CN109789999A - 移动系统、移动物品的方法和相关构件 - Google Patents

Abstract

本发明的第一方面涉及移动系统和移动物品(例如建筑构件)的方法。所述移动系统包括：第一引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间；第一部件，其布置成沿第一引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第一部件布置成与待抬起到位的物品连接；第二引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间；第二部件，其布置成沿第二引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第二部件布置成与待抬起到位的物品连接；和提升支撑件，其布置成与移动装置连接并在物品移动期间为物品提供支撑。当物品连接到第一和第二部件中的每一个时，所述物品通过该连接设置为预定方向，并且当所述提升支撑件被所述移动装置移动时，所述第一和第二部件沿着它们各自的引导缆绳移动并将所述物品基本保持在所述预定方向上。本发明还涉及一种货架舱，其包括至少一个搁板架，所述搁板架使用第一方面的移动系统移动到位。更进一步地，描述了可以在建造货架舱等期间使用类型的创新的夹具台、引导部件、支腿臂、连接臂和临时支撑件类型。

Description

移动系统、移动物品的方法和相关构件

技术领域

本发明涉及移动系统、移动物品的方法和相关构件。本发明特别但非排他地应用于将构件(例如建筑构件)提升至超过约10米的高度，并且优选应用于受限环境中。

背景技术

使用起重机或卷扬机在不同地点之间提升和运输货物本身就很危险。已经开发了许多实践来管理操作起重机、与起重机一起工作、在起重机附近工作或只是在起重机的操作点附近区域中的人员受伤或死亡的风险。类似地，已经开发了许多实践来管理在建筑业中工作的人员受伤或死亡的风险。建筑业中受伤的主要原因之一是坠落，因此开发了防坠落系统以阻止人员从超过约2米的高度坠落。这些系统包括安全网、接住平台(catchplatform)和安全带系统。在澳大利亚和世界上许多国家，严格的工作场所法规规定了工人能做什么和不能做什么，以及必须使用哪些安全系统和设备，特别是涉及到高空建筑。

在存在空间限制的建筑环境中，控制由起重机提升到位的装载物变得更成问题。空间限制增加了装载物撞击相邻结构的风险，导致对该结构或由起重机提升的装载物的损坏。通常，控制被抬起到位的装载物的摆动的责任由“信号员(dogger)”或“监管人员(dogman)”承担。监工持有一条标签绳(tagline)(一条连接在装载物上的绳)，并用它来控制装载物的摆动。信号员还负责安全地吊起装载物，指导起重机操作员，并检查周围区域的危险。当起重机操作员的视线被遮挡时，信号员向起重机操作员提供所有指令以确保装载物的安全移动。因此，需要对信号员进行定位，使得他们能够安全地观察从装载物被吊起直到被安全地放置在其最终位置且吊索被移除的整个提升操作。

因为难以在受限环境中将装载物安全地提升到高处，已经开发了本发明的各个方面。这种受限环境的一个实例是当起重机在建筑物(例如工厂或存储设施)内操作时。通常，这种环境具有结构部件，例如产品货架(已经就位或正在建造中)。在这种环境中，起重机可能需要将装载物提升到距地面30米以上的高度。此外，可能需要在具有非常小的间隙空间的现有结构之间提升这些装载物。这意味着必须额外注意并因此需要额外的时间来确保在起重机将装载物提升到位时装载物不会撞到任何东西。这会大大增加整个建筑成本。

在这种受限且高的环境中，信号员也很难安全地观察整个提升操作。这是因为在整个提升操作中，信号员可以真正观察到装载物的唯一位置是装载物的正下方。从安全方面来说，信号员一直站在装载物的正下方是不可接受的。

包括对本发明背景的讨论以解释本发明的上下文。这不应被视为承认所提及的任何材料在本申请的优先权日时已公布，已知或是公知常识的一部分。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种移动系统，所述移动系统包括：

第一引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间，

第一部件，其布置成沿第一引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第一部件布置成与待抬起到位的物品连接；

第二引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间，

第二部件，其布置成沿第二引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第二部件布置成与待抬起到位的物品连接；

提升支撑件，其布置成与移动装置连接并在物品移动期间为物品提供支撑；

并且其中当物品连接到第一和第二部件中的每一个时，所述物品通过该连接设置为预定方向，且当所述提升支撑件被所述移动装置移动时，所述第一和第二部件沿着它们各自的引导缆绳移动并将所述物品基本保持在预定方向上。

所述第一和第二引导缆绳的布置、它们相关的第一和第二部件以及所述物品与所述第一和第二部件的连接使所述物品的角度定位在所述物品被所述移动装置(例如，通过所述移动装置向上或向下)移动时能够保持在预定方向上。因此，所述物品以非常受控制和可预测的方式移动，使其能够在非常受限的环境中更容易地操纵，例如在构造的货架舱的各排之间垂直地操纵，并且以比其它安全上可能的方式更大的提升速度操纵。

一旦根据本发明方法的一个实施方案将第一物品移动到位，固定到位并从提升装置移除时，相同形式的第二物品可移动到所述第一物品下方的位置。这可以被有效地实现，因为由于起重机路线将处于所需位置不需要调整移动装置的定位，也不需要改变或调整提升系统的任何其他构件。所述第二物品可以简单地固定到所述第一和第二部件上并移动到位。如果要在第一物品下方安装不同于所述第一物品的第二物品，则可能需要将所述第二物品与所述第一和第二部件中的每一个之间的连接调整为新的预定方向。

根据本发明的一个实施方案，所述移动装置是具有用于与所述提升支撑件连接的钩子或其他布置的起重机等。所述提升支撑件包括提升梁，提升梁支撑物品并且由此当所述提升支撑件被起重机移动时能够移动物品。所述提升支撑件优选通过销或其他适当的连接器或连接固定到物品上以防止意外释放。

