JP2011097349A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿載置台上に定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた場合でも原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正確に区別できる技術を提供する。
【解決手段】原稿給送部が開姿勢時の読取動作で得られた画像の各画素のうち、各黒画素について、当該黒画素を含む主走査方向及び副走査方向の両画素列に白画素が存在しないかを判断し、前記白画素が存在しないとき当該黒画素を白画素に変換する第１変換処理部と、この処理後に黒画素による黒べた領域と白画素に変換されてなる白べた領域とが主走査方向及び副走査方向に並んで形成されたとき前記両領域の境界を通る直線で囲まれる画像領域のうち第１変換処理部の処理前の白画素を含む第１有効領域を抽出する第１抽出処理部とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機や複合機などの画像形成装置の技術分野に属する。

複写機や複合機においては、定型サイズの原稿だけでなく、身分証明書や葉書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複写対象となり得る。したがって、複写機等には、このような原稿が複写対象として設定された場合であっても、原稿の領域とそれ以外の領域とを正確に区別する能力が要求される。

下記特許文献１には、天板を開けた状態で原稿をスキャンするスカイショットを行う場合に原稿領域とそれ以外の領域とを区別するために、原稿領域の左上点と右下点とを対角とする矩形で囲まれる領域を原稿領域として検出する技術が記載されている。

一方、下記特許文献２には、カラー画像情報から色差情報を抽出し、この抽出された色差情報から色差情報の勾配が高い部分（色相の変化が大きい部分）を色差エッジとして検出し、該色差エッジにおける色差強調量を算出し、該色差強調量を用いて前記カラー画像データをエッジ強調する技術が開示されている。

下記特許文献３には、処理対象の画像データから該画像のエッジ部分をぼかしたぼけ画像の画像データを作成し、このぼけ画像と元の画像との差分を求めることによりエッジ部分などの変化の大きな部分を抽出し、その変化の大きな部分について該変化を強調するような処理を行う技術が開示されている。

特開２００２−２５２７４７号公報 特開２０００−２７８５４２号公報 特開２００５−１１７４６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、複写機や複合機の原稿載置台上に、身分証明書や葉書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態でスカイショットが行われた場合に、原稿間のスペースも原稿の一部として認識され、用紙の前記スペースに対応する領域に黒色の画像が形成されることとなる。

また、特許文献２，３の技術を、スカイショットを行う場合の画像処理について適用したとしても、前記原稿載置台上に身分証明書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態でスカイショットが行われた場合の前記問題点を解決することはできない。

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、複写機や複合機のコンタクトガラス上に、身分証明書や葉書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態で複写指示が行われた場合であっても、原稿の画像の領域とそれ以外の領域とを正確に区別して、原稿の領域を示すアウトラインを正確に付加することのできる技術を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、原稿載置台に載置された原稿に光を照射し、その反射光を受光することで前記原稿の画像を読み取る原稿読取部と、前記原稿載置台に対して開閉可能に構成され、閉姿勢のときに前記原稿読取部から出力された光を該原稿読取部に向けて反射する反射板と、前記反射板が開姿勢のときの前記原稿読取部の読取動作で得られた画像の各画素を、予め定められた基準濃度より濃度が濃い黒画素と、原稿の画像を構成する前記基準濃度より薄い白画素とに区分し、前記各黒画素について、当該黒画素を含む主走査方向の画素列と副走査方向の画素列との両方に前記白画素が存在しないか否かを判断し、前記白画素が存在しないとき、当該黒画素を前記白画素に変換する第１変換処理を行うことで第１変換画像を生成する第１変換処理部と、前記第１変換処理により生成された第１変換画像において、前記黒画素による黒べた領域と前記白画素に変換されてなる白べた領域とが主走査方向及び副走査方向において並んで形成されたとき、前記黒べた領域と前記白べた領域との境界を通る直線により囲まれる画像領域であって、且つ、前記第１変換処理部による第１変換処理前の白画素を含む領域を、第１有効領域として抽出する第１抽出処理を行う第１抽出処理部と、前記第１有効領域内の各画素からなる画像を画像形成部に出力する画像形成制御部とを備える画像形成装置である。

