CN109690118B - 盘式液压防抱死制动器及制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种盘式液压防抱死制动器及制动系统，包括：支架(400)，设有第一穴(415)、芯管(502)、第一通道(406)、第二通道(412)、第三通道(409)和刹车片座；第一活塞(501)设在第一穴(415)内，第一腔和第一通道(406)、行车制动阀连通，第一活塞(501)设有第二穴(504)；第二活塞(506)设在第二穴(504)内，第二腔(508)和芯管(502)、第二通道(412)、驻车制动阀连通；弹性体(505)设在第二活塞(506)和第二穴(504)底部之间；解除制动系统，设有泵(315)和卸荷阀(322)；刹车盘(900)设有计数齿圈和安装部；防抱死系统，设有计数传感器、电机(309)和泄液阀(310)，泄液阀(310)进液口经第三通道(409)和第一腔连通。一种制动器，其中支架(400)设立第一穴(416)和第二穴(417)，第一活塞(601)和第二活塞(701)分置第一穴(416)和第二穴(417)。该制动系统能实现行车制动、驻车制动和防抱死制动，且易于实现。

Description

盘式液压防抱死制动器及制动系统
技术领域
本发明涉及制动领域，具体是一种用于包括车轮等旋转运动在内的设备的盘式液压防抱死制动器及制动系统。
背景技术
随着各种车辆、机械等设备的保有量越来越多，人们对安全、节能使用车辆、机械等设备的要求越来越高，而制动性能的好坏是车辆、机械安全运行的重要依据。尤其是在车辆速度快、自重大的情况下，制动惯性对安全行驶影响越来越多，如何减少和优化制动惯性对包括车辆、机械(如卷扬)在内的设备制动的影响，是行业所有人员需要孜孜不倦解决的问题。
目前市场上现有的车辆有鼓式制动和盘式制动，而盘式制动大部分用在小型轿车上面，商用车大部分还是鼓式制动且大部分还是气控，极少部分低速车辆用了液控，还有油气混合制动，虽然他们都可以实现制动，使车辆减速、停车，但是他们具有占用空间大、难布置、制动性能差、散热效果更差、制动系统结构复杂、效果不好、造价高、操作不方便等诸多缺点。
目前市场上现有的ABS(Ant-ilock Brake System，防抱死制动系统)，也可以减少或优化制动惯性对机动车制动的影响，但是现有的ABS由于其结构复杂、安全系数低、造价高，因此使得现有的ABS无法大规模推广。
发明人在2014年8月19日申请,申请号为2014104098460，发明名称为液压防抱死制动轮缸及车桥制动系统的中国发明专利，虽然解决了上述问题，但是加工难度大，实现困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘式液压防抱死制动器及制动系统，其既能实现行车制动，又能实现驻车制动，还可实现防抱死。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：
本发明提供一种盘式液压防抱死制动器，其包括：
支架，设有第一穴、通道、芯管、设于所述第一穴开口处的刹车片座和用于将所述支架安装至车桥的安装部，所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道与所述芯管连通；
第一活塞，设置在所述第一穴内，所述第一活塞与所述第一穴的底部之间形成第一腔，所述第一腔通过第一通道、以及第一管路和行车制动阀(即俗称的脚制动阀)连通，所述第一活塞设有第二穴；
所述第二穴设有端盖，所述端盖外侧与所述第一活塞固定连接，所述端盖内侧设有密封装置，所述端盖顶部设有拧紧装置，第二活塞侧壁设有通路，所述第二活塞穿设于所述端盖并延伸设置在所述第二穴内，所述芯管远离所述第二通道的一端穿过所述第一活塞并插设于所述第二活塞内，所述第二活塞与所述端盖之间形成第二腔，所述第二腔通过所述通路、所述芯管、所述第二通道以及第二管路与驻车制动阀(即俗称的手制动阀)连通；
弹性体，设置在所述第二活塞和所述第二穴的底部之间；所述弹性体可以是弹簧，也可以是气体，本发明优选气体；
刹车片，设置在所述刹车片座上；
刹车盘，设有计数齿圈和安装部，所述刹车盘的安装部固定在车桥输出轴上；
解除制动系统，包括设置在支架和/或机动车车架的泵和卸荷阀，所述泵的进液口通过第三管路和液体容器连通，所述泵的出液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通；所述卸荷阀的进液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通，所述卸荷阀的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通；
防抱死系统，包括设置在支架和/或机动车车架上的计数传感器、设置在支架和/或机动车车架上的电机和泄液阀、设置在所述刹车盘上的所述计数齿圈，所述泄液阀出液口和所述液体容器连通，所述泄液阀进液口通过第三通道和第一腔连通，在所述计数传感器测得所述计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，所述电机启动并带动所述泄液阀工作，实现所述第一腔与所述第三管路和所述液体容器的油路通断，使第一活塞压紧刹车盘的压力交替的增大和减小，达到防抱死的目的；
所述解除制动系统和所述防抱死系统也可以合并成一个整体，称为中继阀，所述中继阀设置在支架和/或机动车车架上，所述中继阀可以和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道直接连接，所述中继阀也可以通过管路和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道连接；
具有多个所述盘式液压防抱死制动器的制动系统可以共用一个中继阀，所述制动系统的每一个制动器也可以单独使用一个中继阀。
