CN109697039B - 记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法 - Google Patents

记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法 Download PDF

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Abstract

一种记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法，记录介质是存储有程序的计算机可读取记录介质，当存在多个设备时，该程序适当地辅助使用终端装置的用户向对象设备的移动。程序使终端装置(100)作为接收信标信号的通信部(120)和处理部(110)发挥功能。在使通信部(120)向对象设备(200A)(电子设备200)发送作业的事件发生之后、或者在响应于从对象设备(200A)接收到的状态而对终端装置(100)进行预先确定的操作之后，处理部(110)在基于来自对象设备(200A)的信标信号的接收电波强度而判断为用户正向与对象设备(200A)不同的设备(非对象设备200B)移动时，进行警告通知处理。

Description

记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法
技术领域
本发明涉及记录程序的非暂时性的计算机可读记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法等。
背景技术
以往，已知有如下方法：接收来自其他设备的信标信号，并基于接收到的信标信号，判定与该其他设备的距离。例如，在专利文献1中，公开有如下方法：移动终端从印刷装置接收BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙，Bluetooth为注册商标)的广告包，基于接收电波强度，计算移动终端与印刷装置之间的距离。
另外，在专利文献1中，公开有在移动终端的印刷设定画面上默认显示与移动终端距离最近的印刷装置的方法、以及当移动终端在一定距离内接近印刷装置时，将使用的通信标准从BLE改变为无线LAN的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-10329号公报
在专利文献1中，利用能够计算移动终端与印刷装置(打印机)之间的距离的特性，在移动终端接近印刷装置时进行某些处理。然而，当存在多台印刷装置时，仅通过计算移动终端与印刷装置的距离，不能将该移动终端的用户引导至适当的印刷装置。例如，用户有可能将未进行印刷指示的印刷装置误认为进行了印刷指示的印刷装置，并向未进行印刷指示的印刷装置移动。
根据本发明的几个方面，能够提供记录程序的非暂时性的计算机可读记录介质、终端装置、警告系统及警告通知方法，当存在多个设备时，该程序适当地辅助使用终端装置的用户向对象设备的移动。
发明内容
本发明的一方面为，一种记录介质，其特征在于，是记录程序的非暂时性计算机可读取记录介质，所述程序使终端装置作为通信部、处理部发挥功能，所述通信部接收信标信号，在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对所述终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，进行警告通知处理。
在本发明的一方面中，当在与对象设备相关的给定事件发生之后，在判断为终端装置正向与对象设备不同的设备移动时，进行警告通知处理。以这种方式，在使用终端装置的用户应该向对象设备移动的场景中，能够警告正向不同的设备移动的情况，因此能够适当地辅助用户的移动。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部基于根据所述接收电波强度判断的所述终端装置与所述对象设备的距离，判断所述终端装置是否正向与所述对象设备不同的设备移动。
如此，通过根据接收电波强度来判断距离，能够基于终端装置与对象设备的距离进行判断。
另外，在本发明的一方面中，在直至所述终端装置与所述对象设备的所述距离成为给定阈值以下的期间，当所述距离增加时，所述处理部判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动，并进行所述警告通知处理。
以这种方式，可以将与对象设备的距离达到阈值以下作为结束条件，并基于与对象设备的距离的变化进行判断。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部在基于第一距离与第二距离的比较结果而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的第二设备移动时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离是根据所述通信部从所述第二设备接收的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的所述终端装置与所述第二设备的距离。
如此，通过使用与对象设备的第一距离和与不同于对象设备的设备的第二距离这两者，能够高精度地判断用户的移动。
另外，在本发明的一方面中，在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小且所述第一距离增加时，所述处理部进行所述警告通知处理。
如此，通过将第二距离的减少和第一距离的增加作为条件，能够高精度地判断用户的移动，并在适当的状况下执行警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小第二阈值以上且所述第一距离增加时，所述处理部进行所述警告通知处理。
如此，通过将阈值以上的变化作为条件，能够抑制在必要性较低的状况下进行警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小且所述第一距离增加第三阈值以上时，所述处理部进行所述警告通知处理。
如此，通过将阈值以上的变化作为条件，能够抑制在必要性较低的状况下进行警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部进行如下那样的所述警告通知处理：通知表示所述第一距离的信息以及表示所述对象设备的方向的信息。
如此，通过通知附加的信息，能够适当地辅助用户的移动。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部基于第一距离以及第二距离至第N距离，确定与所述终端装置距离最近的设备，并且当所确定的设备不是所述对象设备时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离至第N距离是根据所述通信部从作为与所述对象设备不同的设备的第二设备至第N设备接收到的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的距离，其中，N为2以上的整数。
以这种方式，从最接近终端装置的设备是否是对象设备的观点出发，能够判断用户是否正向与对象设备不同的设备移动。
另外，在本发明的一方面中，当所确定的设备不是所述对象设备的状态持续了给定的时间段且所述第一距离为第四阈值以上时，所述处理部进行所述警告通知处理。
以这种方式，当判断为用户正进行适当的移动时，能够抑制进行必要性较低的警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部在判断为与不同于所述对象设备的设备相比所述终端装置正向所述对象设备接近时，取消所述警告通知处理。
以这种方式，当警告通知处理的必要性降低时，可以适当地取消警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，当所确定的设备不是所述对象设备、且所确定的设备与所述终端装置的距离增加时，所述处理部取消所述警告通知处理。
