CN109735871B - 铁环压脱机的冲头感应装置及铁环压脱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁环压脱机的冲头感应装置及铁环压脱机，该感应装置包括：油缸；活塞杆，所述活塞杆竖直设在所述油缸上，所述油缸驱动所述活塞杆竖直运动，并且所述活塞杆的上端设有冲头；感应盘，所述感应盘设在所述活塞杆上；机架，所述机架上设有可转动激光开关，所述激光开关基于所述感应盘的位置反映所述冲头移动信息。该感应装置，可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

Description

铁环压脱机的冲头感应装置及铁环压脱机

技术领域

本发明属于铝电解阳极组装设备技术领域，具体而言，本发明涉及铁环压脱机的冲头感应装置及铁环压脱机。

背景技术

铁环压脱机是阳极组装车间的主体设备，主要承担着将电解返回残极上的磷生铁环压脱，为后面的浇铸工序提供合格的导杆。压脱下来的铁环自动下落，经下料口下落到铁环输送皮带。在铁环压脱过程中，会有部分碎铁和灰尘通过冲头与颚头之间的间隙落下，砸到冲头限位开关上，或者夹在限位开关与冲头感应盘之间，损坏开关导致该设备停机，对下游的浇铸生产造成影响很大。

原设计的限位开关在工作中主要存在以下问题：

其一，原设计限位开关采用接近开关，感应距离在10mm左右，无法避免因物料打砸或物料夹在开关与感应盘之间造成开关的偏移或损坏；

其二，原设计采取水平感应，无法避免因开关轻度偏移或物料堆积造成信号不准确的问题，导致损坏开关或者设备的其他部位，使得维修成本上升。

因此，现有铁环压脱机的有待进一步改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种铁环压脱机的冲头感应装置及铁环压脱机。通过本申请的感应装置，可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，提高了激光开关的使用寿命，降低了铁环压脱机的维修成本，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种铁环压脱机的冲头感应装置，根据本发明的实施例，该装置包括：

油缸；

活塞杆，所述活塞杆竖直设在所述油缸上，所述油缸驱动所述活塞杆竖直运动，并且所述活塞杆的上端设有冲头；

感应盘，所述感应盘设在所述活塞杆上；

机架，所述机架上设有可转动激光开关，所述激光开关基于所述感应盘的位置反映所述冲头移动信息。

根据本发明实施例的铁环压脱机的冲头感应装置，通过将限位开关设为激光开关，相比于原设计的接近开关，可显著提高限位开关的检测范围和检测精度；通过将感应盘设在活塞杆上，可使得感应盘与活塞杆上下运动，进而可通过感应盘的位置推算出位于活塞杆上端的冲头的位置信息，同时，本申请可通过激光开关对感应盘的上下运动进行上下交叉检测，避免因限位开关轻度偏移或感应盘上物料堆积造成信号不准确的现象发生；通过将激光开关设于机架上，可彻底避免在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生。即通过本申请的感应装置，可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，提高了激光开关的使用寿命，降低了铁环压脱机的维修成本，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

另外，根据本发明上述实施例的铁环压脱机的冲头感应装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述机架竖直设置，并且所述机架上设有弧形开槽，所述激光开关通过开关机架沿所述弧形开槽可转动设置。由此，有利于实现激光开关对感应盘的感应，同时避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述机架上设有沿竖直方向间隔布置的两个所述弧形开槽，所述两个弧形开槽内均布置有所述开关机架和所述激光开关。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述两个弧形开槽上下对称布置。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述弧形开槽对应弧长的圆心角不小于25度。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述激光开关与所述活塞杆的直线距离不大于3500mm。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述激光开光与所述活塞杆的直线距离为550-650mm。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述开关机架与所述感应盘外侧在水平方向的距离为80-120mm。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应，并避免激光开关被下落物料损坏。

在本发明的一些实施例中，所述感应盘垂直于所述活塞杆设置。由此，可进一步实现激光开关对感应盘的感应。

在本发明的再一个方面，本发明提出了一种铁环压脱机，根据本发明的实施例，所述铁环压脱机具有上述铁环压脱机的冲头感应装置，由此，该铁环压脱机可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，提高了激光开关的使用寿命，降低了铁环压脱机的维修成本，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的铁环压脱机的冲头感应装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一个方面，本发明提出了一种铁环压脱机的冲头感应装置，根据本发明的实施例，该装置包括：油缸100、活塞杆200、感应盘300和机架400。

