CN109734297A - 一种超薄玻璃的自动化裁切生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于玻璃裁切技术领域，具体涉及一种超薄玻璃的自动化裁切生产线，包括设置在玻璃输送线上并依次对超薄玻璃进行裁膜、切割和掰片的裁切掰装置，所述的裁切掰装置包括加工平台板、压紧平台板、刻膜组件、切割组件、掰刀和第一驱动源，所述的加工平台板、压紧平台板上均设有沿其板长方向延伸布置的通孔，且位于加工平台板上的第一通孔和位于压紧平台板上的第二通孔的位置对应以形成上下贯通的区域分别供所述的刻膜组件和所述的切割组件对夹持固定好的超薄玻璃进行刻膜、裁切作业；本发明提供的自动化裁切生产线实现了裁切掰的依次完成，即实现了一次定位固定，多个顺序处理步骤的一次性完成，提高了对超薄玻璃的加工效率。
Description
技术领域
本发明属于玻璃裁切技术领域，具体涉及一种超薄玻璃的自动化裁切生产线。
背景技术
现有技术中，一般把0.1mm～1.1mm厚度的玻璃称为超薄玻璃，按照生产工艺方法分类，包括有浮法超薄玻璃，格法(平拉)超薄玻璃，下拉法超薄玻璃。由于超薄玻璃具有的高透光率，表面平整度好，硬度高，化学稳定性好的优点，因而被大量的使用在电子行业，特别是信息行业中。
为了确保超薄玻璃在存储、运输过程中的安全性，在超薄玻璃制造完成后需要在其外侧覆上一层保护膜，该保护膜跟随超薄玻璃直到被组装使用时才有可能被揭开，因此，在超薄玻璃的切割过程中，该保护膜会成为阻碍。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种超薄玻璃的自动化裁切生产线，确保超薄玻璃被稳定、高效的裁切。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种超薄玻璃的自动化裁切生产线，包括设置在玻璃输送线上并依次对超薄玻璃进行裁膜、切割和掰片的裁切掰装置，所述的裁切掰装置包括：
加工平台板，设置于所述玻璃输送线上，且该加工平台板的上板面与所述玻璃输送线的输送面相平齐；
压紧平台板，设置于所述加工平台板的上方，并由第一驱动机构驱动向靠近所述加工平台板的方向移动将超薄玻璃夹持固定；
刻膜组件，可移动的设置于所述的玻璃输送线上并沿所述玻璃输送线的宽度方向往复移动；
切割组件，可移动的设置于所述玻璃输送线上并沿所述玻璃输送线的宽度方向往复移动；
掰刀，设置于所述玻璃输送线的下方；
第一驱动源，设置于所述玻璃输送线的下方，所述的第一驱动源可驱动所述掰刀靠近超薄玻璃并对其挤压使其沿切割后的裂缝断裂；
其中，所述的加工平台板、压紧平台板上均设有沿其板长方向延伸布置的通孔，且位于加工平台板上的第一通孔和位于压紧平台板上的第二通孔的位置对应以形成上下贯通的区域分别供所述的刻膜组件和所述的切割组件对夹持固定好的超薄玻璃进行刻膜、裁切作业。
优选的，所述的第一驱动机构包括：
第一气缸，设有两个且分别位于所述加工平台板的两端，两个第一气缸的输出轴分别与所述的压紧平台板固定连接。
优选的，所述压紧平台板临近所述加工平台板的一侧板面上设有沿其板长方向开设的凹腔，所述的凹腔经由设置在压紧平台板端部的管道与一负压装置连通。
优选的，所述压紧平台板临近所述加工平台板的一侧板面上还设有压紧胶条，所述的压紧胶条上设有间隔布置的孔洞，且该压紧胶条覆盖在所述凹腔上。
优选的，所述的裁切掰装置还包括：
掰片毛刷辊，设有两根并位于所述加工平台板的两侧上方，所述的掰片毛刷辊沿所述玻璃输送线的宽度方向延伸布置；
第二气缸，设置于所述加工平台板的两端，