以这种方式，当警告通知处理的必要性降低时，可以适当地取消警告通知处理。
另外，在本发明的一方面中，所述处理部在进行了通知所述终端装置正向所述对象设备接近的意思的通知处理之后，取消所述警告通知处理。
如此，通过通知取消警告通知处理的原因，可以适当地辅助用户的移动。
另外，本发明的另一方面为，一种终端装置，其特征在于，包括：通信部，接收信标信号；处理部；以及通知部，在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，使所述通知部进行警告通知。
另外，本发明的又另一方面为，一种警告系统，包括上述的终端装置和对象设备。
另外，本发明的又另一方面为，一种警告通知方法，其特征在于，在从终端装置向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在从所述对象设备接收到状态后而对所述终端装置进行预先确定的操作之后，开始警告模式，基于从所述对象设备接收到的信标信号的接收电波强度，求出作为所述终端装置与所述对象设备的基准距离的第一基准距离，基于从与所述对象设备不同的第二设备接收到的所述信标信号的所述接收电波强度，求出作为所述终端装置与所述第二设备的基准距离的第二基准距离，基于从所述对象设备接收到的第二次及以后的所述信标信号的所述接收电波强度，求出所述终端装置与所述对象设备的第一距离，基于从所述第二设备接收到的第二次及以后的所述信标信号的所述接收电波强度，求出所述终端装置与所述第二设备的第二距离，当所述第一距离大于所述第一基准距离且所述第二距离小于所述第二基准距离时，进行警告通知处理，当判断为所述第一距离为给定阈值以下时，结束所述警告模式。
附图说明
图1是包括终端装置和电子设备的警告系统(通信系统)的结构例。
图2是终端装置的结构例。
图3是电子设备的结构例。
图4是用于说明本实施方式的处理的时序图。
图5是用于说明终端装置、对象设备、非对象设备的位置关系的示意图。
图6是用于说明终端装置、对象设备、非对象设备的位置关系的示意图。
图7是用于说明终端装置、对象设备、非对象设备的位置关系的示意图。
图8是用于说明本实施方式的处理的流程图。
图9是位置信标的数据结构例。
图10是距离与接收电波强度的关系例。
图11是用于说明终端装置、对象设备、非对象设备的位置关系的示意图。
图12是警告用画面的示例。
图13是警告用画面的示例。
图14是结束警告通知处理时在显示部上显示的画面的示例。
图15是警告用画面的示例。
附图标记说明：
LA...第一距离；LB...第二距离；10...警告系统；100...终端装置；110...处理部；120...通信部；130...显示部；140...操作部；150...通知部；160...存储部；200...电子设备；200A...对象设备；200B...非对象设备；210...处理部；220...通信部；230...显示部；240...操作部；250...印刷部；260...存储部。
具体实施方式
下面，对本实施方式进行说明。需要说明的是，下面说明的本实施方式并不对权利要求书中记载的本发明的内容进行不当地限定。另外，本实施方式中说明的所有结构并非限定为本发明的必须结构要件。
1.警告系统
图1是示意性地示出本发明的警告系统(通信系统)10的一例的图。警告系统10包括终端装置100和电子设备200。
终端装置100例如是智能手机、平板终端等便携式终端装置。电子设备200例如是打印机(印刷装置)。或者，电子设备200也可以是扫描仪、传真装置或复印机。电子设备200也可以是具有多个功能的复合机(MFP：Multifunction Peripheral；多功能外围设备)，具有打印功能的复合机也是打印机的一例。
需要说明的是，警告系统10并不限定于图1的结构，可以实施追加其他结构要素等的各种变形。一个终端装置100可以接收来自多个电子设备200的信标(beacon)信号。如后面使用图5等所描述的，多个电子设备200中的任一个成为对象设备200A。另外，也可以由多个终端装置100接收来自一个电子设备200的信标信号，并在各终端装置100中执行后述的警告模式下的判断处理。另外，在后述的图2、图3中也同样能够实施结构要素的省略、追加等变形。
终端装置100和电子设备200能够通过无线进行通信。这里的无线通信是基于蓝牙(Bluetooth)标准的通信，狭义上是基于BLE(Bluetooth Low Energy；低功耗蓝牙)标准的通信。但是，终端装置100及电子设备200也可以进行基于与BLE不同的标准的无线通信，例如基于Wi-Fi(注册商标)的标准的通信。
图2是表示终端装置100的结构的一例的框图。终端装置100包括处理部110(处理器)、通信部120(通信接口)、显示部130(显示器)、操作部140(操作按钮等)、通知部150(通知接口)、存储部160(存储器)。
处理部110(处理器、控制器)对通信部120、显示部130、操作部140、通知部150、存储部160的各部分进行控制。
处理部110所进行的本实施方式的各处理(各功能)能够通过处理器(包括硬件的处理器)来实现。例如，本实施方式的各处理能够通过基于程序等信息进行工作的处理器和存储程序等信息的存储器(存储装置)来实现。这里的处理器例如既可以通过单独的硬件实现各部分的功能，或者也可以由一体的硬件实现各部分的功能。例如，处理器可以包括硬件，该硬件可以包括处理数字信号的电路和处理模拟信号的电路中的至少一者。例如，处理器可以由安装在电路基板上的一个或多个电路装置(例如IC等)、一个或多个电路元件(例如电阻、电容器等)构成。处理器例如也可以是CPU(Central Processing Unit；中央处理部)。但是，处理器并不限定于CPU，也可以使用GPU(Graphics Processing Unit；图形处理部)或者DSP(Digital Signal Processor；数字信号处理器)等各种处理器。另外，处理器也可以是ASIC(Application Specific Integrated Circuit；专用集成电路)的硬件电路。另外，处理器既可以由多个CPU构成，也可以由多个ASIC的硬件电路构成。另外，处理器也可以由多个CPU和多个ASIC的硬件电路的组合构成。
通信部120(无线通信部)通过至少一个通信设备(无线通信设备)来实现。通信部120包括执行基于BLE标准的无线通信的无线通信设备(无线通信芯片)。但是，通信部120也可以包括执行基于BLE标准以外的标准的无线通信的无线通信设备。
显示部130由向用户显示各种信息的显示器等构成，操作部140由接受来自用户的输入操作的按钮等构成。需要说明的是，显示部130及操作部140例如也可以由触摸面板一体构成。通知部150对用户进行通知。通知部150例如既可以是利用声音进行通知的扬声器，也可以是利用振动进行通知的振动部(振动电机)，还可以是它们的组合。
存储部160(存储装置、存储器)存储数据、程序等各种信息。处理部110、通信部120例如将存储部160作为工作区域而进行工作。存储部160既可以是SRAM、DRAM等半导体存储器，也可以是寄存器，也可以是硬盘装置(HDD)等磁存储装置，还可以是光盘装置等光学存储装置。例如，存储部160存储有由计算机可读取的指令，通过由处理部110(处理器)执行该指令，实现终端装置100的各部分(通信部、处理部)的功能。这里的指令既可以是构成程序的指令集的指令，也可以是对处理部110(处理器)的硬件电路指示工作的指令。
图3是示出电子设备200的结构的一例的框图。需要说明的是，图3示出具有印刷功能的电子设备200(打印机、复合机)。但是，如上所述，可以将电子设备200扩展到除打印机之外的设备。电子设备200包括处理部210(处理器)、通信部220(通信接口)、显示部230(显示器)、操作部240(操作面板)、印刷部250、存储部260(存储器)。