この発明によれば、複写機や複合機の原稿載置台上に、身分証明書や葉書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態で複写指示が行われた場合であっても、原稿間のスペースを原稿の画像領域と誤認識されるのを回避することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１抽出処理により抽出された前記第１有効領域の角部に前記黒画素が存在するとき、その黒画素を前記第１有効領域から排除した領域を第２有効領域として抽出する第２抽出処理を行う第２抽出処理部と、前記第２有効領域外の画素を前記白画素に変換する第２変換処理を行う第２変換処理部とを更に備え、前記画像形成制御部は、前記第２変換処理後の各画素からなる画像を画像形成部に出力するものである。

この発明によれば、角が丸められた複数枚の原稿が間隔を空けて並べられた状態で複写指示が行われた場合や、原稿が原稿載置台に対してまっすぐに載置されていない場合であっても、原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正しく区別して認識することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記第２抽出処理部は、前記第２抽出処理として、前記第１有効領域の画素を、主走査方向及び副走査方向のうち一方向に延びる画素列単位で区分し、この複数の画素列について、主走査方向及び副走査方向のうち他方向における一端側に位置する画素列から順に、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を有する画素列であるか否かを探索していき、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列である場合にはその黒画素からなる黒画素領域の内側に隣接する当該画素列内の白画素を特定白画素として抽出し、当該画素列の端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止する処理と、該処理の後に、前記複数の画素列について、主走査方向及び副走査方向のうち他方向における他端側に位置する画素列から順に、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を有する画素列であるか否かを探索していき、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列である場合にはその黒画素からなる黒画素領域の内側に隣接する当該画素列内の白画素を特定白画素として抽出し、当該画素列の端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止する処理と、それぞれ抽出された特定白画素を、当該特定白画素に隣接する前記黒画素領域に対応する前記第１有効領域の角部の位置ごとにグループ化して、前記主走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせと前記副走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせとを設定し、各組み合わせにおいて、当該組み合わせを構成する一方のグループにおける各特定白画素と他方のグループにおける各特定白画素との組み合わせに着目した場合に、この特定白画素の組み合わせのうち、離間距離が最短となる特定白画素の組み合わせを抽出する処理と、当該組み合わせに対応する一対の特定白画素同士を直線で結ぶとともに、各グループ内において、各特定白画素と当該特定白画素に最も近接する特定白画素とを直線で結んだ場合に、これらの直線で囲まれる領域を前記第２有効領域として抽出する処理とを実行するものである。

この発明によれば、前記原稿が矩形状（長方形状）でない場合であっても、該原稿の画像領域を正確に検出することができる。また、端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止するようにしたので、端部に前記黒画素を有さない画素列を検出しても前記探索を引き続き行う場合に比して、該探索を省略できる分、前記第２抽出処理部による前記第２抽出処理に要する時間を短縮化することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記第２有効領域内の白画素のうち最縁部に位置する白画素を含む予め定められたライン幅分の白画素を前記黒画素に変換することにより原稿の輪郭を示すアウトラインを付加する第３変換処理を行う第３変換処理部を更に備え、前記画像形成制御部は、前記第３変換処理後の各画素からなる画像を画像形成部に出力するものである。

この発明によれば、原稿の領域を示すアウトラインを正確に付加することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記反射板の開閉姿勢を検知する開閉検出部を更に備え、前記第３変換処理部は、前記開閉検出部により開姿勢が検出された状態で原稿の読取動作が指示されたときに、前記アウトラインを付加するか否かの入力を要求し、前記アウトラインを付加する旨の入力を受け付けたときに、前記アウトラインを付加する前記第３変換処理を行うものである。

この発明によれば、前記開閉検出部により開姿勢が検出された状態で原稿の読取動作が指示されたときに、前記アウトラインを付加するか否かの入力を要求するようにしたので、反射板を閉じ忘れているのか否か（意図的に開状態にしているのか否か）をユーザに確認させることができるとともに、アウトラインの要否をユーザに選択させることができる。

本発明によれば、複写機や複合機の原稿載置台上に定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態でスカイショットが行われた場合であっても、原稿間のスペースを原稿の画像領域と誤認識されることなく、原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正しく区別することができる。その結果、原稿の画像のみを用紙に形成することができるとともに、原稿の領域を示すアウトラインを正確に付加することができる。