其中，所述第二气缸的输出轴上固定一毛刷支架，所述的掰片毛刷辊的两端分别经由轴承固定在位于两侧的毛刷支架上，且在第二气缸的驱动下向靠近玻璃输送线的方向移动将超薄玻璃压紧固定在所述的玻璃输送线上。
优选的，所述的裁切掰装置还包括：
上安装架，横跨在所述的玻璃输送线上；
第一线性导轨，设置于所述上安装架上并沿所述玻璃输送线的宽度方向延伸布置；
刀盒安装支架，可移动的设置于所述第一线性导轨上，并由设置在第一线性导轨上的第一驱动电机驱动沿所述第一线性导轨限定的方向往复移动；
第三气缸，设置于所述刀盒安装支架上；
升降滑板，可移动的设置于所述刀盒安装支架上；
刀轮，设置于所述的升降滑板上；
其中，所述的第三气缸驱动所述升降滑板下降使所述的刀轮抵靠在超薄玻璃上，第一驱动电机驱动刀盒安装支架沿第一线性导轨移动对所述的超薄玻璃进行裁切。
优选的，所述的裁切掰装置还包括：
下安装架，横跨在所述的玻璃输送线上；
第二线性导轨，设置于所述下安装架上并沿所述玻璃输送线的宽度方向延伸布置；
刻膜刀架底板，可移动的设置于所述的第二线性导轨上，并由设置在第二线性导轨上的第二驱动电机驱动沿所述第二线性导轨限定的方向往复移动；
回转气缸，设置于所述刻膜刀架底板上；
刻刀旋转板，所述刻刀旋转板的一端固定在所述回转气缸的回转轴上，另一端设有刻膜刀；
其中，所述的回转气缸带动刻刀旋转板转动使所述的刻膜刀抵靠在超薄玻璃上，第二驱动电机驱动刻膜刀架底板沿第二线性导轨移动的过程中对所述超薄玻璃上的覆膜进行刻膜。
优选的，所述的裁切掰装置还包括：
支撑件，设置于所述玻璃输送线的下方，所述第一驱动源设置在所述支撑件上；
第二驱动源，设置于所述玻璃输送线的下方，且该第二驱动源可驱动所述支撑件向靠近或远离所述加工平台板移动；
其中，所述的第二驱动源驱动所述的支撑件靠近所述的加工平台板时，所述的第一驱动源驱动所述掰刀向上移动对裁切后的超薄玻璃挤压使其断裂。
优选的，所述的裁切掰装置还包括：
前定位安装板，设置于所述玻璃输送线的上方；
第三驱动源，设置于所述前定位安装板上；
挡块，设置于所述第三驱动源的输出端上；
其中，所述第三驱动源带动所述挡块靠近玻璃输送线并对超薄玻璃进行阻挡。
优选的，所述的自动化裁切生产线还包括，
机械抓手，设置于所述玻璃输送线的一侧；
玻璃承载台，设置于所述玻璃输送线的一侧；
其中，所述的机械抓手抓取裁切掰后的超薄玻璃并将其放置到所述的玻璃承载台上。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的超薄玻璃的自动化裁切生产线，通过对超薄玻璃进行夹持固定，接着裁切覆盖在超薄玻璃上的薄膜，再切割玻璃，并对切割后的玻璃进行掰片，实现了裁切掰的依次完成，即实现了一次定位固定，多个顺序处理步骤的一次性完成，提高了对超薄玻璃的加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种超薄玻璃的自动化裁切生产线的裁切掰装置的示意图；
图2、3为该裁切掰装置不同视角的爆炸示意图；
图4为本发明提供的一种超薄玻璃的自动化裁切生产线的示意图；