处理部210(处理器、控制器)进行电子设备200的各部分(通信部、存储部、印刷部等)的控制，或者进行本实施方式的各种处理。例如，处理部210可以包括主CPU、子CPU等多个CPU(MPU、微型计算机)。主CPU(主控制基板)进行电子设备200的各部分的控制、整体的控制。例如，在电子设备200是打印机的情况下，子CPU进行关于印刷的各种处理。或者，也可以进一步设置用于通信处理的CPU。
处理部210所进行的本实施方式的各处理(各功能)可以通过处理器(包括硬件的处理器)实现。例如，本实施方式的各处理可以通过基于程序等信息进行工作的处理器和存储程序等信息的存储器(存储装置)实现。这里的处理器例如既可以通过单独的硬件实现各部分的功能，或者也可以由一体的硬件实现各部分的功能。例如，处理器可以包括硬件，该硬件可以包括处理数字信号的电路和处理模拟信号的电路中的至少一方。例如，处理器可以由安装在电路基板上的一个或多个电路装置(例如IC等)、一个或多个电路元件(例如电阻、电容器等)构成。处理器例如也可以是CPU。但是，处理器并不限定于CPU，也可以使用GPU或者DSP等各种处理器。另外，处理器也可以是ASIC的硬件电路。另外，处理器既可以由多个CPU构成，也可以由多个ASIC的硬件电路构成。另外，处理器也可以由多个CPU和多个ASIC的硬件电路的组合构成。
通信部220通过至少一个通信设备(无线通信设备)实现。通信部220包括执行基于BLE标准的无线通信的无线通信设备(无线通信芯片)。但是，通信部220也可以包括执行基于BLE标准以外的标准的无线通信的无线通信设备。
显示部230由向用户显示各种信息的显示器等构成，操作部240由接受来自用户的输入操作的按钮等构成。需要说明的是，显示部230及操作部240例如也可以由触摸面板一体构成。
印刷部250包括印刷引擎。印刷引擎是执行在印刷介质上印刷图像的机械结构。印刷引擎例如包括输送机构、喷墨方式的喷出头、包括该喷出头的滑架的驱动机构等。印刷引擎通过从喷出头向由输送机构输送的印刷介质(纸或布)喷出墨水，从而在印刷介质上打印图像。需要说明的是，印刷引擎的具体结构不限于这里例示的结构，也可以通过激光方式利用调色剂进行打印。另外，印刷部250也可以包括用于检测与印刷引擎的运转状态相关的各种物理量的传感器、对检测结果进行计数的计数器等。通过使用传感器或计数器，例如能够获取输送机构的驱动量(电机的旋转量)、喷出头的往复次数、墨水的消耗量等信息。
存储部260(存储装置、存储器)存储数据、程序等各种信息。处理部210和通信部220例如将存储部260作为工作区域进行工作。存储部260既可以是半导体存储器，也可以是寄存器，也可以是磁存储装置，还可以是光学存储装置。存储部260将从印刷部250输出的数据作为表示打印机的运转状况的信息进行存储。
另外，存储部260(存储装置)也可以存储从终端装置100通过无线通信发送来的数据。这里的数据例如是在印刷部250中用于印刷的印刷数据。但是，来自终端装置100的数据的存储并不限定于由电子设备200内置的存储部260进行的存储。例如，电子设备200可以具有未图示的接口，并且在经由该接口连接的外部存储装置中存储有来自终端装置100的数据。外部存储装置例如既可以是通过USB(Universal Serial Bus；通用串行总线)连接的HDD、SSD(Solid State Drive；固态驱动器)、闪速存储器，也可以是插入卡槽中的SD卡(包括microSD卡等相关标准的存储装置)，还可以是可与电子设备200连接的其他存储装置。
2.用户的移动判断
接着，对本实施方式的方法进行详细说明。首先，进行对处理的概要的说明，然后说明详细的处理流程。另外，还对使用信标信号的接收电波强度的距离的推定方法进行说明。
2.1概要
当用户向给定的电子设备200发送作业时，认为用户移动至电子设备200并进行所发送的作业的执行结果的确认(例如作业的产品的回收)。这里的作业表示在电子设备200中进行的一系列处理，如果电子设备200是打印机(具有打印功能的MFP)，则对应于印刷作业。当用户向给定的打印机发送了印刷作业时，用户为了回收作为产品的印刷物而移动至该打印机。
但是，在多数情况下，在用户的周围存在多个电子设备200。例如，在办公室等环境中，在楼层内配置有多个打印机(MFP)，作为员工的用户可以使用该多个打印机。当用户向给定的打印机发送了印刷作业时，为了回收印刷物，需要移动至作为印刷作业的发送目标的打印机。但是，在存在用户可使用的多个打印机的环境中，用户有可能错误地移动到与发送了作业的打印机不同的打印机。
如专利文献1所示，已知搭载有BLE芯片的设备。另外，还已知使用信标信号推定设备之间的距离并基于所推定的距离来进行某些处理的各种方法。这里的信标信号是使用无线通信而发送的信号，且是用于位置等信息的获取、设备的存在确认的信号。信标信号例如在未确定发送目的地的状态下被发送，由存在于范围内的终端接收。这里的信标信号是基于蓝牙的通信标准的信号，具体而言是用于数据的广播的广告包(advertise packet)。但是，信标信号可以扩展到基于Wi-Fi的通信标准的广播信号(SSID广播)等。
通过使用专利文献1的方法，能够推定电子设备200与用户携带的便携式终端装置100的距离。因此，用户也许能够判断是否完成了向电子设备200(作为用户发送了作业的电子设备200的对象设备200A)的移动。然而，专利文献1虽公开了推定设备之间的距离的方法、显示距离最近的设备的设定画面的方法、在距离较近的情况下进行某些处理的方法等，但未考虑用户向与对象设备200A不同的电子设备200移动的情况。
如图2所示，本实施方式的终端装置100包括接收信标信号的通信部120、处理部110和通知部150。在狭义上，终端装置100的存储部160存储程序，该程序使计算机(终端装置100)作为接收信标信号的通信部120和处理部110发挥功能。而且，在使通信部120向对象设备200A发送作业的事件发生之后，处理部110在基于通信部120从对象设备200A接收到的信标信号的接收电波强度而判断为终端装置100正向与对象设备200A不同的设备移动时，进行警告通知处理(使通知部150进行警告通知的处理)。更具体而言，处理部110基于通过接收电波强度所判断的终端装置100与对象设备200A的距离，判断终端装置100是否正向与对象设备200A不同的设备移动。
这里的警告通知处理是用于警告用户正在向与对象设备200A不同的设备移动的通知处理。警告通知处理既可以是使用扬声器进行基于声音(警告音或语音)的通知的处理，也可以是使用振动部(振动电机)进行基于振动的通知的处理，还可以是使用发光部(LED等)进行基于光的通知的处理。另外，警告通知处理也可以是在显示部130上显示警告用画面的处理。
如此，通过进行警告通知处理，能够使用户识别出正在错误地向与对象设备200A不同的电子设备200移动。因此，能够使用户适当地移动至对象设备200A并确认作业的结果(在不搁置印刷物的情况下进行回收等)。
图4是用于说明本实施方式的处理的概要的时序图。需要说明的是，以下，对电子设备200是对象设备200A和与对象设备200A不同的设备(以下，称为非对象设备200B)这两台设备的示例进行说明，但电子设备200也可以是三台以上。即，非对象设备200B也可以是两台以上。
电子设备200(对象设备200A、非对象设备200B)定期地发送信标信号(S101)。以下，将电子设备200发送的位置确认用的信标信号表述为位置信标。在向对象设备200A发送作业的事件发生之前的期间内，终端装置100即使接收到位置信标也不特别地执行处理。
当从终端装置100向给定的电子设备200(对象设备200A)发送作业(S102)时，终端装置100开始警告模式(S103)。终端装置100能够确定发送了作业的电子设备200，因此将该电子设备200作为对象设备200A，将除此以外的电子设备200作为非对象设备200B进行处理。
在终端装置100开始了警告模式之后，对象设备200A及非对象设备200B也继续定期地发送位置信标(S104)。需要说明的是，关于对象设备200A及非对象设备200B，既不需要考虑终端装置100是否开始警告模式，也不需要考虑自身是对象设备200A还是非对象设备200B。
