CN109648380A - 管式摩托车车架切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，尤其是管式摩托车车架切割设备，在机架上从上至下依次设有送料板、夹持装置和卸料板；送料板沿靠近夹持装置的方向倾斜向下设置，送料板滑动连接有限位框，限位框包括两块侧板和铰接在两块侧板间的底杆；侧板的上侧穿过送料板，底杆铰接于送料板下方；机架上安装有至少两个夹持装置，卸料板固定连接于夹持装置下部，限位框靠近夹持装置的一侧设有供管件通过的控制板，该控制板与卸料板的输出端相抵。本方案在管件切割后进行自动下料和上料，无需人工装料和对管件进行依次卸料，节约人力和时间成本。

Description

管式摩托车车架切割设备

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及管式摩托车车架切割设备。

背景技术

在管式摩托车的生产制作过程中，常常需要将一根较长的管件进行分段切割，根据需求切割成所需要的管件规格，再将其进行不同形式的焊接。而由于这类管本身通常净重量较大，且长度也较长，一般的作法多是在机架上设置装夹装置先将钢管固定，再拿一个切割机进行分段的切割，将管件切割成所需要的长度。如果管件较长较大，在管件的上料与固定时会比较麻烦，如果需要批量操作，工人需要反复进行上料下料，过程十分复杂且耗费人力。如果截取的数量较多，钢管在切割时操作非常麻烦，这样就增加了操作者的劳动强度，工作效率也较低，通过工人将被夹持住的管件进行下料，则需要工人从两端依次取下若干分段后的管件，上下料时间长、直接影响钢管切割的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供管式摩托车车架切割设备，在管件切割后进行自动下料和下一个管件的自动上料，无需人工装料和对分段后的管件进行依次卸料，节约人力和时间成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供的基础方案为：

管式摩托车车架切割设备，在机架上从上至下依次设置有送料板、夹持装置和卸料板；送料板沿靠近夹持装置的方向倾斜向下设置，送料板上滑动连接有限位框，限位框包括底杆两块侧板和铰接在两块侧板之间的底杆；侧板的上侧穿过送料板且位于送料板上方，底杆铰接于送料板下方；

机架上安装有至少两个位于同一直线上的夹持装置，卸料板固定连接于夹持装置的下部，卸料板沿着远离夹持装置的方向倾斜向下设置；限位框靠近夹持装置的一侧设有供管件通过的控制板，该控制板与卸料板的输出端相抵。

本方案的技术效果是：

1、设置机架上从上至下依次安装有送料板、夹持装置和卸料板，管件从送料板运送至夹持装置再到卸料板；送料板沿靠近夹持装置的方向倾斜向下设置，使管件利用自身的重力向下运行，并滚动至夹持装置上，无需人工送料装料，整个流程自动化，节约人力成本。

2、设置送料板上滑动连接有限位框，限位框包括底杆和两块侧板，两块侧板的上侧均穿过送料板且位于送料板的上表面。两块侧板均与送料板之间滑动连接，能与送料板之间发生相对运动。底杆铰接于两个侧板之间，底杆的中部铰接有支杆，支杆的上端固定连接于送料板的下表面，底杆可以支杆为支点发生上下摆动。

限位框靠近夹持装置的侧板与控制板固定连接，控制板与卸料板的输出端相抵。。管件在卸料板上推动控制板，使控制板带动第一侧板向下运动，进而使底杆带动另一侧板向上运动，通过侧板在送料板上的上下运动而控制送料板上的管件自动送料；两块侧板配合运动，能够进行批量的管件加工，同时避免送料板上的管件一次性全部掉落。

3、设置机架上至少两个位于同一直线上的夹持装置，根据管件需要切割的段数来调整夹持装置的数量。卸料板固定连接于夹持装置的下部，卸料板沿着远离夹持装置的方向倾斜向下设置，管件被切割完成后被夹持装置松开，管件可直接从卸料板上滚落，无需人工取料。