本发明还提供一种盘式液压防抱死制动器，其包括：
支架，设有第一穴、第二穴、芯管、通道及设于所述第一穴开口及第二穴开口处的刹车片座和用于将所述支架安装至车桥的安装部，所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道与所述芯管连通；
第一活塞，设置在所述第一穴内，所述第一活塞底部与所述的第一穴底部形成第一腔，所述第一腔通过所述第一通道、以及第一管路和行车制动阀(即俗称的脚制动阀)连通；
第二活塞，设置在所述第二穴内，所述第二穴设有端盖，所述第二活塞与所述端盖之间形成第二腔，所述第二腔通过所述芯管、所述第二通道以及第二管路与驻车制动阀(即俗称的手制动阀)连通；
弹簧，其设置于所述第二活塞与所述第二穴底部之间；
刹车盘，设有计数齿圈和安装部，所述安装部固定在车桥输出轴上；
解除制动系统，包括设置在支架和/或机动车车架的泵和卸荷阀，所述泵的进液口通过第三管路和液体容器连通，所述泵的出液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通；所述卸荷阀的进液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通，所述卸荷阀的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通；
防抱死系统，包括设置在支架和/或机动车车架上的计数传感器、设置在支架和/或机动车车架上的电机和泄液阀、设置在所述刹车盘上的所述计数齿圈，所述泄液阀出液口和所述液体容器连通，所述泄液阀进液口通过第三通道和第一腔连通，在所述计数传感器测得所述计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，所述电机启动并带动所述泄液阀工作，实现所述第一腔与所述第三管路和所述液体容器的油路通断，使第一活塞压紧刹车盘的压力交替的增大和减小，实现防抱死的目的；
所述解除制动系统和所述防抱死系统也可以合并成一个整体，称其为中继阀，所述中继阀设置在支架和/或机动车车架上，所述中继阀可以和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道直接连接，所述中继阀也可以通过管路和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道连接；
具有多个所述盘式液压防抱死制动器的制动系统可以共用一个中继阀，所述制动系统的每一个制动器也可以单独使用一个中继阀。
本发明还提供一种盘式液压防抱死制动系统，其应用于机动车辆的制动，该盘式液压防抱死制动系统包括液体容器、液体泵、充液阀、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、车桥、第一管路、第二管路、第三管路和盘式液压防抱死制动器；所述盘式液压防抱死制动器为上所述的盘式液压防抱死制动器；
所述液体泵工作时，所述液体容器里的液体在所述液体泵、所述充液阀的作用下，进入所述蓄能器并以设定压力保存；
当驾驶员打开驻车制动阀时，所述蓄能器里的高压油经所述驻车制动阀、第二管路、第二通道、芯管、第二活塞上的通路进入第二腔，所述第二腔压力增加到设定压力时，弹性体被压缩，所述第二活塞回缩，刹车片上的刹车皮松开刹车盘，驻车制动成解除状态；
当驾驶员停车或行驶过程中紧急停车而关闭驻车制动阀时，所述第二腔的压力液体在弹性体的作用下经所述第二活塞上的通路、芯管、第二通道、第二管路、驻车制动阀回流到液体容器，第二腔的压力消失，在所述弹性体的作用下，所述第二活塞带动所述刹车片压向所述刹车盘，机动车处于驻车制动状态；
当驾驶员踩踏行车制动阀时，所述蓄能器内的高压液体经过所述行车制动阀、第一管路、第一通道进入第一腔，第一活塞带动刹车片压紧刹车盘，刹车盘将压力传递给车桥，机动车减速或停止；当驾驶员松开行车制动阀时，所述第一腔内的液体经第一通道、第一管路、行车制动阀回到液体容器，第一腔压力消失，刹车片作用于刹车盘的压力消失，行车制动解除；
当驾驶员踩踏行车制动阀，且所述计数传感器检测到计数齿圈转速达到设定值时，电机带动泄液阀的阀芯转动，泄液阀与第三管路和液体容器不断接通和断开；当所述计数传感器检测到计数齿圈转速低于设定值时，电机停止转动，泄液阀与第三管路和液体容器断开，恢复行车制动状态；
当制动器发生故障影响车辆行驶或施救需要解除驻车制动装置时，驱动泵的驱动装置，将液体容器、第三管路里的液体经所述泵、第二通道、芯管、第二活塞的通路压入第二腔，弹性体压缩，第二活塞回缩，刹车片上的刹车皮和刹车盘松开，驻车制动解除；
当制动器修复后需要恢复驻车制动功能时，驱动卸荷阀的驱动装置，所述卸荷阀与第三管路和所述液体容器连通，第二腔的压力液体流出，关闭卸荷阀与第三管路和所述液体容器的通路，弹性体弹力释放，驻车制动功能恢复。
本发明的盘式液压防抱死制动器及制动系统既能实现行车制动，还能实现驻车制动，还能实现防抱死制动，且易于实现。
附图说明
图1为本发明的盘式液压防抱死制动器的结构示意图。
图2为本发明的盘式液压防抱死制动器装设于车桥的结构示意图。
图3为本发明的盘式液压防抱死制动器的支架的立体结构示意图。
图4为本发明的盘式液压防抱死制动器的支架的立体分解结构示意图。
图5为本发明的盘式液压防抱死制动器的支架的主视结构示意图。
图6为本发明的盘式液压防抱死制动器的支架的剖视结构示意图。
图7为本发明的第一活塞和第二活塞的立体结构示意图。
图8为本发明的第一活塞和第二活塞的第一实施例的剖视结构示意图。
图9为本发明的第一活塞和第二活塞的第二实施例的剖视结构示意图。
图10为本发明的盘式液压防抱死制动器的支架的另一实施例的结构示意图。
图11为沿图10中的H-H向剖切线的剖视结构示意图。
图12为沿图10中的I-I向剖切线的剖视结构示意图。
图13为本发明的盘式液压防抱死制动器的中继阀的立体结构示意图。
