮顶杆和固定在机架上的纵梁组成用于减缓满载时叉管横移造成变形的减缓变形装置，(也可称减缓绕度装置)。所述的三节叉管式横移装置还包括安装在牛腿纵梁上的横移驱动电机减速机、链轮、横移长轴、链条、连接链条和第三节叉管的连杆。机架为安装有纵梁的牛腿式。面对面双排形式其结构也可为轨道纵梁跨廊式，升降横移框架为横移车。所述的横入式升降横移停车设备，其层数为2至5层。所述的横入式升降横移停车设备的组合形式为，单排、面对面双排、背靠背双排。

具体实施时，机架可采用牛腿式，安装在牛腿上的纵梁、叉管式横移装置分别安装在对应牛腿的纵梁上，机架2-5层结构相同；叉管式横移装置可包括由安装在机架上的叉管横移减缓变形(绕度)装置、横移驱动(链式)装置，所述的升降横移框架和升降驱动装置二层以上结构基本相同，均可为链式升降传动。其所差别的是链轮的横向位置与升降行程。

上述的叉管式横移装置，所述的升降横移框架和升降驱动装置安装在两套叉管式横移装置的大管上，随同大管横向移动。

上述的叉管式横移装置，所述的叉管横移减缓变形(绕度)装置，可安装在中、大管的里端。

上述的叉管式横移装置，所述的横移驱动(链式)装置，由安装在机架牛腿上的两纵梁上的链条、链轮、横移长轴、电机减速机和拉杆组成。拉杆一头连接于链条，另一投固定在大管的里侧下端面。

上述的升降车板，车板设有链式四吊点，每吊点设有机械式安全钩机构。所述的机械式安全钩，其形状为Z形，一头为钩形，另一头设有与链条连接的滑块。当断链或松链时，滑块与链条松开，Z形钩在扭簧的作用下，与固定在升降横移框架的边梁上的安全环钩住，保证车板不会坠落。

上述的横移车板，横移车板设有四个行走轮，里侧两个驱动轮，另一侧为两个隋动轮。车板两端设有弹性踏板。车板设有横移驱动装置。

本实用新型提供的机构适用于2-5层升降横移类停车设备。设备原理和机构相同，另部件有差别。

本实用新型提供的机构，采用了叉管式横移装置，使升降横移框架和升降车板可横移致车道的上空间，当上述机构回位时，车道上空间不留任何机构障碍(保证留有楼的消防空间)。由于上述机构的实施，使得停车横向方式机械入出库成为可能。该种停车设备可解决场地窄小，停车方向和车道方向一致可共用车道的立体停车问题，也是常规升降横移停车设备功能的补充。

本实用新型提供的横入式升降横移停车设备，其机构无需空位，功能界与升降横移和巷道堆垛式两类设备之间，具有两类设备的优点：停车密度比前者高和后者相当；可以有几辆车同时入出库，停车的方便和灵活性比后者高，与前者相当。由于每位的横移、升降为独立的驱动，在系统故障时，未故障的车位可采用手动控制方式入出库，因而该设备的抗故障能力比前后者都强。

该停车设备无需空位，该设备每位均为独立驱动。二层以上车位，当叉管式横移装置回位时，车道上方无障碍。每相隔两例的车位可同时入出库。当某位故障时，可手动操作其它车位。本停车设备可设计为单排、面对面双排、背靠背双排等组合形式。

附图说明

图1是常规地上四层升降横移停车设备主视图；

图2是常规地上四层升降横移停车设备左视图；

图3是横入式地上四层升降横移停车设备主视图；

图4是横入式地上四层升降横移停车设备左视图一；

图5是横入式地上四层升降横移停车设备左视图二；

图6是横入式地上四层升降横移停车设备左视图三；

图7是叉管式横移装置、升降横移框架、升降车板主视图；

图8是叉管式横移装置、升降横移框架、升降车板的左视图；

图9是叉管横移减缓变形(绕度)装置主视图；

图10是横移车板主视图；

图11是横移车板俯视图；

图12是机架主视图；

图13是机架左视图；

图14是横入式地上四层升降横移停车设备面对面布置左视图；

图15是横入式地上四层升降横移停车设备纵梁结构面对面布置左视图；

图16是横入式地上四层升降横移停车设备背靠背布置左视图。

其中：机架1、升降横移框架2、升降车板3、横移车板4、叉管式横移装置5、升降驱动装置6、第三节管7、第二节管8、第一节管9、滚轮支架10、较节支架11、滑板12、横移电机减速机13、横移链轮14、横移链条15、连杆16、升降链条17、链轮18、安全钩环19、框架20、安全钩滑块21、扭簧22、安全钩23、车板主体24、随动轮25、主动轮26、横移电机减速机27、弹性踏板28、横移车板主体29、边立柱30、中间立柱31、牛腿32、中间调节横梁33、纵梁34、横梁35、地基钢轨36、止动块37、横移长轴38、滚轮顶杆39、安装在机架上的纵梁40、

