CN109746227B - 一种电芯自动除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯自动除尘设备，包括基板，所述基板上固接有电芯输送装置、电芯取料装置、电芯除尘装置；所述电芯输送装置设于所述基板的一侧，用于输送并提供电芯；所述电芯取料装置并排设于所述电芯输送装置的一侧，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上、且将电芯除尘装置上完成除尘后的电芯转送并卸料；所述电芯除尘装置设于所述电芯取料装置的下方，用于对电芯进行除尘。本发明通过电芯输送装置进行电芯的自动输送、通过电芯除尘装置的自动除尘以及电芯取料装置的电芯自动转运三者之间的相互配合，自动化完成对需要组装的电芯的除尘工艺。

Description

一种电芯自动除尘设备

技术领域

本发明属于电池组装技术领域，具体涉及一种电芯自动除尘设备。

背景技术

在现有方形铝壳锂离子电池的生产过程中，将电芯装入方形铝壳壳体的方式前需要对电芯进行处理，大多需要对电芯进行除尘处理，以防止在电芯与铝壳组装完成对电池产生的影响，而目前多数电芯除尘采用的方式为人工除尘，此种方式除尘效果不明显，而且人工除尘易造成对电芯的破坏，同时人工除尘效率比较低，不利于自动化的生产。

发明内容

针对上述出现的问题，提供一种电芯自动除尘设备，采用的技术方案如下：

一种电芯自动除尘设备，包括基板，所述基板上固接有电芯输送装置、电芯取料装置以及电芯除尘装置；所述电芯输送装置设于所述基板的一侧，用于输送并向电芯取料装置提供电芯；所述电芯取料装置并排设于所述电芯输送装置的一侧，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上、且可转送电芯除尘装置上已完成除尘的电芯；所述电芯除尘装置设于所述电芯取料装置的下方，用于对电芯进行除尘。

进一步地，所述电芯输送装置包括固接在基板上的输送线支撑架、固接在输送线支撑架的横向连接架、在横向连接架的一端连接的驱动电机、与驱动电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮、横向连接架两端连接的一对转动轴、以及用于输送电芯的输送带，其中一个转动轴与所述同步轮连接、且所述转动轴连接有主动轮，另一个转动轴上连接从动轮，所述输送带通过主动轮和从动轮连接在横向连接架上。

进一步地，所述电芯取料装置包括固接在基板上且设置在所述电芯输送装置一侧的两个相互平行的模组支撑架、沿模组支撑架长度方向固接在所述两个模组支撑架上的第一驱动机构和第二驱动机构、以及位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第一驱动机构上的第一送料机构和位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第二驱动机构上的第二送料机构，所述第一送料机构用于夹取电芯输送装置上的电芯并传送至所述电芯除尘装置上，所述第二送料机构用于夹取电芯除尘装置上完成除尘的电芯并转送进行卸料；所述第一驱动机构包括固接在其中一个模组支撑架上的第一滑轨、以及固接在另一个模组支撑架上且与所述第一滑轨相平行的第一无杆气缸，所述第二驱动机构采用和第一驱动机构相同的结构。

进一步地，所述第一送料机构包括第一安装架、以及设于两个模组支撑架之间的用于抓取电芯的第一抓取组件，所述第一安装架的一端固接在第一无杆气缸上，另一端通过第一滑块滑动连接第一滑轨上，所述第一抓取组件通过第一横向滑块与固接在第一安装架上的第一横向滑轨滑动连接，所述第一抓取组件包括与所述第一横向滑块固接的第一气缸连接板、横向固接在第一气缸连接板上侧的第一变距气缸、竖向固接在第一气缸连接板下侧的第一滑台气缸、固接在第一滑台气缸下方活动端的第一夹取气缸、分别与第一夹取气缸的两个活动端连接的两个相互配合的第一夹爪，所述第一变距气缸的活动端与所述第一安装架上固接的变距气缸连接板相连接。