图14为本发明的盘式液压防抱死制动器的中继阀的主视结构示意图。
图15为沿图14中的A-A向剖切线的剖视结构示意图。
图16为沿图14中的B-B向剖切线的剖视结构示意图。
图17为沿图14中的C-C向剖切线的剖视结构示意图。
图18为沿图14中的D-D向剖切线的剖视结构示意图。
图19为沿图14中的E-E向剖切线的剖视结构示意图。
图20为本发明的盘式液压防抱死制动器的泄荷阀的结构示意图。
图21为本发明的盘式液压防抱死制动系统的结构示意图。
图22为本发明的泄液阀的泄液阀阀芯的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
实施方式一
如图1至图9、图13至图21所示，本发明提供一种盘式液压防抱死制动器，其包括支架400、第一活塞501、第二活塞506、弹性体505、刹车片800、刹车盘900、解除制动系统和防抱死制动系统。其中，第一活塞501收容在支架400的第一穴415内，且第一活塞501能在第一穴415内轴向运动，第二活塞506收容在第一活塞501的第二穴504内，且第二活塞506能在第二穴504内轴向运动，端盖509盖设在第二穴504的开口处，并与第二穴504固定相连，以限制第一活塞501和第二活塞506的极限运动行程，弹性体505设置在第二活塞506与第二穴504的底部之间，以给第一活塞501和第二活塞506施加压力，刹车片800固设于支架400的刹车片座上，并能通过第一活塞501或第二活塞506的抵接力而移动，刹车片800上还可设有刹车皮，刹车盘900通过安装部固设于车桥102上，以接收刹车片800施加的摩擦力并带动车桥102减速或停止转动，进而实现机动车的减速或停车。解除制动系统用于向第二腔508内注入或排出液压油，实现第二活塞506带动刹车片800与刹车盘900的接触或分离，进而实现解除或恢复制动，防抱死系统用于改变第一活塞501带动刹车片800压向刹车盘900的压力，实现防抱死目的。
具体的，如图1至图9、图13至图20所示，支架400上设有第一穴415、通道、芯管502、设于第一穴415开口处的刹车片座和用于将支架400安装至车桥102的安装部418，通道包括第一通道406(即行车制动油道)、第二通道412(即驻车制动油道)和第三通道409(即回油油道)，第二通道412与芯管502连通；第一活塞501设置在第一穴415内，第一活塞501与第一穴415的底部之间形成第一腔，第一腔通过第一通道406、以及第一管路201(即行车制动管路)和行车制动阀连通，第一活塞501设有第二穴504；第二穴504设有端盖509(即第二穴与端盖固定连接)，端盖509外侧与第一活塞501固定连接，端盖509内侧设有密封装置，端盖509顶部设有旋拧装置，第二活塞506侧壁设有通路511，第二活塞506密封的穿设于端盖509内侧并延伸设置在第二穴504内，芯管502远离第二通道412的一端穿过第一活塞501并插设于第二活塞506内，第二活塞506与端盖509之间形成第二腔508，第二腔508通过通路511、芯管502、第二通道412以及第二管路202(即驻车制动管路)与驻车制动阀连通；弹性体505，设置在第二活塞506和第二穴504的底部之间；刹车片800，设置在刹车片座上；刹车盘900，设有计数齿圈901和安装部，刹车盘900的安装部固定在车桥102输出轴上；解除制动系统，包括设置在支架400和/或机动车车架的泵315和卸荷阀322，泵315的进液口通过第三管路203(即回油管路)和液体容器103连通，泵315的出液口通过第二通道412、芯管502与第二腔508连通；卸荷阀322的进液口通过第二通道412、芯管502与第二腔508连通，卸荷阀322的出液口通过第三管路203和液体容器103连通；防抱死系统，包括设置在支架400和/或机动车车架上的计数传感器(可在支架400和/或车架上设置计数传感器座419，用于固定计数传感器)、设置在支架400和/或机动车车架上的电机309和泄液阀310、设置在刹车盘900上的计数齿圈，泄液阀310出液口和液体容器103连通，泄液阀310进液口通过第三通道409和第一腔连通，在计数传感器测得计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，电机309启动并带动泄液阀310工作，实现第一腔与第三管路203和液体容器103的油路通断(即实现第一腔与液体容器103的交替通断)，实现第一活塞压紧刹车盘的压力不断增大、减小，达到防抱死。
其中，如图13、图18、图19和图20所示，解除制动系统和防抱死系统也可以合并成一个整体，称为中继阀300，中继阀300设置在支架400和/或机动车车架上，中继阀300可以和第一通道406、第二通道412、第三通道409直接连接，中继阀300也可以通过管路和第一通道406、第二通道412、第三通道409连接；具有多个盘式液压防抱死制动器的制动系统可以共用一个中继阀300，制动系统的每一个制动器也可以单独使用一个中继阀300。具体的，中继阀300设于支架400或车架，其包括壳体301，其一侧自上而下分别设有上接口302、中接口306和下接口311，其另一侧自上而下分别设有两个上分支接口304、两个中分支接口308和两个下分支接口313，上接口302与两个上分支接口304之间形成上油路303，上油路303的上接口302连接第一管路201，上油路303的两个上分支接口304分别与第一通道406的两端相连，中接口306与两个中分支接口308之间形成中油路307，中油路307的中接口306连接第三管路203，中油路307的两个中分支接口308分别与第三通道409的两端相连，下接口311与两个下分支接口313之间形成下油路312，下油路312的下接口311连接第二管路202，下油路312的两个下分支接口313分别与第二通道412的两端相连。