以警告模式工作的终端装置100接收来自电子设备200的信标信号，进行用户是否正在想与对象设备200A不同的设备移动的判断处理(S105)。关于S105的处理的详细内容，在后面使用图5等进行说明。另外，在S105的处理中，在判断为用户正在向与对象设备200A不同的设备移动的情况下，进行警告通知处理。另外，在S105中也进行是否结束警告模式的判定，并且继续S104及S105的处理直到满足结束条件。
在S105中判断为结束警告模式时，具体而言，在判断为用户使用的终端装置100充分接近对象设备200A时，由于所期望的移动已完成，所以终端装置100结束警告模式(S106)。
需要说明的是，以上，作为用户需要移动到对象设备200A的场景，说明了发生了向该对象设备200A发送作业的事件的示例。然而，可想到在发生了从对象设备200A接收状态的事件时，用户也移动至对象设备200A。这里的状态是表示对象设备200A的状态的信息，狭义上是错误状态。在对象设备200A是打印机的情况下，从该打印机发送的状态是表示墨水用尽、调色剂用尽、印刷介质(纸、布等)用尽、卡纸等的发生的状态。终端装置100从发生了错误的电子设备200接收表示错误状态的信息(在狭义上是表示错误内容的信息)。
在对象设备200A成为错误状态的情况下，为了使该对象设备200A恢复到正常状态，需要用户进行墨水、调色剂、印刷介质的补充、卡纸的去除等恢复作业。也就是说，认为用户以接收状态的事件的发生为契机而向对象设备200A移动，因此在检测到向非对象设备200B移动的情况下，可以进行警告通知处理。如果这样，能够使用户顺利地执行对对象设备200A的恢复作业。
可以考虑在这种情况下开始警告模式的各种条件。例如，也可以在终端装置100从对象设备200A接收状态的事件发生时，立即开始警告模式。这是因为应该尽可能迅速地取消错误等状态，用户考虑立即开始向对象设备200A移动。
但是，可能存在如下情况：在对象设备200A中未进行作业、或者发生的错误微小等对象设备200A所通知的状态未成为那么严重的问题。在这种情况下，有可能用户在进行优先级高的其他作业之后向对象设备200A移动，因此有可能通过立即开始警告模式而执行不适当的警告通知处理。因此，也可以在处理部110响应于通信部120从对象设备200A接收到状态而生成事件之后，以存在用户的动作为契机，开始警告模式。处理部110生成的事件例如是状态通知事件。具体而言，用户的动作是对终端装置100预先确定的操作。例如，在接收到状态时，在终端装置100的显示部130上显示错误消息，并且以用户针对该显示而操作操作部140为契机，开始警告模式。更具体而言，显示部130显示“墨水不足。请补充墨水”等信息以及“是”按钮和“否”按钮。与此相对，在用户触摸“是”按钮时开始警告模式，在触摸“否”按钮时不开始警告模式。如果这样，在用户开始向对象设备200A移动的可然性较高的情况下可以开始警告模式，因此能够抑制执行不适当的警告通知处理。
如上所述，在向对象设备200A发送作业的事件、或者从对象设备200A接收状态的事件发生之后，本实施方式的终端装置100的处理部110在基于终端装置100与对象设备200A的距离而判断为用户正向与对象设备200A不同的设备移动时，进行警告通知处理。下面，主要以发送作业的事件为例进行说明，但可以适当地改变为接收状态的事件。
2.2判断处理的详细内容
接着，对在图4的S105中进行的、用户是否正向与对象设备200A不同的设备移动的判断处理，进行详细说明。
只要能够向对象设备200A引导用户即可，因此在本实施方式的判断处理中使用终端装置100与对象设备200A的距离。然而，如图4所示，假定电子设备200侧自身无论是对象设备200A还是非对象设备200B，都输出信标信号(位置信标)。因此，终端装置100既能够接收来自非对象设备200B的信标信号，也能够基于该信标信号推定与非对象设备200B的距离。
因此，处理部110在基于终端装置100与对象设备200A的第一距离和终端装置100与第二设备的第二距离的比较结果而判断为终端装置100正向第二设备移动时，进行警告通知处理，其中第二距离是通过通信部120从与对象设备200A不同的第二设备(非对象设备200B)接收到的信标信号的接收电波强度来判断的。
以这种方式，除了与对象设备200A的距离之外，还使用与非对象设备200B的距离，因此能够高精度地判断用户的移动。下面，将终端装置100与对象设备200A的第一距离标记为LA，将终端装置100与非对象设备200B(第二设备)的第二距离标记为LB。另外，下面说明作为第二距离LB的推定目标的非对象设备200B为一个的示例，但非对象设备也可以为两台以上。
即使求出给定一个定时的终端装置100与对象设备200A(或者非对象设备200B)的距离，仅使用该距离，也不容易判断用户是正向对象设备200A移动还是正向非对象设备200B移动。这是因为，难以判别与对象设备200A(非对象设备200B)的距离为预定值的状况是原本处于较远距离处的终端装置100接近的结果，还是原本处于较近距离处的终端装置100远离的结果。
因此，在直至第一距离LA成为给定阈值LTH以下的期间，当第二距离LB减少且第一距离LA增加时，处理部110进行警告通知处理。
如此，能够通过使用距离的变化(增加、减少)，适当地判断用户的移动。另外，为了不进行不必要的警告通知处理，警告模式的结束判定也很重要。这里，当终端装置100与对象设备200A的第一距离LA成为给定阈值LTH以下时，认为用户到达了对象设备200A而结束警告模式。
图5是用于说明向对象设备200A发送作业的事件、或从对象设备200A接收状态的事件发生时(在狭义上，为终端装置100开始警告模式时)的终端装置100、对象设备200A、非对象设备200B的位置关系的示意图。在本实施方式中，作为第一距离LA及第二距离LB的增加/减少的基准，使用图5所示的初始状态下的距离。以下，将作为基准的第一距离LA表述为LA0，将作为基准的第二距离LB表述为LB0。
图6是用于说明与图5的状态相比，当用户正向非对象设备200B移动时的终端装置100、对象设备200A、非对象设备200B的位置关系的示意图。如从图5和图6的比较可知，LB＜LB0且LA＞LA0。也就是说，在将第一距离LA和第二距离LB这两者用于判断处理的情况下，通过将第二距离LB减少而第一距离LA增加作为条件，能够适当地判断用户向非对象设备200B的移动。
图7是用于说明与图5的状态相比，当用户正向对象设备200A移动时的终端装置100、对象设备200A、非对象设备200B的位置关系的示意图。如从图5和图7的比较可知，LB＞LB0且LA＜LA0。也就是说，如果用户向适当的方向移动，则不满足第二距离LB的减少及第一距离LA的增加中的至少一方，因此不进行警告通知处理。需要说明的是，当如图7那样向适当的方向继续移动，第一距离LA成为给定阈值LTH以下时，判断为用户向对象设备200A的移动完成而结束警告模式。
图8是用于说明本实施方式的、用户是否正向非对象设备200B移动的判断处理的流程图。需要说明的是，图8是判断处理的一例，可以实施省略图8的一部分步骤、追加不同的步骤等各种变形。当该处理开始时，首先进行位置信标的初次接收(S201)。
终端装置100基于接收到的位置信标，推定第一距离LA及第二距离LB(S202)。在S202中推定的距离是与图5所示的初始状态对应的距离，并且是增加/减少的基准值。即，处理部110将在S202中推定的第一距离LA设为LA0，将第二距离LB设为LB0。结合位置信标的数据结构，说明S202中的处理的详细内容。
图9是从电子设备200(对象设备200A、非对象设备200B)发送的位置信标的数据结构的示例。位置信标包括信标标识符、电子设备200的识别信息和距离的基准电波强度信息。
信标信号可以用于各种用途，并且在多数情况下，在电子设备200与终端装置100之间发送和接收多种类型的信标信号。信标标识符是用于确定该信标信号是在哪个用途中使用的信号的信息。位置信标中包含的信标标识符是表示该信标信号是位置信标的信息，并且是与在其他用途中使用的信标的信标标识符不同的信息。