本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態である複合機の構成を示す図である。 複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 原稿の形状の一例を示す図である。 ２枚の原稿が原稿台上に一定の間隔を空けて載置された状態を示す図である。 本スキャン動作で得られた画像を示す図である。 従来の問題点の説明図である。 第１変換処理部による第１変換処理の説明図である。 第１変換処理を全ての画素について実施した結果を示す図である。 図８に示す２つの第１有効領域Ｅｔ１のうち一方の第１有効領域Ｅｔ１を示す拡大図である。 図９の矢印Ａに示す部分の拡大図である。 第２抽出処理部による第２変換処理の説明図である。 原稿領域を示すアウトラインを形成する第３変換処理の説明図である。 制御部の各部による画像処理を示すフローチャートである。 確認画面を示す図である。 メッセージ画面を示す図である。 原稿台に載置された原稿の向きが原稿台に対してずれている場合の画像処理の説明図である。 原稿台に載置された原稿の向きが原稿台に対してずれている場合の画像処理の説明図である。

本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。図１は、画像形成装置の第１の実施形態である複合機の構成を示す図である。

図１に示す複合機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。

原稿読取部４は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台６と、該原稿台６に載置された原稿に対して光を照射する照明部及びその反射光を受光するＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサを備えるスキャナ部７と、原稿読取スリット８とを備える。スキャナ部７の前記照明部は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台６に載置された原稿を読み取るときは、原稿台６に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを後述する制御部３２（図２参照）へ出力する。

また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、スキャナ部７は原稿読取スリット８と対向する位置に移動され、原稿読取スリット８を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部３２へ出力する。

原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部９と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１０と、原稿載置部９に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット８に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１０へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構１１を備える。原稿搬送機構１１は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット８と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット８を介してスキャナ部７を用いて読取可能にしている。

原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部４に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台６の上面を開放する（図４参照；以下、この原稿給送部５の姿勢を開姿勢という）ことにより、該原稿台６の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

図４に示すように、原稿給送部５の下面には、反射板３０が設置されている。反射板３０は、原稿給送部５が閉じられたときに前記原稿読取部４から出力された光を該原稿読取部４に向けて反射する。

本体部２の上面適所には、原稿給送部５の開閉状態を検出するための開閉センサ３１（図２，図４参照）が設置されている。開閉センサ３１は、本体部２の上面から突出する突出位置と本体部２の上面と同一面まで退避する退避位置との間で移動可能なボタン部と、原稿給送部５が閉じられることにより、前記突出位置に向けて付勢されている前記ボタン部が前記退避位置まで移動したときに、該ボタン部によりオンされるスイッチとを備えてなり、該スイッチがオンされると、原稿給送部５が閉じられたことを示す閉信号が後述する制御部３２に出力される。

図１に戻り、本体部２は、複数の給紙カセット１２と、給紙カセット１２から記録紙を１枚ずつ繰り出して後述の画像形成部１４へ搬送する給紙ローラ１３と、給紙カセット１２から搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成部１４とを備える。

画像形成部１４は、スキャナ部７等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム１５を露光して静電潜像を形成する光走査装置１６と、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像を顕像化して画像を形成する現像部１７と、感光体ドラム１５上に形成された画像を記録紙に転写する転写部１８と、画像が転写された記録紙を加熱して該画像を記録紙に定着させる定着部１９と、画像形成部１４内の用紙搬送路上に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２まで搬送する搬送ローラ対２０，２１等とを備える。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部１４で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ２２側の搬送ローラ対２０にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対２０を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部１４の上流域に再度搬送し、画像形成部１４により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２に排出する。

複合機１のフロント部には、操作部２３が設けられている。操作部２３には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー２４と、印刷部数等を入力するためのテンキー２５と、各種設定入力の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用のタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部２６と、表示部２６で設定された設定内容等をリセットするリセットキー２７と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー２８と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー２９とが備えられている。

図２は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１に示す構成と同一の構成については同一の番号を付してその説明を省略する。

図２に示すように、複合機１は、前述した原稿読取部４、原稿給送部５、原稿搬送機構１１、画像形成部１４、操作部２３及び開閉センサ３１に加えて、これらの動作を関連付けて制御する制御部３２を備える。

制御部３２は、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するＲＯＭ、及び、前記プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵを備えて構成されており、ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭとはデータバスを介してデータの授受を行うように構成されている。