更进一步的，中继阀300的壳体301上设有压力传感器314，压力传感器314设置在下油路312上，以监测下油路312内的压力(也即驻车制动和解除驻车制动过程中的压力)，并反馈给车辆控制机构和驾驶室的驾驶员；中继阀300的壳体301内的上油路303设有能检测压力的压力开关305，压力开关305与电机309电连接，压力开关305会实时将监测到的上油路303内压力反馈车辆控制机构，当支架400的第一通道406内的压力或上油路303内的压力超过设定的压力值，进入防抱死状态，压力开关305使电机309开启，电机309带动泄液阀310工作。
进一步的，如图9所示的第一活塞和第二活塞的第二实施例的剖视结构示意图，优选的，弹性体505是由第二活塞506和第二穴504围设而成的气腔，气腔内充压气体至设定值的气体弹簧，以通过气体弹簧的弹力作用于第一活塞501或第二活塞506，或者，如图8所示的第一活塞和第二活塞的第一实施例的剖视结构示意图，弹性体505为弹簧，以通过弹簧的弹力作用于第一活塞501或第二活塞506，其中，弹簧可为金属弹簧或橡胶弹簧或其他形式的弹簧。
在一实施例中，如图8所示，第一活塞501为单壁杯型圆筒状，第一活塞501的杯底部设有圆孔和密封装置，供芯管502通过，第一活塞501靠近刹车片800的一端(即第一活塞501的顶部)凹设第二穴504，第二穴504大致呈圆筒状，以容纳第二活塞506，第一活塞501靠近刹车片800的一端套设有固定螺母503，以将其固定在支架400上，第一活塞501与第一穴415的内壁面之间通过密封件密封接触，使第一活塞501与第一穴415的底面之间形成第一腔，第一活塞501的第二穴504的底面与第二活塞506之间设有弹性体505，以为第一活塞501和第二活塞506提供作用力，第一活塞501的开口处与第二活塞506的外壁之间固设端盖509，第二活塞506能密封移动的穿设端盖509，端盖509、第二活塞506的外壁面和第二穴504的内壁面之间形成第二腔508，第二活塞506内部设有内腔，芯管502的一端伸入第二活塞506的内腔中，并通过设于第二活塞506的油孔507或通路511与第二腔508相连通。
在另一实施例中，如图9所示，第一活塞501为双壁圆筒状，其包括内壁和外壁，第一活塞501的内壁的底壁设有通孔和密封装置，供芯管502通过；第一活塞501的内壁和外壁之间的底壁设有充气装置，充气装置与气腔连通，以便于向气腔内充填可压缩气体，其中，充气装置可为气门芯510；第一活塞501的底壁上于第二穴504内凸设管柱，管柱形成第一活塞501的内壁，管柱内的通孔用于穿设芯管502，第一活塞501的内壁和外壁之间形成第二穴504，第二活塞506插设于第二穴504内，第一活塞501的开口处与第二活塞506的外壁之间固设端盖509，第二活塞506能密封移动的穿设端盖509，端盖509、第二活塞506的外壁面和第二穴504的内壁面之间形成第二腔508，穿过第一活塞501的芯管502伸入第二活塞506内，并通过第二活塞506上的油孔507或通路511与第二活塞506的第二腔508连通，另外，第一活塞501的底壁上沿周向等间隔凹设多个凹陷部，凹陷部与气腔连通，以保证第二活塞506向第一活塞501的底壁移动时，气体能有安全的容纳空间。
进一步的，如图9所示，第二活塞506为厚口圆杯状，第二活塞506的杯身设有通路511，通路511大体呈Z型，以使第二腔508通过该通路511能与芯管502连通，第二活塞506的侧壁分别设有与第一活塞501密封接触的气体密封部512和液体密封部513，气体密封部512的两端分别与第一活塞501的内壁和外壁密封接触，保证气腔密封性，避免气体从气腔漏气，液体密封部513与气体密封部512间隔设置，且液体密封部513的两端分别与第一活塞501的内壁和外壁密封接触，保证第二腔508的密封性，避免液体泄漏。
进一步的，如图18所示，泵315包括泵体、泵驱动装置、第三活塞318；泵体的上部设有进液口和第三活塞穴320，进液口和第三活塞穴320连通，泵体的进液口通过第三管路203与液体容器103的回路连通，泵体的下部设有出液口，泵体的出液口通过第二通道412和第二腔508连通；泵驱动装置一侧(也即固定端316)的支点设置在泵体上，泵驱动装置另一侧(也即活动端317)的第三活塞318安装在第三活塞穴320内，第三活塞318和泵驱动装置连接，具体的，解除制动系统的泵315的泵体固设于中继阀300的壳体301上，泵315的一端为固定端316，以在工作时作为支点，泵315的另一端为活动端317，以驱动与活动端317相连的第三活塞318在第三活塞穴320内上下往复运动，泵315的固定端316与活动端317之间的圆筒状为泵驱动装置，用于手动驱动泵工作，泵体的进液口与中油路307导通、出液口与下油路312导通，以经中继阀300的中油路307、中接口306和第三管路203与液体容器103连通，并经中继阀300的下油路312、下分支接口313和支架400的第二通道412与第二腔508连通，且泵体的进液口与出液口之间形成解锁油路319，解锁油路319内设有单向阀321，以仅能通过解锁油路319从液体容器103向第二腔508内供应液体，压缩弹性体505，使第二活塞506带动刹车片800远离刹车盘900，以解除驻车制动。
进一步的，如图20所示，卸荷阀322包括卸荷阀阀体、卸荷阀阀芯324、卸荷阀驱动装置323，卸荷阀阀体设有进液口、出液口和阀芯穴，卸荷阀阀体的进液口通过第二通道412、芯管502与第二腔508连通，卸荷阀阀体的出液口通过第三管路203和液体容器103连通，卸荷阀阀芯穴设置在卸荷阀阀体的进液口和出液口之间，卸荷阀阀芯324设置在卸荷阀阀芯穴内，卸荷阀驱动装置323和卸荷阀阀芯324连接，具体的，解除制动系统的卸荷阀322设于中继阀300的壳体301内，卸荷阀阀体位于壳体301外的一端设有卸荷阀驱动装置323，卸荷阀驱动装置323为一内六角螺栓，卸荷阀阀体位于壳体301内的一端即为阀芯穴，以容纳卸荷阀阀芯324，卸荷阀阀体自阀芯穴分别向上和向下延伸形成进液口和出液口，进液口和出液口均与中继阀300的下油路312导通，以经下分支接口313、第二通道412、芯管502与第二腔508连通，并经下接口311、第三管路203与液体容器103连通，以将第二腔508内的液体回流至液体容器103，释放弹性体505，使第二活塞506在弹性体505作用下，带动刹车片800接触刹车盘900，以恢复驻车制动。
