CN109719499B - 一种电动撑杆制造系统及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车配件制造设备，尤指一种电动撑杆制造系统及其制造方法，为组装内杆与外杆的制造系统，所述的制造系统主要包括依次工作的内杆轴承座安装设备、外杆装配设备、丝杆轴承冲压设备、钢丝卡环冲压设备、弹簧安装设备和内杆电机安装设备；各设备分别通过框型台架定位安装；本发明通过严谨缜密的制造设备与制造方法将汽车电动撑杆的内杆与外杆组装为一体然后应用汽车门中，通过本发明的制造设备使得撑杆组装快速、装配紧密并智能安全，以可靠地应用于汽车中。

Description

一种电动撑杆制造系统及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种汽车配件制造设备，尤指一种电动撑杆制造系统及其制造方法。

背景技术

传统的电动撑杆制造系统中，普遍通过冲压力将各个零部件安装至内杆和外杆中，但是目前采用的冲压设备中，一般将零部件冲压至固定的杆件中，其运程与冲压力较难控制，且安装至杆件内部时无法控制其定位，因此现有的冲压组装过程设备中需要复杂的运算与繁琐的操作步骤结合才能将电动撑杆组装完成，该过程需要耗费较多人力与时间，导致劳动力成本较高，工作效率较低，无法广泛地普及到工业生产应用中。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种汽车配件制造设备，尤指一种电动撑杆制造系统及其制造方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动撑杆制造系统，为组装内杆与外杆的制造系统，所述的制造系统主要包括依次工作的内杆轴承座安装设备、外杆装配设备、丝杆轴承冲压设备、钢丝卡环冲压设备、弹簧安装设备和内杆电机安装设备；各设备分别通过框型台架定位安装，其中，

所述的内杆轴承座安装设备主要包括轴承安装工作平台、内杆提升装置、轴承座安装装置、轴承冲压装置，轴承安装工作平台为水平安装在框型台架中部的支撑板结构，中心处开设纵向通孔，边缘处安装有竖直依托板，通过竖直依托板安装内杆提升装置与轴承冲压装置，轴承座安装装置安装在轴承安装工作平台的下方；

所述外杆装配设备为外杆及其管座的组装设备，外杆管座为环形凸缘状，安装在外杆一端部，外杆装配设备主要包括外杆装配工作平台、外杆提升装置、外杆管座安装装置和装配挤压装置，外杆装配工作平台为安装在框型台架中部的水平支撑板结构，中心处开设安装外杆管座安装装置的工装槽，边缘处安装有竖直支撑板，通过竖直支撑板安装外杆提升装置与装配挤压装置；

所述丝杆轴承冲压设备主要包括冲压工作平台及安装在平台表面的丝杆、辅助工具杆、工具杆固定治具、轴承挤压机构和丝杆固定机构；冲压工作平台水平安装在框型台架上，轴承挤压机构、丝杆固定机构、工具杆固定治具依次安装在冲压工作平台的长度方向上，且工具杆固定治具为直线平移式活动安装；

所述钢丝卡环冲压设备主要包括卡环预存装置、冲压控制装置、内杆定位装置和卡环冲压平台，所述的卡环预存装置与冲压控制装置相邻安装在卡环冲压平台上，内杆定位装置安装在卡环冲压平台下方，且卡环冲压平台设置有内杆上下升降的通孔。

优选地，所述内杆轴承座安装设备的内杆提升装置由升降轨与升降滑块组成，升降轨固定安装在竖直依托板上，升降滑块一端与升降轨滑动配合安装，另一端一体成型为轴向安装内杆的突出块；所述轴承冲压装置包括冲压升降板、冲压杆、压力弹簧和弹簧限位管，冲压升降板通过滑轨升降式安装在竖直依托板上并与升降轨平行，冲压杆安装在冲压升降板上以随之升降运动，压力弹簧、弹簧限位管套设安装在冲压杆外，且弹簧限位管安装在压力弹簧的活动限位终端处；所述轴承座安装装置包括轴承座及其定位模具、定位支撑座，定位模具安装在定位支撑座上，且定位模具的顶部由下至上穿过轴承安装工作平台的纵向通孔以突出在平台之上，定位模具顶部为活动式储存轴承座的阶梯凸台结构。