图中标号说明：1-玻璃输送线，2-超薄玻璃，3-机械抓手，4-玻璃承载台，10-加工平台板，11-第一通孔，12-第一气缸，20-压紧平台板，21-第二通孔，22-凹腔，23-压紧胶条，30-掰刀，31-第一驱动源，32-支撑件，33-第二驱动源，40-掰片毛刷辊，41-第二气缸，42-毛刷支架，50-上安装架，51-第一线性导轨，52-刀盒安装支架，521-第三气缸，53-第一驱动电机，54-升降滑板，55-刀轮，60-下安装架，61-第二线性导轨，62-刻膜刀架底板，63-第二驱动电机，64-回转气缸，65-刻刀旋转板，66-刻膜刀，70-前定位安装板，71-第三驱动源，72-挡块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1所示，本发明提供了一种超薄玻璃的自动化裁切生产线，包括设置在玻璃输送线1上并依次对超薄玻璃2进行裁膜、切割和掰片的裁切掰装置，所述的裁切掰装置包括加工平台板10、压紧平台板20、刻膜组件、切割组件、掰刀30和第一驱动源31。
所述的加工平台板10设置于所述玻璃输送线1上，且该加工平台板10的上板面与所述玻璃输送线1的输送面相平齐，如此，经由玻璃输送线1输送的超薄玻璃2平稳的落到该加工平台板10上；所述的压紧平台板20设置于所述加工平台板10的上方，并由第一驱动机构驱动向靠近所述加工平台板10的方向移动将超薄玻璃2夹持固定。
所述的刻膜组件和切割组件均可移动的设置于所述的玻璃输送线1上并沿所述玻璃输送线1的宽度方向往复移动；通过该刻膜组件和切割组件沿所述玻璃输送线1的宽度方向移动，依次对超薄玻璃2上的覆膜进行刻断，对超薄玻璃2本身进行切割。
所述的掰刀30设置于所述玻璃输送线1的下方，所述的第一驱动源31设置于所述玻璃输送线1的下方，所述的第一驱动源31可驱动所述掰刀30靠近超薄玻璃2并对其挤压使其沿切割后的裂缝断裂；其中，所述的加工平台板10、压紧平台板20上均设有沿其板长方向延伸布置的通孔，且位于加工平台板10上的第一通孔11和位于压紧平台板20上的第二通孔21的位置对应以形成上下贯通的区域分别供所述的刻膜组件和所述的切割组件对夹持固定好的超薄玻璃2进行刻膜、裁切作业。该刻膜组件和切割组件在非工作状态时均处于远离超薄玻璃2的位置，在工作时靠近超薄玻璃2；通过加工平台板10和压紧平台板20将超薄玻璃2夹持固定，然后刻膜组件穿过第一通孔11，切割组件穿过第二通孔21对超薄玻璃2进行加工。
进一步的，结合图2、3所示，根据本发明，本发明中，所述的第一驱动机构包括第一气缸12，所述的第一气缸12设有两个且分别位于所述加工平台板10的两端，两个第一气缸12的输出轴分别与所述的压紧平台板20固定连接。通过该第一气缸12带动所述的压紧平台板20向下移动并与所述的加工平台板10配合，对超薄玻璃2进行夹持固定。
本发明提供的超薄玻璃的自动化裁切生产线，在具体的工作过程中，覆膜的超薄玻璃2经由玻璃输送线1输送到该裁切掰装置处，第一气缸12带动压紧平台板20下压将覆膜的超薄玻璃2压紧固定在加工平台板10上，接着，刻膜组件将覆在超薄玻璃2上的薄膜划开，切割组件对超薄玻璃2进行切割，再由设置在玻璃输送线1下方的掰刀30向上挤压该超薄玻璃2使其沿切割后的裂缝断裂，从而完成超薄玻璃2的裁膜、切割和掰片动作。
通过该裁切掰装置，实现了对覆膜的超薄玻璃2的稳定裁切，确保了超薄玻璃2的裁切质量。
本发明中，所述压紧平台板20临近所述加工平台板10的一侧板面上设有沿其板长方向开设的凹腔22，所述的凹腔22经由设置在压紧平台板20端部的管道与一负压装置连通。所述的负压装置开启后，在凹腔22中形成负压，如此，在切割组件裁切超薄玻璃2的过程中产生的灰尘经由该凹腔22被吸走，有效的防止了裁切玻璃时产生的碎屑对超薄玻璃2的质量产生影响。
本发明中，所述负压装置的作用在于提供负压条件，本发明对其不做特殊限定，可以选用本领域技术人员所知晓的负压装置，例如，所述的负压装置为真空泵，通过真空泵的不断抽吸，在凹腔22内产生负压。