进一步的，如图16、图19和图22所示，泄液阀310设有泄液阀阀体和泄液阀阀芯，泄液阀阀体设有泄液阀阀芯穴、进液口和出液口，泄液阀阀体的进液口通过第三通道409和第一腔连通，泄液阀阀体的出液口通过第三管路203和液体容器103连通；泄液阀阀芯安装于泄液阀阀芯穴的下部，泄液阀阀芯上设有一个进液口，泄液阀阀芯的进液口能和阀体的进液口连通，泄液阀阀芯上还设有一个以上的出液口，泄液阀阀芯的出液口和泄液阀阀体的出液口错位装配；泄液阀阀芯的顶部设有和电机309连接的轴孔，电机309安装于在泄液阀阀芯穴的上部，电机309的电机轴插入泄液阀阀芯的轴孔，电机309通电后带动泄液阀阀芯转动，泄液阀阀体的出液口和泄液阀阀芯的出液口交替通断(也即不停地通断)，实现第一活塞压紧刹车盘的压力不断增大、减小，达到防抱死目的，泄液阀310的出液口泄出的液体经第三管路203与液体容器103连通，具体的，防抱死系统的电机309设于中继阀300内，防抱死系统的泄液阀310设于中继阀300的中油路307内，以能经中分支接口308与第三通道409和第一腔连通，并能经中接口306与第三管路203连通，通过电机309带动泄液阀阀芯运转，实现油路的接通与关闭，其中泄液阀310的一个进液口可设置在泄液阀阀体的下端，而一个以上的出液口可设置在泄液阀阀体的周壁，优选的，出液口为三个，或者泄液阀的一个进液口和一个以上的出液口间隔设置在泄液阀阀体的周壁，只要能实现油路的交替连通即可。
进一步的，如图3至图6所示，支架400分体设置为左支架401和右支架402，左支架401和右支架402之间形成收容刹车盘900的收容腔414，左支架401和右支架402固定连接，左支架401的第一通道406、第二通道412、第三通道409和右支架402的第一通道406、第二通道412、第三通道409对应相通；左支架401设有支架400的安装部，支架400的安装部固定于机动车车桥102上，左支架401上的第一穴415和右支架402上的第一穴415相对设置，其中，左支架401和右支架402相对设置且均大致呈半圆弧形体，左支架401的内侧面凹设的第一穴415等间隔设置，且与右支架402的内侧面凹设的第一穴415一一相对，左支架401的外侧面设置的第一通道406、第二通道412、第三通道409均呈弧线形，第一通道406和第三通道409分别位于第二通道412的两侧，左支架401的两端和右支架402的两端分别通过连接柱403相连，连接柱403内设有三个暗管404，左支架401的第一通道406、第二通道412和第三通道409分别通过一暗管404与右支架402的第一通道406、第二通道412和第三通道409连通，为保证支架400的强度，左支架401与右支架402之间还可通过多个中间加强柱相连，加强柱中可穿设连接螺栓420，实现左支架401和右支架402的紧固连接。
更进一步的，如图3和图5所示，第一通道406的两端分别设有行车制动接头405、第二通道412的两端分别设有驻车制动接头411、第三通道409的两端分别设有回油接头408，以便于管路的安装连接，第一通道406内设有多个行车制动油孔407，以与第一腔连通，第二通道412内设有多个驻车制动油孔413，以与芯管502连通，第三通道409内设有多个回油油孔410，以与第一腔连通。
进一步的，第一穴415为一个或多个，每个第一穴415内均配有第一活塞501、第二活塞506和芯管502，较佳的，左支架401和右支架402上分别设置六个、四个或两个第一穴415，使刹车片800受力均匀。
实施方式二
如图10至图12所示，本发明还提供一种盘式液压防抱死制动器，其与实施方式一的区别在于，支架400上设置的第一穴416用于容纳第一活塞601，支架400上设置的第二穴417用于容纳第二活塞701，第一穴416与第二穴417交错设置，并根据该些结构的变化，对第一活塞601、第二活塞701等的结构进行了适应性变化。
具体的，盘式液压防抱死制动器包括：支架400，设有第一穴416、第二穴417、芯管704、通道及设于第一穴416开口及第二穴417开口处的刹车片座和用于将所述支架安装至车桥的安装部，通道包括第一通道406、第二通道412和第三通道409，第二通道412与芯管704连通；第一活塞601，设置在第一穴416内，第一活塞601底部与的第一穴416底部形成第一腔602，第一腔602通过第一通道406、以及第一管路201和行车制动阀连通；第二活塞701，设置在第二穴417内，第二穴417设有端盖705，第二活塞701与端盖705之间形成第二腔702，第二腔702通过芯管704、第二通道412以及第二管路202与驻车制动阀连通；弹簧703，其设置于第二活塞701与第二穴417底部之间；刹车盘900，设有计数齿圈和安装部，安装部固定在车桥102输出轴上；解除制动系统，包括设置在支架400和/或机动车车架的泵315和卸荷阀322，泵315的进液口通过第三管路203和液体容器103连通，泵315的出液口通过第二通道412、芯管704与第二腔702连通；卸荷阀322的进液口通过第二通道412、芯管704与第二腔702连通，卸荷阀322的出液口通过第三管路203和液体容器103连通；防抱死系统，包括设置在支架400和/或机动车车架上的计数传感器、设置在支架400和/或机动车车架上的电机309和泄液阀310、设置在刹车盘900上的计数齿圈，泄液阀310出液口和液体容器103连通，泄液阀310进液口通过第三通道409和第一腔602连通，在计数传感器测得计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，电机309启动并带动泄液阀310工作，实现第一腔602与第三管路203和液体容器103的油路通断(即实现第一腔602与液体容器103的交替通断)，实现第一活塞压紧刹车盘900的压力不断加大、减小，达到防抱死目的；解除制动系统和防抱死系统也可以合并成一个整体，称其为中继阀300，中继阀300设置在支架400和/或机动车车架上，中继阀300可以和第一通道406、第二通道412、第三通道409直接连接，中继阀300也可以通过管路和第一通道406、第二通道412、第三通道409连接；具有多个盘式液压防抱死制动器的制动系统可以共用一个中继阀300，制动系统的每一个制动器也可以单独使用一个中继阀300。