电子设备200的识别信息是唯一确定电子设备200的信息。电子设备200的识别信息例如是电子设备200的MAC地址，但也可以使用其他信息。
成为距离的基准的电波强度信息是用于在接收到信标信号的终端装置100的处理部110中，推定终端装置100与电子设备200的距离的信息。
S202的处理例如按照以下流程进行。终端装置100的处理部110通过参照信标标识符，判断接收到的信标信号是否是位置信标。当信标信号是位置信标时，处理部110通过参照电子设备200的识别信息，判断作为信标信号的发送源的电子设备200是对象设备200A还是非对象设备200B。然后，处理部110基于从对象设备200A发送的位置信标的电波强度信息和该位置信标的接收电波强度，推定第一距离LA，并基于从非对象设备200B发送的位置信标的电波强度信息和该位置信标的接收电波强度，推定第二距离LB。关于基于电波强度信息和接收电波强度的距离的推定方法在后面描述。
如上所述，本实施方式中的判断处理判断距离的增加/减少，因此仅通过初次接收不能执行判断。因此，终端装置100再次接收位置信标(S203)，并基于接收到的位置信标，推定第一距离LA及第二距离LB(S204)。S204的处理与S202的相同。
接着，处理部110判断第一距离LA是否在给定阈值LTH以下(S205)。当第一距离LA在给定阈值LTH以下时(在S205中为“是”)，处理部110判断为用户到达了对象设备200A而结束处理。即，脱离图4的S104和S105的循环，执行S106的处理。
当第一距离LA大于给定阈值LTH时(在S205中为“否”)，判断为用户未到达对象设备200A。因此，处理部110判断是否执行警告通知处理。具体而言，判断是否LB＜LB0且LA＞LA0(S206)，在是的情况下执行警告通知处理(S207)，在否的情况下不执行警告通知处理(S208)。
在S207或S208的处理后，返回到S203，继续进行基于接下来接收的位置信标的处理。在图8的流程图的示例中，S207的处理包括开始至今停止的警告通知处理的处理和继续之前执行的警告通知处理的处理这两者。另外，S208的处理包括取消至今执行的警告通知处理的处理和继续停止之前停止的警告通知处理的处理这两者。
例如，即使用户暂时接近对象设备200A(图5→图7)，如果之后成为图6的状态，则认为用户正向非对象设备200B移动，因此应该进行警告通知处理。另一方面，即使用户移动到非对象设备200B而进行了警告通知处理(图5→图6)，如果之后恢复到图5的状态，则推定为用户修改向错误方向的移动并正向对象设备200A移动。因此，在这种情况下，处理部110应该取消警告通知处理。
如此，当判断为与不同于对象设备200A的设备相比，终端装置100接近对象设备200A时，处理部110取消警告通知处理。由此，能够抑制不必要的警告通知处理，因此能够抑制用户感到困扰。需要说明的是，在图8的示例中，在已执行警告通知处理的状态下，在S206中判定为“否”(不满足“LB＜LB0且LA＞LA0”)时，判断为“与不同于对象设备200A的设备相比，用户接近对象设备200A”并取消警告通知处理。这相当于将从图6的状态至少恢复到图5的状态作为警告通知处理的取消条件。
然而，也可以在警告通知处理的取消中使用不同的条件。也可以如后述的变形例那样，使用与前一个定时的差(△LA、△LB)，例如也可以将△LA＜0和△LB＞0作为取消条件。在这种情况下，即使未从图6的状态恢复到图5的状态(即使LB＜LB0且LA＞LA0继续)，如果移动方向是接近对象设备200A的方向(远离非对象设备200B的方向)，则取消警告通知处理。
另外，在图8中，无论正在执行还是停止警告通知处理，判断条件都是共同的(S206)，但对此也可以实施变形。例如，在执行警告通知处理期间，也可以根据第一条件判断警告通知处理的继续执行/取消，在停止警告通知处理期间，根据与第一条件不同的第二条件判断警告通知处理的开始/继续停止。
接着，对进行用于在显示部130上显示警告用画面的警告通知处理时的警告用画面的示例进行说明。如图12所示，警告用画面例如是显示表示终端装置100正向非对象设备200B移动的消息的画面。在图12的示例中，显示部130显示“正向与发送了作业的打印机不同的设备移动”这样的文本信息。
但是，警告用画面并不限定于图12，可以实施各种变形。例如，处理部110也可以进行警告通知处理，该警告通知处理通知表示终端装置100与对象设备200A的第一距离LA的信息、以及表示对象设备200A的方向的信息。对象设备200A的方向是以终端装置100的位置为基准的方向，例如是从终端装置100朝向对象设备200A的方向。
图13是通知第一距离LA及对象设备200A的方向的警告用画面的示例。在图13的示例中，显示部130显示“发送了作业的打印机位于后方约○○m”这样的文本信息。如此，通过显示与对象设备200A的大致距离及方向，能够适当地辅助用户向对象设备200A的移动。除了图13所示的文本信息之外，显示部130还可以显示图12所示的“正向与发送了作业的打印机不同的设备移动”这样的文本信息。
需要说明的是，第一距离LA例如可以通过后面使用图9进行说明的方法，以米等容易理解的单位求出。另外，如上面使用图8所说明的那样，在使用第一距离LA和第二距离LB这两者的判断处理中，LA＞LA0为警告通知的执行条件。即，在以终端装置100的行进方向为基准规定了前方和后方的情况下，认为对象设备200A位于后方的可能性较高。前方表示包括终端装置100的行进方向的范围，后方是包括行进方向的相反方向的范围。特别地，如上所述，在将△LA＜0作为警告通知的取消条件的情况下，警告通知开启的状态是终端装置100未接近对象设备200A的状态，因此对象设备200A位于用户后方的可能性较高。因此，通过图13的警告用画面的显示，可以辅助用户的移动。需要说明的是，这里的后方具有一定程度的宽度，例如以行进方向的相反方向为基准表示±90°的范围。
另外，在图13中示出了显示距离和方向这两者的示例，但也可以省略方向的显示。例如，即使警告通知从开启变为关闭，但有时会满足再次开启警告通知的条件。特别地，如上所述，在将△LA＜0和△LB＞0作为警告通知的取消条件的情况下，警告通知的开启/关闭可能频繁变化。在这种情况下，推定为用户不是在固定方向上移动，而是在不知道对象设备200A的位置的情况下徘徊的状态。在这种情况下，不仅期望通知图12所示的“正向与发送了作业的打印机不同的设备移动”这样的信息，而且期望通知用于辅助用户移动的附加信息。然而，由于推定为移动方向不是固定的，所以不容易进行如图13那样的方向的通知。在这种情况下，显示部130也可以显示“发送了作业的打印机位于距离约○○m的位置”这样的文本信息。
另外，处理部110在进行S208所示的取消警告通知处理的处理时，进行不显示图12或图13的警告用画面的处理。处理部110既可以进行将显示警告用画面之前的画面显示在显示部130上的处理，也可以进行将其他画面显示在显示部130上的处理。
此时，处理部110也可以在进行了通知终端装置100接近对象设备200A的主旨的通知处理之后，取消警告通知处理。图14是用于通知终端装置100正接近对象设备200A的通知用画面的示例。在图14的示例中，显示部130显示“接近发送了作业的打印机，因此结束警告通知”这样的文本信息。处理部110进行从图12或图13所示警告用画面的显示切换到图14所示画面的显示的处理。由此，能够清楚地示出结束警告通知处理的原因。需要说明的是，从图14的画面向其他画面的转换，例如既可以以用户对终端装置100进行按下OK按钮等操作为触发，也可以以时间推移为触发。另外，在警告模式本身结束时，例如在S205中判定为“是”时，也可以显示相当于图14的画面。即，处理部110也可以在充分接近对象设备200A的情况下，进行通知以此为原因而结束警告模式的处理。
2.3基于电波强度的距离的推定
接着，对基于信标信号的距离的判断处理进行说明。如图9所示，从电子设备200发送的信标信号(位置信标，具体而言是广告包)包含距离的基准电波强度(信号强度值)的信息。另外，终端装置100能够获取接收到信标信号时的实际的接收电波强度(接收信号强度)。