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

本实施例描述的一种横入式升降横移停车设备，以下面地上四层两种升降横移停车设备为例，结合附图对本实用新型结构和效果作具体说明。在图1和图2中，传统的地上四层升降横移停车设备，主要由机架1、升降横移框架2、升降车板3、横移车板4等组成。其二层以上的车位是靠顶层以下的升降横移框架和横移车板往返横移让位，使某位的升降车板升降而入出库。为了保证每车位入出库，除顶层外，每层必须空一位，四层升降横移停车设备每控制单元必需空三个机械车位。由于车辆是纵向入出库，其设备的纵向长要大于车长(约为车长的1.2倍)，车道要求也比较宽(一般为车长的1.5倍)，因此该设备在纵向上尺寸要求很高，在实际使用时受到限制。

在图3、4、5和图6中，横入式地上四层升降横移式停车设备，主要由机架1、升降横移框架2、升降车板3、横移车板4、叉管式横移装置5等组成。图4是该设备全部车位收回原为时的左视图，图5是上层(四层)车位的叉管式横移装置伸出、升降车板降落收或出车时的左视图，图6时是一层横移车板移出收或出车时的左视图。

在图7和图8中，叉管式横移装置主要由第一节管(小)9、第二节管(中)8、第三节管(大)7、滚轮支架10、较节支架11、滑板12、止动块37、横移电机减速机13、横移链轮14、横移链条15、连杆16、横移长轴38等组成。二、三节管依次套在小管上，每两套管两头设有滑板，套接的里管滑板装在一头的四个外端面上，外管的滑板装在另一投的四个内端面里。中管和大管之间设有止动块37。三节管套接平放，小管长出的一端与在机架的牛腿上的纵梁34里端铰接固定，大管的另一端由安装在机架外侧牛腿上的纵梁外端上的滚轮支架支撑。

在图7和图8中，升降横移框架2主要由升降驱动装置6、升降链条17、链轮18、安全钩环19、框架20等组成。升降横移框架的两端的纵梁与两个第三节管7的上面拴接，能与叉管式横移装置往复横移。升降驱动装置6的输出链轮、升降链条17、升降车板18等组成了四吊点的链条升降机构，四吊点与升降车板的四个链轮连接。

在图7和图8中，升降车板3主要由车板主体24、安全钩23、安全钩滑块21、扭簧22等组成。升降横移框架的四链条绕在车板主体链轮18上，链条头与车板主体的连接座连接。安全钩滑块21与各链条触接，当链条断裂时，安全钩在扭簧的作用下钩住固定在升降横移框架上的安全钩环。

在图9中，叉管横移减缓变形(绕度)装置主要部件有由安装在二节管上的可调节长度的滚轮顶杆39和安装在机架上的纵梁40。当升降横移框架和升降车板满载向外横移时，滚轮顶杆跟着二节管横移，形成工字结构，通过此结构可减缓因载荷造成的变形(绕度)。

在图10、11中，横移车板主要由横移车板主体29、随动轮25、主动轮26、横移电机减速机27、弹性踏板28等组成。横移电机减速机的输出链轮与主动轮的连络链接，从而实现该车板往复移动。弹性踏板在车轮通过时压下，通过后在拉簧的作用下抬起。

在图12、13中，机架主要部件有边立柱30、中间立柱31、牛腿32、中间调节横梁33、纵梁34、横梁35等。横梁、纵梁、中间调节横梁与边立柱、中间立柱拴接，形成框架结构。纵梁上连接叉管式横移装置和升降横移框架。

在图3至图9中，揭示了本实用新型提供的横入式升降横移停车设备的工作原理。该设备主要包括：

由升降车板主体24、四吊点的链轮18和安全钩23组成的升降车板。；升降横移框架的四链条绕在车板主体链轮18上，链条头与车板主体的连接座连接。安全钩滑块21与各链条触接，当链条断裂时，安全钩在扭簧的作用下钩住固定在升降横移框架上的安全钩环。

由安装在第三节管7上的框架20、链轮18、升降连条17、安全钩环19、升降驱动装置6等组成的升降横移框架。升降横移框架的两端的纵梁与两个第三节管7的上面拴接，能与叉管式横移装置往复横移。升降驱动装置6的输出链轮、升降链条17、升降车板18等组成了四吊点的链条升降机构，四吊点与升降车板的四个链轮连接。

由一头与安装在机架纵梁34上的较节支架11连结第一节管9、装有滑板12的套接第二节管8和第三节管7、安装在机架纵梁34上的滚轮支架11、滑板12、横移链轮14、横移链条15、连杆16等组成的叉管式横移装置。二、三节管依次套在小管上，每两套管两头设有滑板，套接的里管滑板装在一头的四个外端面上，外管的滑板装在另一投的四个内端面里。中管和大管之间设有止动块37。三节管套接平放，小管长出的一端与在机架的牛腿上的纵梁34里端铰接固定，大管的另一端由安装在机架外侧牛腿上的纵梁外端上的滚轮支架支撑。由边立柱30、中间立柱31、牛腿32、中间调节横梁33、纵梁34、横梁35组成的机架。横梁、纵梁、中间调节横梁与边立柱、中间立柱拴接，形成框架结构。纵梁上连接叉管式横移装置和升降横移框架。还有具有在设备地基钢轨36上自行往复走位的横移车板。横移电机减速机的输出链轮与主动轮的连络链接，从而实现该车板往复移动。弹性踏板在车轮通过时压下，通过后在拉簧的作用下抬起。