进一步地，两个所述第一夹爪之间设有固接在第一夹取气缸上的第一压板组件，所述第一压板组件包括位于两个第一夹爪之间的第一压板、垂直固定在第一压板四角端朝向第一夹取气缸方位的第一导柱、以及固接在第一夹取气缸上的第一压板固定板相连接，所述第一导柱活动连接在第一压板固定板上、且所述第一导柱上均套设有第一弹簧。

进一步地，所述第二送料机构包括第二安装架、以及连接在第二安装架上且设于两个模组支撑架之间的用于抓取完成除尘的电芯的第二抓取组件，所述第二安装架的一端固接在第二驱动机构的无杆气缸上，另一端通过第二滑块滑动连接第二驱动机构的滑轨上，所述第二抓取组件包括与所述第二安装架固接的第二气缸连接板、竖向固接在第二气缸连接板下侧的第二滑台气缸、固接在第二滑台气缸下方活动端的第二夹取气缸、分别与第二夹取气缸的两个活动端连接的两个相互配合的第二夹爪；两个所述第二夹爪之间设有固接在第二夹取气缸上的第二压板组件，所述第二压板组件包括位于两个第二夹爪之间的第二压板、垂直固定在第二压板四角端朝向第二夹取气缸方位的第二导柱、以及固接在第二夹取气缸上的第二压板固定板相连接，所述第二导柱活动连接在第二压板固定板上、且所述第二导柱上均套设有第二弹簧。

进一步地，所述电芯除尘装置包括固接在所述基板上的除尘支撑架、固接在除尘支撑架上的除尘安装板、连接在除尘安装板上靠近电芯输送装置一侧的除尘机构，所述除尘机构包括固接在除尘安装板上的除尘驱动组件、活动连接在除尘驱动组件上且在除尘驱动组件上沿垂直于电芯输送装置的输送方向来回移动的除尘框体、固接在除尘框体内用于固定电芯取料装置传送的电芯的夹具组件、分别固接在所述除尘安装板的上方和下方且相互配合使除尘框体内形成封闭的除尘腔的除尘上罩组件和除尘下罩组件，所述夹具组件包括固接在所述除尘框体上的底板支撑架、连接在所述底板支撑架上的夹具底板、以及连接在除尘底板四周上的除尘限位块。

进一步地，所述除尘上罩组件包括设于所述除尘安装板上方的上罩安装板、连接上罩安装板上的除尘上罩、上罩安装板四角端活动连接的上罩导柱、固接在上罩导柱上的上罩提升气缸，所述上罩导柱的下端固接在所述除尘安装板上，所述上罩提升气缸的活动端与所述上罩安装板连接；所述除尘下罩组件包括设于所述除尘安装板下方的下罩连接板、固接在下罩连接板上对应于所述夹具底板的圆罩、所述圆罩上连接的密封圈、下罩连接板上活动连接的下罩导柱、以及固接在下罩连接板上的下罩提升气缸，所述下罩导柱的上端连接在所述除尘安装板上，所述下罩提升气缸的活动端连接在所述除尘安装板上，所述除尘框体上位于所述夹具底板的正下方开设有与所述密封圈对接进行抽气的吸气孔。

进一步地，所述除尘驱动组件包括沿垂直于电芯输送装置的输送方向且连接在所述除尘支撑架两侧上的除尘导轨、连接在所述除尘框体底部上的两个与所述除尘导轨相对应的除尘滑块、连接在除尘支撑架上且平行于所述除尘导轨的除尘无杆气缸，所述除尘无杆气缸的活动端与所述除尘框体固接、且使所述除尘框体沿所述除尘导轨来回移动。

进一步地，所述除尘框体内连接在夹具组件可并排设置两组，所述除尘支撑架的另一侧连接有电芯中转机构，所述电芯中转机构包括连接在所述除尘安装板上的中转支撑架、连接在中转支撑架上的中转驱动气缸、平行与中转驱动气缸的中转线性导轨、与中转驱动气缸活动端固接且与所述中转线性导轨活动连接的中转安装板、连接中转安装板上的中转夹具底板、以及位于中转夹具底板四周且连接在所述中转安装板上的中转限位块，所述中转驱动气缸的活动方向平行于所述电芯输送方向。