处理部110将包含在信标信号中的成为距离基准的信号强度值与接收信号强度进行比较。成为距离基准的信号强度值是指在将接收侧设备设置于与信标信号的发送侧设备相距基准距离的位置时的、该接收侧设备中的信标信号的接收信号强度(RSSI：ReceivedSignal Strength Indication)。如果是使用BLE标准的信标信号(广告包)的示例，则发送侧设备是广播装置(Broadcaster)，接收侧设备是观测器(Observer)。基准距离例如为1m，但也可以设定为不同的距离。
图10是距发送了信标信号的设备的距离与在各距离处接收的信标信号的电波强度的关系例。通常，已知电波强度与距离的平方成反比地减弱。因此，如果知道基准距离处的电波强度(上述信号强度值)，则能够基于实际接收到的信标信号的电波强度，计算终端装置100与电子设备200之间的距离。处理部110通过将相当于图10的关系式预先存储在存储部160中，并将基准信号强度值和实测到的接收信号强度代入该式，从而计算距离。或者，也可以通过将图10的关系作为表(查找表)预先存储在存储部160中，并基于基准信号强度值和实测到的接收信号强度，从表中取出适当的数据，从而求出距离。
如图8所示，在终端装置100中，进行第一距离LA是否在阈值LTH以下的判断(S205)以及是否LB＜LB0且LA＞LA0的判断(S206)这两个判断。如果利用直接求出第一距离LA及第二距离LB的方法，则通过所求出的LA与阈值LTH的比较来实现S205的处理，并通过LA与LA0、LB与LB0的比较来实现S206的处理。但是，也可以在不直接求出距离的情况下，实现S205和S206中的至少一个处理。
例如，使包含在信标信号中的信号强度值的基准距离与S205中使用的距离的阈值LTH一致。例如，如果在S205的判断中使用的阈值为“1m”，则使信标信号(位置信标)包含将观测器设置于与广播装置相距1m的位置处时的接收信号强度。在这种情况下，在处理部110中，进行该信号强度值与信标信号的接收信号强度的比较处理。如果接收信号强度在基准信号强度值以上，则第一距离LA在给定阈值LTH以下，如果接收信号强度小于基准信号强度值，则能够判断为第一距离LA大于给定阈值LTH。处理部110只要进行电波强度的比较处理即可，不需要直接计算距离本身，因此能够减轻处理负荷。
另外，S206的判断也可以通过接收电波强度的比较来实现。例如，终端装置100的存储部160预先存储基准状态下的接收电波强度(如果在图8的示例中，则为S201中接收到的位置信标的接收电波强度)。在这种情况下，如果各定时的位置信标的接收电波强度(如果在图8的示例中，则为S203中接收到的位置信标的接收电波强度)比基准接收电波强度更强，则可以判断为LA＜LA0(或者LB＜LB0)。如果各时刻的位置信标的接收电波强度在基准接收电波强度以下，则可以判断为LA≥LA0(LB≥LB0)。即，本实施方式中的距离的判断既包括使用数学式或表实际求出距离而进行判断的情况，也包括基于电波强度的比较处理来进行判断的情况。
3.变形例
下面，对几个变形例进行说明。
3.1判断处理的变形例
作为用户是否正向非对象设备200B移动的判断处理的变形例，说明第一～第四变形例。
3.1.1第一变形例(使用阈值的判断)
以上，以初始状态(图5)为基准，当与此相比第一距离LA增加、第二距离LB减少时，执行警告通知处理。然而，在这种情况下，即使第一距离LA从初始状态稍微增加(第二距离LB减少)，也执行警告通知处理。例如，在用户用手把持终端装置100的状态下，考虑以下动作：为了进行作业的发送操作(图4的S102)而将终端装置100提升到接近脸的位置，随着该操作结束放下手臂，终端装置100的位置下降到腰部附近。在该示例中，有时将终端装置100抬起到脸附近的状态成为图5的初始状态，在放下手臂时开始图8的S203以后的判断处理。根据放下手臂的方向，满足LB＜LB0且LA＞LA0的条件。然而，上述动作对于用户而言是自然的动作，没有移动到非对象设备200B的意图，因此进行警告通知处理不是优选的。
因此，在直至第一距离LA成为给定阈值LTH以下的期间，当第二距离LB减少第二阈值δB以上且第一距离LA增加时，处理部110进行警告通知处理。或者，在直至第一距离LA成为给定阈值LTH以下的期间，当第二距离LB减少且第一距离LA增加第三阈值δA以上时，处理部110进行警告通知处理。或者，当第二距离LB减少第二阈值δB以上、且第一距离LA增加第三阈值δA以上时，处理部110也可以进行警告通知处理。
具体而言，第二距离LB减少第二阈值δB以上的情况是LB＜LB0-δB(LB0-LB＞δB)的情况。具体而言，第一距离LA增加第三阈值δA以上的情况是LA＞LA0+δA(LA-LA0＞δA)的情况。这里的δA及δB都是正值。以这种方式，如果相对于基准的变化量微小(如果是小于δA、δB的量)，则不进行警告通知处理，因此能够抑制不必要的警告通知处理。
3.1.2第二变形例(仅使用第一距离的判断)
另外，以上对使用了与对象设备200A的第一距离LA和与非对象设备200B的第二距离LB这两者的判断处理进行了说明。但是，处理部110也可以仅将与对象设备200A的距离LA作为处理对象。
具体而言，在直至距离LA成为给定阈值LTH以下的期间，当终端装置100与对象设备200A的距离LA增加时，终端装置100的处理部110判断为终端装置100正向与对象设备200A不同的设备(非对象设备200B)移动，并进行警告通知处理。在这种情况下，终端装置100不需要将非对象设备200B作为处理对象，因此能够减轻处理负荷。
另外，在本变形例中，不需要推定非对象设备200B与终端装置100之间的第二距离LB，因此作为非对象设备200B的电子设备200能够省略位置信标的发送。具体而言，与图4的示例不同，在本变形例中各电子设备200不进行位置信标的定期发送(始终发送)。而且，电子设备200在从终端装置100发送了作业时、或在向终端装置100发送了状态时，判断为其自身是对象设备200A，并开始位置信标的发送。终端装置100在结束了警告模式时(第一距离LA成为给定阈值LTH以下时)，向对象设备200A通知该情况，并且对象设备200A在接收到该通知时，结束位置信标的发送。来自终端装置100的通知既可以通过基于BLE标准的通信来进行，也可以通过基于其他标准(例如Wi-Fi标准)的通信来进行。以这种方式，能够将发送位置信标的电子设备200限定为对象设备200A，因此也能够减轻电子设备200的通信负荷。
3.1.3第三变形例(基准距离的更新)
另外，以上对作为第一距离LA的基准的LA0、作为第二距离LB的基准的LB0是在初始状态(图5)下推定的距离的示例进行了说明，但距离的基准并不限定于此。
例如，处理部110也可以以前一个定时的距离为基准进行判断。具体而言，求出给定的定时t的第一距离LA(t)与前一个定时t-1的第一距离LA(t-1)的差△LA＝LA(t)-LA(t-1)。当△LA＞0时，可以判断为用户正远离对象设备200A，当△LA＜0时，可以判断为用户正接近对象设备200A。同样地，在设为△LB＝LB(t)-LB(t-1)的情况下，当△LB＞0时，可以判断为用户正远离非对象设备200B，当△LB＜0时，可以判断为用户正接近非对象设备200B。
在这种情况下，无论此时距离的绝对值(LA(t)、LB(t))如何，均进行移动方向的判断。因此，能够实现与以初始状态为基准的情况相比特性不同的判断处理。例如，在图7的状态(与初始状态相比正接近对象设备200A的状态)下，考虑由于某种原因稍微向相反方向返回的状况。在以初始状态为基准的情况下，即使最近的移动是相反方向(向非对象设备200B移动的方向)，从整体来看也会判断为用户接近对象设备200A，因此不进行警告通知处理。与此相对，当随时更新基准而使用△LA和△LB时，即使在与初始状态相比用户正接近对象设备200A的情况下，如果最近的移动是向非对象设备200B的移动，则也进行警告通知处理。
优选哪个判断根据状况而不同，因此处理部110也可以构成为能够根据状况切换为是将距离的基准固定为初始状态还是随时进行更新。
