CN213105204U - 一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，包括控制主机、机架、滑轨、滑座、限位护栏、夹持机构、驱动机构和卸料机构，滑轨安装在所述机架上，滑座与滑轨滑动连接，且滑座在驱动机构的驱动下沿滑轨滑动，夹持机构包括支撑竖板、夹具、摆杆和推杆，限位护栏安装在所述滑轨上，且限位护栏的上部朝向支撑竖板的侧壁设置有推杆，支撑竖板固定在所述滑座上，且支撑竖板上设置有供推杆通过的通槽，所述摆杆与所述夹具连接，且夹持机构与滑座随动使得摆杆与限位护栏接触后，摆杆可沿限位护栏向上摆动并使得夹具解除对物料的夹持状态；该滤袋笼架焊接机用自动卸料装置能够使物料掉落在装料箱体中，自动完成卸料工作，提高工作效率。

Description

一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置

技术领域：

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置。

背景技术：

针刺毡滤袋(除尘布袋)是袋式除尘器运行过程中的关键部分；针刺毡滤袋具有普通毡类滤布特有的空隙空高、透气性好、集尘效率高、使用寿命长等优点，其耐温等级适中，最高温度可达150℃，耐酸、耐碱适中，而且具有非常好的耐磨性，属于常用过滤材料中性能最高端的品种，在过滤效率和过滤精度等方面均达到较高的水平。针刺毡滤袋的面料和设计尽量追求高效过滤、易于粉尘剥离及经久耐用效果，含尘气体经过除尘器时，粉尘被捕集在滤袋的外表面，而干净气体通过滤料进入滤袋内部，滤袋内部的笼架用来支撑滤袋，防止滤袋塌陷，同时它有助于尘饼的清除和重新分布。

笼架由多根圆周均布的钢条以及多个焊接在钢条的钢环组成，钢条在焊接机中与钢环焊接固定，而在焊接过程中一个钢环焊接完毕后需要输送机构夹持物料向前输送以便焊接下一个钢环，直至一个笼架焊接完毕，现有的笼架焊接机完成一个笼架的焊接工作之后，输送机构会松开物料，紧接着需要工作人员手持笼架并将笼架从输送机构中拔出，再进行卸料操作，使用不便的同时增加了工作人员的工作量，降低工作效率。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置代替人工能够自动完成卸料工作，提高工作效率。

一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，包括机架、滑轨、滑座、限位护栏、夹持机构、驱动机构和卸料机构，所述滑轨安装在所述机架上，所述滑座与滑轨滑动连接，且滑座在驱动机构的驱动下沿滑轨滑动，所述夹持机构包括支撑竖板、夹具和摆杆，所述限位护栏安装在所述滑轨上，且所述限位护栏的上部朝向支撑竖板的侧壁设置有推杆，所述支撑竖板固定在所述滑座上，且支撑竖板上设置有供推杆通过的通槽，所述夹具安装在支撑竖板上，所述摆杆与所述夹具连接，且夹持机构与滑座随动使得摆杆与限位护栏接触后，摆杆可沿限位护栏向上摆动并使得夹具解除对物料的夹持状态，所述卸料机构包括伸缩气缸和装料箱体，所述伸缩气缸固定在所述机架位于物料输送方向的一侧，且装料箱体放置于机架位于物料输送方向的另一侧。

优选地，所述限位护栏包括底架以及两个朝向支撑竖板的连杆和限位杆，所述两个连杆与所述底架的顶部连接，并形成宽度大于支撑竖板的U型体，两个所述限位杆与两个连杆一一对应连接，所述限位杆朝支撑竖板向下倾斜设置。

优选地，所述推杆与所述通槽齐平，且推杆的长度小于所述连杆长度。

优选地，推杆朝向支撑竖板的一端设置有卸料推板，所述卸料推板为向上弯曲的弧形板体，所述通槽为与卸料推板对应结构的弧形槽体。

优选地，所述装料箱体上部设置有入料槽，所述入料槽沿物料输送方向的两侧壁向下倾斜设置，且入料槽顶部远离摆杆的一侧设置有挡料竖板。

优选地，所述驱动机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮和同步皮带，所述同步皮带两端分别连接所述滑座的顶部和底部，所述主动齿轮和从动齿轮分布安装在滑轨的两端，并通过同步皮带传动连接，所述步进电机与主动齿轮连接并驱动主动齿轮转动。

优选地，两个所述夹具相向设置与支撑竖板远离限位护栏的侧壁，所述夹具包括座体、拉簧和转动座，所述座体朝向摆杆的一侧设置有收纳槽，所述转动座固定在所述收纳槽的槽口位置，并与摆杆连接，且转动座的轴面设置有用于夹持物料的钩片，所述拉簧一端与所述座体底面连接，另一端与所述摆杆连接。

