CN109804317A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

[技术问题]即使在多个小的文档的情况下，也能够在一张记录纸的正反面上，将正反面的图像位置在对齐的基础上进行重合，从而形成各个文档的正面的图像和背面的图像。[技术手段]在本发明的图像形成装置10中，图像处理部54，从图像读取部11在第一次扫描中读取出的扫描区域中检测出文档的正面的图像，从图像读取部11在第二次扫描中读取出的扫描区域中检测出文档的背面的图像，将扫描区域的全部图像中的文档的正面的图像以及背面的图像进行移动或者旋转，直至在记录纸的正面和背面上，文档的正面的图像和背面的图像相互对齐并重叠。

Description

图像形成装置

【技术领域】

本发明涉及一种分别记录位于记录纸的正面以及背面图像的图像形成装置，特别地，涉及一种将在记录纸的正面以及背面所形成的图像的位置对齐的技术。

背景技术

在图像形成装置中，存在着能够读取文档的正面的图像以及背面的图像，记录位于记录纸的正面上的文档的正面的图像，然后，将记录纸正反面进行翻转，记录位于记录纸的背面的文档的背面的图像。在这种情况下，即使需要将位于记录纸正面和背面形成的各个图像的位置进行对齐，也存在着由于文档的正面的图像和背面的各个图像的位置有偏差，而不能够准确重合的情况。

因此，在专利文献1中，在扫描仪读取出的图像上，提取出上述的图像中包含的记录纸的一边，相对于上述的图像的原点，求出记录纸的一边的两端的坐标，再从上述的记录纸的一边的两端的坐标，求出记录纸在纵向上的偏差、横向上的偏差以及斜率，通过图像处理的方式校正记录纸的偏差以及斜率，进一步地求出记录纸的正反面之间的图像的偏差，从而执行准确的位置调整操作。

此外，在专利文献2中，通过双面读取技术暂时地读取出印刷在记录介质的正面和背面的校正图案，分别检测出校正图案的位置，通过检测出的双面的校正图案计算出印刷位置的偏移的校正值，基于上述的计算出的校正值，在进行双面印刷时校正正面和背面之间的印刷位置的偏差。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开2005－091823号公告

【专利文献2】特开2011－186241号公告

【发明内容】

【发明所要解决的技术问题】

然而，作为图像形成装置的使用方法，存在着读取诸如名片或者卡片之类的小的文档的正面的图像以及背面的图像，在记录纸的正面以及背面形成上述文档的正面的图像以及背面的图像，从记录纸上剪下上述文档的正面的图像以及背面的图像，将双面形成了图像的名片等的小的文档进行复制的使用方法。在这样的情况下，就需要将文档的正面的图像和背面的图像在记录纸的正反面上相一致并重合。此外，在这种情况下，还希望能够同时读取多个小的文档的正面的图像以及背面的图像，并从一张记录纸上剪出上述的多个文档的复制品。

然而，在专利文献1中，由于以扫描仪读取出的图像的原点作为基准，来校正记录纸的偏差以及倾斜，因此即使在小的文档的情况下，也不能够同时执行图像形成操作，而是对文档逐个执行图像形成操作。

此外，在专利文献2中，由于需要在记录介质的正面和反面印刷校正图案，因此不能够制作普通的名片或者卡片等的复制品。

本发明是鉴于上述的技术问题而作出的，其目的在于，即使在多个小的文档的情况下，也能够将在一张记录纸的正反面上的正反面的图像位置在对齐的基础上进行重合，从而形成各个文档的正面的图像和背面的图像。

【解决技术问题的手段】

本发明的一个方面所涉及的图像形成装置，包括，图像读取部，用于读取文档的图像；控制部，在所述的图像读取部中，用于通过第一次扫描读取出所述的文档的正面的图像，之后，通过第二次扫描读取出所述的文档的背面的图像；图像处理部，用于从所述的图像读取部在第一次扫描中读取出的扫描区域的全部图像中检测出所述的文档的正面的图像，从所述的图像读取部在第二次扫描中读取出的扫描区域的全部图像中检测出所述的文档的背面的图像，将所述的文档的正面的图像或者背面的图像进行移动或者旋转，将所述的扫描区域的全部图像中的所述的文档的正面的图像或者背面的图像的位置，移动至在记录纸的正面和背面上相互对齐并且重叠的位置上的图像处理操作；图像形成部，用于在所述的控制部的控制下，在记录纸的正面形成由所述的图像读取部在所述的图像处理操作后的所述的第一次读取的所述的扫描区域的全体图像，在记录纸的背面形成由所述的图像读取部在所述的图像处理操作后的所述的第二次读取的所述的扫描区域的全体图像。

