CN109733869A - 一种方形铝壳自动除尘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种方形铝壳自动除尘设备，包括基板，所述基板上固接有输送装置、取料装置以及除尘装置；所述输送装置，设于所述基板的一侧上，用于输送并向取料装置提供铝壳；所述取料装置，设于所述输送装置的一端,用于抓取输送装置上的铝壳并转送至除尘装置；所述除尘装置，设于所述取料装置一侧且与所述输送装置并排设置,用于对铝壳进行除尘。本发明通过输送装置、取料装置以及除尘装置三者的位置组合，完成铝壳的自动转运、自动取料、自动除尘三个过程，以此通过机械结构实现铝壳的自动除尘。
Description
技术领域
本发明属于电池组装技术领域，具体涉及一种方形铝壳自动除尘设备。
背景技术
在现有方形铝壳锂离子电池的生产过程中，将方形铝壳与电芯在组装前需要对铝壳进行处理，大多需要对方形铝壳进行除尘处理，以防止在电芯与铝壳组装完成对电池产生的影响，而目前多数方形铝壳除尘采用的方式为人工除尘，此种方式除尘效果不明显，而且人工除尘易造成对方形铝壳的破坏，同时人工除尘效率比较低，不利于自动化的生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种方形铝壳自动除尘设备,以克服上述技术问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种方形铝壳自动除尘设备，包括基板，所述基板上固接有输送装置、取料装置以及除尘装置所述输送装置，设于所述基板的一侧上，用于输送并向取料装置提供铝壳；所述取料装置，设于所述输送装置的一端,用于抓取输送装置上的铝壳并转送至除尘装置；所述除尘装置，设于所述取料装置一侧且与所述输送装置并排设置,用于对铝壳进行除尘。
进一步地，所述输送装置包括用于安装并排设置的多条链板线的链板线安装架、将链板线安装架支撑在基板上的链板线支撑架、每条链板线上固接的链板、连接在基板上的链板线驱动电机、位于多条链板线的两端通过链板齿轮将多条链板线连接起来的链板线主动轴和链板线从动轴，所述链板线主动轴的一端通过同步带与所述链板线驱动电机连接。
进一步地，所述取料装置包括固接在所述基板上的垂直支撑架、固接在垂直支撑架上的X轴无杆气缸、连接在所述X轴无杆气缸的活动端上的Z轴无杆气缸、连接在Z轴无杆气缸的活动端上的气缸连接架、连接在气缸连接架底端面上的旋转气缸、连接在旋转气缸下端面上的气缸固定板、连接在气缸固定板下侧的用于夹取铝壳的夹取组件。
进一步地，所述夹取组件包括连接在气缸固定板上的夹取气缸、以及连接在夹取气缸的两个活动端上的两个相互配合的夹爪。
进一步地，所述除尘装置包括固接在基板上的翻转底板，所述翻转底板上连接有用于将铝壳在水平位置与垂直位置之间进行翻转的翻转组件，所述操作台上固接有与所述翻转底板并排设置用于对翻转组件上处于垂直位置的铝壳进行除尘的除尘组件。
进一步地，所述翻转组件包括连接在所述翻转底板上的一对翻转立柱、所述一对翻转立柱的上端之间活动连接的翻转轴、连接在翻转轴一端上的旋转电机、固接在所述翻转轴上的翻转安装板、与所述翻转安装板垂直固接的导柱、固接在所述导柱上与所述翻转安装板相平行的夹具底板、沿翻转安装板的长度方向固接在所述翻转安装板上夹爪气缸、连接在夹爪气缸的两个活动端且位于所述夹具底板的两侧用于夹紧铝壳的夹紧块；所述翻转立柱上固接有用于限定翻转安装板翻转位置的翻转限位块。
进一步地，所述翻转组件通过一驱移组件活动连接在所述翻转底板上，所述驱移组件包括一对翻转立柱的下侧连接的驱移连接板、固接在除尘翻转底板上的驱移滑轨、与驱移连接板固接且活动连接在驱移滑轨上的驱移滑块、平行于驱移滑轨且固接在除尘翻转底板上的驱移气缸、以及与驱移气缸伸缩端连接的且与所述驱移连接板固接的驱移连接块。