制御部３２は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている本実施形態特有の画像処理プログラムを実行することで、読取制御部３２１と、原稿サイズ検出処理部３２２と、第１変換処理部３２３と、入力要求部３２４と、第１抽出処理部３２５と、第２抽出処理部３２６と、第２変換処理部３２７と、第３変換処理部３２８と、画像形成制御部３２９としての機能を有し、図１３に示す処理を行う。図１３は、制御部３２の前記各部３２１〜３２９による画像処理を示すフローチャートである。

図１３に示すように、読取制御部３２１は、ユーザによりスタートキー２４を用いて複写実行指示が入力されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、原稿サイズ検出処理部３２２により原稿サイズを検出するための原稿サイズ検出用の画像を取得するべくプリスキャン動作を原稿読取部４に行わせる（ステップ♯２）。

原稿サイズ検出処理部３２２は、前記原稿サイズ検出用の画像を取得すると、該画像に基づいて原稿サイズを検出する。原稿サイズ検出処理部３２２は、原稿サイズが定型サイズ（Ａ４とかＢ５など）の場合のみその原稿サイズを検出する。

読取制御部３２１は、前記原稿サイズ検出処理部３２２により原稿サイズが検出された場合には（ステップ♯３でＹＥＳ）、用紙に印刷する原稿の画像を取得するための本スキャン動作を原稿読取部４に行わせ（ステップ♯４）、画像形成制御部３２９は、前記本スキャン動作で得られた画像に基づく画像形成動作を画像形成部１４に指示する（ステップ♯５）。

一方、前記原稿サイズ検出処理部３２２により原稿サイズが検出されなかった場合には（ステップ♯３でＮＯ）、入力要求部３２４は、図１４に示すように、用紙に原稿の画像領域を示すアウトラインを付加するか否かをユーザに確認するための確認画面Ｇ１を表示し（ステップ♯６）、この確認画面Ｇ１においてアウトラインを付加するか否かの入力が行われるまで待機する（ステップ♯７でＮＯ）。

そして、入力要求部３２４は、確認画面Ｇ１においてアウトラインを付加する旨の入力が行われると（ステップ♯７でＹＥＳ，♯８でＹＥＳ）、原稿給送部５が開状態になるまで図１５に示すように、原稿給送部５（図１５では「天板」と表記）を開状態にするように指示するメッセージ画面Ｇ２を表示する（ステップ♯９，♯１０でＮＯ）。

入力要求部３２４は、原稿給送部５が開状態になると（ステップ♯１０でＹＥＳ）、前記メッセージ画面Ｇ２の表示を止め、読取制御部３２１は、用紙に印刷する原稿の画像を取得するための本スキャン動作を原稿読取部４に行わせる（ステップ♯１１）。

一方、ステップ♯８において、入力要求部３２４は、前記確認画面Ｇ１においてアウトラインを付加しない旨の入力が行われると（ステップ♯７でＹＥＳ，♯８でＮＯ）、ステップ♯９，♯１０の処理をとばすとともに前記確認画面Ｇ１の表示を止め、読取制御部３２１は、用紙に印刷する原稿の画像を取得するための本スキャン動作を原稿読取部４に行わせる（ステップ♯１１）。

第１変換処理部３２３は、前記本スキャン動作で得られた画像に対して次のような第１変換処理を行う（ステップ♯１２）。ここで、前記原稿サイズ検出処理部３２２により原稿サイズが検出されなかった場合として、定型サイズより小さく、四隅が丸められた長方形状に近似する形状（図３参照）を有する２枚の原稿が、図４に示すように、副走査方向に一定の間隔を空けて原稿台６上に載置された場合を想定する。

このとき、原稿給送部５が開状態になっているため、前記本スキャン動作を行うと、スキャナ部７は、原稿からは反射光を受光するが、原稿以外の領域からは反射光を受光しない所謂スカイショットが実行される。すなわち、スキャナ部７による原稿以外の領域についての読取結果は、該領域に黒の原稿が載置されている状態と同様となる。したがって、図５の黒色部分に示すように、前記本スキャン動作で得られた画像は、原稿の領域以外の領域に属する画素が予め定められた画素値より小さい画素（所定の画像濃度よりも濃い画素；以下、黒画素という）となる。

ここで、前記２枚の原稿が前述のように原稿台６上に載置された場合に、２枚の原稿間のスペースＸ（図４参照）に対応する用紙の領域には何も画像が形成されない状態が適正であるが、スキャナ部７は、この領域からは反射光を受光しないため、従来では、該スペースＸが原稿の画像領域の一部（黒色の画像領域）と誤認識され、図６の矢印Ｙに示すように、黒色の画像が形成されることとなっていた。