所述第一和第二引导缆绳可以采用不同的形式，例如缆绳、链条、绳索、轨道(rail)、杆、轨(track)或其他非刚性或刚性构件。所述第一和第二引导缆绳各自建立行进路径，沿着该行进路径可以移动它们相关的第一或第二部件，并且当每次所述相关的第一或第二部件沿其移动时，该行进路径必须是基本上可重复的。

当所述第一和第二引导缆绳以非刚性部件的形式时，例如一段金属缆绳，所述非刚性部件在第一和第二安装点之间必须是张紧的，以确保行进路径的可重复性。所述引导缆绳的任何实质性侧向移动都将影响行进路径的可重复性。

在某些情况下，所述第一和第二引导缆绳也可以在沿其长度的点上受到限制，以便控制所述引导缆绳的移动，例如侧向移动，以更好地确保该行进路径的可重复性。

所述第一和第二引导缆绳优选地布置成基本上竖直延伸，并且每个被布置成安装在各自的直立部件上。然而，可以想到，所述引导缆绳可以以其他方式定向，以使所述提升系统能够在非垂直排列的点之间移动物品。例如，物品可以水平移动或以一定角度移动。

所述第一和第二部件中的每一个优选包括移动部件，例如滚子引导件，其被构造为与其各自的引导缆绳接合并且以这种方式被引导以沿着由所述引导缆绳建立的行进路径移动。在一种形式中，所述滚子引导件包括一系列成对的滚子，所述引导缆绳布置成在每对滚子之间移动。在另一种形式中，所述第一和第二部件中的每一个包括轮子或其他部件，其布置成沿着引导缆绳的主体或在引导缆绳的主体内移动。在这种情况下，所述引导缆绳可以形成为细长的通常为U形的横截面部件。

与移动部件的每一个连接或一体形成的是偏移布置或支架。这种偏移支架提供了与物品连接的连接点，并且被成形为使物体相对于引导缆绳和/或其他相邻结构(例如立柱)偏移，以便当物品在移动装置的作用下移动时防止物品与引导缆绳和/或其他相邻结构接触。所述偏移支架将物品保持在所需的预定方向上，例如与水平方向成一定角度，以使物品能够安装在引导缆绳和/或其他相邻结构(例如立柱)之间。

在第二方面，本发明还提供了一种夹具台，其包括用于保持提升支撑件的框架，并且所述框架进一步构造成将位于所述提升支撑件上的物品保持在成一定角度的位置。在一种优选的形式中，所述成一定角度的位置与在本发明的第一方面中所定义的预定方向一致或基本一致。

所述夹具台优选布置成可在位置之间容易地移动，并且为此可包括至少一个轮子。根据本发明的一个实施方案，所述夹具台包括多条腿并且每条腿都是带轮的。

所述夹具台的框架优选布置成使得物品可以连接到另一个构件(例如偏移支架)，无需将物品移开或远离所述夹具台。这防止或减少物品的人工处理。

在第三方面，本发明还涉及一种移动物品的方法，其使用根据本发明第一方面的移动系统。

本发明还涉及一种货架舱搁板架，其安装在货架舱相邻排的立柱之间。

本发明还涉及一种货架舱，其包括使用根据本发明第一方面的移动系统移动到位的至少一个搁板架。

本发明还提供一种在建造货架舱的塔架时用于支撑立柱的临时支撑件，其包括连接臂，所述连接臂布置成能够在所述货架舱的第一立柱和第二立柱之间实现临时连接，并且其中在使用时所述连接臂位于在所述货架舱的塔架外的开放区域中。

优选地，所述连接臂在使用时可在第一位置和第二位置之间移动，同时保持在所述开放区域中。在所述第一位置时，所述连接臂布置成连接在第一立柱和第二立柱之间。在所述第二位置时，所述连接臂布置成连接在所述货架舱的第二立柱和第三立柱之间。

在一个实施方案中，所述临时支撑件进一步包括第一支腿臂和第二支腿臂，所述第一支腿臂在使用时布置成与第一立柱连接且所述第二支腿臂在使用时布置成与第二立柱连接，在第一位置时所述连接臂布置成在第一和第二支腿臂之间延伸，并且在第二位置时所述连接臂布置成在第二支腿臂和第三支腿臂之间延伸，所述第三支腿臂布置成与第三立柱连接。

所述第一支腿臂和所述连接臂之间的连接优选是可释放的。所述连接臂和所述第二支腿臂之间的连接优选使所述连接臂能够绕其移动，以使所述连接臂能够从第一位置移动到第二位置，同时保持在所述货架舱的塔架外的开放区域中。

所述连接臂和所述第二支腿臂之间的连接优选为这样一种类型，其包括延伸穿过孔的杆，以允许所述杆相对该孔旋转。

在其他独立的方面，本发明还提供了引导部件、支腿臂和连接臂。

更进一步地，本发明提供了一种用于货架舱的搁板架，所述搁板架包括至少两个纵向部件和至少两个横向部件，它们连接在一起以形成组装单元，在所述单元被吊起至货架舱内的所需位置之前形成组装单元。搁板架可以在安装现场或者在远端位置制造。