进一步地，所述除尘组件包括通过除尘连接架固接在基板上的提升气缸、连接在所述提升气缸活动端的升降连接块、与所述升降连接块垂直连接的抽尘吸口板、固接在抽尘吸口板的底面上的吸尘罩、固接在所述抽尘吸口板上的除尘风口板、以及围绕所述除尘风口板固接在抽尘吸口板上的回字形挡块，所述除尘风口板上的风口通过连接管与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩下通过连接管道与吸尘器相连通。
有益效果：
1、本发明通过输送装置、取料装置以及除尘装置三者的位置组合，完成铝壳的自动转运、自动取料、自动除尘三个过程，以此通过机械结构实现铝壳的自动除尘；
2、本发明中取料装置夹取的铝壳为水平夹持，在进行除尘前，通过本发明中的设计的翻转组件固定铝壳，再将处于水平状态的铝壳翻转成垂直状态，并通过除尘组件中的提升气缸将进行除尘的除尘风口板移动至铝壳内，以此完成自动除尘过程；
3、本发明中的翻转组件通过驱移组件滑动连接在所述翻转底板上，以此实现整个翻转组件的移动，解决取料装置与翻转组件对接时位置差异导致的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中输送装置的结构示意图；
图3为本发明中取料装置的结构示意图；
图4为本发明中除尘装置的结构示意图；
图5为本发明中除尘组件的结构示意图；
图中：
100、基板；200、输送装置；210、链板线；220、链板线安装板；230、链板线支撑架；240、链板；250、链板线驱动电机；260、同步带；270、链板线主动轴；300、取料装置；310、垂直支撑架；320、X轴无杆气缸；330、Z轴无杆气缸；340、取料连接架；350、旋转气缸；360、气缸固定板；370、夹取组件；371、夹取气缸；372、夹爪；400、除尘装置；410、除尘组件；411、除尘连接架；412、提升气缸；413、升降连接块；414、抽尘吸口板；415、吸尘罩；416、回字形挡块；417、除尘风口板；420、翻转底板；430、翻转组件；431、翻转立柱；432、翻转轴；433、旋转电机；434、翻转安装板；435、导柱；436、夹具底板；437、夹紧块；438、翻转限位块；440、驱移组件；441、驱移连接板；442、驱移滑轨；443、驱移滑块；444、驱移气缸；445、驱移连接块。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明所述的方形铝壳自动除尘设备，包括基板，所述基板上固接有输送装置、取料装置以及除尘装置；所述输送装置，设于所述基板的一侧上，用于输送并向取料装置提供铝壳；所述取料装置，设于所述输送装置的一端,用于抓取输送装置上的铝壳并转送至除尘装置；所述除尘装置，设于所述取料装置一侧且与所述输送装置并排设置,用于对铝壳进行除尘。
如图1和图2所示，所述的输送装置包括用于安装并排设置的多条链板线的链板线安装架，所述链板线安装架通过所述基板上连接的链板线支撑架在支撑在所述基板上，在每条链板线上固接有用于支撑并输送铝壳的链板，在所述基板上连接有用于驱动的链板线驱动电机，在多条链板线的两端通过链板齿轮分别将多条链板线连接起来的链板线主动轴和链板线从动轴，其中所述链板线主动轴的一端通过同步带与所述链板线驱动电机连接，以此实现多条链板线的同步输送运动。
如图3所示，所述的取料装置包括固接在所述基板上的垂直支撑架，所述垂直支撑架上连接有横向的X轴无杆气缸，在所述X轴无杆气缸的活动端上连接有竖向的Z轴无杆气缸，在所述Z轴无杆气缸的活动端上连接有气缸连接架，所述气缸连接架底端面上连接有旋转气缸，所述旋转气缸下端面上连接有气缸固定板，所述气缸固定板上连接有用于夹取铝壳的夹取组件；其中所述X轴无杆气缸的运动轨迹垂直于多条链板线的输送方向，以此可实现夹取组件对多条链板线上的铝壳进行夹取；所述的Z轴无杆气缸可实现夹具底板的竖向运动；其中的夹取组件包括连接在气缸固定板上的夹取气缸、以及连接在夹取气缸的两个活动端上的两个相互配合对铝壳进行夹取的夹爪。