优选地，所述座体的正面设置有供物料插入的容置通孔，所述收纳槽侧壁设置有与所述容置通孔齐平的料孔。

本实用新型的有益效果是：该滤袋笼架焊接机用自动卸料装置能够在笼架焊接工作完成时通过推杆带动卸料推板将物料从夹具中推出，在物料与夹具分离后，伸缩气缸可带动物料向装料箱体移动，并使物料掉落在装料箱体中，自动完成卸料工作，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为图1中机架和驱动机构侧视图；

附图3为图1中A局部放大图。

图中：1机架、2滑轨、3滑座、4限位护栏、41推杆、411卸料推板、42底架、43连杆、44限位杆、5夹持机构、51支撑竖板、52夹具、53摆杆、54通槽、55座体、551容置通孔、56拉簧、57转动座、58收纳槽、581料孔、59钩片、6驱动机构、61步进电机、62主动齿轮、63从动齿轮、64同步皮带、71伸缩气缸、72装料箱体、73入料槽、74挡料竖板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-3所示，一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，包括机架1、滑轨2、滑座3、限位护栏4、夹持机构5、驱动机构6和卸料机构，所述滑轨2安装在所述机架1上，所述滑座3与滑轨2滑动连接，且滑座3在驱动机构6的驱动下沿滑轨2滑动，所述夹持机构5包括支撑竖板51、夹具52和摆杆53，所述限位护栏4安装在所述滑轨2上，且所述限位护栏4的上部朝向支撑竖板51的侧壁设置有推杆41，所述支撑竖板51固定在所述滑座3上，且支撑竖板51上设置有供推杆41通过的通槽54，所述夹具52安装在支撑竖板51上，所述摆杆53与所述夹具52连接，且夹持机构5与滑座3随动使得摆杆53与限位护栏4接触后，摆杆53可沿限位护栏4向上摆动并使得夹具52解除对物料的夹持状态，所述卸料机构包括伸缩气缸71和装料箱体72，所述伸缩气缸71固定在所述机架1位于物料输送方向的一侧，且装料箱体72放置于机架1位于物料输送方向的另一侧，如图1所示，伸缩气缸71位于物料输送方向的左侧，装料箱体72位于物料输送方向的右侧，且如图2所示，伸缩气缸71设置于限位栏杆4左侧方向上的机架1上即可，本实用新型所述的滤袋笼架焊接机用自动卸料装置工作原理是滑座3带动整个夹持机构5向限位护栏4移动，在夹持机构5的摆杆53与限位护栏接触后受限位护栏4的限位作用而向上摆动，进而使夹具52松开物料，紧接着推杆41顶住物料并使物料与夹具52分离，分离后的物料被伸缩气缸71推向装料箱体72完成卸料工作；与传统笼架焊接机装置不同，本实用新型所述的滤袋笼架焊接机用自动卸料装置能够代替人工操作自动完成卸料工作，减少工作人员的工作量，提高卸料的工作效率。

在驱动机构6的具体结构上，所述驱动机构6包括步进电机61、主动齿轮62、从动齿轮63和同步皮带64，所述同步皮带64两端分别连接所述滑座3的顶部和底部，所述主动齿轮62和从动齿轮63分别安装在滑轨2的两端，并通过同步皮带64传动连接，所述步进电机61与主动齿轮62连接并驱动主动齿轮62转动，如图1和2所示，若步进电机61带动主动齿轮62顺时针转动，从动齿轮63顺时针转动，滑座3向靠近限位护栏4的方向移动，同理步进电机61带动主动齿轮62逆时针转动，从动齿轮63逆时针转动，滑座3向远离限位护栏4的方向移动，需要说明的是，所述伸缩气缸71以及步进电机61与控制主机(图中未示出)电连接，其中，控制主机以广泛应用于自动化设备的PLC控制系统为控制核心，因此控制主机具体结构不作详细说明，控制主机用于控制伸缩气缸71的输出端移动行程和步进电机61的输出端转动行程以及逻辑。

在夹具52的具体结构上，两个所述夹具52相向设置与支撑竖板51远离限位护栏4的侧壁，所述夹具52包括座体55、拉簧56和转动座57，所述座体55朝向摆杆53的一侧设置有收纳槽58，所述转动座57固定在所述收纳槽58的槽口位置，并与摆杆53连接，且转动座57的轴面设置有用于夹持物料的钩片59，所述拉簧56一端与所述座体55底面连接，另一端与所述摆杆53连接，如图1所示为座体55的正视方向，具体地，所述座体55的正面设置有供物料插入的容置通孔551，所述收纳槽58侧壁设置有与所述容置通孔551齐平的料孔581，拉簧56使摆杆53具有向下摆动的运动趋势，以位于支撑竖板51左侧的夹具52为例，摆杆53向下摆动会使转动座57逆时针转动，这样钩片59便具有向上摆动的运动趋势，以此钩片59可夹紧插在料孔581上的物料而带动物料移动。