本実施形態では、このような不具合を解消するため以下の画像処理を行う。第１変換処理部３２３は、前記本スキャン動作で得られた画像の各画素を、前記黒画素と前記予め定められた画素値以上の画素（前記所定の画像濃度よりも薄い画素；以下、白画素という）とに区分する。そして、第１変換処理部３２３は、前記各黒画素について、当該黒画素を含む主走査方向の画素列と副走査方向の画素列との両方に前記白画素が存在しないか否かを判断し、当該黒画素を含む主走査方向の画素列にも副走査方向の画素列にも前記白画素が存在しないとき、当該黒画素を前記白画素に変換する。

すなわち、例えば図７に示すように、或る黒画素ｇ１に着目した場合、該黒画素ｇ１を含む主走査方向の画素列は画素列Ｇ１であり、該黒画素ｇ１を含む副走査方向の画素列は画素列Ｇ２である。第１変換処理部３２３は、前記画素列Ｇ１，Ｇ２を構成する画素の中に前記白画素が存在しないか否かを判断する。この場合、前記画素列Ｇ２を構成する画素の中には前記白画素は存在しないが、前記画素列Ｇ１を構成する画素の中に前記白画素が存在しているので、該黒画素ｇ１については、前記白画素への変換を行わない。

一方、別の或る黒画素ｇ２に着目した場合、該黒画素ｇ２を含む主走査方向の画素列は画素列Ｇ３であり、該黒画素ｇ２を含む副走査方向の画素列は画素列Ｇ４である。第１変換処理部３２３は、前記画素列Ｇ３，Ｇ４を構成する画素の中に前記白画素が存在しないか否かを判断する。この場合、画素列Ｇ３にも画素列Ｇ４にも前記白画素が存在しないので、該黒画素ｇ１を前記白画素に変換する。このような第１変換処理を全ての画素について実施した結果を図８に示す。図８に示すように、前記第１変換処理後の画像は、原稿の画像領域の周囲に、黒べた領域ＢＫと白べた領域とが主走査方向及び副走査方向に交互に並んで形成されたものとなる。

そして、第１抽出処理部３２４は、前記第１変換処理後の前記黒べた領域ＢＫと前記白べた領域Ｗとの境界線Ｂ１〜Ｂ６を含む直線により囲まれる領域であって、前記第１変換処理部３２３による第１変換処理前の白画素を含む矩形状の領域を第１有効領域Ｅｔ１として抽出する（ステップ♯１３）。図９は、図８に示す２つの第１有効領域Ｅｔ１のうち一方の第１有効領域Ｅｔ１を示す拡大図である。

第２抽出処理部３２５は、前記第１抽出処理部３２４により抽出された前記第１有効領域Ｅｔ１のうち、前記白画素で構成される領域を第２有効領域Ｅｔ２として抽出する処理を行う（ステップ♯１４〜♯１６）。

すなわち、ここでは、前述のように四隅が丸められた原稿を想定しているため、第１有効領域Ｅｔ１と該原稿の画像領域とは一致せず、該第１有効領域Ｅｔ１には、その四隅の部分に原稿の画像領域ではない黒画素の領域が存在する。第２抽出処理部３２５は、この黒画素の領域を排除した領域を前記第２有効領域Ｅｔ２として抽出するのである。以下、第２有効領域Ｅｔ２の抽出方法について説明する。図１０は、図９の矢印Ａで示す第１有効領域Ｅｔ１の１角部を拡大した図である。

まず、第２抽出処理部３２５は、第１有効領域Ｅｔ１内の白画素から後述する特定白画素を抽出する（ステップ♯１４）。具体的には、第２抽出処理部３２５は、前記第１有効領域Ｅｔ１内の画素を、主走査方向（副走査方向でもよい）に延びる画素列単位で区分する。

次に、図１０に示すように、第２抽出処理部３２５は、この区分により生成される複数の画素列Ｇｘ_１，Ｇｘ_２，Ｇｘ_３，・・・について、副走査方向（前記第１有効領域Ｅｔ１内の画素を主走査方向に延びる画素列単位で区分した場合は主走査方向）における一端側（例えば図９の上側）に位置する画素列（例えば画素列Ｇｘ_１）から順に、当該画素列が端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列であるか否かを探索していく。