附图说明

参考附图，现在将仅通过示例的方式描述本发明各方面的实施方案，附图中：

图1是货架舱(racking bay)的横截面俯视图；

图2是如图2所示的货架舱的塔架之一的下部的等距视图；

图3是显示固定至立柱上的顶部缆绳支架的等距视图；

图4是显示准备沿如图3所示立柱的长度方向连接的缆绳导向器(cable guide)的等距视图；

图4a是显示与立柱连接的两个缆绳导向器和通过缆绳导向器之一的滚子引导件的侧视图；

图5是附接有偏移支架的滚子引导件的等距视图；

图6是提升梁的等距视图；

图7是根据本发明一个方面的实施方案的搁板架的等距视图，其与提升梁连接并且搁置在根据本发明一个方面的实施方案的轮式夹具台上；

图8是货架塔(racking tower)的等距视图，所述货架塔具有固定在最上面的位置的搁板架；

图9是根据本发明一个方面的实施方案的支腿臂的等距视图；和

图10是根据本发明一个方面的实施方案的连接臂的等距视图。

具体实施方式

本发明的以下实施方案解释了移动系统的用途和构造方法，其涉及在现有建筑物内架设货架舱。本发明并不仅限于这种用途，本领域技术人员将理解，本发明可在许多不同的应用和环境中用于提升、移动和保持装载物。然而，当在受限环境中使用时，本发明实施方案的移动系统和构造方法是特别有利的。

图1是一个完整货架舱RB的横截面俯视图。所述货架舱RB由起重机通道CA分隔的一系列塔架T形成。如图1中所示，相邻塔架T的顶部通过连接结构CS连接，以为所述货架舱RB提供稳定性。所述塔架T的高度约为32米，但本发明不限于使用或构造这种高度的塔架T。然而，可以想到，本发明一个实施方案的移动系统在物品必须被抬起的高度超过约10米时是特别有价值的。

每一个塔架T包括形成该段塔架T的多排成对的立柱U(即，延伸到图1的页面中的排)。任何塔架T的每排由多组成对的立柱U形成，其形成所述塔架T的宽度。这样一对的两个立柱U连接在一起以形成桁架柱(truss column)TC。这种连接通常是通过水平和对角(diagonal)部件来实现的。图1中的大多数塔架T的宽度由每排三个桁架柱TC形成，而最外面的塔架T每排仅包括两个桁架柱TC。当然，这种布置当然可以不同。

每个塔架T包括多个水平延伸的架子(shelves)S，其通常在横跨塔架T的整个宽度和长度上以提供仓库(storage)。

图2示意性地示出了仍在建造中的货架舱RB的塔架T之一的地平面部分。塔架T的完成部分位于列立柱(column uprights)20的第一和第二排A，B之间，每排A，B包括形成三个桁架柱TC的六个立柱20。为了提高图2的清晰度，未显示每个桁架柱TC的水平和对角部件。标记为A和B的箭头指向每排的第一立柱20，其大致跨越图2的页面。

支撑框架(racking frame)10的完成部分包括在相同排中的相邻立柱之间延伸的水平部件22和在相邻排A，B的对齐立柱之间延伸的水平部件24。水平部件22，24中的每一个被单独吊起、安装然后固定在沿着立柱20的高度的所需位置。以这种方式，水平部件22，24使立柱22稳定并且还在沿立柱20长度的方向的间隔位置上为潜在的堆叠平台/架子等提供连接点。将理解，这种水平部件22，24的单独吊起和安装非常耗时。此外，如前面所解释的，在受限环境中吊起装载物存在很大的危险，并且建筑工人在这样的环境中必须如何工作是有限制的。

图2还示出了立柱20的第三排C。图2中标记为C的箭头指向第三排立柱的第一个立柱。在立柱20的第二和第三排B，C之间没有设立单独的水平部件20，24。相反，根据本发明的一个实施方案，以预组装的搁板架30的形式的水平部件的模块阵列将用作安装单独的水平部件20，24的替代方案。搁板架30在地平面上组装和构建，无论是现场或非现场(either onsite or offsite)，然后被提升到立柱20之间的位置。

图2显示了准备安装在立柱20的第二和第三排B，C之间的框架30。应注意，第三排C仅包括最外面的桁架柱TC。出于可建造性原因，此阶段未安装中间桁架柱TC。

多个搁板架30将安装在立柱20的第二和第三排B，C之间。搁板架30将沿着立柱20长度的方向垂直地间隔开并固定到其上，以便形成塔架T的单独架子。搁板架30可以直接固定到相邻的立柱20上，无需任何居间部件。

图示的搁板架30包括两个细长部件32，34和六个横梁36，两个细长部件32，34布置成在平行于立柱排B，C的纵向上延伸，并且六个横梁36垂直连接于该两个细长部件32，34。通常，搁板架30将按照每个立柱20包括一个横梁36，所述立柱20包括在塔架T的完整排中，因此，根据该实施方式，包括六个横梁36。图示的搁板架30也包括两个额外的细长部件38a，38b。在该实施方案中提供这些额外的细长部件38a，38b以保持运货板(pallets)内边缘的定位，所述运货板位于搁板架30上。

图2显示搁板架30安装在夹具台40上。夹具台40的每个腿安装在轮子上以便于将已组装的搁板架30移动到安装位置。然而，应当理解，手推车式布置也将有助于夹具台40的移动。轮子也可以用一个或多个滑道(skids)替换。

将理解，根据本发明的实施方案的搁板架30可以在安装点或远端位置制造。如稍后将解释的，轮式夹具台40还在安装过程的第一阶段期间将搁板架30定位在期望的角位置上。图7中也示出了轮式夹具台40和搁板架30。

为了将每个搁板架30安装在第二和第三排B，C之间，每个搁板架30必须由起重机单独吊起到正确的安装位置。一旦处于正确的安装位置，搁板架30必须固定到第二和第三排B，C的立柱20上。为了避免干扰，必须首先安装最上面的搁板架30并且以从最上面到最下面的顺序安装其余的搁板架30。考虑到每个搁板架30的笨重性质、其尺寸和相邻排B，C之间的受限环境，使用常规技术将搁板架30抬起到位，即使不是不可能也是有问题的。因此，已经开发了一种移动系统，以在已组装的搁板架30被抬起到所需位置时引导其移动。现在将描述移动系统的一个实施方案。