如图11所示，第一活塞601容置于支架400的第一穴416内，并能于其内轴向移动，第一活塞601大体呈柱状，第一活塞601靠近刹车片800的一端的直径小于第一穴416的内径，并与第一穴416的内壁之间设置端盖603，第一活塞601远离刹车片800一端的直径基本等于第一穴416的内径，以与第一穴416密封接触，且第一活塞601的底端与第一穴416的底壁之间形成能容纳液体的第一腔602，第一活塞601的大径端与端盖之间容置第一弹簧604，以对第一活塞601施加作用力，如图12所示，第二活塞701容置于支架400的第二穴417内，并能于其内轴向移动，第二活塞701大体呈厚口杯状，第二活塞701的杯口与第二穴417的底壁之间设置弹簧703，第二活塞701的杯底与第二穴417的侧壁之间设置端盖705，第二活塞701的杯口与端盖705之间形成能容纳液体第二腔702，第二活塞701的杯身设有与第二腔702连通的通路，以通过穿设于第二活塞701内的芯管704实现第二腔702与第二通道412的连通。
较佳的，支架400上交错设置的第一穴416与第二穴417可分别为三个、两个或一个，当支架400为两个时，左支架401上的第一穴416、第二穴417的位置和数量与右支架402上的一致且相对应，且均沿支架400的弧形延伸方向均匀分布，使刹车片800均匀受力。
实施方式三
如图1、图2和图21所示，本发明还提供一种盘式液压防抱死制动系统，其应用于机动车辆的制动，当然其并非局限于汽车，其还可应用于非汽车类的制动，比如高铁的制动系统，该盘式液压防抱死制动系统包括液体容器103、液体泵、充液阀、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、车桥102、第一管路201、第二管路202、第三管路203和盘式液压防抱死制动器；所述盘式液压防抱死制动器为实施方式一所述的盘式液压防抱死制动器，其结构和工作原理均相同，在此不再赘述；
液体泵工作时，液体容器103里的液体在液体泵、充液阀的作用下，进入蓄能器并以设定压力保存；
当驾驶员打开驻车制动阀(即手制动阀)时，蓄能器里的高压油经驻车制动阀、第二管路202、第二通道412、芯管502、第二活塞506上的通路511进入第二腔508，第二腔508压力增加到设定压力时，弹性体505被压缩，第二活塞506回缩(即第二活塞506朝第二穴504的底部压缩弹性体505)，刹车片800上的刹车皮松开刹车盘900，驻车制动成解除状态，使车辆可开始行驶或移动；其中，在车辆处于驻车制动状态时，支架400内的第二活塞506在弹性体505的压力带动刹车片800与刹车盘900紧密接触；
当驾驶员停车或行驶过程中紧急停车而关闭驻车制动阀(即手制动阀)时，第二腔508的压力液体在弹性体505的作用下经第二活塞506上的通路511、芯管502、第二通道412、第二管路202、驻车制动阀回流到液体容器103，第二腔508的压力消失，在弹性体505的作用下，第二活塞506带动刹车片800压向刹车盘900，机动车处于驻车制动状态；
当驾驶员踩踏行车制动阀(即脚踏阀)时，蓄能器内的高压液体经过行车制动阀、第一管路201、第一通道406进入第一腔，第一活塞501带动刹车片800压紧刹车盘900，期间第一活塞501会压缩弹性体505，刹车盘900将压力传递给车桥102，机动车减速或停止；当驾驶员松开行车制动阀时，第一腔内的液体经第一通道406、第一管路201、行车制动阀回到液体容器103，期间第一活塞501释放弹性体505，第一腔压力消失，刹车片800作用于刹车盘900的压力消失，行车制动解除，恢复正常行驶状态；
当驾驶员踩踏行车制动阀(即脚踏阀)，且计数传感器检测到计数齿圈转速达到设定值时，电机309带动泄液阀310的阀芯转动，泄液阀310与第三管路203和液体容器103不断接通和断开，使刹车片800与刹车盘900之间的压力不断增大、减小，以将第一腔内的液体通过泄液阀310向液体容器103间断的泄流，既能实现刹车功能，还能避免抱死；当计数传感器检测到计数齿圈转速低于设定值时，电机309停止转动，泄液阀310与第三管路203和液体容器103断开，恢复行车制动状态；
当制动器发生故障影响车辆行驶或施救需要解除驻车制动装置时，驱动泵315的驱动装置(即圆筒状手柄)，将液体容器103、第三管路203里的液体经泵315、第二通道412、芯管502、第二活塞506的通路511压入第二腔508，使第二腔508内压力增加，以将弹性体505压缩，第二活塞506回缩(即第二活塞506朝第二穴504的底部压缩弹性体505)，使第二活塞506与刹车片800上的刹车皮一起和刹车盘900松开，驻车制动解除，实现车辆的移动；
当制动器修复后需要恢复驻车制动功能时，驱动卸荷阀322的驱动装置，卸荷阀322与第三管路203和液体容器103连通，第二腔508的压力液体流出，关闭卸荷阀322与第三管路203和液体容器103的通路，弹性体505弹力释放，驻车制动功能恢复。