优选地，所述外杆装配设备的外杆提升装置主要包括外杆滑移座及其升降滑轨，升降滑轨竖直安装在竖直支撑板上，外杆滑移座沿升降滑轨升降活动；所述外杆管座安装装置设置有匹配外杆管座形状的环形凹槽工装结构，通过工装结构活动储存外杆管座，工装结构底部通过固定在外杆装配工作平台底面的支撑架支撑；所述装配挤压装置主要包括装配升降板、挤压杆、挤压弹簧和挤压弹簧限位管，装配升降板通过滑轨升降式安装在竖直支撑板上，挤压杆安装在装配升降板上通过装配升降板带动升降活动，挤压弹簧与挤压弹簧限位管依次套设安装在挤压杆外，通过挤压弹簧限位管限定挤压弹簧的弹力压缩范围。

优选地，所述丝杆轴承冲压设备的辅助工具杆与丝杆轴向安装在内杆内部且二者通过抵触压力紧抵衔接，辅助工具杆与丝杆分别贯穿延伸在内杆的两端以外；所述工具杆固定治具底部设置为滑行底座，工具杆固定治具主体为安装在滑行底座上的配重块形状，其纵面处开设有辅助工具杆的定位圆柱槽；所述丝杆固定机构由定位底架和压合式固定装置上下组装而成，定位底架从顶面开设匹配丝杆形状且槽口向上的定位槽，压合式固定装置从上方与定位底架压合配合形成丝杆的定位空间，主要包括压合块及气缸驱动升降架，压合块开设有槽口向下的弧形槽，气缸驱动升降架电性安装在压合块之上并驱动压合块定距离升降；所述轴承挤压机构主要包括平移装置、轴承挤压转动装置和轴承挤压储存腔，其中平移装置设置为立体型腔结构，平移装置下方活动式连接在直线滑轨上，轴承挤压转动装置包括旋转驱动电机与转动盘，转动盘与旋转驱动电机分别轴向固定安装在平移装置两侧，且二者电性连接以电驱动转动盘转动，轴承挤压储存腔设置在转动盘的轴中线处；通过转动盘与平移装置运动带动轴承挤压储存腔储存的轴承座旋转与直线移动。

优选地，所述钢丝卡环冲压设备的冲压控制装置主要包括控制摇杆、升降冲压架和冲压杆件，其中升降冲压架设置为隔板架结构，通过两隔板之间安装连接柱以组装为整体式升降架；冲压杆件为长杆状，上部通过纵向固定安装在升降冲压架上以随之带动升降，下部从杆侧面处开设导入钢丝卡环的冲压管口；控制摇杆为控制冲压管口振动调整的摇杆，安装在冲压杆件上方；卡环预存装置主体为立方体方块结构，方块结构在靠近顶部处开设一水平通槽，通槽从一侧面贯通至另一侧面，且方块结构顶面中部开设一从上至下贯穿至通槽的方形槽形成钢丝卡环预存口，同时通槽处安装有卡环推送条；以装载并推送钢丝卡环至冲压管口；内杆定位装置通过从卡环冲压平台底面安装以固定在平台下方，匹配内杆长度设置为长架状，并从平台下方支撑内杆竖直定位。

优选地，所述弹簧安装设备主要包括内杆传送装置、外杆固定装置、球头连接件挤压装置和弹簧安装平台，弹簧安装设备用于内、外杆之间装配弹簧，弹簧、内杆、外杆依次套设连接，内杆与外杆安装弹簧过程中，外杆内部还设置有引导棒，通过设置引导棒的长度以控制弹簧的安装位置，当弹簧推出引导棒时，弹簧安装位置确定；所述的弹簧安装平台从表面开设矩形空槽，并在空槽处安装直线导轨，内杆传送装置活动安装在导轨上，以空槽长度为活动范围，主要包括板式滑块、内杆固定夹具及其固定座，内杆固定夹具安装在板式滑块上以沿导轨直线滑动；外杆固定装置安装在矩形空槽的旁侧，主要包括外杆固定夹具及其固定座；外杆固定夹具与内杆固定夹具的夹具口平行对齐，所述内杆固定夹具与外杆固定夹具均为两半式上下闭合夹具，通过气动控制以驱动夹具张合；所述球头连接件挤压装置安装在外杆固定装置的另一旁侧，二者通过竖直隔板间隔，竖直隔板开设有外杆贯穿的通孔。