移动系统包括第一引导缆绳110A，其安装在立柱20A上的第一和第二安装点之间。第一部件，以具有附接的偏移支架160的滚子引导件150的形式，被布置成沿着第一引导缆绳110A移动。第一部件布置成经由偏移部件160与搁板架30连接以被抬起到位。第二引导缆绳110B安装在直立部件20B的第一和第二安装点之间。第二部件，以具有附接的偏移支架160的另一个滚子引导件150的形式，被布置成沿着第二引导缆绳110B移动。第二部件布置成经由其相关的偏移部件160与搁板架30连接。稍后将结合图5更详细地说明每个滚子引导件150的构造。

提升支撑件170布置成与诸如起重机的移动装置(未显示)连接。所述提升支撑件170在起重机移动期间为搁板架30提供支撑。搁板架30以预定方向连接至所述第一和第二部件中的每一个，使得当所述提升支撑件170被所述移动装置移动时，所述第一和第二部件150中的每一个沿着它们各自的引导缆绳110A，110B移动，并将搁板架30基本保持在预定的方向上。

参见图2，我们可以看到图示的第一引导缆绳110A和第二引导缆绳110B各自均由一段金属缆绳形成。第一段金属缆绳连接到第一立柱20A，第二段金属缆绳连接到第二立柱20B。立柱20A和20B是同一排(例如，C排)的立柱20，并且是与间隙相邻的立柱，中间桁架柱TC稍后将安装于该间隙。用于将每个引导缆绳110A，110B固定到其各自的立柱20A，20B的方法通常是相同的。因此，下面仅描述固定第一引导缆绳110A的方法。

第一引导缆绳110A的两端固定到立柱20A，使得在使用中，引导缆绳110A保持所需的张紧。引导缆绳110优选为金属缆绳，但可以是链条、杆、绳索或其他部件。

如图3中最佳显示的，使用顶部缆绳支架120将缆绳110A的顶端固定到立柱20A的最上端。顶部缆绳支架120可采用许多不同的形式，但如图所示包括简单的T形支架120，其布置成用螺栓固定到立柱20A上。钩环(shackle)122使得缆绳110A的上端能够连接到缆绳支架120。缆绳110A的底端使用底部缆绳支架130固定到立柱20A的最下端，优选刚好在地平面上方。底部缆绳支架130可以采用许多不同的形式，但是为了便于制造和安装，优选采用类似于顶部支架120的构造。提供缆绳张紧装置(未显示)，通常在缆绳110A的底端，以确保缆绳110A的适当张紧。本领域技术人员将知道各种合适的缆绳张紧装置。

如图3中最佳显示的，当缆绳110A适当地固定在顶部和底部缆绳支架120，130之间时，它与立柱20A水平间隔开。为了确保沿着立柱20A的整个高度保持该间隔并且为了防止缆绳110的过度侧向移动，通常需要沿着立柱20A安装缆绳导向器140。

图4示例了在连接到立柱20A之前的缆绳导向器140之一。缆绳导向器140包括布置成用螺栓固定到立柱20A的底座(base)142和可枢转的引导部件144。引导部件144具有内端144a和V形外端144b，内端144a布置成围绕纵轴A1进行弹簧加载的枢转运动。

在图4中仅显示了缆绳110A的部分。然而，应该理解的是，在使用中，缆绳110A穿过引导部件144的V形外端144b，使得缆绳110A的侧向移动通过与V形外端144b接触而受到限制。引导部件144由两个弹簧146偏置。一个弹簧偏置引导部件144以沿第一方向枢转，另一个弹簧偏置引导部件144以沿第二相反方向枢转。以这种方式，引导部件144通常保持在如图4中所示的中间位置。

图5示例了前面提到的滚子引导件150之一，其被显示为安装有偏移支架160。如前面关于图2所述，所述引导缆绳110A，110B中的每一个上安装一个滚子引导件150。如稍后将更详细解释的，每个滚子引导件150有助于引导和限制搁板架30在由起重机移动到位时的移动。搁板架30位于所述提升支撑件170上，该提升支撑件170通过起重机的钩子连接到起重机上。

附着在滚子引导件150上的偏移支架160具有两个功能。首先，它提供了一种机构，通过该机构，物品(诸如搁板架30之一)可以固定到滚子引导件150上。其次，所述偏移支架160被成形为当物品被抬起到位时使物品相对于立柱20A偏移，和/或将物品保持在相对于立柱20A所需的角度。以这种方式，将防止物品撞击立柱20A并且还将以所需的方向将物品输送到装配工。所述偏移支架160的尺寸和形状将根据被抬起到位的物品而变化。

滚子引导件150布置成在引导缆绳110A周围安装，使得当物品(例如搁板架30之一)被抬起就位时，滚子引导件150将沿着引导缆绳110A的长度向上行进。滚子引导件150由于其连接到位于提升支撑件170上的搁板架30而沿着引导缆绳110A向上行进。因此，滚子引导件150实际上由起重机沿着引导缆绳110A的长度向上拉动。如将在下面说明的，搁板架30和每个滚子引导件150也优选连接到提升支撑件170。

将理解，当滚子引导件150布置成沿着引导缆绳110A被拉动时，引导缆绳110A建立行进路径。如果引导缆绳110A的位置基本上不动，例如通过确保缆绳110A在其与立柱20A的上下连接之间保持张紧，则滚子引导件150在其沿着缆绳110A移动时的行进路径将是可重复、可控和可预测的。这意味着，当在起重机的作用下移动时，连接在两个滚子引导件150之间的搁板架30的行进路径也将是可重复、可控和可预测的。