需要说明的是，在使用△LA、△LB的情况下，若将△LA＞0、△LB＜0作为警告通知处理的条件，则即使用户稍微移动时、距离推定产生误差，也有可能执行警告通知处理。因此，与第一变形例同样地，也可以进行如△LA＞δA、△LB＜-δB那样使用阈值的判断处理。或者，也可以在△LA＞0(△LA＞δA)、△LB＜0(△LB＜-δB)这样的判断结果连续发生预定次数时进行警告通知处理。
3.1.4第四变形例(判断最近的终端)
另外，处理部110基于终端装置100与对象设备200A的第一距离、以及通过通信部120从与对象设备不同的设备即第二～第N(N为2以上的整数)设备接收到的信标信号的接收电波强度而判断的第二～第N距离，确定与终端装置100距离最近的设备，当确定的设备不是对象设备200A时，可以进行警告通知处理。也就是说，在本变形例中，当与终端装置100的距离最近的设备是非对象设备200B时，判断为用户正向非对象设备200B移动。
图11是用于说明终端装置100、对象设备200A、非对象设备200B的位置关系的示意图。在图11所示的位置关系的情况下，即使用户正向对象设备200A适当地移动时，在某种程度上，与终端装置100的距离最近的设备也为非对象设备200B，直到接近对象设备200A(例如直到成为接近图5的状态)。在判断最近的设备的本变形例中，根据终端装置100、对象设备200A、非对象设备200B的位置关系，有可能对进行适当移动的用户进行警告通知处理。
因此，当所确定的设备(判断为与终端装置100的距离最近的设备)不是对象设备200A、且该确定的设备与终端装置100的距离增加时，处理部110取消警告通知处理。
具体而言，处理部110在将与所确定的设备(非对象设备200B)的距离的基准值(初始值)设为LB0时，以LB＞LB0为条件而取消警告通知处理。或者，与第三变形例组合，以LB＞0为条件而取消警告通知处理。在图11的示例中，如果用户正向对象设备200A适当地移动，若用户超过非对象设备200B的位置，则此后与非对象设备200B的距离增加。因此，能够迅速地取消不必要的警告通知处理。需要说明的是，在这种情况下，也不妨碍在取消警告通知处理之前显示图14所示的通知用画面。
或者，除了所确定的设备不是对象设备200A之外，处理部110还可以以与该确定的设备的距离在给定阈值以下为条件，进行警告通知处理。以这种方式，即使最近的设备是非对象设备200B，只要不充分接近该非对象设备200B，也不进行警告通知处理。因此，在进行适当的移动的情况下，能够抑制进行必要性低的警告通知处理。
或者，除了所确定的设备不是对象设备200A之外，处理部110还可以以该状态持续给定的期间为条件，进行警告通知处理。具体而言，处理部110在判断为所确定的设备不是对象设备200A的状态持续了给定的期间时，进行警告通知处理。以这种方式，即使最近的设备是非对象设备200B，如果在给定的期间内脱离该状态，也不进行警告通知处理。因此，在进行适当的移动的情况下，能够抑制进行必要性低的警告通知处理。进而，也可以以与所确定的设备的距离在给定阈值以下追加为条件。例如，在判断为所确定的设备不是对象设备200A、且终端装置100与所确定的设备的距离在给定阈值以下的状态持续了给定的期间时，处理部110进行警告通知处理。以这种方式，即使最近的设备是非对象设备200B，只要不维持接近该非对象设备200B的状态，也就不进行警告通知处理。因此，在进行适当的移动的情况下，能够抑制进行必要性低的警告通知处理。
但是，有时也会排列配置对象设备200A和非对象设备200B。在这种情况下，通过维持终端装置100接近对象设备200A的状态，有可能与非对象设备200B的第二距离LB在阈值以下的状态持续给定的期间。即，在用户适当地移动到对象设备200A时进行警告通知处理，有可能误认为用户未接近对象设备200A。因此，除了与作为最近设备的非对象设备200B的第二距离LB在阈值以下的状态持续给定的期间之外，处理部110还可以在与对象设备200A的第一距离LA在第四阈值以上的情况下，进行警告通知处理。以这种方式，即使终端装置100停留在非对象设备200B的附近，在接近对象设备200A时，也未进行警告通知处理，因此能够抑制用户做出错误的判断。需要说明的是，这里的第四阈值是用于判断终端装置100在某种程度上接近对象设备200A的阈值，例如为数m。但是，在结束警告模式的情况下，不需要进行原本与警告通知相关的判断，因此第四阈值比S205中的阈值LTH大。
图15是基于使用第四阈值的判断进行警告通知处理时的警告用画面的示例。在这种情况下，判断为在至少距离终端装置100第四阈值以下的范围内不存在对象设备200A。因此，显示部130显示“周边不存在发送了作业的打印机”这样的文本信息。由此，能够清楚地示出对象设备200A不存在于终端装置100的附近。
3.2电子设备、系统、程序
另外，以上作为电子设备200说明了打印机、复合机(MFP)的示例，但电子设备200并不限定于此。例如，电子设备200也可以是机器人。根据生产线，有时机器人和人(用户)协调地进行作业。例如，机器人执行对给定的工件进行处理(例如组装等加工)并将处理后的工件配置在预定位置的托盘上的作业。然后，用户进行该托盘的回收、产品的检查、到进行下一工序的场所的运输等作业。
在这种情况下，可以考虑用户向机器人发送指示工作内容的作业，并且为了回收产品而移动到该机器人。在一般生产线上，多数情况下使用多个机器人，用户有可能移动到未发送作业的机器人。也就是说，在对象设备200A(电子设备200)是机器人的情况下，应用本实施方式的方法的优点也较大。
另外，对象设备200A(电子设备200)只要是成为用户的移动对象的设备即可，也可以是投影仪、生物体信息测量设备(脉搏计、计步器或活动测量计等)、影像设备(照相机等)、物理量测量设备等。
另外，如图1所示，本实施方式的方法能够应用于包括上述终端装置100和对象设备200A(电子设备200)的警告系统10。
另外，本实施方式的终端装置100、电子设备200也可以通过程序实现其处理的一部分或大部分。在这种情况下，CPU等处理器执行程序，由此实现本实施方式的终端装置100等。具体而言，读取存储在非暂时性的信息存储介质中的程序，CPU等处理器执行所读取的程序。这里，信息存储介质(计算机可读取的介质)存储程序、数据等，其功能可以通过光盘(DVD、CD等)、HDD(硬盘驱动器)或者存储器(卡式存储器、ROM等)等来实现。而且，CPU等处理器基于存储在信息存储介质中的程序(数据)进行本实施方式的各种处理。即，在信息存储介质中，存储有用于使计算机(包括操作部、处理部、存储部、输出部的装置)作为本实施方式的各部分发挥功能的程序(用于使计算机执行各部分的处理的程序)。
另外，本实施方式的方法能够应用于对使用终端装置100的用户进行警告通知的警告通知方法。在从终端装置100向对象设备200A发送作业的事件发生之后，或者在从对象设备200A接收到状态后对终端装置100进行了预先确定的操作之后，本实施方式的警告通知方法开始警告模式。基于从对象设备200A接收到的信标信号的接收电波强度，求出作为终端装置100与对象设备200A的基准距离的第一基准距离LA0，并基于从与对象设备200A不同的第二设备接收到的信标信号的接收电波强度，求出作为终端装置100与第二设备的基准距离的第二基准距离LB0。进而，基于从对象设备200A接收到的第二次及其以后的信标信号的接收电波强度，求出终端装置100与对象设备200A的第一距离LA，并基于从第二设备接收到的第二次及其以后的信标信号的接收电波强度，求出终端装置100与第二设备的第二距离LB。然后，当第一距离LA大于第一基准距离LA0、且第二距离LB小于第二基准距离LB0时，进行警告通知处理，并且当判断为第一距离LA在给定阈值LTH以下时，结束警告模式。即，本实施方式的警告通知方法执行图8的S201～S207所示的各步骤。