进一步的，根据本发明，所述压紧平台板20临近所述加工平台板10的一侧板面上还设有压紧胶条23，所述的压紧胶条23上设有间隔布置的孔洞，且该压紧胶条23覆盖在所述凹腔22上。所述的压紧胶条23具有一定的变形能力，从而避免了所述的压紧平台板20与加工平台板10的硬夹持对超薄玻璃2容易造成损伤的问题；此外，该布置有孔洞的压紧胶条23覆盖在所述凹腔22上，还能进一步的确保了负压效果，对裁切产生的碎屑进行有效的吸离。
本发明中，在刻膜、切割完成后，还需要对所述的超薄玻璃2进行掰片处理，使其断裂成两块，为了确保掰片过程中的稳定，所述的裁切掰装置还包括掰片毛刷辊40和第二气缸41，所述的掰片毛刷辊40设有两根并位于所述加工平台板10的两侧上方，所述的掰片毛刷辊40沿所述玻璃输送线1的宽度方向延伸布置；所述的第二气缸41设置于所述加工平台板10的两端，其中，所述第二气缸41的输出轴上固定一毛刷支架42，所述的掰片毛刷辊40的两端分别经由轴承固定在位于两侧的毛刷支架42上，且在第二气缸41的驱动下向靠近玻璃输送线1的方向移动将超薄玻璃2压紧固定在所述的玻璃输送线1上。
本发明中，作为所述切割组件的一种具体实施方式，所述的裁切掰装置还包括上安装架50、第一线性导轨51、刀盒安装支架52、第三气缸521、升降滑板54和刀轮55。所述的上安装架50横跨在所述的玻璃输送线1上，所述第一线性导轨51设置于所述上安装架50上并沿所述玻璃输送线1的宽度方向延伸布置；所述刀盒安装支架52可移动的设置于所述第一线性导轨51上，并由设置在第一线性导轨51上的第一驱动电机53驱动沿所述第一线性导轨51限定的方向往复移动；所述的第三气缸521设置于所述刀盒安装支架52上；所述升降滑板54可移动的设置于所述刀盒安装支架52上；所述刀轮55设置于所述的升降滑板54上；其中，所述的第三气缸521驱动所述升降滑板54下降使所述的刀轮55抵靠在超薄玻璃2上，第一驱动电机53驱动刀盒安装支架52沿第一线性导轨51移动对所述的超薄玻璃2进行裁切。
本发明中，作为所述刻膜组件的一种具体实施方式，所述的裁切掰装置还包括下安装架60、第二线性导轨61、刻膜刀架底板62、回转气缸64和刻刀旋转板65。所述的下安装架60横跨在所述的玻璃输送线1上；所述的第二线性导轨61设置于所述下安装架60上并沿所述玻璃输送线1的宽度方向延伸布置；所述的刻膜刀架底板62可移动的设置于所述的第二线性导轨61上，并由设置在第二线性导轨61上的第二驱动电机63驱动沿所述第二线性导轨61限定的方向往复移动；所述的回转气缸64设置于所述刻膜刀架底板62上；所述刻刀旋转板65的一端固定在所述回转气缸64的回转轴上，另一端设有刻膜刀66；其中，所述的回转气缸64带动刻刀旋转板65转动使所述的刻膜刀66抵靠在超薄玻璃2上，第二驱动电机63驱动刻膜刀架底板62沿第二线性导轨61移动的过程中对所述超薄玻璃2上的覆膜进行刻膜。
本发明中，所述的裁切掰装置还包括支撑件32和第二驱动源33，所述的支撑件32设置于所述玻璃输送线1的下方，所述第一驱动源31设置在所述支撑件32上；所述的第二驱动源33设置于所述玻璃输送线1的下方，且该第二驱动源33可驱动所述支撑件32向靠近或远离所述加工平台板10移动；其中，所述的第二驱动源33驱动所述的支撑件32靠近所述的加工平台板10时，所述的第一驱动源31驱动所述掰刀30向上移动对裁切后的超薄玻璃2挤压使其断裂。