尽管滚子引导件150和偏移支架160在本文中被描述和示例为单独的部件，但是应该理解，不一定是这种情况。所述偏移支架160的特征可以与滚子引导件150合并以形成滚子部件。然而，可以想到，从滚子引导件150移除一个偏移支架160并将其替换为另一个(可能是不同形状中的一个)的能力可能是有利的。不同形状或尺寸的偏移支架160可以被构造成将物品保持在不同的预定方向，这可能是容纳不同尺寸和/或形状的物品，或者在物品将被移动通过的立柱排之间的不同尺寸间隔所必需的。

如图6中最佳显示的，提升支撑件170包括中心纵向部件172，一对吊架(cradles)174，起重机链176和起重机环178。吊架174构造成当搁板架30安放在其上时接收搁板架30的部分。起重机环178构造成接收起重机的钩子，以便能够吊起提升支撑件170，并因此吊起安放在提升支撑件170的吊架174上的搁板架30。

尽管未在图6中显示，在使用中，提升支撑件170的中心部件172的每一端布置成与滚子引导件150之一连接。这种连接通过链条179(图8)、绳索或其它这样的连接实现，并且提供了仅通过将提升支撑件170降低到地面来将滚子引导件150从引导缆绳110A的顶部拉动到缆绳110B的底部的手段。在将搁板架30在立柱20上连接就位后，一旦偏移支架160与搁板架30断开连接，该连接还防止滚子引导件150从所述引导缆绳110A，110B下降。该连接还提供了用于限制提升支撑件170的不希望的移动的手段。更具体地，由于中心部件172的一端经由滚子引导件150和引导缆绳110A与立柱20A连接，并且中心部件172的另一端经由滚子引导件150和引导缆绳110B与立柱20B连接，提升支撑件170的运动被限制在链条179的范围内。因此，尽管提升支撑件170可以自由地被起重机抬起并且垂直下降，水平或端对端地左右移动和旋转运动是受到限制的，由于中心部件172经由链条179与一对滚子引导件150连接并且当搁板架30与提升支撑件170连接时，也通过搁板架30经由其各自的偏移支架160与每个滚子引导件150连接。

如图5中最佳显示的，滚子引导件150包括U形主体152，其为所述偏移支架160提供连接点。主体152还为沿着主体152的长度方向间隔开的三对带槽滚子154提供安装点。引导缆绳110A布置成延伸穿过每对带槽滚子154。安装在滚子引导件150上的滚子154的对数可以根据滚子引导件的构造而变化。还应该理解的是，尽管滚子引导件150包括成对的滚子154，但是可以想象，滚子引导件150可以用另一种形式的引导布置代替，该引导布置引导沿着引导缆绳110A的移动。例如，滚子154可以用一个或多个轨道代替，这些轨道在使用中沿着引导缆绳110A延伸，或者它们可以用诸如管子等的部件代替，缆绳110A将通过其延伸。或者，改进的布置可以包括主体，该主体包括从其延伸的至少一个滚轮，并且该滚轮布置成在轨道内或轨道上运行或滑动，该轨道代替先前描述的金属缆绳110A。轨道可以由大致U形的横截面部件形成。

回到图2，现在将解释将搁板架30移动到塔架T的所需位置上并固定到其上的方法。

首先，将提升支撑件170定位在轮式夹具台40上。然后将搁板架30定位在轮式夹具台40上，使其位于提升支撑件170的吊架174上。通常，使用某种形式的连接器(例如保持销(keeper pins))，将搁板架30固定到所述提升支撑件170上。尽管描述了提升支撑件170在搁板架30定位到夹具台40上之前定位在轮式夹具台40上，但是可能不一定是这种情况。

然后将轮式夹具台40推到第二和第三排B，C之间的位置。轮式夹具台40布置成使得搁板架30保持一定角度。该角度被设定成使得轮式夹具台40可以容易地在立柱的第二排和第三排B，C之间被推动，而搁板架30的任何部分都不会撞到立柱20。将理解，搁板架30所处的角度可以根据具体的搁板架而变化。

虽然仍然在轮式夹具台40上被支撑，但是搁板架30被定位成使得每个滚子引导件150的偏移支架160可以，例如通过螺栓连接，固定到搁板架30的所需点上。由轮式夹具台40保持的搁板架30的角度也优选地设定成使得搁板架30与偏移支架160的连接成为可能，无需抬起或很大程度调整搁板架30的定位。搁板架30与偏移支架160连接，使的其保持在预定的方向上。

一旦完成搁板架30与偏移支架160的每一个之间的连接，搁板架30的每一端以防止搁板架30从一侧到另一侧移动的方式稳固地保持在一对偏移支架160之间。然后，每个滚子引导件的链条179的自由端与提升支撑件170连接。

然后可以将起重机吊钩与提升支撑件170的起重机环178连接，使得起重机可被用于将搁板架30从夹具台40上抬起。一旦搁板架30脱离夹具架台40，将夹具台40推离塔架T。然后，在期望安装另一个搁板架30时，该夹具台40可以装配另一个提升支撑件170和另一个搁板架30。

然后可以使用起重机将附接到其上的搁板架30垂直提升到塔架T内所需的连接高度。将理解，必须首先安装塔架T的最上面的搁板架30，然后按照高度顺序安装剩余的搁板架30。

当起重机将提升支撑件170和搁板架30垂直地抬离轮式夹具台40时，滚子引导件150将沿引导缆绳110A，110B向上拉动。如前所述，由于每对带槽滚子154和相关的张紧引导缆绳110A，110B之间的接合，滚子引导件150的移动受到限制。目的是使滚子引导件150沿由引导缆绳110A，110B建立的行进路径移动。在这种情况下，行进路径基本上垂直延伸。引导缆绳110A，110B保持张紧状态，并且还通过缆绳导向器140沿其长度方向受限制，以防止移动。以这种方式，滚子引导件150沿其移动的行进路径是可重复的，这意味着在所述实施方案的上下文中，滚子引导件150可以沿相同的路径一遍又一遍地基本上垂直地向上和向下移动。