【发明的效果】

通过本发明，即使在多个小的文档的情况下，也能够在一张记录纸的正反面上，将正反面的图像位置在对齐的基础上进行重合，从而形成各个文档的正面的图像和背面的图像。

【附图的简单说明】

【图1】本发明的一个实施方式所涉及的图像形成装置的示意截面图。

【图2】本实施方式的图像形成装置中的图像读取部的示意截面图。

【图3】本实施方式的图像形成装置的结构的功能示意框图。

【图4】(a)、(c)所示的是由图像读取部读取出的三个文档的正面的图像以及背面的图像的示意图，(b)、(d)所示的是由于图像处理部对齐的三个文档的正面的图像以及背面的图像的示意图。

【图5】(a)所示的是将三个文档的正面的图像从记录纸的前端侧开始记录的状态的示意图，(b)所示的是将三个文档的背面的图像从记录纸的后端侧开始记录的状态的示意图。

【图6】(a)所示的是三个文档的正面的图像在从前端侧开始记录的记录纸上所对应的坐标系的示意图，(b)所示的是三个文档的背面的图像在从后端侧开始记录的记录纸上所对应的坐标系，将三个文档的背面的图像的位置进行校正的状态的示意图。

【图7】由本实施方式的图像形成装置执行的图像处理操作的处理流程的示意流程图。

【图8】本实施方式的图像形成装置的操作部以及显示部的平面示意图。

【图9】(a)所示的是显示由图像读取部读取出的三个文档的正面的图像以及背面的图像的显示部的界面的示意图，(b)所示的是将两个文档的背面的图像的位置进行更换的状态的示意图。

【图10】(a)、(b)所示的是用于说明将三个文档的背面的图像的位置进行校正的其他的图像处理操作的处理流程的图。

【具体实施方式】

接下来，将参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1所示的是，本发明的实施方式所涉及的图像形成装置的示意截面图。本实施方式的图像形成装置10，例如，是具有复印功能、打印机功能、扫描仪功能以及传真功能的多种功能的MFP(多功能外围设备)。上述的图像形成装置10包括图像读取部11和图像形成部12。

所述的图像读取部11具有用于光学地读取文档的扫描仪，并生成代表上述的文档的图像的图像数据。

所述的图像形成部12将图像读取部11生成的图像数据所代表的图像印刷在记录纸上，包括品红色用的图像形成单元3M，青色用的图像形成单元3C，黄色用的图像形成单元3Y，以及黑色用的图像形成单元3Bk。在各个图像形成单元3M、3C、3Y以及3Bk中，使感光鼓4的表面均匀带电，使所述的感光鼓4的表面露光，在感光鼓4的表面形成静电潜相，将感光鼓4的表面的静电潜相显像为色粉图像，并将该感光鼓4的表面的色粉图像转印到中间转印带5上。通过上述方式，彩色的色粉图像(图像)在中间转印带5上形成。上述的彩色的色粉图像，在所述的中间转印带5和二次转印辊6之间的咬合区N中，在从供纸部7通过第一传送路径8传送来的记录纸P上进行二次转印。

随后，所述的定影装置15对记录纸P进行加热以及加压，记录纸P上的色粉图像通过热压进行定影，之后记录纸P通过排出辊对16传送至排出托盘17中。

此外，在该记录纸P的背面也记录图像的情况下，所述的排出辊对16暂时停止然后反向旋转，将记录纸P从排出辊对16向第二传送路径9进行传送，记录纸P回到第一传送路径8的咬合区N，通过上述方式，将记录纸P的正反面进行翻转，将图像记录在记录纸P的背面上。