根据本发明的实施例，油缸100为动力装置，且适于为整个铁环压脱机提供动力。

根据本发明的实施例，活塞杆200竖直设在油缸100上，油缸100驱动活塞杆200竖直运动，并且活塞杆200的上端设有冲头210，且适于运用油缸的动力上下运动，以使得其上端的冲头上下运动。

根据本发明的实施例，感应盘300设在活塞杆200上，且适于随着活塞杆上下运动。发明人发现，因冲头设在活塞杆上端，即感应盘与冲头的相对位置固定，由此，可通过测定感应盘的位置而间接知晓冲头的位置，进而实现了对冲头位置的感应。

根据本发明的实施例，机架400上设有可转动激光开关410，激光开关410基于感应盘300的位置反映冲头210移动信息。具体的，机架为铁环压脱机的固有结构，通过将铁环压脱机的限位开关设为激光开关，相比于原设计的接近开关，可显著提高限位开关的检测范围和检测精度；通过将激光开关设于机架上，可彻底避免在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生；激光开关可检测到感应盘，感应盘与冲头的相对位置固定，可通过测定感应盘的位置而间接知晓冲头的位置，进而实现了对冲头位置的感应；通过激光开关对感应盘的上下运动进行上下交叉检测，可避免因限位开关轻度偏移或感应盘上物料堆积造成信号不准确的现象发生。

根据本发明的一个实施例，机架400竖直设置，并且机架400上设有弧形开槽420，激光开关410通过开关机架430沿弧形开槽420可转动设置。具体的，开关机架可沿着弧形开槽转动，而激光开关是设在开关机架上的，即可通过开关机架的转动带动激光开关的运动，使得通过小角度改变激光开关的位置即可实现对激光开关检测范围的较大改变，显著提高了激光开关的适应性。

根据本发明的再一个实施例，机架400上设有沿竖直方向间隔布置的两个弧形开槽420，两个弧形开槽420内均布置有开关机架430和激光开关410。具体的，因两个弧形开槽在竖直方向上间隔布置，且各弧形开槽均设有开关机架，各开关机架又都设有激光开关，因此，可得到两个在竖直方向上间隔布置的激光开关。每个激光开光都有自己的激光感应范围，通过上下间隔布置，可加大激光开关的总感应范围。而感应盘也是随着活塞杆在竖直方向上上下运动的，因此，通过上述上下间隔布置的激光开关，可以很好的实现对感应盘的感应，进而更精确的得到冲头的具体位置情况，实现对冲头的精准控制。

根据本发明的又一个实施例，两个弧形开槽420上下对称布置。由此，可得到两个上下对称布置的激光开关，使得各激光开关各负责一定的激光检测范围，进而实现感应盘在随着活塞杆上下运动的整个过程中，都可以被激光开关检测到。例如，当位于上面的激光开关检测范围为下端时，位于下面的激光开关的检测范围则为上端，由此，可保证在感应盘运动过程中，随时都能被激光开关检测到，即可随时得到冲头的具体位置情况。

根据本发明的又一个实施例，弧形开槽对应弧长的圆心角可以不小于25度。发明人发现，若弧形开槽对应弧长的圆心角过小，则安装开关时不便于开关的光束对准感应盘，影响开关对感应盘的感应精确度，进而影响对冲头位置的精确定位。

根据本发明的又一个实施例，激光开关410与活塞杆200的直线距离可以不大于3500mm。发明人发现，当激光开关与活塞杆的直线距离在3500mm以内时，均能实现激光开关对感应盘的检测。由此，激光开关的使用，大大减小了对开关机架的位置限定，便于机架在铁环压脱机中安装，同时，因为激光开关远离活塞杆，即远离冲头，可彻底避免在铁环压脱过程中激光开关被下落的物料打到以损害激光开关的情况发生，节约维修成本。

根据本发明的又一个实施例，激光开光410与活塞杆200的直线距离可以为550-650mm。由此，可在方便机架安装的同时，提高激光开关对感应盘的检测精度和灵敏度，同时可避免激光开关被下落物料损坏，节约维修成本。