优选地，所述的球头连接件挤压装置主要包括横向挤压工具、纵向挤压工具和动力驱动装置，其中所述纵向挤压工具安装在竖直隔板上，设置为上下挤压结构，包括球头挤压治具与连杆提升机构，球头挤压治具由上方的升降治具与下方的定位治具组成，升降治具与定位治具压合时衔接处成型有匹配球头连接件形状的挤压口，升降治具顶部与连杆提升机构相连，连杆提升机构由连接杆、摆动杆、水平移动杆和驱动电机组成，水平移动杆与驱动电机电驱动连接，通过驱动电机控制水平移动杆往返平移，水平移动杆、摆动杆与连接杆依次铰接连接，其中摆动杆倾斜设置，连接杆竖直设置并连接至升降治具，球头连接件挤压装置将球头连接件安装并挤压在外杆的终端，当控制水平移动杆往返平移时，带动摆动杆左右摆动，从而带动连接件上下升降，即带动升降治具上下升降以纵向挤压球头连接件；所述横向挤压工具主要由推力挤压工具及推力移动机构组成，挤压工具正对在挤压口的旁侧，通过推力移动机构带动挤压工具水平移动，挤压工具与球头连接件形状匹配，通过移动至球头连接件处进行横向挤压。

优选地，所述内杆电机安装设备主要包括撑杆装载装置和电机挤压装置，所述撑杆装载装置由撑杆终端支撑结构与撑杆中端支撑结构组成，撑杆中端支撑结构为固定式结构，中部开设有撑杆贯穿的通孔，且撑杆与通孔间隙配合以活动连接，撑杆终端支撑结构为支撑撑杆两端的两处活动支撑结构，通过底部连接滑块与导轨形成连动式活动连接形式；电机挤压装置主要包括电机推送夹具及其推送驱动电机，安装在正对撑杆的终端旁侧，通过推送驱动电机驱动电机推送夹具将电机安装至撑杆终端处。

一种电动撑杆制造系统的制造方法，其特征在于，所述的制造方法主要包括以下步骤：

S1、通过内杆轴承座安装设备将轴承座挤压安装在内杆内部；

S2、通过外杆装配设备将外杆管座挤压安装在外杆一端；

S3、通过丝杆轴承冲压设备将丝杆安装在内杆内，且一端从内部与轴承座连接，另一端从外部与另一轴承座挤压连接；

S4、通过钢丝卡环冲压设备将钢丝卡环挤压安装在内杆一端；

S5、通过弹簧安装设备将弹簧一部分安装在内杆内，一部分安装在外杆内，且内杆套接在外杆内；

S6、通过弹簧安装设备将球头连接件挤压连接在外杆的另一端；

S7、通过内杆电机安装设备将电机连接在内杆朝外的终端处。

本发明的有益效果体现在：本发明通过严谨缜密的制造设备与制造方法将汽车电动撑杆的内杆与外杆组装为一体然后应用汽车门中，通过本发明的制造设备使得撑杆组装快速、装配紧密并智能安全，以可靠地应用于汽车中。

本发明所采用的内杆轴承座安装设备通过运动端活动控制内杆上下升降，并将轴承座通过挤压力至内杆内，从而为内杆安装提供一个稳固的安装基础，且安装过程快速，精度高；外杆装配设备结构与内杆轴承座安装设备近似，通过运动端控制外杆上下升降，然后将外杆管座通过挤压力安装在外杆的一端，工艺简单快速，且安全稳定。所采用的丝杆轴承冲压设备将丝杆与轴承依次通过挤压力安装在内杆中轴处，且挤压应力合适，既保护内杆内壁同时确保丝杆与轴承的稳定装配；所采用的钢丝卡环冲压设备将钢丝卡环通过推送条快速推动钢丝卡环到导入端，然后导入端将钢丝卡环在挤压力作用下安装至内杆内；弹簧安装设备依次装配内杆与外杆内部的弹簧与外杆一端的球头连接件，球头连接件通过纵向与横向同时挤压以进一步加强挤压强度使其更稳定安装在外杆一端；内杆电机安装设备通过推送力将电机安装在球头连接件处。