そして、第２抽出処理部３２５は、当該画素列が端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列である場合には、その黒画素からなる黒画素領域に隣接する当該画素列内の白画素を特定白画素として抽出する。例えば図１０に示すように、画素列Ｇｘ_１の右端部に１２個の黒画素が存在している場合、第２抽出処理部３２５は、１２個の黒画素からなる黒画素領域に隣接する当該画素列内の白画素を前記特定白画素として抽出する。

第２抽出処理部３２５は、このような処理を図１０の上側に位置する画素列Ｇｘ_１から順に行っていき、端部に前記黒画素が存在しない画素列（図１０では画素列Ｇｘ_ｋ）を検出すると前記探索を停止する。なお、図１０においては、前記特定白画素に丸印を付している。また、第２抽出処理部３２５は、これと同様の処理を、図１１に示すように、副走査方向における他端側（例えば図９の下側）に位置する画素列から順に行っていき、端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止する。

第２抽出処理部３２５は、このような処理が終わると、それぞれ抽出した複数の特定白画素を、当該特定白画素に隣接する前記黒画素領域に対応する前記第１有効領域Ｅｔ１の角部の位置ごとにグループ化する（ステップ♯１５）。具体的には、各特定白画素を、当該特定白画素に隣接する前記黒画素領域の属する前記第１有効領域の角部のグループに含める。

図９を参照して説明すると、第２抽出処理部３２５は、それぞれ抽出した複数の特定白画素を、第１有効領域Ｅｔ１の右上角部の近傍に位置する特定白画素のグループＣ１と、第１有効領域Ｅｔ１の右下角部の近傍に位置する特定白画素のグループＣ２と、第１有効領域Ｅｔ１の左上角部の近傍に位置する特定白画素のグループＣ３と、第１有効領域Ｅｔ１の左下角部の近傍に位置する特定白画素のグループＣ４とにグループ化する。

そして、第２抽出処理部３２５は、前記主走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせ（Ｃ１，Ｃ３），（Ｃ２，Ｃ４）と、前記副走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせ（Ｃ１，Ｃ２），（Ｃ３，Ｃ４）とを設定し、さらに、各組み合わせにおいて、当該組み合わせを構成する一方のグループにおける各特定白画素と他方のグループにおける各特定白画素との組み合わせに着目する。そして、第２抽出処理部３２５は、この特定白画素の組み合わせのうち、離間距離が最短となる特定白画素の組み合わせを抽出する。

例えば、図１１に示すように、前記副走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせ（Ｃ１，Ｃ２）においては、一方のグループＣ１における各特定白画素と他方のグループＣ２における各特定白画素との組み合わせのうち、離間距離が最短となる特定白画素の組み合わせは、特定白画素ｇ（ｃ１）と特定白画素ｇ（ｃ２）との組み合わせである。したがって、この場合、第２抽出処理部３２５は、前記組み合わせ（Ｃ１，Ｃ２）については、特定白画素ｇ（ｃ１）と特定白画素ｇ（ｃ２）との組み合わせを抽出する。

そして、第２抽出処理部３２５は、これらの特定白画素同士を直線で結ぶ（例えば特定白画素ｇ（ｃ１）と特定白画素ｇ（ｃ２）とを直線で結ぶ）とともに、各グループＣ１〜Ｃ４内において、各特定白画素と当該特定白画素に最も近接する特定白画素とを直線で結んだ場合に、これらの直線で囲まれる領域を前記第２有効領域Ｅｔ２として抽出する（ステップ♯１６）。

第２変換処理部３２６は、前記第２抽出処理部３２５により設定された前記第２有効領域Ｅｔ２外の画素（前記第２有効領域Ｅｔ２を規定する前記各直線より内側に位置する画素以外の画素）を前記白画素に変換する。これにより、第１有効領域Ｅｔ１の四隅の部分に存在する、原稿の画像領域ではない黒画素の領域を排除することができる。

次に、前記確認画面Ｇ１においてアウトラインを付加しない旨の入力が行われた場合には（ステップ♯１７でＮＯ）、画像形成制御部３２８は、ステップ♯１６の処理後の各画素を画像形成部１４に出力し、該画素に基づく画像形成動作を前記画像形成部１４に行わせる（ステップ♯１８）。