图2所示的是，本实施方式的图像读取部11的机械结构的示意截面图。如图2所示，所述的图像读取部11包括文档盖20以及扫描部30。在扫描部30的上面的一边上设置有铰链，通过上述的铰链来支撑文档盖20的打开和关闭，从而使用户可执行文档盖20的打开和关闭操作。

当所述文档盖20打开时，所述扫描部30的稿台玻璃31(文档台)开放，在稿台玻璃31上可以放置文档，当文档盖20关闭时，所述文档盖20按压放置在稿台玻璃31上的文档。在扫描部30中，将托架32以及光学系统单元33保持着特定的速度关系在副扫描方向X上进行移动，通过稿台玻璃31将托架32的光源32A的光照射到文档上，通过托架32的镜子32C将文档反射的光进行反射。进一步地，上述的光被光学系统单元33的镜子33A以及镜子33B反射，通过聚光透镜34入射至CCD传感器35中。此时，聚光透镜34在CCD传感器35的受光面上形成文档的图像，CCD传感器35在主扫描方向Y(与副扫描方向X相垂直的方向)上反复地读取文档的图像。

图3所示的是，所述图像形成装置10的主要内部结构的功能示意框图。如图3所示，所述图像形成装置10包括控制单元41、显示部42、图像存储器43、操作部44、触摸面板45、图像读取部11、图像形成部12、存储部46。

所述显示部42由液晶显示器(LCD：液晶显示器)或者有机EL(OLED：有机发光二极管)显示器等构成。

在所述显示部42的界面上设置有触摸面板45。所述触摸面板45是诸如所谓的电阻膜型或者静电电容型之类的触摸面板，并且检测用户的手指等在该触摸面板45上的接触(触摸)以及其接触位置，并将代表上述的接触位置的坐标的检测信号输出至所述控制单元41的后述的控制部51等中。因此，所述触摸面板45发挥着用于输入用户对显示部42的界面的操作的操作部的作用。

所述图像存储器43用于暂时存储图像读取部11读取的文档的图像数据。

所述操作部44具有确定键、开始键等硬键。

所述存储部46指的是HDD(硬盘驱动器)之类的大容量的存储装置。

所述控制单元41由CPU(中央处理单元)、RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器)等构成。上述的控制单元41通过使用上述的CPU执行存储在上述的ROM或者存储部46中的程序，发挥着控制部51以及图像处理部54的作用。值得指出的是，所述控制单元41的上述结构还可以分别由与基于程序的操作无关的硬件电路构成。

所述控制部51控制着图像形成装置10的整体操作控制。所述控制部51基于从触摸面板45输出的检测信号，接收用户对触摸面板45的操作。此外，控制部51还接收用户对操作部44的硬键的操作。

所述控制部51控制显示部42，显示图像形成处理操作所需的设置项的输入界面、信息的输入界面、或者图像形成装置10的操作指导等。

所述图像处理部54对图像存储器43内的图像数据执行各种图像处理操作。

此时，所述图像形成装置10具有复制诸如名片或者卡片之类的小文档的功能(以下称为，自动对齐复印功能)。在执行上述的自动对齐复印功能时，所述图像形成装置10通过控制部51的控制操作，将用户放置在稿台玻璃31上的诸如名片或者卡片之类的小文档，使用扫描部30读取出该文档的正面的图像(第一次扫描)，然后用户将文档的正反面翻转后，使用扫描部30读取出文档的背面的图像(第二次扫描)。之后，在所述控制部51的控制下，图像形成部12在记录纸的正面以及反面形成文档的正面的图像以及反面的图像，文档的正面的图像以及背面的图像在记录纸的正面和背面之间彼此对齐的位置上重叠。通过上述方式，用户能够从一张记录纸上剪下诸如名片或者卡片之类复印件。此外，还可以通过同时读取多个小的文档的正面的图像以及背面的图像，从而能够从一张记录纸上剪下上述的多个文档的复印件。

例如，如图4(a)所示，用户在稿台玻璃31上放置三个文档G1、G2、G3。在所述控制部51的控制下，所述扫描部30在第一次扫描中读取出包括各个文档G1、G2、G3的扫描区域S的全部的图像，并将代表扫描区域S的全部图像的图像数据存储在图像存储器43中。值得指出的是，图4(a)至(d)所示的各个文档G1、G2、G3的正面的图像，指的是从扫描部30的内部通过稿台玻璃31看到的放置在稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的状态。