采用本技术方案，先放置一根管件至夹持装置上，管件切割完成后被夹持装置松开，管件从卸料板上滑落并与卸料板端部相抵靠的控制板接触。当切割后的管件全部滚落下来的时候，管件推动控制板，控制板摆动带动第一侧板向下运行，此时送料板上待切割的管件滚落；第一侧板通过带动底杆摆动而带动另一侧板向上运动，此时另一侧板挡住送料板上其他的管件，避免管件向下运行而对正在进行切割的管件形成冲撞。整个设备在分段切割较长较重的管件时实现自动化处理，送料卸料均无需人工操作，节约了人力成本，避免人工装夹将管件从不同部位进行装夹，而对管件形成弯折。

进一步的，限位框靠近夹持装置的侧板上侧与机架之间固定连接有复位弹簧。

设置限位框靠近夹持装置的侧板上侧与机架之间固定连接有复位弹簧，使复位弹簧被拉长或压缩之后能够带动靠近夹持装置的侧板进行复位。复位的过程中拉动靠近夹持装置的侧板相对于送料板向下运动，靠近夹持装置的侧板带动底杆摆动，进而控制另一块侧板进行相对于送料板向上的运动。可达到放行送料板上的一根管件，而阻止其他管件下行，即达到自动送料的效果，节约了人力成本，从而节约了时间成本，提高了工作的效率。

进一步的，控制板上设置有与卸料板下侧齐平的开口，开口为不小于管件直径的长条形，开口的上下两侧均活动连接有用于打开和闭合开口的面板。

设置控制板上有与卸料板下侧齐平的开口，开口为不小于管件直径的长条形，能够通过从各个夹持装置上滑落下来的管件；开口的上下两侧边均活动连接有用于打开和闭合开口的面板，使管件全部堆积到控制板处时，通过管件的重力将面板推开，推开的过程中，管件带动控制板翻动，进而带动第一侧板向下运行，进而将送料板上的管件进行放行，达到自动送料的目的。

进一步的，夹持装置均包括夹具和承接板，夹具为侧边不封闭的圆环，承接板位于圆环内部；夹具固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端与机架焊接；夹具的下部滑动连接有固定杆，固定杆的上端穿过夹具下部且与承接板固定连接，固定杆的下端固定连接有位于夹具下方的升降装置。

设置夹持装置包括夹具和承接板，夹具为侧边不封闭的圆环状，承接板位于圆环内部，管件放置于承接板上。在进行第一根管件的装料时，从不封闭处进行装料。若采用封闭式圆环状的夹具，较长的管件需要穿插进若干个这样的圆环状夹具，在卸料时需要从两个端部朝中部进行依次取料，同时也会发生管件在其中某一个夹具处被折弯的情况。

夹具固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端与机架焊接；夹具的下部滑动连接有固定杆，固定杆的上端穿过夹具下部且与承接板固定连接，固定杆的下端固定连接有位于夹具下方的升降机构。升降机构控制固定杆进行升降时，承接板也进行升降，从而将放置在承接板上的管件不断靠近夹具上部，进而使管件被抵紧，由于固定杆与夹具为滑动连接，此时支撑杆则固定了夹具的位置，防止夹具发生偏移而无法进行管件的夹持。

进一步的，夹具不封闭的一侧与卸料板之间有沿卸料方向设置的倾斜过渡。

设置夹具不封闭的一侧与卸料板之间有沿卸料方向设置的倾斜过渡，使承接板下行至与卸料板位于同一水平面时，管件可沿倾斜的过渡面自动下滑到卸料板上，达到自动卸料的效果。

进一步的，承接板可与管件外壁贴合，且承接板可嵌于夹具内壁。

设置承接板可与管件外壁贴合，且承接板可嵌于夹具内壁，承接板被升降装置带动向靠近夹具上部的方向运行，管件被抵紧后，管件外壁与承接板贴合，使管件被更稳定地夹持住而不容易发生晃动。承接板嵌合在夹具内壁中，使管件在卸料过程中能够避免管件无法脱离贴合的承接板，管件可在卸料过程中更加无阻碍地从承接板上脱落。