以上，对应用了本发明的实施方式及其变形例进行了说明，但本发明并不限定于各实施方式及其变形例，在实施阶段，可以在不脱离发明主旨的范围内对结构要素进行变形而具体化。另外，通过适当地组合在上述各实施方式和变形例中公开的多个结构要素，可以形成各种发明。例如，也可以从各实施方式和变形例中记载的全部结构要素中删除几个结构要素。进而，也可以适当地组合在不同的实施方式和变形例中说明的结构要素。另外，在说明书或附图中，至少一次与更广义或同义的不同用语一起记载的用语，在说明书或附图的任何位置都可以置换为该不同的用语。如此，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形和应用。

Claims (16)

1.一种记录介质，其特征在于，是记录程序的非暂时性计算机可读取记录介质，所述程序使具有通信部的终端装置作为处理部发挥功能，所述通信部接收信标信号，
在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对所述终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，进行警告通知处理，
所述处理部基于根据所述接收电波强度判断的所述终端装置与所述对象设备的距离，判断所述终端装置是否正向与所述对象设备不同的设备移动，
所述处理部在基于第一距离与第二距离的比较结果而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的第二设备移动时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离是根据所述通信部从所述第二设备接收的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的所述终端装置与所述第二设备的距离。
2.根据权利要求1所述的记录介质，其特征在于，
在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小且所述第一距离增加时，所述处理部进行所述警告通知处理。
3.根据权利要求1所述的记录介质，其特征在于，
在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小第二阈值以上且所述第一距离增加时，所述处理部进行所述警告通知处理。
4.根据权利要求1所述的记录介质，其特征在于，
在直至所述第一距离成为给定阈值以下的期间，当所述第二距离减小且所述第一距离增加第三阈值以上时，所述处理部进行所述警告通知处理。
5.根据权利要求1所述的记录介质，其特征在于，
所述处理部进行如下那样的所述警告通知处理：通知表示所述第一距离的信息以及表示所述对象设备的方向的信息。
6.根据权利要求1所述的记录介质，其特征在于，
所述处理部在判断为与不同于所述对象设备的设备相比所述终端装置正向所述对象设备接近时，取消所述警告通知处理。
7.根据权利要求6所述的记录介质，其特征在于，
所述处理部在进行了通知所述终端装置正向所述对象设备接近的意思的通知处理之后，取消所述警告通知处理。
8.一种记录介质，其特征在于，是记录程序的非暂时性计算机可读取记录介质，所述程序使具有通信部的终端装置作为处理部发挥功能，所述通信部接收信标信号，
在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对所述终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，进行警告通知处理，
所述处理部基于根据所述接收电波强度判断的所述终端装置与所述对象设备的距离，判断所述终端装置是否正向与所述对象设备不同的设备移动，
所述处理部基于第一距离以及第二距离至第N距离，确定与所述终端装置距离最近的设备，并且当所确定的设备不是所述对象设备时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离至第N距离是根据所述通信部从作为与所述对象设备不同的设备的第二设备至第N设备接收到的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的距离，其中，N为2以上的整数。
9.根据权利要求8所述的记录介质，其特征在于，
当所确定的设备不是所述对象设备的状态持续了给定的时间段且所述第一距离为第四阈值以上时，所述处理部进行所述警告通知处理。
10.根据权利要求8所述的记录介质，其特征在于，
所述处理部在判断为与不同于所述对象设备的设备相比所述终端装置正向所述对象设备接近时，取消所述警告通知处理。
11.根据权利要求8所述的记录介质，其特征在于，
当所确定的设备不是所述对象设备、且所确定的设备与所述终端装置的距离增加时，所述处理部取消所述警告通知处理。
12.根据权利要求10所述的记录介质，其特征在于，
所述处理部在进行了通知所述终端装置正向所述对象设备接近的意思的通知处理之后，取消所述警告通知处理。
13.一种终端装置，其特征在于，包括：
通信部，接收信标信号；
处理部；以及
通知部，
在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，使所述通知部进行警告通知，
所述处理部基于根据所述接收电波强度判断的所述终端装置与所述对象设备的距离，判断所述终端装置是否正向与所述对象设备不同的设备移动，
所述处理部在基于第一距离与第二距离的比较结果而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的第二设备移动时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离是根据所述通信部从所述第二设备接收的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的所述终端装置与所述第二设备的距离。
14.一种终端装置，其特征在于，包括：
通信部，接收信标信号；
处理部；以及
通知部，
在使所述通信部向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在基于所述处理部响应于所述通信部从所述对象设备接收到状态这一情况产生的事件而对终端装置进行预先确定的操作之后，所述处理部在基于所述通信部从所述对象设备接收到的所述信标信号的接收电波强度而判断为所述终端装置正向与所述对象设备不同的设备移动时，使所述通知部进行警告通知，
所述处理部基于根据所述接收电波强度判断的所述终端装置与所述对象设备的距离，判断所述终端装置是否正向与所述对象设备不同的设备移动，
所述处理部基于第一距离以及第二距离至第N距离，确定与所述终端装置距离最近的设备，并且当所确定的设备不是所述对象设备时，进行所述警告通知处理，所述第一距离是所述终端装置与所述对象设备的距离，所述第二距离至第N距离是根据所述通信部从作为与所述对象设备不同的设备的第二设备至第N设备接收到的所述信标信号的所述接收电波强度而判断的距离，其中，N为2以上的整数。
15.一种警告系统，其特征在于，包括：
权利要求13或14所述的终端装置；以及
对象设备。
16.一种警告通知方法，其特征在于，
在从终端装置向对象设备发送作业的事件发生之后，或者在从所述对象设备接收到状态后而对所述终端装置进行预先确定的操作之后，开始警告模式，
基于从所述对象设备接收到的信标信号的接收电波强度，求出作为所述终端装置与所述对象设备的基准距离的第一基准距离，基于从与所述对象设备不同的第二设备接收到的所述信标信号的所述接收电波强度，求出作为所述终端装置与所述第二设备的基准距离的第二基准距离，
基于从所述对象设备接收到的第二次及以后的所述信标信号的所述接收电波强度，求出所述终端装置与所述对象设备的第一距离，基于从所述第二设备接收到的第二次及以后的所述信标信号的所述接收电波强度，求出所述终端装置与所述第二设备的第二距离，
当所述第一距离大于所述第一基准距离且所述第二距离小于所述第二基准距离时，进行警告通知处理，
当判断为所述第一距离为给定阈值以下时，结束所述警告模式。
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