如图4所示，所述的除尘装置包括并排固接在基板上的除尘组件和翻转底板，所述除尘组件和翻转底板与所述X轴无杆气缸相平行，其中所述的翻转底板上连接有翻转组件，所述的翻转组件用于接收取料装置移送的铝壳，并将铝壳在水平位置与垂直位置之间进行翻转；其中所述的翻转组件包括连接在所述翻转底板上的一对翻转立柱，在所述两个翻转立柱的上端之间活动连接有一翻转轴，在所述翻转轴的一端通过联轴器和行星减速机连接有一旋转电机，所述旋转电机可促使翻转轴进行转动，在翻转轴上沿所述翻转轴的长度固接有一翻转安装板，在所述翻转安装板垂直固接有四个导柱，在所述四个导柱上固接有与所述翻转安装板相平行的夹具底板，在所述翻转安装板上沿翻转安装板的长度方向固接有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于所述翻转安装板和夹具底板之间，在所述夹爪气缸的两个活动端且位于所述夹具底板的两侧连接有用于夹紧铝壳的夹紧块，同时在所述翻转立柱上固接有用于限定翻转安装板翻转位置的翻转限位块；未开始翻转时，所述的夹具底板处于水平位置，以此接收所述取料装置输送过来的铝壳；当进行进行除尘时，夹具底板在翻转轴的作用下进行转动，并在所述翻转限位块的作用转动90°，变成垂直位置，如图4所示。
如图4和图5所示，所述的除尘组件包括通过除尘连接架固接在基板上的提升气缸，在所述提升气缸的活动端上连接有随活动端上下移动升降连接块，在所述升降连接块上垂直固接的抽尘吸口板，在抽尘吸口板的底面上固接有吸尘罩，在所述抽尘吸口板上垂直连接有与所述提升梯形相平行的除尘风口板，在所述抽尘吸口板上围绕所述除尘风口板连接有回字形挡块，所述除尘风口板上的风口通过连接管与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩下通过连接管道与外置的吸尘器相连通，所述提升气缸可通过升降连接块使所述抽尘吸口板和除尘风口板在竖向进行移动，以此使除尘风口板插入铝壳内，所述铝壳接触抽尘吸口板并在挡块的作用下，使铝壳与抽尘吸口板之间形成密闭空间，此时启动吸尘器对铝壳进行除尘。
如图4所示，本发明的进一步优选方式，所述的翻转组件可通过一驱移组件活动连接在所述翻转底板上，以此实现整个翻转组件的移动，解决取料装置与翻转组件对接时位置差异导致的问题，其中所述的驱移组件包括一对翻转立柱的下侧之间连接的驱移连接板，在翻转底板上连接的平行与所述X轴无杆气缸活动方向的驱移滑轨，在所述驱移连接板上固接有一驱移滑块，同时在所述翻转底板上连接有平行于所述驱移滑轨的驱移气缸，所述驱移气缸的伸缩端与所述驱移连接板上固接的驱移连接块向连接，所述驱移滑块滑动连接在所述驱移滑轨上，以此实现驱移连接板带动翻转组件沿所述驱移滑轨进行来回移动。
如图1、图3和图4所示，为加快除尘效率，在所述取料装置中，在所述气缸固定板上连接的夹取组件设有两组、且两组夹取组件分别固定在气缸固定板的两端；此时翻转组件上的中翻转安装板、夹具底板、夹爪气缸以及夹紧块均设有两个，位于所述抽尘吸口板上的除尘风口板和回字形挡板均设有两个，以对应于所述的两组夹取组件，以此同时完成两组铝壳的除尘。
使用过程：铝壳在输送装置进行输送，所述取料装置向下移动夹取所述铝壳，并沿X轴无杆气缸移动，将铝壳转移至所述翻转组件的夹具底板上，翻转组件进行翻转，使铝壳由水平状态变成垂直状态，此时提升气缸启动，使除尘风口板向上移动使除尘风口板进入铝壳内，所述铝壳接触抽尘吸口板并在挡块的作用下，使铝壳与抽尘吸口板之间形成密闭空间，此时启动吸尘器完成对铝壳的除尘。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有输送装置(200)、取料装置(300)以及除尘装置(400)；
所述输送装置，设于所述基板的一侧上，用于输送并向取料装置提供铝壳；
所述取料装置，设于所述输送装置的一端,用于抓取输送装置上的铝壳并转送至除尘装置；