还将理解，因为搁板架30经由偏移支架160以预定方向与滚子引导件15连接，所以搁板架30也可以基本上垂直地平行于行进路径移动，同时保持在那个方向上。此外，因为搁板架30在两个偏移支架160之间连接，所述两个偏移支架160与它们各自的滚子引导件150连接，所以搁板架30在平行于立柱20的排的方向上受到端到端移动(end to end typemovement)的限制。这是因为两个滚子引导件150之间的水平间距由引导缆绳110A，110B之间的水平距离确定。当引导缆绳110A，110B张紧并且在任何明显的侧向移动上受到限制时，该水平距离基本上是固定的。还将理解，搁板架30位于提升支撑件170上，并且因此，滚子引导件150将基本上均匀地沿着它们各自的缆绳110A，110B被拉动。因此，搁板架30被限制为在起重机的作用下向上和向下移动，同时保持在预定方向上。搁板架30在大致水平的平面中不会在端对端方向上以任何显著量移动，也不会以任何显著量滚动或偏转。以这种方式，搁板架30的定向基本上保持在预定的方向上，由此当它被起重机移动到位时将不会撞到任何立柱20。

重要的是，由于搁板架30的受控定位，这种布置无需将标签绳连接到提升支撑件170上。这意味着不需要抵消标签绳重量的影响，并进一步地不需要信号员立于提升支撑件170的正下方。这提供了显着的安全性改进，因为如果搁板架30意外坠落的话，信号员不在搁板架30的下方。此外，信号员不需要花费大量时间以可能造成伤害的尖锐的角度(at asharp angle)向上看。最后，在由起重机提升的过程中保持搁板架30的预定方向，因此可以预期起重机的提升速度与其他可能的方式相比将是增加的。

一旦搁板架30到达其所需的附接位置并且起重机仍然保持搁板架30的负荷，装配工将取得搁板架30并将断开与偏移支架160的连接。然后，偏移支架160和连接的缆绳导向器150将通过链条179从提升支撑件170简单地悬挂。一旦从偏移支架160释放，搁板架30可以连接到第二和第三排B，C的立柱20，以便将搁板架30固定在塔架T内。

一旦搁板架30与塔架T牢固地连接，提升支撑件170与所述搁板架30断开。如果使用保持销将提升支撑件170连接至搁板架30，它们将在系索(lanyards)等上与提升支撑件170连接。这可以防止意外释放到地面，所述意外释放可能会对下面的人造成伤害。

然后起重机将提升支撑件170降低到地平面。由于链条179仍然与缆绳导向器150连接，所以提升支撑件170的下降将沿着它们各自的引导缆绳110A，110B向下拉动缆绳导向器150以使它们返回到它们原始起始点。然后可以从提升支撑件170释放起重机吊钩，并且然后可以取走提升支撑件170。之后可以重复整个过程以将下一个搁板架30紧接着安装在先前安装的搁板架30的下方。

尽管在提升支撑件170和缆绳导向器150之间连接的链条179被描述为提供用于使缆绳导向器150返回其原始起始点的机构，但是可以想到其他布置。还可以想到，一旦偏移支架160与搁板架30断开，可以采用其他布置来防止缆绳导向器150降低到其原始起始点。

图8示例了在塔架T中固定到位的最上面的搁板架30。在该图中，提升支撑件170已经从搁板架30上释放并且已经下降到搁板架30正下方的位置。仍然保持起重机与提升支撑件170的起重机吊钩178的连接。在该图中还示出了偏移支撑件160经由链条179连接至提升支撑件170的端部。

图8还示出了所有搁板架30在立柱20的第二和第三排B，C之间牢固连接之前，为了稳定性原因，第三排C的最外立柱必须临时固定于第二排B的最外立柱。如果它们不那样固定，则第三排C的桁架柱TC将是不稳定的。确保这些桁架柱TC的立柱的定位必须以不妨碍将最上面的搁板架30从地面抬起到位的方式进行。因此，支腿臂200附接至第二和第三排B，C的最外立柱20(与最上端相邻)中的每一个(即，支腿臂200附接至第一立柱，并且另一个支腿臂200附接至第二立柱)。每个支腿臂200朝最近的起重机通道CA向外延伸，并且这样做不会破坏最上面的搁板架30被移动到立柱20的第二和第三排B，C之间的所需位置的能力。将理解，起重机通道CA代表在货架舱的特定塔架外的开放区域。

第一和第二立柱的支腿臂200通过连接臂210连接以建立临时支撑(brace)。以这种方式，第三排C的最外面的桁架柱TC临时但牢固地连接到第二排B的相邻桁架柱上，并因此连接到货架舱RB的完成部分。

图9更详细地示例了支腿臂200，图10更详细地示例了连接臂210。支腿臂200在一端具有板202，其构造成能够螺栓连接到立柱20，并且在另一端具有螺纹杆204，以便能够与连接臂210连接。在图9中，显示两个螺栓206延伸穿过板202的孔208。板202被显示包括用于螺栓的八个孔208，但是其他数量的孔和螺栓是可以想到的。

连接臂210在每一端都具有孔212，相关的支腿臂200的螺纹杆204可以穿过该孔。在杆204穿过孔212后将螺母(未显示)拧到杆204的端部上，从而用于将连接臂210固定到支腿臂200上。

考虑到桁架柱TC的总长度(即桁架柱TC的高度)，可能需要在沿着桁架柱TC长度的多个点处提供这样的临时支撑(brace)。更具体地，桁架柱TC可以包括连接在一起的多个部分，以建立桁架柱TC的整个高度。在那种情况下，建议在桁架柱TC的每个部分上包括至少一个临时支撑。