有益效果：

1、本发明通过电芯输送装置进行电芯的自动输送、通过电芯除尘装置的自动除尘以及电芯取料装置的电芯自动转运三者之间的相互配合，自动化完成对进行组装的电芯的除尘工艺；

2、本发明中采用的电芯取料装置包括两部分，即第一送料机构和第二送料机构，其中第一送料机构用于夹取电芯输送装置上的电芯并传送至所述电芯除尘装置上，而第二机构则用于夹取电芯除尘装置上完成除尘的电芯并转送进行卸料，即在一个安装架上完成向除尘装置进行送料、并在完成除尘后将物料转移出去；

3、本发明中的第一送料机构优选滑动连接，在电芯输送装置上输送至电芯取料装置取料的位置上时，当第一送料机构上的第一夹取组件的位置与电芯之间存在位置差时，滑动连接的方式有效解决这一问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中电芯输送装置的结构示意图；

图3为本发明中电芯取料装置的结构示意图；

图4为本发明中第一送料机构的结构示意图；

图5为本发明中第二送料机构的结构示意图；

图6为本发明中电芯除尘装置的结构示意图；

图中：100、基板；200、电芯输送装置；210、输送线支撑架；220、横向连接架；230、驱动电机；240、第一同步带；250、同步轮；260、转动轴；270、电芯输送带；300、电芯取料装置；310、模组支撑架；320、第一驱动机构；321、第一滑轨；322、第一无杆气缸；330、第二驱动机构；340、第一送料机构；341、第一安装架；342、第一抓取组件；342-1、第一气缸连接板；342-2、第一变距气缸；342-3、第一滑台气缸；342-4、第一夹取气缸；342-5、第一夹爪；342-6、变距气缸连接板；343、第一横向滑块；344、第一横向滑轨；345、第一压板组件；345-1、第一压板；345-2、第一导柱；345-3、第一压板固定板；345-4、第一弹簧；350、第二送料机构；351、第二安装架；352、第二抓取组件；352-1、第二气缸连接板；352-2、第二滑台气缸；352-3、第二夹取气缸；352-4、第二夹爪；353、第二压板组件；400、电芯除尘装置；410、除尘支撑架；420、除尘机构；421、除尘驱动组件；421-1、除尘导轨；421-2、除尘无杆气缸；422、除尘框体；423、夹具组件；423-1、除尘底板；423-2、除尘限位块；423-3、底板支撑架；424、除尘上罩组件；424-1、上罩安装板；424-2、除尘上罩；424-3、上罩导柱；424-4、上罩提升气缸；425、除尘下罩组件；425-1、下罩连接板；425-2、圆罩；425-3、密封圈；425-4、下罩导柱；425-5、下罩提升气缸；430、除尘安装板；440、电芯中转机构；441、中转支撑架；442、中转驱动气缸；443、中转线性导轨；444、中转安装板；445、中转夹具底板；446、中转限位块。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的电芯自动除尘设备，包括基板，在所述基板上固接的电芯输送装置、电芯取料装置以及电芯除尘装置；其中所述的电芯输送装置设于所述基板的一侧，用于输送并向所述电芯取料装置提供电芯；所述的电芯取料装置并排设于所述电芯输送装置的一侧，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上，同时将电芯除尘装置上完成除尘后的电芯转送并进行卸料；所述电芯除尘装置设于所述电芯取料装置的下方，用于对电芯进行除尘。

