CN109736592A - 一种拆楼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拆楼机,包括架体，设于待拆楼顶部；升降机构，与架体连接，用于驱动架体上下移动；拆楼机构，包括臂架和拆楼属具，所述臂架的固定部与架体连接，所述臂架的活动部与拆楼属具连接；废物运输机构，用于运走拆楼机构所拆出的废物。本发明不同于传统的拆楼设备在地面，本发明是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠，可广泛发用于各种建筑拆除。

Description

一种拆楼机

技术领域

本发明涉及一种拆楼设备，尤其涉及一种从顶部往下拆的拆楼机。

背景技术

拆楼机是用于对楼房、建筑物进行拆卸的装备。传统拆楼有两种方法，一种是用炸药爆破，另一种是挖机改装成加长臂进行拆除。但该方法存在下述缺点：

爆破只适合空况地方，会产生大量噪音、粉尘，对环境影响大；

而加长臂挖机拆除时容易发生倒塌，对操作人员和操作设备均存在安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以安全拆楼的拆楼机，避免在拆楼的时候对操作人员和操作设备造成安全隐患，并且降低环境污染。

本发明提供一种拆楼机，包括：

架体，设于待拆楼顶部；

升降机构，与架体连接，用于驱动架体上下移动；

拆楼机构，包括臂架和拆楼属具，所述臂架的固定部与架体连接，所述臂架的活动部与拆楼属具连接；

废物运输机构，用于运走拆楼机构所拆出的废物。

优选的，所述拆楼机还包括：

行走机构，与所述升降机构连接，并用于驱动升降机构横向移动。

优选的，所述废物运输机构包括：

吊篮，具有容纳空间；

吊篮伸缩机构，与所述吊篮连接，并驱动吊篮上下移动。

优选的，所述吊篮伸缩机构包括：

卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体连接；

绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮上下移动。

优选的，所述升降机构包括：

立柱，其外表面具有齿槽；

驱动机构，具有固定部和活动部，所述固定部与所述架体连接，所述活动部与立柱的齿槽配合，当活动部旋转时驱动架体相对于立柱上下移动。

优选的，所述臂架包括：

机械臂，所述机械臂具有多个自由度。

优选的，所述臂架包括：

回转机构，所述回转机构与架体连接；

第一臂，与所述回转机构转动连接；

第二臂，与所述第一臂转动连接，所述属具与第二臂连接。

优选的，所述拆楼机还包括：

移动机构，所述拆楼机构通过移动机构与架体连接，所述移动机构用于驱动拆楼机构相对于架体横向移动。

优选的，所述移动机构包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、轨道滑块机构中的至少一种。

优选的，所述属具包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构中的至少一种。

本发明不同于传统的拆楼设备在地面，本发明是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠。

并且在架体上可以搭载多个拆楼机构搭配不同的属具，如抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业，作业效率高，并且通过升降机构的上下移动，能实现较高楼层的拆除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为其中一种主视示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的立体示意图；

图5为图4安装在待拆楼上的示意图；

图6为拆楼机构的一种立体示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本实施方式包括：

架体2，设于待拆楼9顶部；

升降机构6，与架体2连接，用于驱动架体2上下移动；

拆楼机构3，包括臂架和拆楼属具35，所述臂架的固定部与架体2连接，所述臂架的活动部与拆楼属具35连接；

废物运输机构5，用于运走拆楼机构3所拆出的废物。

其中，架体2设于待拆楼9顶部，并可以通过升降机构6来驱动其上下移动，从而适应不同的高度。

其中，拆楼机构3设于架体2上，依靠臂架的伸缩移动旋转，进行拆楼作业。拆楼机构3可以根据需要设置成多个，并且每个拆楼机构3上，可以安装不同的属具35，比如采用内市面上常见的抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业。

其中，废物运输机构5用于运走拆楼机构3所拆出的废物，因为待拆楼9一般较高，在楼顶作业所拆出的废物需要及时运走。一般将废物堆放至地面，或者直接运送到运输车4上，及时运走。

其中升降机构6的上部与架体2连接，下部一般固定在地面上，驱动架体2上下移动，保持架体2与楼顶的合适间距。

本实施方式，不同于传统的拆楼设备在地面，本实施方式是作业设备在上部，拆楼的时候，从上往下拆，拆除的时候，作业范围限于顶层建筑，不会破坏下层的楼层建筑，保证了下部的稳固，不会发生倒塌事故，因此安全可靠。

并且在架体2上可以搭载多个拆楼机构3搭配不同的属具35，如抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构，用来实现各种不同的作业，作业效率高，并且通过升降机构6的上下移动，能实现较高楼层的拆除。