进一步的，升降装置包括连杆和竖直转动设置在机架上的螺杆，连杆中部设有与螺杆螺纹配合的通孔，固定杆均与连杆固定连接。

设置升降装置包括连杆和竖直转动设置在机架上的螺杆，连杆上设有与螺杆螺纹配合的通孔，连杆与螺杆之间螺纹连接。固定杆均与连杆连接，固定杆穿过夹具下部，固定杆限制螺杆旋转时带动连杆旋转，螺杆只能使连杆沿螺杆轴向运行，进而使连杆带动固定杆和固定杆上的承接板进行靠近夹具上部的运动，即可进行管件的夹紧和卸料。

进一步的，机架上安装有收集框，收集框位于卸料板远离夹具的一侧。

设置收集框位于卸料板远离夹具的一侧，避免管件在卸料板上滑落到机架上，管件到处散落需要人力进行不停的收集，增加了人力成本。

附图说明

图1为本发明管式摩托车车架切割设备的主视图；

图2为图1中升降装置的左视图；

图3为图1中控制板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、送料板2、夹具3、卸料板4、收集框5、支撑杆6、伺服电机7、螺杆8、连杆9、固定杆10、承接板11、过渡面12、控制板13、面板14、底杆15、第一侧板16、第二侧板17、支杆18、拉簧19、管件20。

实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：

如图1所示，管式摩托车车架切割设备，包括机架1，还包括沿管件20运输方向依次设置的送料板2、夹持装置、卸料板4和收集框5。

送料板2从右往左向下倾斜焊接在机架1后侧壁上，送料板2上穿插有限位框，限位框包括左侧的第一侧板16、右侧的第二侧板17和送料板2下方的底杆15，两个侧板与送料板2相互垂直。第一侧板16的上侧焊接有拉簧19，拉簧19的上端焊接在机架1顶部，第一侧板16的下侧焊接有竖直的控制板13。

如图3所示，控制板13的中部设有长方形的开口，开口的高度比管件20的直径长2cm，开口的上下两侧均通过扭簧铰接有面板14，不受压力的状态下，两块面板14关闭开口，面板14与控制板13形成同一平面。如图1所示，两个侧板的下侧分别通过铰链连接底杆15的左端和右端，底杆15的中部通过铰链连接有支杆18，支杆18的上端与送料板2下表面焊接，支杆18垂直于送料板2。

如图2所示，夹持装置有四个且均位于同一直线上(数量可根据使用者的需求进行调整)，夹持装置均包括夹具3和承接板11。如图1所示，夹具3呈“C”形环状，夹具3的左侧焊接有支撑杆6，支撑杆6呈倒“L”形，支撑杆6的竖直部的下端焊接在机架1上。承接板11为弧形板，其上表面与管件20外表面的弧度相同，夹具3下部的内表面设有凹槽(图中未画出)，凹槽的空间与承接板11相同大小；承接板11的下表面焊接有固定杆10，固定杆10的下端穿过夹具3且位于夹具3下方。如图2所示，四个夹具3上的固定杆10的下端均焊接在一个连杆9上，连杆9中部设有带螺纹的竖直通孔。连杆9通过通孔螺纹配合连接有螺杆8，螺杆8的下端连接有伺服电机7的输出轴，伺服电机7焊接在机架1上。

如图1所示，卸料板4从左往右向下倾斜设置，卸料板4的左端与夹具3右侧下端焊接，夹具3与卸料板4之间有从左往右向下倾斜的过渡面12；卸料板4的右端与控制板13的左侧面相抵。收集框5插接在机架1后侧壁上且位于卸料板4右端的下方。

具体实施过程如下：

A、夹持切割

装入第一根管件20时，将管件20从四个夹具3未封闭的一侧放入到夹具3内的承接板11上，启动伺服电机7，伺服电机7通过输出轴带动螺杆8顺时针旋转。如图2所示，与螺杆8螺纹连接的连杆9上有四个固定杆10，四个固定杆10穿过夹具3，螺杆8转动时，固定杆10限制连杆9发生周向转动，从而使连杆9向上运动。连杆9向上运动带动固定杆10向上运动，从而使承接板11向上推动管件20，直至管件20被承接板11与夹具3抵紧，关闭伺服电机7。