在限位护栏4的具体结构上，所述限位护栏4包括底架42以及两个朝向支撑竖板51的连杆43和限位杆44，所述两个连杆43与所述底架42的顶部连接，并形成宽度大于支撑竖板51的U型体，两个所述限位杆44与两个连杆43一一对应连接，所述限位杆44朝支撑竖板51向下倾斜设置，若左侧的摆杆53与限位杆44接触，限位杆44的压力会使摆杆53克服拉簧56的拉力，摆杆53沿限位杆44移动而逐渐向上摆动，进而使转动座57顺时针转动，这样钩片59便向下摆动并松开物料。

优选地，所述推杆41与所述通槽54齐平，且推杆41的长度小于所述连杆43长度，夹紧的物料完全松开后，此时支撑竖板51移动至连杆43的位置，推杆41开始进入通槽54，保证物料夹紧时与推杆41接触，影响物料输送工作，具体地，推杆41朝向支撑竖板51的一端设置有卸料推板411，所述卸料推板411为向上弯曲的弧形板体，所述通槽54为与卸料推板411对应结构的弧形槽体，卸料推板411可加大与物料的接触面积，使得物料上部受到的压力较为均匀，推杆41和卸料推板411穿过通槽54，卸料推板411会与物料的上部接触，并阻挡物料随滑座3继续移动，这样物料便与收纳槽58分离，物料分离后，伸缩气缸71的输出端推动物料向装料箱体72移动，直至物料离开滑轨2后往下掉落。

在装料箱体72的具体结构上，所述装料箱体72上部设置有入料槽73，所述入料槽73沿物料输送方向的两侧壁向下倾斜设置，且入料槽73顶部远离摆杆53的一侧设置有挡料竖板74，掉落后的物料受到挡料竖板74阻挡后反弹到入料槽73的表面，由于入料槽73的侧壁向下倾斜，物料受自重作用自动滚入入料槽73的槽口，完成物料的卸料工作，代替人工操作，提高了加工的工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：包括机架、滑轨、滑座、限位护栏、夹持机构、驱动机构和卸料机构，所述滑轨安装在所述机架上，所述滑座与滑轨滑动连接，且滑座在驱动机构的驱动下沿滑轨滑动，所述夹持机构包括支撑竖板、夹具和摆杆，所述限位护栏安装在所述滑轨上，且所述限位护栏的上部朝向支撑竖板的侧壁设置有推杆，所述支撑竖板固定在所述滑座上，且支撑竖板上设置有供推杆通过的通槽，所述夹具安装在支撑竖板上，所述摆杆与所述夹具连接，且夹持机构与滑座随动使得摆杆与限位护栏接触后，摆杆可沿限位护栏向上摆动并使得夹具解除对物料的夹持状态，所述卸料机构包括伸缩气缸和装料箱体，所述伸缩气缸固定在所述机架位于物料输送方向的一侧，且装料箱体放置于机架位于物料输送方向的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：所述限位护栏包括底架以及两个朝向支撑竖板的连杆和限位杆，所述两个连杆与所述底架的顶部连接，并形成宽度大于支撑竖板的U型体，两个所述限位杆与两个连杆一一对应连接，所述限位杆朝支撑竖板向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：所述推杆与所述通槽齐平，且推杆的长度小于所述连杆长度。

4.根据权利要求3所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：推杆朝向支撑竖板的一端设置有卸料推板，所述卸料推板为向上弯曲的弧形板体，所述通槽为与卸料推板对应结构的弧形槽体。

5.根据权利要求1所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：所述装料箱体上部设置有入料槽，所述入料槽沿物料输送方向的两侧壁向下倾斜设置，且入料槽顶部远离摆杆的一侧设置有挡料竖板。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮和同步皮带，所述同步皮带两端分别连接所述滑座的顶部和底部，所述主动齿轮和从动齿轮分别安装在滑轨的两端，并通过同步皮带传动连接，所述步进电机与主动齿轮连接并驱动主动齿轮转动。

7.根据权利要求2所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：两个所述夹具相向设置于支撑竖板远离限位护栏的侧壁，所述夹具包括座体、拉簧和转动座，所述座体朝向摆杆的一侧设置有收纳槽，所述转动座固定在所述收纳槽的槽口位置，并与摆杆连接，且转动座的轴面设置有用于夹持物料的钩片，所述拉簧一端与所述座体底面连接，另一端与所述摆杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种滤袋笼架焊接机用自动卸料装置，其特征在于：所述座体的正面设置有供物料插入的容置通孔，所述收纳槽侧壁设置有与所述容置通孔齐平的料孔。

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