附图说明

图1是本发明内杆轴承座安装设备的立体结构图一。

图2是本发明内杆轴承座安装设备的立体结构图二。

图3是本发明外杆装配设备的立体结构图一。

图4是本发明外杆装配设备的立体结构图二。

图5是本发明丝杆轴承冲压设备的立体结构图一。

图6是本发明丝杆轴承冲压设备的立体结构图二。

图7是本发明钢丝卡环冲压设备的立体结构图一。

图8是本发明钢丝卡环冲压设备的立体结构图二。

图9是本发明弹簧安装设备的立体结构图一。

图10是本发明弹簧安装设备的立体结构图二。

图11是本发明内杆电机安装设备的立体结构图一。

图12是本发明内杆电机安装设备的立体结构图二。

附图标注说明：1-内杆轴承座安装设备，2-外杆装配设备，3-丝杆轴承冲压设备，4-钢丝卡环冲压设备，5-弹簧安装设备，6-内杆电机安装设备，7-内杆，8-外杆，11-轴承安装工作平台，12-内杆提升装置，13-轴承座安装装置，14-轴承冲压装置， 21-外杆装配工作平台，22-外杆提升装置，23-外杆管座安装装置，24-装配挤压装置，31-冲压工作平台，32-丝杆，33-辅助工具杆，34-工具杆固定治具，35-轴承挤压机构，36-丝杆固定机构，41-卡环预存装置，42-冲压控制装置，43-内杆定位装置，44-卡环冲压平台，51-内杆传送装置，52-外杆固定装置，53-球头连接件挤压装置，54-弹簧安装平台，55-横向挤压工具，56-纵向挤压工具，61-电机挤压装置，62-撑杆终端支撑结构，63-撑杆中端支撑结构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

一种电动撑杆制造系统，为组装内杆7与外杆8的制造系统，所述的制造系统主要包括依次工作的内杆轴承座安装设备1、外杆装配设备2、丝杆轴承冲压设备3、钢丝卡环冲压设备4、弹簧安装设备5和内杆电机安装设备6；各设备分别通过框型台架定位安装，其中，

所述的内杆轴承座安装设备1主要包括轴承安装工作平台11、内杆提升装置12、轴承座安装装置13、轴承冲压装置14，轴承安装工作平台11为水平安装在框型台架中部的支撑板结构，中心处开设纵向通孔，边缘处安装有竖直依托板，通过竖直依托板安装内杆提升装置12与轴承冲压装置14，轴承座安装装置安装在轴承安装工作平台11的下方；进一步地，所述内杆轴承座安装设备1的内杆提升装置12由升降轨与升降滑块组成，升降轨固定安装在竖直依托板上，升降滑块一端与升降轨滑动配合安装，另一端一体成型为轴向安装内杆7的突出块；所述轴承冲压装置14包括冲压升降板、冲压杆、压力弹簧和弹簧限位管，冲压升降板通过滑轨升降式安装在竖直依托板上并与升降轨平行，冲压杆安装在冲压升降板上以随之升降运动，压力弹簧、弹簧限位管套设安装在冲压杆外，且弹簧限位管安装在压力弹簧的活动限位终端处；所述轴承座安装装置包括轴承座及其定位模具、定位支撑座，定位模具安装在定位支撑座上，且定位模具的顶部由下至上穿过轴承安装工作平台11的纵向通孔以突出在平台之上，定位模具顶部为活动式储存轴承座的阶梯凸台结构；

所述外杆装配设备2为外杆8及其管座的组装设备，外杆管座为环形凸缘状，安装在外杆8一端部，外杆装配设备2主要包括外杆装配工作平台21、外杆提升装置22、外杆管座安装装置23和装配挤压装置24，外杆装配工作平台21为安装在框型台架中部的水平支撑板结构，中心处开设安装外杆管座安装装置23的工装槽，边缘处安装有竖直支撑板，通过竖直支撑板安装外杆提升装置22与装配挤压装置24；进一步地，所述外杆装配设备2的外杆提升装置22主要包括外杆8滑移座及其升降滑轨，升降滑轨竖直安装在竖直支撑板上，外杆8滑移座沿升降滑轨升降活动；所述外杆管座安装装置23设置有匹配外杆8管座形状的环形凹槽工装结构，通过工装结构活动储存外杆8管座，工装结构底部通过固定在外杆装配工作平台21底面的支撑架支撑；所述装配挤压装置24主要包括装配升降板、挤压杆、挤压弹簧和挤压弹簧限位管，装配升降板通过滑轨升降式安装在竖直支撑板上，挤压杆安装在装配升降板上通过装配升降板带动升降活动，挤压弹簧与挤压弹簧限位管依次套设安装在挤压杆外，通过挤压弹簧限位管限定挤压弹簧的弹力压缩范围；