上述设备的工作原理：

假设全部升降车板载车(二层以上车位)处在原位，当某一车位(比如图5所示，四层一车位)需出库，控制系统发出该车位出库指令，其动作顺序为：横移电机减速机13启动做顺时针旋转，横移链轮14和横移长轴37带动横移链条15，横移链条15通过连杆16带动第三节管7、框架20、升降车板24等向外作伸出动作；当三节管横移到半程时，通过止动块37带动第二节管8继续向外横移，当横移到位后，位置行程开关发信，横移电机停止；而后升降驱动装置6的电机减速机作下降运动，升降车板24下降，下降至地面后，安装在横移车板29外侧的行程开关发信，升降车板24停止。到此，高位的出库程序动作完成。该车即可自行。该设备二层以上车位出库动作完全相同，所需时间不同。其入库程序动作也与上述相同，而顺序相反。

一层横移车板的出库：当控制系统发出该某一层车位出库指令，其动作顺序为：横移电机减速机27作出库动作，主动轮26带动随动轮25及横移车板主体29，在地基钢轨36上横移，到位后，位置行程开关发信，车板停。出库完成。入库动作和上述相同，次序相反。

本设备设有叉管横移减缓变形(绕度)装置，当二节管8横移时，带动滚轮顶杆39同时移动，形成稳定和抗弯矩很强的工字结构，当升降车板受载后，滚轮顶杆39顶住安装在机架上的纵梁40，减缓第一管9、二节管8的受力变形，从而保证叉管式横移装置伸出受载时的最小绕度。

本实用新型提供的停车设备有很好的通用性，其二层以上的另部件几乎全部相同；一层的横移车板另部件完全相同。

该停车设备的停车密度很高，和常规升降横移停车设备相比无需空位，和仓储式停车密度相同。

该停车设备入出库频率较高，每相隔两例的车位可同时入出库。

该停车设备抗故障能力很强，因每车位均设有一套独立驱动装置，当某点出故障时，控制系统可采用手动操作其它车位。

该停车设备设计布置很灵活，可采用面对面和背靠背的布局，如图14、图16所示，面对面布置也可采用以轨道纵梁和升降横移车替代三节叉管横移装置，如图15所示。

本实用新型提供的横入式升降横移停车设备是对常规升降横移停车设备的很有效的补充。

根据本发明构思，本领域普通技术人员可实施多种属于本专利要求保护范围的修改方案。

Claims

1、一种横入式升降横移停车设备，包括机架、安装在机架牛腿纵梁上的三节叉管式横移装置、安装在第三节叉管上的升降横移框架、升降驱动装置、四点吊挂在该框架上作垂直升降的升降车板，还包括安装在底层基础上的能往复移动的横移车板，其特征在于：所述叉管式横移装置，其三节叉管为三节距型钢管，第一节为小管，第二节为中管，第三节位大管，中管和大管依次套在小管上，每两套管两头设有滑板，套接的里管滑板装在一头的四个外端面上，外管的滑板装在另一头的四个内端面里，中管和大管之间设有止动块，三节管套接平放，小管长出的一端铰接固定在机架牛腿上的纵梁里端上，大管的另一端由安装在机架外则牛腿上的纵梁外端上的滚轮支架支撑；固定在第二节管上能随动的可调节长度的滚轮顶杆和固定在机架上的纵梁组成用于减缓满载时叉管横移造成变形的减缓变形的装置。

2、根据权力要求1所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的三节叉管式横移装置还包括安装在牛腿纵梁上的横移驱动电机减速机、链轮、横移长轴、链条、连接链条和第三节叉管的连杆。

3、根据权力要求1或2所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：机架为安装有纵梁的牛腿式。

4、根据权力要求1或2所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：面对面双排形式其结构也可为轨道纵梁跨廊式，升降横移框架为横移车。

5、根据权力要求3所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：面对面双排形式其结构也可为轨道纵梁跨廊式，升降横移框架为横移车。

6、根据权力要求4所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的横入式升降横移停车设备，其层数为2至5层。

7、根据权力要求5所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的横入式升降横移停车设备，其层数为2至5层。

8、根据权力要求5所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的横入式升降横移停车设备的组合形式为，单排、面对面双排、背靠背双排。

9、根据权力要求6所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的横入式升降横移停车设备的组合形式为，单排、面对面双排、背靠背双排。

10、根据权力要求7所述的横入式升降横移停车设备，其特征在于：所述的横入式升降横移停车设备的组合形式为，单排、面对面双排、背靠背双排。