如图2所示，所述的电芯输送装置为常规输送组件，包括固接在基板上的输送线支撑架、固接在输送线支撑架的横向连接架、在横向连接架的一端连接的驱动电机、与驱动电机连接的同步带、与同步带连接的同步轮、横向连接架两端连接的一对转动轴、以及用于输送电芯的输送带，其中一个转动轴与所述同步轮连接、且所述转动轴连接有主动轮，另一个转动轴上连接从动轮，所述的输送带通过主动轮和从动轮连接在横向连接架上，由此，将电芯从输送带的一端传送至输送带的另一端，同时可在输送带的另一端上设置一个固接在所述横向连接架上的电芯挡板，防止电芯传送至输送带另一端时滑落。

如图3所示，所述的电芯取料装置包括两个相互平行的模组支撑架，所述模组支撑架的长度方向垂直与所述电芯输送装置的输送方向，所述模组支撑架固接在基板上且设置在所述电芯输送装置一侧，所述两个模组支撑架上沿模组支撑架长度方向固接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述两个模组支撑架之间设有滑动连接在第一驱动机构上的第一送料机构，同时所述两个模组支撑架之间设有滑动连接在第二驱动机构上的第二送料机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构采用背对背设置，其中所述的第一送料机构用于夹取电芯输送装置上输送至输送带另一端上的电芯，并将电芯传送至所述电芯除尘装置上，所述的第二机构用于夹取电芯除尘装置上完成除尘的电芯，并将电芯转送出来进行卸料。

如图3所示，所述的第一驱动机构包括固接在其中一个模组支撑架上的第一滑轨、以及固接在另一个模组支撑架上且与所述第一滑轨相平行的第一无杆气缸，所述第二驱动机构采用和第一驱动机构相同的结构，也包括滑轨和无杆气缸。

如图4所示，所述的第一送料机构包括第一安装架和设于两个模组支撑架之间的用于抓取电芯的第一抓取组件，所述第一安装架的一端固接在第一无杆气缸上，另一端通过第一滑块(图中未显示)滑动连接第一滑轨上，所述的第一抓取组件通过第一横向滑块与固接在第一安装架上的第一横向滑轨滑动连接，所述的第一抓取组件包括与所述第一横向滑块固接的第一气缸连接板，在所述第一气缸连接板上侧横向固接有第一变距气缸，所述的第一变距气缸的活动端与所述第一安装架上固接的变距气缸连接板相连接，以此实现第一气缸连接板带动整个第一抓取组件在第一横向滑轨上的横向变距移动；在所述第一气缸连接板的下侧竖向固接有第一滑台气缸，在所述第一滑台气缸的下方固接有第一夹取气缸，所述第一夹取气缸连接在第一滑台气缸的活动端，以此通过第一滑台气缸实现第一夹取气缸的竖向移动，在所述第一夹取气缸的两个活动端分别连接有夹爪连接板，两个活动端分别连接的夹爪连接板上均竖向连接有一第一夹爪，以此在第一夹取气缸的作用下，两个第一夹爪相互配合，实现对电芯的夹取。

如图4所示，所述的两个第一夹爪之间设有固接在第一夹取气缸上的第一压板组件，所述第一压板组件包括位于两个第一夹爪之间的第一压板，在所述第一压板四角端垂直固接的朝向第一夹取气缸方位的四个第一导柱，每个第一导柱上均套接有第一弹簧，所述第一夹取气缸上连接有与所述第一压板相互平行的第一压板固定板，所述四个第一导柱的上端活动连接在所述第一压板固定板上，以此在上述第一导柱和第一弹簧的作用下对第一夹爪夹取的电芯进行弹性固定。

如图5所示，所述的第二送料机构包括第二安装架、以及连接在第二安装架上且设于两个模组支撑架之间的用于抓取完成除尘的电芯的第二抓取组件，所述的第二安装架的一端固接在第二驱动机构的无杆气缸上，另一端通过第二滑块(图中未显示)滑动连接第二驱动机构的滑轨上，所述的第二抓取组件包括与所述第二安装架固接的第二气缸连接板，所述第二气缸连接板上竖向固接有第二滑台气缸，在第二滑台气缸下方活动端固接有第二夹取气缸，所述第二夹取气缸的两个活动端分别连接有两个相互配合的第二夹爪，类似与第一抓取组件的结构，两个夹爪在第二夹取气缸的作用下实现对电芯的夹取，并在第二滑台气缸的作用下实现第二夹取气缸的竖向移动。