基于所述图像存储器43中存储的代表扫描区域S的全部图像的图像数据，图像处理部54检测出构成各个文档G1、G2、G3的各个四边，对于各个文档G1、G2、G3，逐个检测出由文档的四边围成的矩形区域并作为文档的正面的图像。

在含有放置在稿台玻璃31上的三个文档G1、G2、G3的图像的扫描区域S的图像中，通过上述的托架32的光源32A的照明，沿着各个文档的各个端的边缘形成阴影，各个文档的各个端的边缘的内侧和外侧的浓度差变大。此时，通过使用已知的技术，基于代表扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54将检测到的内侧和外侧的浓度差在预先设定的阈值以上的直线形的边界作为各个端的边缘，并将由四个端的边缘(四边)围成的矩形区域作为一个文档的正面的图像进行检测出来。

接下来，如图4(b)所示，将用于划分各个文档的正面的图像的各个端的边缘(四边)中的两个端的边缘ma沿着主扫描方向Y的同时，将另外的两个端的边缘mb沿着副扫描方向，所述图像处理部54将各个文档的正面的图像进行旋转，改变各个文档的正面的图像的方向。

接下来，如图4(c)所示，用户将各个文档G1、G2、G3的正反面进行翻转后再放置在稿台玻璃31上。在所述控制部51的控制下，所述扫描部30通过第二次扫描读取出含有各个文档G1、G2、G3的扫描区域S的全部图像，将代表扫描区域S的全部图像(含有各个文档G1、G2、G3的背面的图像)的图像数据存储在图像存储器43中。

与上述的方法相同，基于存储在图像存储器43中的代表扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54检测出各个文档G1、G2、G3的四边，并且对于每个文档，将文档的四边围成的矩形区域作为文档的背面的图像进行检测出来。

然后，如图4(d)所示，将用于划分各个文档的背面的图像的各个端的边缘(四边)中的两个端的边缘ma沿着主扫描方向Y的同时，将另外的两个端的边缘mb沿着副扫描方向，所述图像处理部54将各个文档的背面的图像进行旋转，改变各个文档的背面的图像的方向。

接下来，所述图像形成部54将图4(a)所示的通过第一次扫描获得的扫描区域S的全部图像，与图4(c)所示的通过第二次扫描获得的扫描区域S的全部图像进行比较，将矩形区域的垂直和水平尺寸彼此相同或接近相同，并且，在扫描区域S的全部图像中位置最接近的两个图像，作为构成一个文档的正面和背面的一组图像进行组合。通过上述方式，所述图像处理部54将文档G1的正面的图像和背面的图像进行组合，将文档G2的正面的图像和背面的图像进行组合，将文档G3的正面的图像和背面的图像进行组合。值得指出的是，上述的“位置最接近的两个图像”指的是，例如，在文档的正面的图像和背面的图像之间，图像位置的重合区域最大两个图像。

进一步地，如图4(d)所示，对于各个文档G1、G2、G3，所述图像处理部54分别将文档的背面的图像进行旋转或者移动，以使得文档的背面的图像与文档的正面的图像对齐并重合。例如，所述图像处理部54将文档的背面的图像进行旋转或者移动，以使得文档的正面的图像的左上角与文档的背面的图像的左上角对齐，并且，文档的正面的图像的上边以及左边与文档的背面的图像的上边以及左边对齐。通过上述方式，在扫描区域S的全部图像中，所述图像处理部54将各个文档G1、G2、G3的正面的图像和背面的图像分别分布在相同的位置上。

值得指出的是，在本实施方式中，虽然该图像处理部54将文档的背面的图像进行旋转或者移动，以使其在扫描区域S的全部图像中与文档的正面的图像的位置对齐，但是不限于此，还可以将文档的正面的图像进行旋转或者移动，以使其在扫描区域S的全部图像中与文档的背面的图像的位置对齐。