一旦在第二和第三排B，C之间安装了所有的搁板架30，就必须安装第三排C的缺失的中间桁架柱TC，从而完成第三排C和塔架T。

为了扩大塔架T，可以建立另一排装有搁板架30的桁架柱TC。这将以先前描述的与在第二和第三排B，C之间安装搁板架30相同的方式完成。

将注意到，新的第四排的最外立柱20将需要使用临时支撑来稳定。这可以通过释放与第二排B的桁架柱的第一立柱连接的支腿臂200之间的连接，然后将该支腿臂200和连接的连接臂210从第一位置移动到第二位置来完成。连接臂210和连接的支腿臂200可以由装配工摆动180°左右，使得断开的第一支腿臂200然后可以连接到新的第四排的最外立柱20(即，第三立柱)。在此过程中，第二支腿臂200(即，连接到第三排C的桁架柱的立柱(即，第二立柱)的支腿臂)经由其板202保持连接至第二立柱。可能需要松开该第二支腿臂200的相关螺母，以使连接臂210能够绕其螺纹杆204从第一位置旋转到第二位置。此外，在该过程中，连接臂210保持在开放区域中。

作为替代方法，连接到第二排B的桁架柱的第一立柱的支腿臂200可以保持与其连接。然而，连接到该支腿臂200的连接臂210的端部被释放，然后从第一位置移动到第二位置。当处于第二位置时，连接臂210的端部可以连接至第三支腿臂200，该第三支腿臂200之前连接到新的第四排的最外立柱20。

如前所述，重要的是防止引导缆绳110A，110B的侧向移动。这可以通过沿每个引导缆绳110A，110B的长度提供多个缆绳导向器140来促进。每个缆绳导向器140这样定位，使得当引导缆绳处于其所需位置时，其相关的缆绳110A，110B穿过引导部件144的V形外端144b。V形外端144b限制了引导缆绳110A，110B的侧向移动。然而，如从图4A中将更好理解的，每个缆绳导向器140的V形外端144b必须能够在滚子引导件150沿着缆绳110A行进时移动到滚子引导件150的路径之外。这就是为什么每个引导部件144都被弹簧加载的以绕轴A₁进行枢转运动。当V形外端144b从下方由滚子引导件150的U形主体152接触时，这种运动允许引导部件144从中间位置移动到向上的位置。一旦滚子引导件150离开缆绳导向器140，引导部件144将在弹簧偏置下返回到中间位置。当然将理解，当滚子引导件150沿着引导缆绳110A向下拉动以使其返回到地平面时，引导部件144将被移动到向下的位置以允许滚子引导件150通过。然后它弹回到中间位置。

为了确保缆索110A，110B沿其全长的期望方向，可以想到可能需要沿每个立柱20A，20B的长度安装多个缆绳导向器140。此外，它们应该优选间隔开，使得当一个缆绳导向器140的V形外端144b由于从中间位置移开不限制缆绳110A，110B的侧向移动时，另一个缆绳导向器140仍将用于控制侧向移动。为此，可以想到缆绳导向器140将沿着每个立柱20A，20B的长度方向成对配置并且定位使得当一个缆绳导向器140不限制引导缆绳110A，110b的侧向移动时，紧接在上方或下方的缆绳导向器140将这样做。在图4A中示例了沿立柱20A的缆绳导向器140的这种成对配置性。

还应该理解的是，可以容易地改变偏移支架160的构造，以考虑搁板架30或与其连接的其他物品的尺寸和所需的预定方向。将显而易见的是，预定方向将取决于多种因素，诸如物品的尺寸和形状，物品将被移动通过的货架舱RB的相邻排之间的间隔，以及当物品正在被抬起到位时任何其他阻碍其移动的障碍。如果需要，偏移支架160可以快速地从滚子引导件150断开并用另一个替换。

还将理解，通过将引导缆绳110A，110b与滚子引导件150之间的摩擦减到最低，可以确保更好地控制滚子引导件150的运动并且从而更好地控制搁板架的运动。这能够保持搁板架30和桁架柱TC之间的所需间隙，从而将对桁架柱TC或任何周围结构的任何意外影响的风险降到最低。

本领域技术人员还将理解，如前所述的提升支撑件170可以用其他形式的提升支撑件代替。例如，搁板架30或其它被移动的物品可以被支撑在提升梁上，提升梁通过一对软吊索或几段钢丝绳连接至起重机。

还将理解，已示例的实施方案使得搁板架30或其他物品能够沿着基本垂直的路径被抬起。然而，可以想到本发明的其他实施方案将使物品能够沿非垂直路径移动。

移动系统的实施方案是有利的，因为它们为被抬起到位的物品提供了非常受控的移动。这使得物品能够在受限环境中以更安全的方式被起重机移动，并且优选地以比其他可能方式更大的提升速度移动。当移动系统用于将建筑元件抬起到位时，这又加快了施工时间。

仅通过示例的方式描述了实施方案，并且在本发明的精神和范围内的修改是可以想到的。

Claims (29)

1.一种移动系统，所述移动系统包括：

第一引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间；

第一部件，其布置成沿第一引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第一部件布置成与待抬起到位的物品连接；

第二引导缆绳，其安装在第一和第二安装点之间；

第二部件，其布置成沿第二引导缆绳在第一位置和第二位置之间移动，所述第二部件布置成与待抬起到位的所述物品连接；

提升支撑件，其布置成与移动装置连接并在所述物品移动期间为所述物品提供支撑；

并且其中所述当物品连接到第一和第二部件中的每一个时，所述物品通过该连接设置为预定方向，且当所述提升支撑件被所述移动装置移动时，所述第一和第二部件沿着它们各自的引导缆绳移动并将所述物品基本保持在所述预定方向上。