根据本发明的又一个实施例，开关机架430与感应盘300外侧在水平方向的距离可以为80-120mm。发明人发现，因开关机架上设有激光开关，且激光开关通过检测感应盘外侧即可得知感应盘的具体位置情况，进而得到冲头的具体位置情况。由此，在该距离下可进一步提高激光开关对感应盘的检测精度和灵敏度，同时可避免激光开关被下落物料损坏，节约维修成本。

根据本发明的又一个实施例，感应盘300垂直于活塞杆200设置。发明人发现，通过将感应盘与活塞杆垂直设置，因活塞杆是在竖直方向上下运动的，则感应盘在随着活塞杆上下运动时，始终以垂直于活塞杆的状态跟着上下运动，由此，感应盘上在同一平面上的各点与冲头在竖直方向上的距离都是一致的，由此，可更便于精确地掌握冲头的具体位置信息。

根据本发明实施例的铁环压脱机的冲头感应装置，通过将限位开关设为激光开关，相比于原设计的接近开关，可显著提高限位开关的检测范围和检测精度；通过将感应盘设在活塞杆上，可使得感应盘与活塞杆上下运动，进而可通过感应盘的位置推算出位于活塞杆上端的冲头的位置信息，同时，本申请可通过激光开关对感应盘的上下运动进行上下交叉检测，避免因限位开关轻度偏移或感应盘上物料堆积造成信号不准确的现象发生；通过将激光开关设于机架上，可彻底避免在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生。即通过本申请的感应装置，可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，提高了激光开关的使用寿命，降低了感应装置的维修成本，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

在本发明的再一个方面，本发明提出了一种铁环压脱机，根据本发明的实施例，铁环压脱机具有上述铁环压脱机的冲头感应装置。由此，该铁环压脱机可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，降低了铁环压脱机的维修成本。

具体的，该铁环压脱机主要由机座、分铁器、油缸、活塞杆、机架组成。其中，机座布置在水平工作台上，机座内限定有沿竖直方向延伸且两端导通的导向通道，机座的上方设有与其相连的夹臂，该夹臂可以用于夹持阳极，从而方便阳极的安装。进一步地，活塞杆设在油缸上，活塞杆的上端设有冲头，活塞杆上设有感应盘，活塞杆设在导向通道内且可沿导向通道的长度方向上下移动，当活塞杆向上移动时，活塞杆上的冲头可以将阳极上的铁环与阳极脱离，感应盘随着活塞杆上下运动而上下运动。开关机架通过机架上的弧形开槽设于机架上，开关机架上设有激光开关，激光开关可上下交叉通过检测感应盘的位置而间接的具体确定冲头的位置。由此，该铁环压脱机可实现激光开关对感应盘的远距离上下交叉检测，实现对感应盘的精确定位，进而实现对冲头的精确定位，避免因冲头位置定位不准造成的铁环压脱机工作质量不达标或是造成机器的损伤。同时避免了在铁环压脱过程中限位开关被下落的物料打到以损害开关的情况发生，提高了激光开关的使用寿命，降低了铁环压脱机的维修成本，从源头解决了因限位开关损坏造成设备停机的隐患。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种铁环压脱机的冲头感应装置，其特征在于，由油缸、活塞杆、感应盘和机架组成，

所述活塞杆竖直设在所述油缸上，所述油缸驱动所述活塞杆竖直运动，并且所述活塞杆的上端设有冲头；

所述感应盘设在所述活塞杆上；

所述机架上设有可转动激光开关，所述激光开关基于所述感应盘的位置反映所述冲头移动信息；

所述激光开光与所述活塞杆的直线距离为550-650mm；

所述机架竖直设置，并且所述机架上设有弧形开槽，所述激光开关通过开关机架沿所述弧形开槽可转动设置；

所述开关机架与所述感应盘外侧在水平方向的距离为80-120mm。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架上设有沿竖直方向间隔布置的两个所述弧形开槽，所述两个弧形开槽内均布置有所述开关机架和所述激光开关。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个弧形开槽上下对称布置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弧形开槽对应弧长的圆心角不小于25度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应盘垂直于所述活塞杆设置。

6.一种铁环压脱机，其特征在于，所述铁环压脱机具有权利要求1-5中任一项所述的铁环压脱机的冲头感应装置。

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