接下来，在所述图像形成部12中，如上所述的在记录纸P的正面形成图像以后，所述控制部51将记录纸P的正反面进行翻转，在记录纸P的背面也形成图像。此时，在该图像形成部12中，在将正面的图像从记录纸P的前端侧开始形成图像的情况下，在如图1所示的图像形成装置10的结构上，所述控制部51从上述的正面的图像形成时的记录纸P的后端侧开始，将背面的图像进行图像形成。也就是说，在记录纸P的正面上，将如图4(b)所示的各个文档G1、G2、G3的正面的图像进行图像形成以后，在记录纸P的背面上，将如图4(d)所示的各个文档G1、G2、G3的背面的图像照旧进行图像形成。在这种情况下，在如图5(a)、(b)所示的记录纸P的正面和背面之间，各个文档G1、G2、G3的正面的图像和背面的图像有偏差地分布。因此，在上述方式中，各个文档G1、G2、G3的正面的图像和背面的图像不能够正反面对齐并重合。

因此，在所述图像形成部12形成图像之前，为了将记录纸P的正面和反面之间的各个文档G1、G2、G3的正面的图像和背面的图像彼此对齐并重合，如图4(d)所示，所述图像处理部54将各个文档G1、G2、G3的背面的图像进行移动或者旋转。

例如，在如图4(b)所示的第一次扫描的扫描区域S的全部图像中，所述图像处理部54设置记录纸P的前端侧和后端侧，设置扫描区域S的全部图像在记录纸P的前端的上侧角的重叠的位置，并将上述的位置设置为原点。与此同时，所述图像处理部54设置扫描区域S的全部图像分别与记录纸P的其他的三个角重叠的坐标。所述图像处理部54基于上述的原点以及三个坐标，在扫描区域S的全部图像中，定义如图6(a)所示的坐标系A，针对各个文档G1、G2、G3的正面的图像，逐个计算出正面的图像的各个角的坐标。值得指出的是，文档的正面的图像的角的坐标，指的是用于划分正面的图像的两个端的边缘的交叉点的坐标。

此外，在如图4(d)所示的第二次扫描的扫描区域S的全部图像中，所述图像处理部54设置记录纸P的前端侧和后端侧，设置扫描区域S的全部图像在记录纸P的前端的上侧角的重叠的位置，并将上述的位置设置为原点。与此同时，所述图像处理部54设置扫描区域S的全部图像分别与记录纸P的其他的三个角重叠的坐标。所述图像处理部54基于上述的原点以及三个坐标，在扫描区域S的全部图像中，定义如图6(b)所示的坐标系B。

然后，基于坐标系A中的正面的图像的各个角的坐标以及记录纸P的各个角的坐标，对于各个文档G1、G2、G3的背面的图像，图像处理部54在上述的坐标系B中，计算出在记录纸P的正面和反面之间，使的文档的正面的图像和背面的图像彼此对齐并重叠的背面的图像的各个角的坐标。值得指出的是，文档的背面的图像的角的坐标，指的是用于划分背面的图像的两个端的边缘的交叉点的坐标。

例如，在如图6(a)所示的坐标系A中，所述图像处理部54将记录纸P的各个角的坐标设定为(0，0)、(Xmax，0)、(0，Ymax)、(Xmax，Ymax)，对于各个文档G1、G2、G3的正面的图像，将正面的图像的各个角的坐标分别设定为(xa1，ya1)、(xa2，ya2)、(xa3，ya3)、(xa4，ya4)。此外，在如图6(b)所示的坐标系B中，图像处理部54将记录纸P的各个角的坐标设定为(0，0)、(Xmax，0)、(0，Ymax)、(Xmax，Ymax)，对于各个文档G1、G2、G3的背面的图像，将背面的图像的各个角的坐标分别设定为(xb1，yb1)、(xb2，yb2)、(xb3，yb3)、(xb4，yb4)。

接下来，基于下述的各式(1)至式(4)，所述图像处理部54求出坐标系B中的背面的图像的各个角的坐标(xb1，yb1)、坐标(xb2，yb2)、坐标(xb3，yb3)、坐标(xb4，yb4)。值得指出的是，各个坐标值Xmax、Ymax与记录纸P的尺寸相对应。

(xb1，yb1)＝((Xmax-xa1)，ya1)……(1)

(xb2，yb2)＝((Xmax-xa2)，ya2)……(2)

(xb3，yb3)＝((Xmax-xa3)，ya3)……(3)

(xb4，yb4)＝((Xmax-xa4)，ya4)……(4)