所述除尘装置，设于所述取料装置一侧且与所述输送装置并排设置,用于对铝壳进行除尘。
2.根据权利要求1所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述输送装置包括用于安装并排设置的多条链板线(210)的链板线安装架(220)、将链板线安装架支撑在基板上的链板线支撑架(230)、每条链板线上固接的链板(240)、连接在基板上的链板线驱动电机(250)、位于多条链板线的两端通过链板齿轮将多条链板线连接起来的链板线主动轴(270)和链板线从动轴，所述链板线主动轴的一端通过同步带(260)与所述链板线驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述取料装置包括固接在所述基板上的垂直支撑架(310)、固接在垂直支撑架上的X轴无杆气缸(320)、连接在所述X轴无杆气缸的活动端上的Z轴无杆气缸(330)、连接在Z轴无杆气缸的活动端上的气缸连接架(340)、连接在气缸连接架底端面上的旋转气缸(350)、连接在旋转气缸下端面上的气缸固定板(360)、连接在气缸固定板下侧的用于夹取铝壳的夹取组件(370)。
4.根据权利要求3所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述夹取组件包括连接在气缸固定板上的夹取气缸(371)、以及连接在夹取气缸的两个活动端上的两个相互配合的夹爪(372)。
5.根据权利要求1所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述除尘装置包括固接在基板上的翻转底板(420)，所述翻转底板上连接有用于将铝壳在水平位置与垂直位置之间进行翻转的翻转组件(430)，所述操作台上固接有与所述翻转底板并排设置用于对翻转组件上处于垂直位置的铝壳进行除尘的除尘组件(410)。
6.根据权利要求5所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述翻转组件包括连接在所述翻转底板上的一对翻转立柱(431)、所述一对翻转立柱的上端之间活动连接的翻转轴(432)、连接在翻转轴一端上的旋转电机(433)、固接在所述翻转轴上的翻转安装板(434)、与所述翻转安装板垂直固接的导柱(435)、固接在所述导柱上与所述翻转安装板相平行的夹具底板(436)、沿翻转安装板的长度方向固接在所述翻转安装板上夹爪气缸、连接在夹爪气缸的两个活动端且位于所述夹具底板的两侧用于夹紧铝壳的夹紧块(437)；所述翻转立柱上固接有用于限定翻转安装板翻转位置的翻转限位块(438)。
7.根据权利要求5或6所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述翻转组件通过一驱移组件(440)活动连接在所述翻转底板上，所述驱移组件包括一对翻转立柱的下侧连接的驱移连接板(441)、固接在除尘翻转底板上的驱移滑轨(442)、与驱移连接板固接且活动连接在驱移滑轨上的驱移滑块(443)、平行于驱移滑轨且固接在除尘翻转底板上的驱移气缸(444)、以及与驱移气缸伸缩端连接的且与所述驱移连接板固接的驱移连接块(445)。
8.根据权利要求5所述的方形铝壳自动除尘设备，其特征在于，所述除尘组件包括通过除尘连接架(411)固接在基板上的提升气缸(412)、连接在所述提升气缸活动端的升降连接块(413)、与所述升降连接块垂直连接的抽尘吸口板(414)、固接在抽尘吸口调整板的底面上的吸尘罩(415)、固接在所述抽尘吸口板上的除尘风口板(417)、以及围绕所述除尘风口板固接在抽尘吸口板上的回字形挡块(416)，所述除尘风口板上的风口通过连接管与所述吸尘罩相连通，所述吸尘罩下通过连接管道与吸尘器相连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190510 |