2.根据权利要求1的移动系统，其中所述第一和第二引导缆绳、它们相关的第一和第二部件以及所述物品与所述第一和第二部件的连接使所述物品的角度定位在所述物品被所述移动装置移动时能够保持在预定方向上。

3.根据权利要求1或2的移动系统，其中所述移动装置是起重机，并且所述提升支撑件包括提升梁，所述提升梁支撑所述物品并且由此当所述提升支撑件被所述起重机移动时能够移动所述物品。

4.根据权利要求3的移动系统，其中所述提升支撑件托起(cradles)所述物品。

5.根据权利要求3或4的移动系统，其中所述提升支撑件固定到所述物品上以防止意外释放。

6.根据前述权利要求中任一项的移动系统，其中所述第一和第二引导缆绳各自建立行进路径，沿着该行进路径可以移动它们相关的第一或第二部件，并且其中每次所述相关的第一或第二部件沿其移动时，该行进路径基本上是可重复的。

7.根据前述权利要求中任一项的移动系统，其中所述第一和第二引导缆绳为金属缆绳。

8.根据前述权利要求中任一项的移动系统，其中所述第一和第二引导缆绳在沿其长度的点上受到约束，以限制所述引导缆绳的移动。

9.根据前述权利要求中任一项的移动系统，其中所述第一和第二引导缆绳布置成基本上垂直延伸，并且每个设置成安装在各自的直立部件上。

10.根据权利要求6的移动系统，其中所述第一和第二部件中的每一个包括移动部件，所述移动部件构造成与其各自的引导缆绳接合，以便被引导以沿着由所述引导缆绳建立的行进路径移动。

11.根据前述权利要求中任一项的移动系统，其中所述第一和第二移动部件各自包括具有一系列成对滚子的滚子引导件，所述引导缆绳布置成在每对滚子之间移动。

12.根据权利要求10或11的移动系统，进一步包括偏移布置或偏移支架，所述偏移布置或偏移支架提供与物品连接的连接点，并将所述物品偏移到所需位置。

13.根据权利要求12的移动系统，其中所述偏移支架被成形为使物品相对于引导缆绳和/或其它相邻结构偏移，以便当物品在所述移动装置的作用下移动时防止物品与引导缆绳和/或其它相邻结构接触。

14.根据权利要求13的移动系统，其中所述偏移支架将物品保持在所需的方向上，以便当物品被所述移动装置移动时，物品能够安装在引导缆绳和/或其他相邻结构之间。

15.一种夹具台，包括用于保持提升支撑件的框架，并且所述框架进一步构造成将位于所述提升支撑件上的物品保持在成一定角度的位置。

16.根据权利要求15的夹具台，包括至少一个轮子。

17.根据权利要求15或16的夹具台，其中所述夹具台的框架布置成使得物品可以连接到另一个构件，无需将物品移开或远离所述夹具台。

18.一种移动物品的方法，其使用根据权利要求1-14中任一项的移动系统。

19.根据权利要求18的方法，其中所述物品为货架舱的搁板架。

20.一种货架舱搁板架，其使用根据权利要求1-14中任一项的移动系统安装在货架舱相邻排的立柱之间。

21.一种货架舱，其包括使用根据权利要求1-14中任一项的移动系统移动到位的至少一个搁板架。

22.一种在建造货架舱的塔架时用于支撑立柱的临时支撑件，所述临时支撑件包括连接臂，所述连接臂布置成能够在所述货架舱的第一立柱和第二立柱之间实现临时连接，并且其中在使用时所述连接臂位于在所述货架舱的塔架外的开放区域中。

23.根据权利要求22的临时支撑件，其中所述连接臂在使用时可在第一位置和第二位置之间移动，同时保持在所述开放区域中。

24.根据权利要求22的临时支撑件，其中所述连接臂在使用时可在第一位置和第二位置之间移动，并且在第一位置时，所述连接臂连接在所述货架舱的第一立柱和第二立柱之间，并且在第二位置时，所述连接臂连接在所述货架舱的第二立柱和第三立柱之间。

25.根据权利要求23的临时支撑件，进一步包括第一支腿臂和第二支腿臂,所述第一和第二支腿臂布置成使得当所述连接臂在第一位置时，所述第一支腿臂布置成与第一立柱连接且所述第二支腿臂布置成与第二立柱连接，并且当所述连接臂处于第二位置时，所述第一支腿臂布置成与第三立柱连接且所述第二支腿臂布置成与第二立柱连接。

26.根据权利要求25的临时支撑件，其中所述第一支腿臂和所述连接臂之间的连接是可释放的，并且所述连接臂和所述第二支腿臂之间的连接布置成使所述连接臂能够绕其移动，以使所述连接臂能够从第一位置移动到第二位置，同时保持在所述货架舱的塔架外的开放区域中。

27.一种在建造货架舱的塔架时用于支撑立柱的临时支撑件，所述临时支撑件包括第一和第二支腿臂和连接臂，所述连接臂在使用时布置成在第一和第二支腿之间延伸，所述第一支腿臂在使用时布置成与第一立柱连接，且所述第二支腿臂在使用时布置成与第二立柱连接，并且其中所述第一支腿臂和第二支腿臂远离它们各自的立柱朝开放区域延伸，所述开放区位于所述货架舱的塔架外。

28.根据权利要求27的临时支撑件，其中所述第一支腿臂和第一立柱之间的连接是可释放的，且所述连接臂和所述第二支腿臂之间的连接使得当所述第一支腿臂和所述第一立柱之间的连接被释放时所述连接臂能够被移动到第二位置，并且在第二位置时，所述第一支腿臂布置成与第三立柱连接，同时保持第二支腿臂和第二立柱之间的连接。

29.一种用于货架舱的搁板架，所述搁板架包括至少两个纵向部件和至少两个横向部件，它们连接在一起以形成组装单元，之后所述单元被吊起到货架舱内的所需位置。