一方、前記確認画面Ｇ１においてアウトラインを付加する旨の入力が行われた場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、第３変換処理部３２７は、前記第２有効領域Ｅｔ２を規定する前記直線に沿った所定幅分の白画素を前記黒画素に変換することにより、図１２に示すように、原稿領域を示すアウトラインを形成する第３変換処理を実施し（ステップ♯１９）、画像形成制御部３２８は、前記第３変換処理後の各画素を画像形成部１４に出力して、該画素に基づく画像形成動作を前記画像形成部１４に行わせる（ステップ♯２０）。

以上のような処理により、前記原稿台６上に、身分証明書や葉書など定型サイズより小さいサイズの原稿が複数枚間隔を空けて並べられた状態で複写指示が行われた場合であっても、原稿間のスペースを原稿の画像領域と誤認識されることなく、原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正確に区別することができる。その結果、原稿の画像のみを用紙に形成することができるとともに、原稿の画像領域を示すアウトラインを正確に付加することができる。

なお、本実施形態では、四隅が丸められた原稿を想定したことにより、第１有効領域Ｅｔ１と該原稿の画像領域とは一致せず、該第１有効領域Ｅｔ１には、その四隅の部分に原稿の画像領域ではない黒画素の領域が存在するため、第２有効領域Ｅｔ２を抽出する処理を要したが、四隅が丸められていない長方形状（矩形状）の原稿の場合には、第１有効領域Ｅｔ１と該原稿の画像領域とが一致するから、前記第２有効領域Ｅｔ２を抽出する処理を実施する必要はなく、第１有効領域Ｅｔ１を抽出し、該第１有効領域Ｅｔ１以外の領域の画素を白画素に変換する処理を行うことで、そのような原稿が、前記原稿台６上に複数枚間隔を空けて並べられた状態で複写指示が行われた場合であっても、原稿間のスペースを原稿の画像領域と誤認識されることなく、原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正確に区別することができる。

また、本実施形態では、原稿台６に載置された原稿の向きが原稿台６に対してずれていない状況を想定したが、原稿台６に載置された原稿の向きが原稿台６に対してずれている場合にも、前記と同様の画像処理を適用することができる。

すなわち、図１６に示すように、原稿台６に載置された原稿の向きが原稿台６に対してずれている場合、第１変換処理部３２３は、前記第１の実施形態と同様に前記第１変換処理を実施し、図１６に示すように、白べた領域Ｗと黒べた領域ＢＫとを設定し、第１抽出処理部３２４は、第１有効領域Ｅｔ１を抽出する。

そして、前記第１有効領域Ｅｔ１の各角部には、黒画素領域がそれぞれ存在しているので、第２抽出処理部３２５は、前記特定白画素の抽出方法と同様の方法により特定白画素を抽出し、図１７に示すように、前記第１有効領域Ｅｔ１の右上角部の近傍に位置する特定白画素のグループＤ１と、前記第１有効領域Ｅｔ１の右下角部の近傍に位置する特定白画素のグループＤ２と、前記第１有効領域Ｅｔ１の左上角部の近傍に位置する特定白画素のグループＤ３と、前記第１有効領域Ｅｔ１の左下角部の近傍に位置する特定白画素のグループＤ４とを求め、グループＤ１を前記第１の実施形態におけるグループＣ１に、グループＤ２を前記第１の実施形態におけるグループＣ２に、グループＤ３を前記第１の実施形態におけるグループＣ３に、グループＤ４を前記第１の実施形態におけるグループＣ４にそれぞれ対応させて前記第１の実施形態と同様の方法により第２有効領域Ｅｔ２を抽出する。

これにより、原稿台６に載置された原稿の向きが原稿台６に対してずれている場合にも、原稿の画像領域とそれ以外の領域とを正確に区別することができる。

１ 複合機
４ 原稿読取部
６ 原稿台
７ スキャナ部
９ 原稿載置部
１４ 画像形成部
２２ 排出トレイ
３２ 制御部
３２１ 読取制御部
３２２ 原稿サイズ検出処理部
３２３ 第１変換処理部
３２４ 入力要求部
３２５ 第１抽出処理部
３２６ 第２抽出処理部
３２７ 第２変換処理部
３２８ 第３変換処理部
３２９ 画像形成制御部

Claims (5)