本发明中，所述的裁切掰装置还包括前定位安装板70、第三驱动源71和挡块72；所述的前定位安装板70设置于所述玻璃输送线1的上方；所述的第三驱动源72设置于所述前定位安装板70上；所述的挡块72设置于所述第三驱动源71的输出端上；其中，所述第三驱动源71带动所述挡块72靠近玻璃输送线1并对超薄玻璃2进行阻挡。
结合图4所示，本发明中，所述的自动化裁切生产线还包括机械抓手3和玻璃承载台4，所述的机械抓手3和玻璃承载台4均设置于所述玻璃输送线1的一侧；其中，所述的机械抓手3抓取裁切掰后的超薄玻璃2并将其放置到所述的玻璃承载台4上。作为优选的，所述的玻璃承载台4设置有两个，机械抓手3依次将裁切掰后的超薄玻璃2转移放置到玻璃承载台4上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，包括设置在玻璃输送线(1)上并依次对超薄玻璃(2)进行裁膜、切割和掰片的裁切掰装置，所述的裁切掰装置包括：
加工平台板(10)，设置于所述玻璃输送线(1)上，且该加工平台板(10)的上板面与所述玻璃输送线(1)的输送面相平齐；
压紧平台板(20)，设置于所述加工平台板(10)的上方，并由第一驱动机构驱动向靠近所述加工平台板(10)的方向移动将超薄玻璃(2)夹持固定；
刻膜组件，可移动的设置于所述的玻璃输送线(1)上并沿所述玻璃输送线(1)的宽度方向往复移动；
切割组件，可移动的设置于所述玻璃输送线(1)上并沿所述玻璃输送线(1)的宽度方向往复移动；
掰刀(30)，设置于所述玻璃输送线(1)的下方；
第一驱动源(31)，设置于所述玻璃输送线(1)的下方，所述的第一驱动源(31)可驱动所述掰刀(30)靠近超薄玻璃(2)并对其挤压使其沿切割后的裂缝断裂；
其中，所述的加工平台板(10)、压紧平台板(20)上均设有沿其板长方向延伸布置的通孔，且位于加工平台板(10)上的第一通孔(11)和位于压紧平台板(20)上的第二通孔(21)的位置对应以形成上下贯通的区域分别供所述的刻膜组件和所述的切割组件对夹持固定好的超薄玻璃(2)进行刻膜、裁切作业。
2.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的第一驱动机构包括：
第一气缸(12)，设有两个且分别位于所述加工平台板(10)的两端，两个第一气缸(12)的输出轴分别与所述的压紧平台板(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述压紧平台板(20)临近所述加工平台板(10)的一侧板面上设有沿其板长方向开设的凹腔(22)，所述的凹腔(22)经由设置在压紧平台板(20)端部的管道与一负压装置连通。
4.根据权利要求3所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述压紧平台板(20)临近所述加工平台板(10)的一侧板面上还设有压紧胶条(23)，所述的压紧胶条(23)上设有间隔布置的孔洞，且该压紧胶条(23)覆盖在所述凹腔(22)上。
5.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的裁切掰装置还包括：
掰片毛刷辊(40)，设有两根并位于所述加工平台板(10)的两侧上方，所述的掰片毛刷辊(40)沿所述玻璃输送线(1)的宽度方向延伸布置；
第二气缸(41)，设置于所述加工平台板(10)的两端，
其中，所述第二气缸(41)的输出轴上固定一毛刷支架(42)，所述的掰片毛刷辊(40)的两端分别经由轴承固定在位于两侧的毛刷支架(42)上，且在第二气缸(41)的驱动下向靠近玻璃输送线(1)的方向移动将超薄玻璃(2)压紧固定在所述的玻璃输送线(1)上。