所述丝杆轴承冲压设备3主要包括冲压工作平台31及安装在平台表面的丝杆32、辅助工具杆33、工具杆固定治具34、轴承挤压机构35和丝杆固定机构36；辅助工具杆33连接在内杆7内，以形成辅助安装丝杆32的动力推动辅助工具，在辅助工具杆33的辅助力下，丝杆32从另一端顺利安装轴承座；冲压工作平台31水平安装在框型台架上，轴承挤压机构35、丝杆固定机构36、工具杆固定治具34依次安装在冲压工作平台31的长度方向上，且工具杆固定治具34为直线平移式活动安装；进一步地，所述丝杆轴承冲压设备3的辅助工具杆33与丝杆32轴向安装在内杆7内部且二者通过抵触压力紧抵衔接，辅助工具杆33与丝杆32分别贯穿延伸在内杆7的两端以外；所述工具杆固定治具34底部设置为滑行底座，工具杆固定治具34主体为安装在滑行底座上的配重块形状，其纵面处开设有辅助工具杆33的定位圆柱槽；所述丝杆固定机构36由定位底架和压合式固定装置上下组装而成，定位底架从顶面开设匹配丝杆32形状且槽口向上的定位槽，压合式固定装置从上方与定位底架压合配合形成丝杆32的定位空间，主要包括压合块及气缸驱动升降架，压合块开设有槽口向下的弧形槽，气缸驱动升降架电性安装在压合块之上并驱动压合块定距离升降；所述轴承挤压机构35主要包括平移装置、轴承挤压转动装置和轴承挤压储存腔，其中平移装置设置为立体型腔结构，平移装置下方活动式连接在直线滑轨上，轴承挤压转动装置包括旋转驱动电机与转动盘，转动盘与旋转驱动电机分别轴向固定安装在平移装置两侧，且二者电性连接以电驱动转动盘转动，轴承挤压储存腔设置在转动盘的轴中线处；通过转动盘与平移装置运动带动轴承挤压储存腔储存的轴承座旋转与直线移动，从而安装到丝杆32上；

所述钢丝卡环冲压设备4主要包括卡环预存装置41、冲压控制装置42、内杆定位装置43和卡环冲压平台44，所述的卡环预存装置41与冲压控制装置42相邻安装在卡环冲压平台44上，内杆定位装置43安装在卡环冲压平台44下方，且卡环冲压平台44设置有内杆7上下升降的通孔；进一步地，所述钢丝卡环冲压设备4的冲压控制装置42主要包括控制摇杆、升降冲压架和冲压杆件，其中升降冲压架设置为隔板架结构，通过两隔板之间安装连接柱以组装为整体式升降架；冲压杆件为长杆状，上部通过纵向固定安装在升降冲压架上以随之带动升降，下部从杆侧面处开设导入钢丝卡环的冲压管口；控制摇杆为控制冲压管口振动调整的摇杆，安装在冲压杆件上方；卡环预存装置41主体为立方体方块结构，方块结构在靠近顶部处开设一水平通槽，通槽从一侧面贯通至另一侧面，且方块结构顶面中部开设一从上至下贯穿至通槽的方形槽形成钢丝卡环预存口，同时通槽处安装有卡环推送条；卡环推送条通过往返平移，可装载并推送钢丝卡环从钢丝卡环预存口至冲压管口，然后通过控制摇杆摆正钢丝卡环定位，以扶正钢丝卡环与内杆7的配合方向；内杆定位装置43通过从卡环冲压平台44底面安装以固定在平台下方，匹配内杆7长度设置为长架状，并从平台下方支撑内杆7竖直定位，在支撑力作用下，上方将钢丝卡环安装至内杆7中；