如图5所示，所述的两个第二夹爪之间设有固接在第二夹取气缸上的第二压板组件，所述第二压板组件包括位于两个第二夹爪之间的第二压板，在所述第二压板四角端垂直固接的朝向第二夹取气缸方位的四个第二导柱，每个第二导柱上均套接有第二弹簧，所述第二夹取气缸上连接有与所述第二压板相互平行的第二压板固定板，所述四个第二导柱的上端活动连接在所述第二压板固定板上，以此在上述第二导柱和第一弹簧的作用下对第二夹爪夹取的电芯进行弹性固定。

如图6所示，所述电芯除尘装置包括固接在所述基板上的除尘支撑架、固接在除尘支撑架上的除尘安装板，在所述除尘安装板上靠近电芯输送装置一侧连接有对电芯进行除尘的除尘机构；所述的除尘机构包括固接在除尘安装板上的除尘驱动组件、活动连接在除尘驱动组件上且在除尘驱动组件上沿垂直于电芯输送装置的输送方向来回移动的且上端开口的除尘框体、固接在除尘框体内用于固定电芯取料装置传送的电芯的夹具组件，在所述除尘安装板的上方和下方分别固接有相互配合使除尘框体形成密闭空间的除尘上罩组件和除尘下罩组件，其中所述除尘框体的上端开口，所述电芯置于所述夹具组件上，并在形成的密闭空间内进行除尘工艺。

如图6所示，所述夹具组件包括固接在所述除尘框体上的底板支撑架和连接在所述底板支撑架上的夹具底板，所述电芯置于所述夹具底板上，所述底板支撑架上位于所述夹具底板的两侧连接有放置夹具底板上的电芯移动的除尘限位块，所述底板支撑架上可固接一夹爪气缸，所述的两个除尘限位块分别连接在夹爪气缸的两个活动端，以此在夹爪气缸的作用下通过两个除尘限位块对电芯进行夹紧，防止的除尘过程中电芯在所述夹具底板移动。在所述底板支撑架上固接有一个感应夹具底板上有无电芯的传感器，当传感器反应到电芯时，发送信号，以使整个除尘机构按序自动启动除尘驱动组件、除尘上罩组件和除尘下罩组件。

如图6所示，所述的除尘上罩组件包括设于所述除尘安装板上方的上罩安装板、连接上罩安装板上的除尘上罩，所述除尘上罩与除尘框体的上端相配合，所述上罩安装板的四角端活动连接有四个上罩导柱，其中相互平行的两个上罩导柱之间固接有上罩气缸连接板，在所述上罩气缸连接板上固接有一上罩提升气缸，其中所述上罩导柱的下端固接在所述除尘安装板上，所述上罩提升气缸的活动端与所述上罩安装板固接，以此在上罩提升气缸的作用下实现除尘上罩的竖向移动，从而使除尘上罩可盖合在所述除尘框体上，使除尘框体的上半部分封闭；所述的除尘下罩组件包括设于所述除尘安装板下方的下罩连接板、固接在下罩连接板上对应于所述夹具组件的圆罩，所述的圆罩上连接有密封圈，在所述除尘框体上位于所述除尘底板的正下方开设有与所述密封圈对接进行抽气的吸气孔(图中未显示)，在下罩连接板的四角端活动连接有四个下罩导柱，其中两个相互平行的下罩导柱之间固接有下罩气缸连接板，所述下罩气缸连接板上固接有下罩提升气缸，所述的下罩导柱的上端连接在所述除尘安装板上，所述下罩提升气缸的活动端连接在所述除尘安装板上，以此在下罩提升气缸的作用下实现除尘下罩的竖向移动；通过上述所述的结构，当除尘框体在除尘驱动组件的作用下移动至除尘上罩组件和除尘下罩组件之间时，除尘上罩和圆罩分别向下和向上移动，使除尘上罩、圆罩以及除尘框体之间形成除尘腔，以此对除尘框体内夹具组件上的电芯进行除尘处理；所述圆罩的下方连接一管道、且通过所述管道与设置在除尘支撑架外的吸尘器连接，以此在除尘上罩和圆罩使除尘框体形成封闭的除尘腔后，通过吸尘器对夹具底板上的电芯进行吸尘。