通过上述方式，对于坐标系B中的各个文档G1、G2、G3的背面的各个图像，所述图像处理部54分别计算出各个角的坐标(xb1，yb1)、坐标(xb2，yb2)、坐标(xb3，yb3)、坐标(xb4，yb4)。如图6(b)所示，所述图像处理部54将坐标系B中的各个文档G1、G2、G3的背面的图像的位置，移动至如上述计算出的坐标系B中的各个文档G1、G2、G3的背面的图像的各个角的坐标(xb1，yb1)、坐标(xb2，yb2)、坐标(xb3，yb3)、坐标(xb4，yb4)所代表的位置上。也就是说，所述图像处理部54将文档的背面的图像的各个角在上述计算出的各个角的坐标上对齐。

通过上述方式，以记录纸P的前端作为基准，所述图像处理部54将扫描区域S的全部图像中的各个文档G1、G2、G3的背面的图像的位置以及方向进行适当地变更，在所述图像形成部12在记录纸P的正面以及背面形成各个文档G1、G2、G3的正面的图像以及背面的图像时，在记录纸P的正面和背面之间，将各个文档G1、G2、G3的正面的图像以及背面的图像相互对齐并进行重叠。结果，可以将在记录纸P上执行图像形成操作的各个文档G1、G2、G3的图像部分从记录纸P中剪下，还可以在一张记录纸上制作正反面均形成图像的名片或者卡片等。

接下来，在所述图像形成装置10中，从读取出文档的正面的图像以及背面的图像，直至在记录纸的正面和背面之间，将文档的正面的图像和背面的图像相互对齐并重叠的处理流程，将参照图7的流程图等进行说明。

首先，例如，如图4(a)所示，用户将三个文档G1、G2、G3放置在稿台玻璃31上。此时，所述控制部51将如图8所示的与各个功能相对应的多个触摸键61a至61h的图像等显示在显示部42上。用户对与上述的“自动对齐复印功能”相对应的触摸键61h执行触摸操作。所述控制部51通过触摸面板45接收到上述的触摸操作，所述控制部51启动自动对齐复印功能(应用程序)(步骤S101)。

接下来，用户操作操作部44的开始键，当所述控制部51接收到上述的操作时，该控制部51使图像读取部11的扫描部30执行第一次扫描操作，扫描部30读取出稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的正面的图像(步骤S102)。所述扫描部30透过稿台玻璃31，读取出包含各个文档G1、G2、G3的扫描区域S，并将代表扫描区域S的全部图像(包含各个文档G1、G2、G3的正面的图像)的图像数据存储在图像存储器43中。

基于代表包含各个文档的正面的图像的扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54检测出各个文档G1、G2、G3的四边，逐个检测出由文档的四边围成的矩形区域并作为文档的正面的图像(步骤S103)。

然后，分别针对各个文档G1、G2、G3，所述图像处理部54将文档的正面的图像沿着用于划分文档的正面的图像的各个端的边缘的主扫描方向Y以及副扫描方向X进行旋转，并将文档的正面的图像的方向进行校正(步骤S104)。

接下来，例如，用户将如图4(c)所示的各个文档G1、G2、G3的正反面进行翻转后，再次放置在稿台玻璃31上，操作操作部44的开始键。当所述控制部51接收到上述的对开始键的操作时，所述控制部51使扫描部30执行第二次扫描操作，所述扫描部30读取出稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的背面的图像(步骤S105)，并将代表扫描区域S的全部图像(包含各个文档G1、G2、G3的背面的图像)的图像数据存储在图像存储器43中。

基于代表包含各个文档的背面的图像的扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54检测出各个文档G1、G2、G3的四边，逐个检测出由文档的四边围成的矩形区域并作为文档的背面的图像(步骤S106)。

进一步地，所述图像形成部54将图4(a)所示的通过第一次扫描获得的扫描区域S的全部图像，与图4(c)所示的通过第二次扫描获得的扫描区域S的全部图像进行比较，采用上述的方法，将文档G1的正面的图像和背面的图像进行组合，将相互重叠的文档G2的正面的图像和背面的图像进行组合，将相互重叠的文档G3的正面的图像和背面的图像进行组合(步骤S107)。