所述弹簧安装设备5主要包括内杆传送装置51、外杆固定装置52、球头连接件挤压装置53和弹簧安装平台54，弹簧安装设备5用于内、外杆8之间装配弹簧，弹簧、内杆7、外杆8依次套设连接，内杆7与外杆8安装弹簧过程中，外杆8内部还设置有引导棒，通过设置引导棒的长度以控制弹簧的安装位置，当弹簧推出引导棒时，弹簧安装位置确定；所述的弹簧安装平台54从表面开设矩形空槽，并在空槽处安装直线导轨，内杆传送装置51活动安装在导轨上，以空槽长度为活动范围，主要包括板式滑块、内杆7固定夹具及其固定座，内杆7固定夹具安装在板式滑块上以沿导轨直线滑动；外杆固定装置52安装在矩形空槽的旁侧，主要包括外杆8固定夹具及其固定座；外杆8固定夹具与内杆7固定夹具的夹具口平行对齐，所述内杆7固定夹具与外杆8固定夹具均为两半式上下闭合夹具，通过气动控制以驱动夹具张合；所述球头连接件挤压装置53安装在外杆固定装置52的另一旁侧，二者通过竖直隔板间隔，竖直隔板开设有外杆8贯穿的通孔；进一步地，所述的球头连接件挤压装置53主要包括横向挤压工具55、纵向挤压工具56和动力驱动装置，其中所述纵向挤压工具56安装在竖直隔板上，设置为上下挤压结构，包括球头挤压治具与连杆提升机构，球头挤压治具由上方的升降治具与下方的定位治具组成，升降治具与定位治具压合时衔接处成型有匹配球头连接件形状的挤压口，升降治具顶部与连杆提升机构相连，连杆提升机构由连接杆、摆动杆、水平移动杆和驱动电机组成，水平移动杆与驱动电机电驱动连接，通过驱动电机控制水平移动杆往返平移，水平移动杆、摆动杆与连接杆依次铰接连接，其中摆动杆倾斜设置，连接杆竖直设置并连接至升降治具，球头连接件挤压装置53将球头连接件安装并挤压在外杆8的终端，当控制水平移动杆往返平移时，带动摆动杆左右摆动，从而带动连接件上下升降，即带动升降治具上下升降以纵向挤压球头连接件；所述横向挤压工具55主要由推力挤压工具及推力移动机构组成，挤压工具正对在挤压口的旁侧，通过推力移动机构带动挤压工具水平移动，挤压工具与球头连接件形状匹配，通过移动至球头连接件处进行横向挤压；

所述内杆电机安装设备6主要包括撑杆装载装置和电机挤压装置61，所述撑杆装载装置由撑杆终端支撑结构62与撑杆中端支撑结构63组成，撑杆中端支撑结构63为固定式结构，中部开设有撑杆贯穿的通孔，且撑杆与通孔间隙配合以活动连接，撑杆终端支撑结构62为支撑撑杆两端的两处活动支撑结构，通过底部连接滑块与导轨形成连动式活动连接形式；电机挤压装置61主要包括电机推送夹具及其推送驱动电机，安装在正对撑杆的终端旁侧，通过推送驱动电机驱动电机推送夹具将电机安装至撑杆终端处，安装电机以驱动内杆7与外杆8的伸缩配合运动。

一种电动撑杆制造系统的制造方法，其特征在于，所述的制造方法主要包括以下步骤：

S1、通过内杆轴承座安装设备1将轴承座挤压安装在内杆7内部；

S2、通过外杆装配设备2将外杆8管座挤压安装在外杆8一端；

S3、通过丝杆轴承冲压设备3将丝杆32安装在内杆7内，且一端从内部与轴承座连接，另一端从外部与另一轴承座挤压连接；

S4、通过钢丝卡环冲压设备4将钢丝卡环挤压安装在内杆7一端；

S5、通过弹簧安装设备5将弹簧一部分安装在内杆7内，一部分安装在外杆8内，且内杆7套接在外杆8内；

S6、通过弹簧安装设备5将球头连接件挤压连接在外杆8的另一端；

S7、通过内杆电机安装设备6将电机连接在内杆7朝外的终端处。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动撑杆制造系统，为组装内杆与外杆的制造系统，其特征在于，所述的制造系统主要包括依次工作的内杆轴承座安装设备、外杆装配设备、丝杆轴承冲压设备、钢丝卡环冲压设备、弹簧安装设备和内杆电机安装设备；各设备分别通过框型台架定位安装，其中，

所述的内杆轴承座安装设备主要包括轴承安装工作平台、内杆提升装置、轴承座安装装置、轴承冲压装置，轴承安装工作平台为水平安装在框型台架中部的支撑板结构，中心处开设纵向通孔，边缘处安装有竖直依托板，通过竖直依托板安装内杆提升装置与轴承冲压装置，轴承座安装装置安装在轴承安装工作平台的下方；