如图6所示，所述的除尘驱动组件包括两个除尘导轨，所述两个除尘导轨沿平行于除尘支撑架长度方向连接在所述除尘支撑架的两侧，在所述除尘框体底部上连接有与所述两个除尘导轨分别相对应的两个除尘滑块，在所述除尘支撑架上连接有平行于所述除尘导轨的除尘无杆气缸，所述除尘无杆气缸的活动端与所述除尘框体固接，从而通过上述结构使所述除尘框体沿所述除尘导轨来回移动。

如图1-6所示，为加快电芯除尘和后续电芯与铝壳组装的效率，在所述第一送料机构中，所述的第一抓取组件可并排设置两组滑动连接在所述第一安装架上，同时在所述除尘框体内对应与两组第一抓取组件设有两组夹具组件，可同时对两个电芯进行除尘，此时第二送料机构中，第二安装架上固接有对应与两组夹具组件的两个第二抓取组件，由此第一送料机构可同时夹取电芯输送装置上的两个电芯，并将两个电芯传送至所述除尘框体内的两个夹具组件上，完成除尘后，通过第二送料机构上的两个第二抓取组件将完成除尘的两个电芯从电芯除尘装置上移除并传送出去，由此设置同时完成两个电芯的输送、送料、除尘以及卸料；此时在所述除尘支撑架的另一侧连接有电芯中转机构，在电芯输送装置上输送的电芯只有一个时，可先将电芯转送至电芯中转机构进行储放，待电芯输送装置上再次输送电芯时，通过第二取料机构将电芯中转机构上的电芯和第二个电芯转移至除尘机构上的两个夹具底板上，再开始进行电芯除尘。

如图6所示，所述除尘支撑架的另一侧连接有电芯中转机构，所述的电芯中转机构包括连接在所述除尘安装板上的中转支撑架、连接在中转支撑架上的中转驱动气缸、平行与中转驱动气缸固接在所述中转支撑架上的中转线性导轨、与中转驱动气缸活动端固接且与所述中转线性导轨活动连接的中转安装板、连接中转安装板上的中转夹具底板、以及位于中转夹具底板四周且连接在所述中转安装板上的中转限位块，所述中转驱动气缸的活动方向平行于所述电芯输送方向；所述电芯在中转限位块的作用置于所述中转夹具底板上，并可在中转驱动气缸的作用下在中转线性导轨上来回移动。

使用时，首先，电芯从电芯输送装置的一侧输送至另一侧，在电芯挡板的作用下在电芯输送装置上停止输送，第一送料机构在第一驱动机构的驱动作用下，移动至电芯输送装置的上方，在第一滑台气缸的作用下，第一夹爪向下移动，并在第一夹取气缸的作用下夹取电芯输送装置上的电芯，第一压板对电芯进一步进行固定，其中第一变距气缸可使第一夹取组件的横向移动，实现电芯输送装置上不同位置的电芯的夹取；其次，第一送料机构在第一驱动机构的驱动作用下，将夹取的电芯输送至除尘框体的夹具组件上，除尘框体移动至除尘下罩组件和除尘上罩组件之间并进行组合，对电芯进行除尘工艺；最后，在除尘结束后，除尘框体继续移动至第二送料机构的下方，第二送料机构夹取除尘结束的电芯，在第二驱动机构的促使移动并进行卸料，完成整个除尘与输送的相互过程；如图1-6所示，当第一送料机构、夹具组件以及第二送料机构均设置两组时，使用过程如同上述，同时夹取两个电芯进行除尘；若电芯输送装置上只有一个电芯时，通过第一送料机构将电芯转移至电芯中转机构上，等待下一个电芯配对后进入电芯除尘步骤，而其中中转夹具底板的位置，可在中转驱动气缸的作用下根据移动至分别对应于左右两个第一送料机构的位置。