其中，废物运输机构5可以采用如下结构，包括：

吊篮51，具有容纳空间，用来容纳废物；

吊篮伸缩机构52，与所述吊篮51连接，并驱动吊篮51上下移动，从而将废物从楼顶运送至地面或者运输车4上。

其中吊篮伸缩机构52可以采用如下结构：包括：

卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体2连接；

绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮51连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮51上下移动。卷绕机构可以采用卷扬机、电动滚筒等机构来实现，绳体可以采用钢丝绳。

可以参考图4，架体2包括架本体21，在架本体21上，设置有集料斗22，集料斗22设置在吊篮51的正上方，当拆楼机构3所拆出的废物，利用抓取机构、推铲机构将其运送到集料斗22内，然后掉落至下部的吊篮51内，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮51上下移动，将废物直接运送至运输车4内。

其中，所述臂架可以包括：

拆楼机构3，所述机械臂具有多个自由度。

具体的，如图6所示，展示了机械臂的其中一种方式，其包括：

回转机构31，所述回转机构31与架体2连接，可以绕架体2旋转；

第一臂33，与所述回转机构31转动连接；

第二臂34，与所述第一臂33转动连接，所述属具与第二臂34连接。

其中，第一臂33与回转机构31铰接，在第一油缸36的驱动下而摆动，第二臂34在第二油缸37的驱动下而摆动，从而实现属具35在空间范围内的移动。当然，机械臂也可以直接采购市面上的机械手来实现。

其中，升降机构6可以包括：

立柱61，其外表面具有齿槽；

驱动机构62，具有固定部和活动部，所述固定部与所述架体2连接，所述活动部与立柱61的齿槽配合，当活动部旋转时驱动架体2相对于立柱61上下移动。

立柱61的齿槽可以多样化，可以是蜗杆、螺杆或者齿条。而驱动机构62可以是与蜗杆配合的涡轮旋转机构、与螺杆配合的螺母旋转机构，或者与齿条配合的齿轮旋转机构。也可以直接采用市面上的螺旋丝杆升降机。

作为本实施方式的进一步优选，所述拆楼机还包括：

行走机构1，与所述升降机构6连接，并用于驱动升降机构6横向移动。

如图4所示，行走机构1可以包括支座11和设于支座11下的行走轮12，以及支腿，当待拆楼9较长时，可以通过行走机构1来移动架体2，当移动好了位置后，将支腿顶起来，进行支撑、固定，防止打滑。

作为本实施方式的进一步优选，所述拆楼机还包括：

移动机构，所述拆楼机构3通过移动机构与架体2连接，所述移动机构用于驱动拆楼机构3相对于架体2横向移动。

其中，所述移动机构可以为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、轨道滑块机构中的至少一种。

比如，可以在拆楼机构3下安装滑块和螺母，在架体2上安装与滑块配合的滑轨和与螺母配合的丝杆，然后驱动通过丝杆旋转，即可驱动拆楼机构3移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拆楼机，其特征在于，包括：

架体（2），设于待拆楼（9）顶部；

升降机构（6），与架体（2）连接，用于驱动架体（2）上下移动；

拆楼机构（3），包括臂架和拆楼属具（35），所述臂架的固定部与架体（2）连接，所述臂架的活动部与拆楼属具（35）连接；

废物运输机构（5），用于运走拆楼机构（3）所拆出的废物。

2.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述拆楼机还包括：

行走机构（1），与所述升降机构（6）连接，并用于驱动升降机构（6）横向移动。

3.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述废物运输机构（5）包括：

吊篮（51），具有容纳空间；

吊篮伸缩机构（52），与所述吊篮（51）连接，并驱动吊篮（51）上下移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述吊篮伸缩机构（52）包括：

卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体（2）连接；

绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮（51）连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮（51）上下移动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述升降机构（6）包括：

立柱（61），其外表面具有齿槽；

驱动机构（62），具有固定部和活动部，所述固定部与所述架体（2）连接，所述活动部与立柱（61）的齿槽配合，当活动部旋转时驱动架体（2）相对于立柱（61）上下移动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述臂架包括：

机械臂，所述机械臂具有多个自由度。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述臂架包括：

回转机构（31），所述回转机构（31）与架体（2）连接；

第一臂（33），与所述回转机构（31）转动连接；

第二臂（34），与所述第一臂（33）转动连接，所述属具与第二臂（34）连接。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述拆楼机还包括：

移动机构，所述拆楼机构（3）通过移动机构与架体（2）连接，所述移动机构用于驱动拆楼机构（3）相对于架体（2）横向移动。

9.根据权利要求9所述的拆楼机，其特征在于，所述移动机构包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、轨道滑块机构中的至少一种。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述属具包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构中的至少一种。