所述外杆装配设备为外杆及其管座的组装设备，外杆管座为环形凸缘状，安装在外杆一端部，外杆装配设备主要包括外杆装配工作平台、外杆提升装置、外杆管座安装装置和装配挤压装置，外杆装配工作平台为安装在框型台架中部的水平支撑板结构，中心处开设安装外杆管座安装装置的工装槽，边缘处安装有竖直支撑板，通过竖直支撑板安装外杆提升装置与装配挤压装置；

所述丝杆轴承冲压设备主要包括冲压工作平台及安装在平台表面的丝杆、辅助工具杆、工具杆固定治具、轴承挤压机构和丝杆固定机构；冲压工作平台水平安装在框型台架上，轴承挤压机构、丝杆固定机构、工具杆固定治具依次安装在冲压工作平台的长度方向上，且工具杆固定治具为直线平移式活动安装；

所述钢丝卡环冲压设备主要包括卡环预存装置、冲压控制装置、内杆定位装置和卡环冲压平台，所述的卡环预存装置与冲压控制装置相邻安装在卡环冲压平台上，内杆定位装置安装在卡环冲压平台下方，且卡环冲压平台设置有内杆上下升降的通孔；

所述弹簧安装设备主要包括内杆传送装置、外杆固定装置、球头连接件挤压装置和弹簧安装平台，所述的弹簧安装平台从表面开设矩形空槽，并在空槽处安装直线导轨，内杆传送装置活动安装在导轨上，以空槽长度为活动范围，主要包括板式滑块、内杆固定夹具及其固定座，内杆固定夹具安装在板式滑块上以沿导轨直线滑动；外杆固定装置安装在矩形空槽的旁侧，主要包括外杆固定夹具及其固定座；外杆固定夹具与内杆固定夹具的夹具口平行对齐，所述内杆固定夹具与外杆固定夹具均为两半式上下闭合夹具，通过气动控制以驱动夹具张合；所述球头连接件挤压装置安装在外杆固定装置的另一旁侧，二者通过竖直隔板间隔，竖直隔板开设有外杆贯穿的通孔；

所述内杆电机安装设备主要包括撑杆装载装置和电机挤压装置，所述撑杆装载装置由撑杆终端支撑结构与撑杆中端支撑结构组成，撑杆中端支撑结构为固定式结构，中部开设有撑杆贯穿的通孔，且撑杆与通孔间隙配合以活动连接，撑杆终端支撑结构为支撑撑杆两端的两处活动支撑结构，通过底部连接滑块与导轨形成连动式活动连接形式；电机挤压装置主要包括电机推送夹具及其推送驱动电机，安装在正对撑杆的终端旁侧，通过推送驱动电机驱动电机推送夹具将电机安装至撑杆终端处。

2.根据权利要求1所述的一种电动撑杆制造系统，其特征在于，所述内杆轴承座安装设备的内杆提升装置由升降轨与升降滑块组成，升降轨固定安装在竖直依托板上，升降滑块一端与升降轨滑动配合安装，另一端一体成型为轴向安装内杆的突出块；所述轴承冲压装置包括冲压升降板、冲压杆、压力弹簧和弹簧限位管，冲压升降板通过滑轨升降式安装在竖直依托板上并与升降轨平行，冲压杆安装在冲压升降板上以随之升降运动，压力弹簧、弹簧限位管套设安装在冲压杆外，且弹簧限位管安装在压力弹簧的活动限位终端处；所述轴承座安装装置包括轴承座及其定位模具、定位支撑座，定位模具安装在定位支撑座上，且定位模具的顶部由下至上穿过轴承安装工作平台的纵向通孔以突出在平台之上，定位模具顶部为活动式储存轴承座的阶梯凸台结构。

3.根据权利要求1所述的一种电动撑杆制造系统，其特征在于，所述外杆装配设备的外杆提升装置主要包括外杆滑移座及其升降滑轨，升降滑轨竖直安装在竖直支撑板上，外杆滑移座沿升降滑轨升降活动；所述外杆管座安装装置设置有匹配外杆管座形状的环形凹槽工装结构，通过工装结构活动储存外杆管座，工装结构底部通过固定在外杆装配工作平台底面的支撑架支撑；所述装配挤压装置主要包括装配升降板、挤压杆、挤压弹簧和挤压弹簧限位管，装配升降板通过滑轨升降式安装在竖直支撑板上，挤压杆安装在装配升降板上通过装配升降板带动升降活动，挤压弹簧与挤压弹簧限位管依次套设安装在挤压杆外，通过挤压弹簧限位管限定挤压弹簧的弹力压缩范围。