上述中电芯输送装置的输送方向、第一驱动机构和第二驱动机构的驱动方向以及中转驱动气缸的驱动方向为最优设计，需说明的是三者的排布方向不限于此。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电芯自动除尘设备，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有电芯输送装置(200)、电芯取料装置(300)以及电芯除尘装置(400)；

所述电芯输送装置设于所述基板的一侧，用于输送并向电芯取料装置提供电芯；

所述电芯取料装置并排设于所述电芯输送装置的一侧，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上、且可转送电芯除尘装置上已完成除尘的电芯；

所述电芯除尘装置设于所述电芯取料装置的下方，用于对电芯进行除尘；

所述电芯除尘装置包括固接在所述基板上的除尘支撑架(410)、固接在除尘支撑架上的除尘安装板(430)、连接在除尘安装板上靠近电芯输送装置一侧的除尘机构(420)，所述除尘机构包括固接在除尘安装板上的除尘驱动组件(421)、活动连接在除尘驱动组件上且在除尘驱动组件上沿垂直于电芯输送装置的输送方向来回移动的除尘框体(422)、固接在除尘框体内用于固定电芯取料装置传送的电芯的夹具组件(423)、分别固接在所述除尘安装板的上方和下方且相互配合使除尘框体内形成封闭的除尘腔的除尘上罩组件(424)和除尘下罩组件(425)，所述夹具组件包括固接在所述除尘框体上的底板支撑架(423-3)、连接在所述底板支撑架上的夹具底板(423-1)、以及连接在除尘底板四周上的除尘限位块(423-2)；所述除尘上罩组件包括设于所述除尘安装板上方的上罩安装板(424-1)、连接上罩安装板上的除尘上罩(424-2)、上罩安装板四角端活动连接的上罩导柱(424-3)、固接在上罩导柱上的上罩提升气缸(424-4)，所述上罩导柱的下端固接在所述除尘安装板上，所述上罩提升气缸的活动端与所述上罩安装板连接；所述除尘下罩组件包括设于所述除尘安装板下方的下罩连接板(425-1)、固接在下罩连接板上对应于所述夹具底板的圆罩(425-2)、所述圆罩上连接的密封圈(425-3)、下罩连接板上活动连接的下罩导柱(425-4)、以及固接在下罩连接板上的下罩提升气缸(425-5)，所述下罩导柱的上端连接在所述除尘安装板上，所述下罩提升气缸的活动端连接在所述除尘安装板上，所述除尘框体上位于所述夹具底板的正下方开设有与所述密封圈对接进行抽气的吸气孔；

所述除尘驱动组件包括沿垂直于电芯输送装置的输送方向且连接在所述除尘支撑架两侧上的除尘导轨(421-1)、连接在所述除尘框体底部上的两个与所述除尘导轨相对应的除尘滑块、连接在除尘支撑架上且平行于所述除尘导轨的除尘无杆气缸(421-2)，所述除尘无杆气缸的活动端与所述除尘框体固接、且使所述除尘框体沿所述除尘导轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述电芯输送装置包括固接在基板上的输送线支撑架(210)、固接在输送线支撑架的横向连接架(220)、在横向连接架的一端连接的驱动电机(230)、与驱动电机连接的同步带(240)、与同步带连接的同步轮(250)、横向连接架两端连接的一对转动轴(260)、以及用于输送电芯的输送带(270)，其中一个转动轴与所述同步轮连接、且所述转动轴连接有主动轮，另一个转动轴上连接从动轮，所述输送带通过主动轮和从动轮连接在横向连接架上。