B、自动卸料

待管件20分段切割完成以后，使伺服电机7带动螺杆8反向转动，连杆9随着螺杆8的转动向下运行，直至承接板11进入到夹具3内表面的凹槽中，关闭伺服电机7。此时管件20位于夹具3下部的内表面上，由于夹具3右侧下端与卸料板4之间有从左往右向下倾斜的过渡面12，管件20顺着过渡面12滚到卸料板4上，管件20滚到卸料板4右端且与控制板13接触。

C、自动装料

当被分成若干段的管件20全部滚落到卸料板4右端时，受管件20重力的影响，控制板13开口铰接的面板14被推动，管件20从开口处掉落到卸料板4下方的收集框5内。管件20推动面板14的过程中，由于管件20的重力较大，而控制板13只是靠在卸料板4的右端；所以管件20在这个即将下落的过程中，控制板13被管件20向右下方拉动，进而使第一侧板16被控制板13向下拉动，第一侧板16上的拉簧19被拉伸。

第一侧板16被向下拉动后，送料板2上待装料的管件20沿着送料板2向左滚动，直至落到承接板11上，即可对该管件20进行夹持。同时，第一侧板16向下运行带动底杆15左端向下运行，由于底杆15中部铰接有与送料板2下表面焊接的支杆18，则使底杆15的右端向上运行，从而抬动第二侧板17向上运行，使第二侧板17挡住送料板2上剩余的管件20。

当被分段切割的管件20全部掉落至收集框5时，第一侧板16上侧的拉簧19回缩，回缩的过程中，底杆15的左端上翘，右端下压，使第二侧板17向下运行，则送料板2上剩余的管件20向下滚动；第一侧板16被拉簧19拉动向上运行，则将送料板2上剩余的管件20挡住，防止其下滑。拉簧19恢复自然状态后，限位框恢复原状态。

重复步骤B和步骤C，即可完成管件20自动上下料，节约时间和人力成本。

Claims (8)

1.管式摩托车车架切割设备，其特征在于：在机架上从上至下依次设置有送料板、夹持装置和卸料板；所述送料板沿靠近夹持装置的方向倾斜向下设置，所述送料板上滑动连接有限位框，所述限位框包括两块侧板和铰接在两块侧板之间的底杆；所述侧板的上侧穿过送料板且位于送料板上方，所述底杆铰接于送料板下方；

所述机架上安装有至少两个位于同一直线上的夹持装置，所述卸料板固定连接于夹持装置的下部，所述卸料板沿着远离夹持装置的方向倾斜向下设置；所述限位框靠近夹持装置的一侧设有供管件通过的控制板，该控制板与卸料板的输出端相抵。

2.根据权利要求1所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述限位框靠近夹持装置的侧板上侧与机架之间固定连接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述控制板上设置有与卸料板下侧齐平的开口，所述开口为不小于管件直径的长条形，开口的上下两侧均活动连接有用于打开和闭合开口的面板。

4.根据权利要求1所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述夹持装置均包括夹具和承接板，所述夹具为侧边不封闭的圆环，所述承接板位于圆环内部；所述夹具固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与机架焊接；所述夹具的下部滑动连接有固定杆，所述固定杆的上端穿过夹具且位于夹具内，固定杆的下端位于夹具下方且固定连接有升降装置。

5.根据权利要求4所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述夹具不封闭的一侧与卸料板之间有沿卸料方向设置的倾斜过渡。

6.根据权利要求4所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述承接板可与管件外壁贴合，且承接板可嵌于夹具内壁。

7.根据权利要求4所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述升降装置包括连杆和竖直转动设置在机架上的螺杆，所述连杆中部设有与螺杆螺纹配合的通孔，所述固定杆均与连杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的管式摩托车车架切割设备，其特征在于：所述机架上安装有收集框，所述收集框位于卸料板远离夹具的一侧。