4.根据权利要求1所述的一种电动撑杆制造系统，其特征在于，所述丝杆轴承冲压设备的辅助工具杆与丝杆轴向安装在内杆内部且二者通过抵触压力紧抵衔接，辅助工具杆与丝杆分别贯穿延伸在内杆的两端以外；所述工具杆固定治具底部设置为滑行底座，工具杆固定治具主体为安装在滑行底座上的配重块形状，其纵面处开设有辅助工具杆的定位圆柱槽；所述丝杆固定机构由定位底架和压合式固定装置上下组装而成，定位底架从顶面开设匹配丝杆形状且槽口向上的定位槽，压合式固定装置从上方与定位底架压合配合形成丝杆的定位空间，主要包括压合块及气缸驱动升降架，压合块开设有槽口向下的弧形槽，气缸驱动升降架电性安装在压合块之上并驱动压合块定距离升降；所述轴承挤压机构主要包括平移装置、轴承挤压转动装置和轴承挤压储存腔，其中平移装置设置为立体型腔结构，平移装置下方活动式连接在直线滑轨上，轴承挤压转动装置包括旋转驱动电机与转动盘，转动盘与旋转驱动电机分别轴向固定安装在平移装置两侧，且二者电性连接以电驱动转动盘转动，轴承挤压储存腔设置在转动盘的轴中线处。

5.根据权利要求1所述的一种电动撑杆制造系统，其特征在于，所述钢丝卡环冲压设备的冲压控制装置主要包括控制摇杆、升降冲压架和冲压杆件，其中升降冲压架设置为隔板架结构，通过两隔板之间安装连接柱以组装为整体式升降架；冲压杆件为长杆状，上部通过纵向固定安装在升降冲压架上以随之带动升降，下部从杆侧面处开设导入钢丝卡环的冲压管口；控制摇杆为控制冲压管口振动调整的摇杆，安装在冲压杆件上方；卡环预存装置主体为立方体方块结构，方块结构在靠近顶部处开设一水平通槽，通槽从一侧面贯通至另一侧面，且方块结构顶面中部开设一从上至下贯穿至通槽的方形槽形成钢丝卡环预存口，同时通槽处安装有卡环推送条；内杆定位装置通过从卡环冲压平台底面安装以固定在平台下方，匹配内杆长度设置为长架状，并从平台下方支撑内杆竖直定位。

6.根据权利要求1所述的一种电动撑杆制造系统，其特征在于，所述的球头连接件挤压装置主要包括横向挤压工具、纵向挤压工具和动力驱动装置，其中所述纵向挤压工具安装在竖直隔板上，设置为上下挤压结构，包括球头挤压治具与连杆提升机构，球头挤压治具由上方的升降治具与下方的定位治具组成，升降治具与定位治具压合时衔接处成型有匹配球头连接件形状的挤压口，升降治具顶部与连杆提升机构相连，连杆提升机构由连接杆、摆动杆、水平移动杆和驱动电机组成，水平移动杆与驱动电机电驱动连接，通过驱动电机控制水平移动杆往返平移，水平移动杆、摆动杆与连接杆依次铰接连接，其中摆动杆倾斜设置，连接杆竖直设置并连接至升降治具；所述横向挤压工具主要由推力挤压工具及推力移动机构组成，挤压工具正对在挤压口的旁侧，通过推力移动机构带动挤压工具水平移动，挤压工具与球头连接件形状匹配，通过移动至球头连接件处进行横向挤压。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种电动撑杆制造系统的制造方法，其特征在于，所述的制造方法主要包括以下步骤：

S1、通过内杆轴承座安装设备将轴承座挤压安装在内杆内部；

S2、通过外杆装配设备将外杆管座挤压安装在外杆一端；

S3、通过丝杆轴承冲压设备将丝杆安装在内杆内，且一端从内部与轴承座连接，另一端从外部与另一轴承座挤压连接；

S4、通过钢丝卡环冲压设备将钢丝卡环挤压安装在内杆一端；

S5、通过弹簧安装设备将弹簧一部分安装在内杆内，一部分安装在外杆内，且内杆套接在外杆内；

S6、通过弹簧安装设备将球头连接件挤压连接在外杆的另一端；

S7、通过内杆电机安装设备将电机连接在内杆朝外的终端处。