3.根据权利要求1所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述电芯取料装置包括固接在基板上且设置在所述电芯输送装置一侧的两个相互平行的模组支撑架(310)、沿模组支撑架长度方向固接在两个模组支撑架上的第一驱动机构(320)和第二驱动机构(330)、以及位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第一驱动机构上的第一送料机构(340)和位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第二驱动机构上的第二送料机构(350)，所述第一送料机构用于夹取电芯输送装置上的电芯并传送至所述电芯除尘装置上，所述第二送料机构用于夹取电芯除尘装置上完成除尘的电芯并转送进行卸料；所述第一驱动机构包括固接在其中一个模组支撑架上的第一滑轨(321)、以及固接在另一个模组支撑架上且与所述第一滑轨相平行的第一无杆气缸(322)，所述第二驱动机构采用和第一驱动机构相同的结构。

4.根据权利要求3所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述第一送料机构包括第一安装架(341)、以及设于两个模组支撑架之间的用于抓取电芯的第一抓取组件(342)，所述第一安装架的一端固接在第一无杆气缸上，另一端通过第一滑块滑动连接第一滑轨上，所述第一抓取组件通过第一横向滑块(343)与固接在第一安装架上的第一横向滑轨(344)滑动连接，所述第一抓取组件包括与所述第一横向滑块固接的第一气缸连接板(342-1)、横向固接在第一气缸连接板上侧的第一变距气缸(342-2)、竖向固接在第一气缸连接板下侧的第一滑台气缸(342-3)、固接在第一滑台气缸下方活动端的第一夹取气缸(342-4)、分别与第一夹取气缸的两个活动端连接的两个相互配合的第一夹爪(342-5)，所述第一变距气缸的活动端与所述第一安装架上固接的变距气缸连接板(342-6)相连接。

5.根据权利要求4所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，两个所述第一夹爪之间设有固接在第一夹取气缸上的第一压板组件(345)，所述第一压板组件包括位于两个第一夹爪之间的第一压板(345-1)、垂直固定在第一压板四角端朝向第一夹取气缸方位的第一导柱(345-2)、以及固接在第一夹取气缸上的第一压板固定板(345-3)相连接，所述第一导柱活动连接在第一压板固定板上、且所述第一导柱上均套设有第一弹簧(345-4)。

6.根据权利要求3所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述第二送料机构包括第二安装架(351)、以及连接在第二安装架上且设于两个模组支撑架之间的用于抓取完成除尘的电芯的第二抓取组件(352)，所述第二安装架的一端固接在第二驱动机构的无杆气缸上，另一端通过第二滑块滑动连接第二驱动机构的滑轨上，所述第二抓取组件包括与所述第二安装架固接的第二气缸连接板(352-1)、竖向固接在第二气缸连接板下侧的第二滑台气缸(352-2)、固接在第二滑台气缸下方活动端的第二夹取气缸(352-3)、分别与第二夹取气缸的两个活动端连接的两个相互配合的第二夹爪(352-4)；两个所述第二夹爪之间设有固接在第二夹取气缸上的第二压板组件(353)，所述第二压板组件包括位于两个第二夹爪之间的第二压板(353-1)、垂直固定在第二压板四角端朝向第二夹取气缸方位的第二导柱(353-2)、以及固接在第二夹取气缸上的第二压板固定板(353-3)相连接，所述第二导柱活动连接在第二压板固定板上、且所述第二导柱上均套设有第二弹簧(353-4)。

7.根据权利要求1所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述除尘框体内连接在夹具组件可并排设置两组，所述除尘支撑架的另一侧连接有电芯中转机构(440)，所述电芯中转机构包括连接在所述除尘安装板上的中转支撑架(441)、连接在中转支撑架上的中转驱动气缸(442)、平行与中转驱动气缸的中转线性导轨(443)、与中转驱动气缸活动端固接且与所述中转线性导轨活动连接的中转安装板(444)、连接中转安装板上的中转夹具底板(445)、以及位于中转夹具底板四周且连接在所述中转安装板上的中转限位块(446)，所述中转驱动气缸的活动方向平行于所述电芯输送方向。

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