1. 原稿載置台に載置された原稿に光を照射し、その反射光を受光することで前記原稿の画像を読み取る原稿読取部と、
   前記原稿載置台に対して開閉可能に構成され、閉姿勢のときに前記原稿読取部から出力された光を該原稿読取部に向けて反射する反射板と、
   前記反射板が開姿勢のときの前記原稿読取部の読取動作で得られた画像の各画素を、予め定められた基準濃度より濃度が濃い黒画素と、原稿の画像を構成する前記基準濃度より薄い白画素とに区分し、前記各黒画素について、当該黒画素を含む主走査方向の画素列と副走査方向の画素列との両方に前記白画素が存在しないか否かを判断し、前記白画素が存在しないとき、当該黒画素を前記白画素に変換する第１変換処理を行うことで第１変換画像を生成する第１変換処理部と、
   前記第１変換処理により生成された第１変換画像において、前記黒画素による黒べた領域と前記白画素に変換されてなる白べた領域とが主走査方向及び副走査方向において並んで形成されたとき、前記黒べた領域と前記白べた領域との境界を通る直線により囲まれる画像領域であって、且つ、前記第１変換処理部による第１変換処理前の白画素を含む領域を、第１有効領域として抽出する第１抽出処理を行う第１抽出処理部と、
   前記第１有効領域内の各画素からなる画像を画像形成部に出力する画像形成制御部と
   を備える画像形成装置。
2. 前記第１抽出処理により抽出された前記第１有効領域の角部に前記黒画素が存在するとき、その黒画素を前記第１有効領域から排除した領域を第２有効領域として抽出する第２抽出処理を行う第２抽出処理部と、
   前記第２有効領域外の画素を前記白画素に変換する第２変換処理を行う第２変換処理部と
   を更に備え、
   前記画像形成制御部は、前記第２変換処理後の各画素からなる画像を画像形成部に出力するものである請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２抽出処理部は、前記第２抽出処理として、
   前記第１有効領域の画素を、主走査方向及び副走査方向のうち一方向に延びる画素列単位で区分し、この複数の画素列について、主走査方向及び副走査方向のうち他方向における一端側に位置する画素列から順に、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を有する画素列であるか否かを探索していき、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列である場合にはその黒画素からなる黒画素領域の内側に隣接する当該画素列内の白画素を特定白画素として抽出し、当該画素列の端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止する処理と、
   該処理の後に、前記複数の画素列について、主走査方向及び副走査方向のうち他方向における他端側に位置する画素列から順に、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を有する画素列であるか否かを探索していき、当該画素列が当該画素列の端部に前記黒画素を１又は複数有する画素列である場合にはその黒画素からなる黒画素領域の内側に隣接する当該画素列内の白画素を特定白画素として抽出し、当該画素列の端部に前記黒画素を有さない画素列を検出すると前記探索を停止する処理と、
   それぞれ抽出された特定白画素を、当該特定白画素に隣接する前記黒画素領域に対応する前記第１有効領域の角部の位置ごとにグループ化して、前記主走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせと前記副走査方向に並ぶ一対のグループの組み合わせとを設定し、各組み合わせにおいて、当該組み合わせを構成する一方のグループにおける各特定白画素と他方のグループにおける各特定白画素との組み合わせに着目した場合に、この特定白画素の組み合わせのうち、離間距離が最短となる特定白画素の組み合わせを抽出する処理と、
   当該組み合わせに対応する一対の特定白画素同士を直線で結ぶとともに、各グループ内において、各特定白画素と当該特定白画素に最も近接する特定白画素とを直線で結んだ場合に、これらの直線で囲まれる領域を前記第２有効領域として抽出する処理と
   を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２有効領域内の白画素のうち最縁部に位置する白画素を含む予め定められたライン幅分の白画素を前記黒画素に変換することにより原稿の輪郭を示すアウトラインを付加する第３変換処理を行う第３変換処理部を更に備え、
   前記画像形成制御部は、前記第３変換処理後の各画素からなる画像を画像形成部に出力するものである請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記反射板の開閉姿勢を検知する開閉検出部を更に備え、
   前記第３変換処理部は、前記開閉検出部により開姿勢が検出された状態で原稿の読取動作が指示されたときに、前記アウトラインを付加するか否かの入力を要求し、前記アウトラインを付加する旨の入力を受け付けたときに、前記アウトラインを付加する前記第３変換処理を行う請求項４に記載の画像形成装置。