6.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的裁切掰装置还包括：
上安装架(50)，横跨在所述的玻璃输送线(1)上；
第一线性导轨(51)，设置于所述上安装架(50)上并沿所述玻璃输送线(1)的宽度方向延伸布置；
刀盒安装支架(52)，可移动的设置于所述第一线性导轨(51)上，并由设置在第一线性导轨(51)上的第一驱动电机(53)驱动沿所述第一线性导轨(51)限定的方向往复移动；
第三气缸(521)，设置于所述刀盒安装支架(52)上；
升降滑板(54)，可移动的设置于所述刀盒安装支架(52)上；
刀轮(55)，设置于所述的升降滑板(54)上；
其中，所述的第三气缸(521)驱动所述升降滑板(54)下降使所述的刀轮(55)抵靠在超薄玻璃(2)上，第一驱动电机(53)驱动刀盒安装支架(52)沿第一线性导轨(51)移动对所述的超薄玻璃(2)进行裁切。
7.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的裁切掰装置还包括：
下安装架(60)，横跨在所述的玻璃输送线(1)上；
第二线性导轨(61)，设置于所述下安装架(60)上并沿所述玻璃输送线(1)的宽度方向延伸布置；
刻膜刀架底板(62)，可移动的设置于所述的第二线性导轨(61)上，并由设置在第二线性导轨(61)上的第二驱动电机(63)驱动沿所述第二线性导轨(61)限定的方向往复移动；
回转气缸(64)，设置于所述刻膜刀架底板(62)上；
刻刀旋转板(65)，所述刻刀旋转板(65)的一端固定在所述回转气缸(64)的回转轴上，另一端设有刻膜刀(66)；
其中，所述的回转气缸(64)带动刻刀旋转板(65)转动使所述的刻膜刀(66)抵靠在超薄玻璃(2)上，第二驱动电机(63)驱动刻膜刀架底板(62)沿第二线性导轨(61)移动的过程中对所述超薄玻璃(2)上的覆膜进行刻膜。
8.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的裁切掰装置还包括：
支撑件(32)，设置于所述玻璃输送线(1)的下方，所述第一驱动源(31)设置在所述支撑件(32)上；
第二驱动源(33)，设置于所述玻璃输送线(1)的下方，且该第二驱动源(33)可驱动所述支撑件(32)向靠近或远离所述加工平台板(10)移动；
其中，所述的第二驱动源(33)驱动所述的支撑件(32)靠近所述的加工平台板(10)时，所述的第一驱动源(31)驱动所述掰刀(30)向上移动对裁切后的超薄玻璃(2)挤压使其断裂。
9.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的裁切掰装置还包括：
前定位安装板(70)，设置于所述玻璃输送线(1)的上方；
第三驱动源(71)，设置于所述前定位安装板(70)上；
挡块(72)，设置于所述第三驱动源(71)的输出端上；
其中，所述第三驱动源(71)带动所述挡块(72)靠近玻璃输送线(1)并对超薄玻璃(2)进行阻挡。
10.根据权利要求1所述的超薄玻璃的自动化裁切生产线，其特征在于，所述的自动化裁切生产线还包括，
机械抓手(3)，设置于所述玻璃输送线(1)的一侧；
玻璃承载台(4)，设置于所述玻璃输送线(1)的一侧；
其中，所述的机械抓手(3)抓取裁切掰后的超薄玻璃(2)并将其放置到所述的玻璃承载台(4)上。
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