其中，车桥102的两端分别套设用于安装轮胎101的轮辋，盘式液压防抱死制动器位于轮辋内并固设于车桥102上，车桥102的两端分别套设一刹车盘900，每一刹车盘900位于两组刹车片800之间，刹车盘900与刹车片800相接触或相分离，以实现制动或解除制动。另外，第一管路201、第二管路202和第三管路203大体平行设置于车架的下方，也可根据车架下方的布线合理设置，且因行车制动频次较大，第一管路201为两条，分别位于第二管路202和第三管路203的两侧，使每个第一管路201服务于车架一侧的多个盘式液压防抱死制动器，保证制动质量。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限制本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的原则和构思的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述盘式液压防抱死制动器包括：
支架，设有第一穴、通道、芯管、设于所述第一穴开口处的刹车片座和用于将所述支架安装至车桥的安装部，所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道与所述芯管连通；
第一活塞，设置在所述第一穴内，所述第一活塞与所述第一穴的底部之间形成第一腔，所述第一腔通过第一通道、以及第一管路和行车制动阀连通，所述第一活塞设有第二穴；
所述第二穴设有端盖，所述端盖外侧与所述第一活塞固定连接，所述端盖内侧设有密封装置，第二活塞侧壁设有通路，所述第二活塞穿设于所述端盖并延伸设置在所述第二穴内，所述芯管远离所述第二通道的一端穿过所述第一活塞并插设于所述第二活塞内，所述第二活塞与所述端盖之间形成第二腔，所述第二腔通过所述通路、所述芯管、所述第二通道以及第二管路与驻车制动阀连通；
弹性体，设置在所述第二活塞和所述第二穴的底部之间；
刹车片，设置在所述刹车片座上；
刹车盘，设有计数齿圈和安装部，所述刹车盘的安装部固定在车桥输出轴上；
解除制动系统，包括设置在支架和/或机动车车架的泵和卸荷阀，所述泵的进液口通过第三管路和液体容器连通，所述泵的出液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通；所述卸荷阀的进液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通，所述卸荷阀的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通；
防抱死系统，包括设置在支架和/或机动车车架上的计数传感器、设置在支架和/或机动车车架上的电机和泄液阀、设置在所述刹车盘上的所述计数齿圈，所述泄液阀出液口和所述液体容器连通，所述泄液阀进液口通过第三通道和第一腔连通，在所述计数传感器测得所述计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，所述电机启动并带动所述泄液阀工作，实现所述第一腔与所述第三管路和所述液体容器的油路通断；
或者所述解除制动系统和所述防抱死系统合并成一个整体，称为中继阀，所述中继阀设置在支架和/或机动车车架上，所述中继阀和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道直接连接，或者所述中继阀通过管路和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道连接；
具有多个所述盘式液压防抱死制动器的制动系统共用一个中继阀，或者所述制动系统的每一个制动器单独使用一个中继阀。
2.根据权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述弹性体是由所述第二活塞和所述第二穴围设而成的气腔，所述气腔内充压气体，或者所述弹性体为弹簧。
3.根据权利要求2所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，
所述第一活塞为双壁圆筒状，所述第一活塞的内壁的底壁设有通孔和密封装置，供所述芯管通过；所述第一活塞的内壁和外壁之间的底壁设有充气装置，所述充气装置与所述气腔连通；或者，所述第一活塞为单壁杯型圆筒状，所述第一活塞的杯底部设有圆孔和密封装置，供所述芯管通过；
所述第二活塞为厚口圆杯状，所述第二活塞的杯身设有所述通路，所述第二活塞的侧壁分别设有与所述第一活塞密封接触的气体密封部和液体密封部。
4.根据权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述泵包括泵体、泵驱动装置、第三活塞；
所述泵体的上部设有进液口和第三活塞穴，所述进液口和所述第三活塞穴连通，所述泵体的进液口通过第三管路与所述液体容器的回路连通，所述泵体的下部设有出液口，所述泵体的出液口通过所述第二通道和所述第二腔连通；所述泵驱动装置一侧的支点设置在所述泵体上，所述泵驱动装置另一侧的所述第三活塞安装在第三活塞穴内，所述第三活塞和所述泵驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述卸荷阀包括卸荷阀阀体、卸荷阀阀芯、卸荷阀驱动装置，所述卸荷阀阀体设有进液口、出液口和阀芯穴，所述卸荷阀阀体的进液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通，所述卸荷阀阀体的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通，所述卸荷阀阀芯穴设置在所述卸荷阀阀体的进液口和出液口之间，所述卸荷阀阀芯设置在卸荷阀阀芯穴内，卸荷阀驱动装置和卸荷阀阀芯连接。
6.如权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述泄液阀设有泄液阀阀体和泄液阀阀芯，所述泄液阀阀体设有泄液阀阀芯穴、进液口和出液口，所述泄液阀阀体的进液口通过所述第三通道和所述第一腔连通，所述泄液阀阀体的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通；