接下来，对于各个文档G1、G2、G3，所述图像处理部54分别将如图4(d)所示的文档的背面的图像进行旋转或者移动，并将文档的正面的图像和背面的图像进行重叠(步骤S108)。

所述图像形成装置10具有将步骤S108之后的各个文档G1、G2、G3的背面的图像进行更换的功能。上述的图像的更换处理操作，例如，是在用户将放置在稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的正反面进行翻转时，该各个文档G1、G2、G3的位置替换错误的情况下执行的。

例如，如图9(a)所示，所述控制部51将放置在稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的正面的图像和各个文档G1、G2、G3的背面的图像在显示部42的界面上并列显示。用户通过浏览上述的显示部42的界面，来确认各个文档G1、G2、G3的位置是否进行了错误地替换。当用户判断为各个文档G1、G2、G3的位置进行了替换时，对替换的两个文档的背面的图像执行触摸操作，并对替换键62执行触摸操作。

当所述控制部51通过触摸面板45，依次接收到对上述的两个文档的背面的图像执行的触摸操作以及对替换键62执行的触摸操作(当步骤S109为“是”时)，对于代表包含各个文档的背面的图像的扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54将代表进行触摸操作的两个文档的各个图像的位置，执行替换处理操作(步骤S110)。

例如，在图9(a)中，在对两个文档G1的背面的图像和文档G2的背面的图像执行触摸操作，并对替换键62执行触摸操作的情况下，如图9(b)所示，所述图像处理部54将扫描区域S的全部图像中的两个文档G1、G2的位置进行替换，对于各个文档G1、G2，在扫描区域S的全部图像中，将文档的正面的图像和背面的图像的位置对齐。

此外，当不替换各个文档G1、G2、G3的位置，对OK键60执行触摸操作，并且所述控制部51通过触摸面板45接收到OK键63的触摸操作时(当步骤S109为“否”时)，不执行步骤S110的处理操作。在这种情况下，例如，如图9(b)所示，扫描区域S的全部图像中各个文档G1、G2、G3的背面的图像的位置继续保持，不进行变更。

值得指出的是，在将文档的正反面进行翻转的操作中，还可以将该文档的背面的图像上下颠倒。在所述控制部51显示在显示部42上的且放置在稿台玻璃31上的各个文档G1、G2、G3的正面的图像和各个文档G1、G2、G3的背面的图像中，在用户选择将文档上下颠倒的触摸操作后，对翻转键64执行触摸操作。所述控制部51通过触摸面板45，依次接收到对上述的文档的背面的图像执行的触摸操作以及对翻转键64执行的触摸操作时，对于代表扫描区域S的全部图像的图像数据，所述图像处理部54执行将触摸操作的文档的背面的图像进行上下颠倒的处理操作。

进一步地，所述图像处理部54设定如图6(a)所示的坐标系A，对于各个文档G1、G2、G3的正面的图像，分别求出正面的图像的各个角的坐标，并且，设置如图6(b)所示的坐标系B，对于各个文档G1、G2、G3的背面的图像，基于上述的各式(1)至式(4)，计算出背面的图像的各个角的坐标，将该背面的图像移动至背面的图像的各个角与上述的角的坐标相对齐的位置上(步骤S111)。也就是说，以记录纸P的前端为基准，在该记录纸P的背面上，将各个文档G1、G2、G3的背面的图像的位置以及方向进行适当地变更。通过上述方式，在记录纸P的正面和背面之间，将各个文档G1、G2、G3的正面的图像以及背面的图像相互对齐并进行重叠，从而可以从一张记录纸P上剪下诸如名片或者卡片之类的复制品。此外，通过本实施方式，由于文档的各个端的边缘与主扫描方向Y以及副扫描方向X(记录纸P的各个端的边缘)基本平行，因此，能够较容易地剪下文档。

值得指出的是，在上述的实施方式中，虽然将文档的正面的图像的方向变更，将文档的背面的图像与上述的文档的正面的图像进行组合，基于上述的各式(1)至式(4)，将文档的背面的图像进行移动，但是，所述图像处理部54还可以省略将正面的图像的方向的变更以及将背面的图像与正面的图像进行组合的步骤，基于上述的各式(1)至式(4)，即使仅仅移动文档的背面的图像，在记录纸P的正面和背面之间，也可以在扫描区域S的全部图像中，将文档的正面的图像与背面的图像相对齐。

例如，如图10(a)所示，即使将各个文档G1、G2、G3的正面的图像在坐标系A中进行倾斜，对于各个文档G1、G2、G3，在所述图像处理部54分别将文档的正面的图像和背面的图像进行组合以后，在如图10(b)所示的坐标系B中，对于各个文档G1、G2、G3的背面的图像，基于上述的各式(1)至式(4)，计算出文档的背面的图像的各个角的坐标，在记录纸P的正面和背面之间，将文档的背面的图像移动并发生倾斜，直至文档的正面的图像和背面的图像在扫描区域S的全部图像中相互对齐并重叠。

此外，所述图像读取部11为了检测出文档的各个端的边缘，还可以进行预扫描，随后，为了读取出文档的图像，所述图像读取部11进行主扫描，在预扫描和主扫描之间，所述图像读取部11读取的扫描区域S的全部图像的浓度、对比度、分辨率等还可以不同。

另外，参照图1至图10描述的结构和处理操作仅仅是本发明的一个实施方式，并不旨在将本发明限制于该结构和处理操作中。

【附图标记的说明】

10 图像形成装置

11 图像读取部

12 图像形成部

41 控制单元

42 显示部

43 图像存储部

44 操作部

45 触摸面板

46 存储部

51 控制部

54 图像处理部

Claims (6)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括，

图像读取部，用于读取文档的图像；

控制部，用于在所述的图像读取部中，通过第一次扫描读取出所述的文档的正面的图像，之后，通过第二次扫描读取出所述的文档的背面的图像；

图像处理部，用于从所述的图像读取部在第一次扫描中读取出的扫描区域的全部图像中检测出所述的文档的正面的图像，从所述的图像读取部在第二次扫描中读取出的扫描区域的全部图像中检测出所述的文档的背面的图像，将所述的文档的正面的图像或者背面的图像进行移动或者旋转，将所述的扫描区域的全部图像中的所述的文档的正面的图像或者背面的图像的位置，移动至在记录纸的正面和背面上相互对齐并且重叠的位置上的图像处理操作；

图像形成部，用于在所述的控制部的控制下，在记录纸的正面形成由所述的图像读取部在所述的图像处理操作后的所述的第一次读取的所述的扫描区域的全体图像，在记录纸的背面形成由所述的图像读取部在所述的图像处理操作后的所述的第二次读取的所述的扫描区域的全体图像。

2.一种如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在执行所述的图像处理操作时，所述的图像处理部还用于通过以所述的记录纸的前端作为基准，将所述的文档的背面的图像进行移动或者旋转，从而使所述的文档的背面的图像的位置相对于所述的记录纸的正面的图像的位置相一致，

在所述的图像形成部中，在所述的记录纸的正面上形成所述的文档的正面的图像时，所述的控制部还用于将该正面的图像从该记录纸的前端侧开始形成，在所述的记录纸的背面上形成所述的文档的背面的图像时，将该背面的图像从该记录纸的后端侧开始形成。

3.一种如权利要求1或权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述的图像处理部还用于基于所述的扫描区域的全部图像，检测出所述的文档的各个端的边缘，通过提取出所述的各个端的边缘所围成的该文档的图像，检测出所述的文档的正面以及背面的图像。

4.一种如权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述的图像处理部还用于基于所述的扫描区域的全部图像中的该各个端的边缘的内侧和外侧的浓度差，检测出所述的文档的各个端的边缘。

5.一种如权利要求1至权利要求4任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

还包括用于供用户操作的操作部，

当所述的用户对所述的操作部进行操作，并指示将所述的扫描区域的全部图像中的两个所述的文档的图像进行替换时，所述的图像处理部还用于将该两个所述的文档的位置进行替换。

6.一种如权利要求1至权利要求4任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

还包括用于供用户操作的操作部，

当所述的用户对所述的操作部进行操作，并指示将所述的扫描区域的全部图像中的所述的文档的图像进行上下颠倒时，所述的图像处理部还用于将接收了上下颠倒指令的所述的文档的图像的上下进行颠倒。