所述泄液阀阀芯安装于所述泄液阀阀芯穴的下部，所述泄液阀阀芯上设有一个进液口，所述泄液阀阀芯的进液口能和所述阀体的进液口连通，所述泄液阀阀芯上还设有一个以上的出液口，所述泄液阀阀芯的出液口和所述泄液阀阀体的出液口错位装配；
所述泄液阀阀芯的顶部设有和所述电机连接的轴孔，所述电机安装于在所述泄液阀阀芯穴的上部，所述电机的电机轴插入所述泄液阀阀芯的轴孔，所述电机通电后带动泄液阀阀芯转动，所述泄液阀阀体的出液口和所述泄液阀阀芯的出液口交替通断，所述泄液阀出液口泄出的液体经所述第三管路与所述液体容器连通。
7.如权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述支架分体设置为左支架和右支架，所述左支架和所述右支架之间形成收容所述刹车盘的收容腔，所述左支架和所述右支架固定连接，所述左支架的第一通道、第二通道、第三通道和所述右支架的第一通道、第二通道、第三通道对应相通；所述左支架设有所述支架的安装部，所述支架的安装部固定于机动车车桥上，所述左支架上的第一穴和所述右支架上的第一穴相对设置。
8.如权利要求1所述的盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述第一穴为一个或多个，每个所述第一穴内均配有所述第一活塞、所述第二活塞和所述芯管。
9.一种盘式液压防抱死制动器，其特征在于，所述盘式液压防抱死制动器包括：
支架，设有第一穴、第二穴、芯管、通道及设于所述第一穴开口及第二穴开口处的刹车片座和用于将所述支架安装至车桥的安装部，所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第二通道与所述芯管连通；
第一活塞，设置在所述第一穴内，所述第一活塞底部与所述的第一穴底部形成第一腔，所述第一腔通过所述第一通道、以及第一管路和行车制动阀连通；
第二活塞，设置在所述第二穴内，所述第二穴设有端盖，所述第二活塞与所述端盖之间形成第二腔，所述第二腔通过所述芯管、所述第二通道以及第二管路与驻车制动阀连通；
弹簧，其设置于所述第二活塞与所述第二穴底部之间；
刹车盘，设有计数齿圈和安装部，所述安装部固定在车桥输出轴上；
解除制动系统，包括设置在支架和/或机动车车架的泵和卸荷阀，所述泵的进液口通过第三管路和液体容器连通，所述泵的出液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通；所述卸荷阀的进液口通过所述第二通道、所述芯管与所述第二腔连通，所述卸荷阀的出液口通过所述第三管路和所述液体容器连通；
防抱死系统，包括设置在支架和/或机动车车架上的计数传感器、设置在支架和/或机动车车架上的电机和泄液阀、设置在所述刹车盘上的所述计数齿圈，所述泄液阀出液口和所述液体容器连通，所述泄液阀进液口通过第三通道和第一腔连通，在所述计数传感器测得所述计数齿圈转速达到设定的计数值的状态下，所述电机启动并带动所述泄液阀工作，实现所述第一腔与所述第三管路和所述液体容器的油路通断；
或者所述解除制动系统和所述防抱死系统合并成一个整体，称其为中继阀，所述中继阀设置在支架和/或机动车车架上，所述中继阀和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道直接连接，或者所述中继阀通过管路和所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道连接；
具有多个所述盘式液压防抱死制动器的制动系统共用一个中继阀，或者所述制动系统的每一个制动器单独使用一个中继阀。
10.一种盘式液压防抱死制动系统，其特征在于：应用于机动车辆的制动，该盘式液压防抱死制动系统包括液体容器、液体泵、充液阀、蓄能器、行车制动阀、驻车制动阀、车桥、第一管路、第二管路、第三管路和盘式液压防抱死制动器；所述盘式液压防抱死制动器为权利要求1-8任一项所述的盘式液压防抱死制动器；
所述液体泵工作时，所述液体容器里的液体在所述液体泵、所述充液阀的作用下，进入所述蓄能器并以设定压力保存；
当驾驶员打开驻车制动阀时，所述蓄能器里的高压油经所述驻车制动阀、第二管路、第二通道、芯管、第二活塞上的通路进入第二腔，所述第二腔压力增加到设定压力时，弹性体被压缩，所述第二活塞回缩，刹车片上的刹车皮松开刹车盘，驻车制动成解除状态；
当驾驶员停车或行驶过程中紧急停车而关闭驻车制动阀时，所述第二腔的压力液体在弹性体的作用下经所述第二活塞上的通路、芯管、第二通道、第二管路、驻车制动阀回流到液体容器，在所述弹性体的作用下，所述第二活塞带动所述刹车片压向所述刹车盘，机动车处于驻车制动状态；
当驾驶员踩踏行车制动阀时，所述蓄能器内的高压液体经过所述行车制动阀、第一管路、第一通道进入第一腔，第一活塞带动刹车片压紧刹车盘，刹车盘将压力传递给车桥，机动车减速或停止；当驾驶员松开行车制动阀时，所述第一腔内的液体经第一通道、第一管路、行车制动阀回到液体容器；
当驾驶员操作行车制动阀，且所述计数传感器检测到计数齿圈转速达到设定值时，电机带动泄液阀的阀芯转动，泄液阀与第三管路和液体容器不断接通和断开；当所述计数传感器检测到计数齿圈转速低于设定值时，电机停止转动，泄液阀与第三管路和液体容器断开，恢复行车制动状态；
当制动器发生故障影响车辆行驶或施救需要解除驻车制动装置时，驱动泵的驱动装置，将液体容器、第三管路里的液体经所述泵、第二通道、芯管、第二活塞的通路压入第二腔，弹性体压缩，第二活塞回缩，刹车片上的刹车皮和刹车盘松开，驻车制动解除；
当制动器修复后需要恢复驻车制动功能时，驱动卸荷阀的驱动装置，所述卸荷阀与第三管路和所述液体容器连通，第二腔的压力液体流出，关闭卸荷阀与第三管路和所述液体容器的通路，弹性体弹力释放，驻车制动功能恢复。
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